行車介紹及電氣設計原理學習（課堂PPT）

1、裝備電氣公司裝備電氣公司.1行車介紹及電氣設計原行車介紹及電氣設計原理理學習課件學習課件裝備電氣公司裝備電氣公司.2目錄目錄 一一、基本分類基本分類二二、三三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求四、四、電氣控制電氣控制元件介紹元件介紹五五、電氣控制線路介紹電氣控制線路介紹裝備電氣公司裝備電氣公司.3一、基本分類裝備電氣公司裝備電氣公司.4一、基本分類裝備電氣公司裝備電氣公司.5一、基本分類裝備電氣公司裝備電氣公司.6一、基本分類裝備電氣公司裝備電氣公司.7一、基本分類裝備電氣公司裝備電氣公司.8橋式起重機橋式起重機 單梁橋式起重機單梁橋式起重機 雙梁橋式起

2、重機雙梁橋式起重機裝備電氣公司裝備電氣公司.9單主梁吊鉤門式起重機單主梁吊鉤門式起重機裝備電氣公司裝備電氣公司.10橋式起重機結構示意圖橋式起重機結構示意圖裝備電氣公司裝備電氣公司.111. 1.橋式起重機的結構橋式起重機的結構（1 1）橋架橋架 由主梁、端梁等幾部分組成。由主梁、端梁等幾部分組成。（2 2）大車移行機構大車移行機構 大車移動行走機構是由驅大車移動行走機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸（減速器）和車輪動電動機、制動器、傳動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。等幾部分組成。（3 3）小車運行機構小車運行機構 由小車架、小車移動行走由小車架、小車移動行走機構和提升機構組成。機構和提升機

3、構組成。裝備電氣公司裝備電氣公司.12 橋式起重機掛著物體在廠房內可作上、下、左、右、橋式起重機掛著物體在廠房內可作上、下、左、右、前、后六個方向的運動來完成物體的移動。前、后六個方向的運動來完成物體的移動。 橋式起重機的運動形式橋式起重機的運動形式有三種有三種： 、由大車拖動電動機驅動的前后運動大車拖動電動機驅動的前后運動。 、由小車拖動電動機驅動的左右運動由小車拖動電動機驅動的左右運動。 、由提升電動機驅動重物的升降運動由提升電動機驅動重物的升降運動。裝備電氣公司裝備電氣公司.13 提升機構與移動機構對電力拖動自動控制的要求、空鉤能快速升降，以減少上升和下降時間，輕載的提升速度應大于額定負

4、載的提升速度。、具有一定的高速范圍，對于普通起重機調速范圍一般為31，而要求高的地方則要求達到51101。、在開始提升或重物接近預定位置附近時，都需要低速運行。因此應將速度分為幾擋，以便靈活操作。、提升第一擋的作用是為了消除傳動間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過大的機械沖擊，這一擋的電動機的啟動轉矩不能過大，一般限制在額定轉矩的一半以下。三、橋式起重機對電力三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求拖動和電氣控制的要求裝備電氣公司裝備電氣公司.14 提升機構與移動機構對電力拖動自動控制的要求、在負載下降時，根據(jù)重物的大小，拖動電動機的轉矩可以是電動轉矩，也可以是制動轉矩，兩者之間的轉換是自動進行的。、

5、為確保安全，要采用電氣與機械雙重制動，既減小機械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設備和人身事故。 、要有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。三、三、橋式起重機對電力橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求拖動和電氣控制的要求裝備電氣公司裝備電氣公司.15四、電氣控制元件 電氣控制元件主要分為兩大部分 第一部分是現(xiàn)場行車安裝的元器件，主要由 第二部分主要是安裝在電氣控制柜內，電氣控制柜主要由主起升配電箱和主配電照明箱兩個柜體組成。安裝在柜體內電氣元件主要有斷路器、接觸器、時間繼電器、相序保護器、過流繼電器、變壓器等。裝備電氣公司裝備電氣公司.16四、電氣控制元件1.現(xiàn)場電氣控制元件介紹. .電

6、磁抱閘器電磁抱閘器 電磁鐵電磁鐵是利用電磁吸力來操縱牽引機械裝置，以是利用電磁吸力來操縱牽引機械裝置，以完成預期的動作，或用于鋼鐵零件的吸持固定、鐵磁完成預期的動作，或用于鋼鐵零件的吸持固定、鐵磁物體的起重搬運等，因此它是將電能轉化為機械能的物體的起重搬運等，因此它是將電能轉化為機械能的一種低壓電器。一種低壓電器。 電磁鐵電磁鐵主要由主要由鐵心、銜鐵、線圈和工作機構鐵心、銜鐵、線圈和工作機構四部四部分組成。分組成。 按線圈中通過電流的按線圈中通過電流的種類種類，電磁鐵可分為交流電，電磁鐵可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵。磁鐵和直流電磁鐵。裝備電氣公司裝備電氣公司.17Company Logo. .

