第7章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例

1、7.17.1PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟7.2 PLC7.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置7.37.3PLCPLC控制系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計7.47.4順序控制梯形圖的設(shè)計方法順序控制梯形圖的設(shè)計方法7.57.5PLCPLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用實例在工業(yè)控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用實例7.3 7.3 PLCPLC控制系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計7.3.1經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖經(jīng)驗設(shè)計法：經(jīng)驗設(shè)計法：在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根

2、據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改、反復(fù)調(diào)試，對梯形制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改、反復(fù)調(diào)試，對梯形圖進行完善，最后得到一個較為滿意的結(jié)果。圖進行完善，最后得到一個較為滿意的結(jié)果。7.3.1經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法電動機正反轉(zhuǎn)控制梯形圖電動機正反轉(zhuǎn)控制梯形圖I0.1Q0.1 I0.0I0.2Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.1（）（）Q0.0Q0.1（）（）I0.2I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1小車小車自動往返自動往返運動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)： 小車小車自動往返自動往返運動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng) 實際運料車實際運料車運行如下圖所示，該車在限位開關(guān)運行如下圖所示，該車在限位開關(guān)SQ1(I0.3

3、)處運處運料，料，10s后裝料結(jié)束，開始右行。碰到后裝料結(jié)束，開始右行。碰到SQ2(I0.4)后，停下來卸后，停下來卸料，料，15s后，左行，碰到后，左行，碰到SQ1后又停下來裝料。這樣不停地循后又停下來裝料。這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕環(huán)工作，直到按下停止按鈕(I0.2)，按鈕，按鈕I0.0和和I0.1分別用來起分別用來起動小車右行和左行。動小車右行和左行。I0.3I0.4I0.0I0.1Q0.2Q0.0Q0.1Q0.3實際運料小車實際運料小車控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)： T37T38I0.3裝料裝料100ms100Q0.2I0.4卸料卸料100ms150Q0.3T38I0.3I0.4I0.

4、0I0.1Q0.2Q0.0Q0.1Q0.3兩處卸料兩處卸料的小車運行如下圖所示，小車仍然在限位開關(guān)的小車運行如下圖所示，小車仍然在限位開關(guān)SQ1處處(I0.3)裝料，并在裝料，并在SQ3(I0.5) 和和SQ2(I0.4)兩處輪流卸料。小車在兩處輪流卸料。小車在一次工作循環(huán)中兩次右行都要碰到一次工作循環(huán)中兩次右行都要碰到I0.5，第一次碰到它時停下，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時繼續(xù)前進。卸料，第二次碰到它時繼續(xù)前進。因此，應(yīng)設(shè)置一個具有記憶功能的編程元件，區(qū)分因此，應(yīng)設(shè)置一個具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第二次碰到是第一次還是第二次碰到I0.5I0.5。I0.5中限位開關(guān)中

5、限位開關(guān) SQ3兩處卸料小車兩處卸料小車控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)： 中限位中限位SQ3I0.5 中限位中限位中限位中限位T37T38M0.0I0.3裝料裝料100ms100Q0.2I0.4卸料卸料Q0.3I0.5Q0.1Q0.0I0.5M0.0M0.0I0.4Q0.1150T38100ms7.3 7.3 PLCPLC控制系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖程序的設(shè)計7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖u順序控制系統(tǒng)：順序控制系統(tǒng)：如果一個控制系統(tǒng)可以分解如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序

6、執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，這樣的控制系統(tǒng)即稱為順序控制系統(tǒng)，也運行，這樣的控制系統(tǒng)即稱為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進控制系統(tǒng)。稱為步進控制系統(tǒng)。 u順序控制設(shè)計法：順序控制設(shè)計法：針對順序控制系統(tǒng)的一針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。種專門的設(shè)計方法。 7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法的思想順序控制設(shè)計法的思想: : u將系統(tǒng)的一個周期劃分為若干個順序相連的階段；將系統(tǒng)的一個周期劃分為若干個順序相連的階段；u用編程元件代表各個階段；用編程元件代表各個階段；u利用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件；利用轉(zhuǎn)換條