7、電磁抱閘器電磁抱閘器 （a a）結構）結構 （b b）電磁鐵的一般符號）電磁鐵的一般符號 （c c）電磁制動器符號）電磁制動器符號 MZDIMZDI型制動電磁鐵與制動器型制動電磁鐵與制動器1 1線圈；線圈；2 2銜鐵；銜鐵；3 3鐵心；鐵心；4 4彈簧；彈簧；5 5閘輪；閘輪；6 6杠桿；杠桿；7 7閘瓦；閘瓦；8 8軸軸 四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.18Company Logo（1 1）電磁抱閘制動器斷電制動控制線路）電磁抱閘制動器斷電制動控制線路. .電磁抱閘器電磁抱閘器電磁抱閘制動器斷電制動控制的電路圖電磁抱閘制動器斷電制動控制的電路圖1 1線圈；線圈；2 2銜鐵；銜鐵；3

8、 3彈簧；彈簧；4 4閘輪；閘輪；5 5閘瓦；閘瓦；6 6杠桿杠桿四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.19Company Logo（2 2）電磁抱閘制動器通電制動控制線路）電磁抱閘制動器通電制動控制線路電磁抱閘制動器通電制動控制的電路圖電磁抱閘制動器通電制動控制的電路圖1 1彈簧；彈簧；2 2銜鐵；銜鐵；3 3線圈；線圈；4 4鐵心；鐵心；5 5閘輪；閘輪；6 6閘瓦；閘瓦；7 7杠桿杠桿四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.20四、電氣控制元件2.電氣控制元件介紹. .主令控制器主令控制器 主令控制器主令控制器是用于頻繁地按照預定程序操縱多個是用于頻繁地按照預定程序操縱多個控制電路

9、的主令電器，用它通過控制接觸器來實現(xiàn)電控制電路的主令電器，用它通過控制接觸器來實現(xiàn)電動機的啟動、制動、調速和反轉，其觸點的工作電流動機的啟動、制動、調速和反轉，其觸點的工作電流不大。不大。 （1 1）主令控制器的型號及含義）主令控制器的型號及含義裝備電氣公司裝備電氣公司.21LK4型主令控制器外形圖 . .主令控制器主令控制器 四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.22四、電氣控制元件. .主令控制器主令控制器（2 2）主令控制器的結構及工作原理）主令控制器的結構及工作原理 （a a）外形）外形 （b b）結構）結構1 1，7 7凸輪塊；凸輪塊；2 2接線柱；接線柱；3 3靜觸點；靜觸點；

10、4 4動觸點；動觸點；5 5支架；支架；6 6軸；軸；8 8小輪；小輪；9 9彈簧；彈簧；1010手柄手柄 主令控制器的外形及結構主令控制器的外形及結構 裝備電氣公司裝備電氣公司.23四、電氣控制元件. .主令控制器主令控制器（2 2）主令控制器的結構及工作原理）主令控制器的結構及工作原理 圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉動的支桿5上。當轉動方軸時，凸輪塊隨之轉動，當凸輪塊的凸起部分轉到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路

11、。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。 裝備電氣公司裝備電氣公司.24四、電氣控制元件. .主令控制器主令控制器（2 2）主令控制器的結構及工作原理）主令控制器的結構及工作原理 主令控制器的工作原理：主令控制器的工作原理：轉動手柄轉動手柄方形轉軸帶方形轉軸帶動凸輪塊轉動動凸輪塊轉動凸輪塊凸輪塊的凸出部分壓動小輪的凸出部分壓動小輪8 8，使動觸頭使動觸頭4 4離開靜觸頭離開靜觸頭3 3，分斷電路。分斷電路。裝備電氣公司裝備電氣公司.25. .凸輪控制器控制器 行車用控制器是一種大型的手動控制電器，它分鼓形的和凸輪的兩種.四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.26. .凸

12、輪控制器控制器四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.27. .凸輪控制器控制器 凸輪控制器主要用于起重設備中控制中小型繞線式異步電動機的起動、停止、調速、換向和制動，也適用于有其他相同要求的其他電力拖動場合，如卷揚機等。 應用凸輪控制電動機，控制電路簡單，維修方便，廣泛用于中小型起重機的平移機構和小型起重機提升機構的控制中。四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.28四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹 電氣控制柜主要由主起升配電箱和主配電照明箱兩個柜體組成。 安裝在柜體內電氣元件主要有斷路器、接觸器、時間繼電器、相序保護器、電流繼電器、電壓繼電器、變壓器等組成。 下面看下車間生產(chǎn)電

13、氣控制柜：裝備電氣公司裝備電氣公司.2910T10T行車電氣控制柜行車電氣控制柜裝備電氣公司裝備電氣公司.30120T120T行車電氣控制柜行車電氣控制柜裝備電氣公司裝備電氣公司.31四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .電流繼電器電流繼電器 電流繼電器電流繼電器是反映電流變化的控制電器。使用時，是反映電流變化的控制電器。使用時，電電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測電路中，根據(jù)通過線圈電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測電路中，根據(jù)通過線圈電流值的大小而動作。為了使串入電流繼電器線圈后不流值的大小而動作。為了使串入電流繼電器線圈后不影響電路正常工作，電流繼電器線圈的匝數(shù)要少，導影響電路正常工作，電流繼電

14、器線圈的匝數(shù)要少，導線要粗，阻抗要小。線要粗，阻抗要小。 電流繼電器電流繼電器分為分為過電流繼電器過電流繼電器和和欠電流繼電器欠電流繼電器兩種。兩種。裝備電氣公司裝備電氣公司.32Company Logo. .電流繼電器電流繼電器（1 1）過電流繼電器）過電流繼電器 當繼電器中的電流超過預定值時，引起開關電器有延時或無當繼電器中的電流超過預定值時，引起開關電器有延時或無延時動作的繼電器叫過電流繼電器。它主要用于頻繁啟動和重載延時動作的繼電器叫過電流繼電器。它主要用于頻繁啟動和重載啟動的場合，作為電動機和主電路的過載和短路保護。啟動的場合，作為電動機和主電路的過載和短路保護。 （a a）外形）外

15、形 （b b）結構圖）結構圖 （c c）符號）符號 JT4 JT4系列過電流繼電器系列過電流繼電器1 1鐵心；鐵心；2 2磁軛；磁軛；3 3反作用彈簧；反作用彈簧；4 4銜鐵；銜鐵；5 5線圈；線圈；6 6觸頭觸頭 四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.33. .電流繼電器電流繼電器（1 1）過電流繼電器）過電流繼電器四、電氣控制元件裝備電氣公司裝備電氣公司.34Company Logo. .電流繼電器電流繼電器（2 2）欠電流繼電器）欠電流繼電器四、電氣控制元件 當通過繼電器的電流減小到當通過繼電器的電流減小到低于其整定值時動作的繼電器稱低于其整定值時動作的繼電器稱為欠電流繼電器。為欠電

16、流繼電器。在線圈電流正在線圈電流正常時這種繼電器的銜鐵與鐵心是常時這種繼電器的銜鐵與鐵心是吸合的。吸合的。它常用于直流電動機勵它常用于直流電動機勵磁電路和電磁吸盤的弱磁保護磁電路和電磁吸盤的弱磁保護。欠電流繼電器的符號欠電流繼電器的符號裝備電氣公司裝備電氣公司.35四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .電壓繼電器電壓繼電器 反映輸入量為電壓的繼反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。使用時，電器叫電壓繼電器。使用時，電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測量的電路中，根據(jù)線圈兩端電量的電路中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開電路。壓的大小而接通或斷開電路。因此這種繼電器線圈

17、的導線細、因此這種繼電器線圈的導線細、匝數(shù)多、阻抗大。匝數(shù)多、阻抗大。電壓繼電器分為電壓繼電器分為過過電壓繼電器、欠電電壓繼電器、欠電壓繼電器壓繼電器和和零電壓零電壓繼電器繼電器。電壓繼電器的符號電壓繼電器的符號裝備電氣公司裝備電氣公司.36四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .斷相與相序保護繼電器 XJ3系列斷相與相序保護繼電器，在三相交流電路中作過欠壓、斷相保護及不可逆轉傳動設備中作相序保護，具有性能可靠、適用范圍廣、使用方便等特點。裝備電氣公司裝備電氣公司.37四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .斷相與相序保護繼電器 該系列保護器按圖接入電源控制回路，即能起到保護作用，

18、三相電路中任何一相熔斷器開路或供電線路有斷相時XJ3立即動作，控制觸頭切斷主電路交流接觸器線圈電源，從而達到交流接觸器主觸頭動作，對負載進行斷相保護。裝備電氣公司裝備電氣公司.38四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .斷相與相序保護繼電器 當三相不可逆轉的設備在認定相序后，因維修或更改供電線路與原認定相序錯接時，XJ3系列同樣能鑒別相序可靠工作，停止對供電回路供電，達到保護設備的目的。裝備電氣公司裝備電氣公司.39四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .斷相與相序保護繼電器 接線圖接線圖裝備電氣公司裝備電氣公司.40四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹. .斷相與相序保護繼電

19、器（安裝尺寸） 裝備電氣公司裝備電氣公司.41四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹.NC7交流接觸器 NC7系列交流接觸器(以下簡稱接觸器)，主要用于交流50Hz(或60Hz)，額定工作電壓至690V，在AC-3、400V的使用類別下額定工作電流至620A的電路中，主要用于遠距離接通和分斷電路之用，并可與適當?shù)臒徇^載繼電器組成電磁起動器以保護可能發(fā)生操作過負荷的電路，接觸器適宜于頻繁地起動和控制交流電動機。裝備電氣公司裝備電氣公司.42四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹.NC7交流接觸器 裝備電氣公司裝備電氣公司.43四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹.變壓器 BK系列控制變壓

20、器是國內BK系列控制變壓器基礎上，經(jīng)過多年來進一步吸收國內外同類產(chǎn)品的優(yōu)點，采用先進工藝和嚴謹設計進行制造，并優(yōu)選國外先進方法的接線端子，具有性能優(yōu)良、工作可靠、耗能低、體積小、接線安全，實用性廣等特點。 裝備電氣公司裝備電氣公司.44四、電氣控制元件2. 電氣控制柜元件介紹.變壓器 裝備電氣公司裝備電氣公司.451.凸輪控制器電路圖此為凸輪控制器控制繞線異步電動機運行的控制電路，這種電路用作橋式起重機的小車前后、鉤子升降、大車左右電機的控制電路，只是不同的電路稍稍有所區(qū)別。裝備電氣公司裝備電氣公司.461.凸輪控制器電路圖圖中M2為起重機的驅動電動機，采用繞線轉子三相異步電動機，在轉子電路中

21、串入三相不對稱電阻R2，作為起動與調速控制。YB2為制動電磁鐵，三相電磁線圈與M2的定子繞組并聯(lián)。 裝備電氣公司裝備電氣公司.471.凸輪控制器電路圖QS為電源引入開關，KM為控制電路電源的接觸器。KI0和KI2為過流繼電器，其線圈，KI0為單線圈，KI2為雙線圈，都串聯(lián)在M2的三相定子電路中，而其動斷觸點則串聯(lián)在KM的線圈支路中。 裝備電氣公司裝備電氣公司.481.凸輪控制器電路圖 電路特點電路特點A、可逆對稱電路B、基于凸輪控制器觸點數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級， 電動轉子串接不對稱電阻。C、用于控制提升機構電動機時,提升與下放重物,電動機處于不同的工作狀態(tài). 重物提升時,控制器的第

22、一檔為預備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度逐漸提高下放重物時,將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時也應從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 輕載提升，第一檔為起動級，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉矩，電動機工作在強力下降狀態(tài)，即電磁轉矩與重物力矩方向一致。裝備電氣公司裝備電氣公司.49 2. 2.主令控制器電路圖主令控制器電路圖一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”

23、位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。7、換相時間繼電器KT1，以延長可逆轉換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉換時可能造成的相間短路。裝備電氣公司裝備電氣公司.502. 2.主令控制器電路圖主令控制器電路圖 電路特點電路特點A、可逆不對稱電路。B、主令控制器檔數(shù)為3-0-3，11個回路。C、電動機轉子串接電阻級數(shù)D、下降“1”檔為倒拉反接制動檔，可實現(xiàn)重型負載的低速下降。E、下降“2”檔為單相制動檔，實現(xiàn)輕載時的低速下降。F、下降“3”檔為再生制動檔，可獲得高于同步轉速的高速下降。G、停車時，電路保證制動器驅動元件先于電動機0.6s停電，防止溜鉤。H、采用時間繼電器KT1延遲電動機可逆運行轉換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉換時可能造成的相間短路。裝備電氣公司裝備電氣公司.51看圖紙注意事項：1、看圖紙要仔細，只要是圖紙上的都要知道代表的含義；2、看圖紙一定要理論聯(lián)系實際，邊看圖邊對照實物