7、件控制代表各步的編程元件；u用代表各步的編程元件控制用代表各步的編程元件控制PLCPLC的各輸出位。的各輸出位。7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖 順控設(shè)計法的設(shè)計步驟順控設(shè)計法的設(shè)計步驟: : 1 1）劃分步）劃分步2 2）確定轉(zhuǎn)換條件）確定轉(zhuǎn)換條件3 3）繪制順序功能圖）繪制順序功能圖4 4）將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖）將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖1）步的劃分）步的劃分n將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，些階段稱為步，并且用編程元件（如位存儲器編程元件（如位存儲器M M或順序控或順序控制繼

8、電器制繼電器S S等）等）來代表各步。n步是根據(jù)步是根據(jù)PLCPLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。 順控設(shè)計法的設(shè)計步驟順控設(shè)計法的設(shè)計步驟: : 7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖按下啟動按鈕后，應(yīng)先開引風(fēng)機，按下啟動按鈕后，應(yīng)先開引風(fēng)機，12s12s后再開鼓風(fēng)機；后再開鼓風(fēng)機；按下停止按鈕后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機，按下停止按鈕后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機，10s10s后再停引風(fēng)機。后再停引風(fēng)機。 例：控制鍋爐的鼓風(fēng)機和引風(fēng)機的控制要求例：控制鍋爐的鼓風(fēng)機和引風(fēng)機的控制要求: : 初始步初始步 步步1 1

9、步步2 2 步步3 3 M0.0 M0.0 M0.1 M0.1 M0.2 M0.2 M0.3 M0.3 2）轉(zhuǎn)換條件的確定）轉(zhuǎn)換條件的確定 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號。n轉(zhuǎn)換條件可能是轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號外部輸入信號。如：按鈕、開關(guān)如：按鈕、開關(guān)及限位開關(guān)的接通及限位開關(guān)的接通/斷開等斷開等;n也可能是也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號內(nèi)部產(chǎn)生的信號。如定時器、計數(shù)如定時器、計數(shù)器觸點的接通器觸點的接通/斷開等斷開等;n也可能是若干個也可能是若干個信號的信號的與、或、非邏輯與、或、非邏輯組合。組合。7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)

10、計法與順序功能圖 順控設(shè)計法的設(shè)計步驟順控設(shè)計法的設(shè)計步驟: : 3）順序功能圖的繪制）順序功能圖的繪制順序控制設(shè)計法中順序控制設(shè)計法中最為關(guān)鍵的一步。最為關(guān)鍵的一步。順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖, 它是描述控制系它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。 7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖 順控設(shè)計法的設(shè)計步驟順控設(shè)計法的設(shè)計步驟: : 4）梯形圖的編制）梯形圖的編制在中小型在中小型PLCPLC程序設(shè)計時，如果用順序控制設(shè)程序設(shè)計時，如果用順序控制設(shè)計法，則先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程設(shè)計順序功計法，則

11、先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程設(shè)計順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖程序。能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖程序。 大型或部分中型大型或部分中型PLCPLC，有的可直接用順序功能圖，有的可直接用順序功能圖進行編程。如：利用進行編程。如：利用S7-GRAPHS7-GRAPH軟件繪制的順序軟件繪制的順序功能圖程序就可以直接在功能圖程序就可以直接在S7-300 CPUS7-300 CPU上運行。上運行。 7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖 順控設(shè)計法的設(shè)計步驟順控設(shè)計法的設(shè)計步驟: : 1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成主要由主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件步、有向

12、連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和和動作（命令）動作（命令）組成。組成。 7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖n步與動作步與動作1）步）步：代表控制系統(tǒng)中的一個相對不變的狀態(tài)。代表控制系統(tǒng)中的一個相對不變的狀態(tài)。用矩形框表示，方框內(nèi)是用矩形框表示，方框內(nèi)是該步的編號，一般用該步的編號，一般用PLC內(nèi)部內(nèi)部編程元件編程元件來代表各步來代表各步。2）初始步）初始步：與系統(tǒng)的與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步。初始狀態(tài)相對應(yīng)的步。用用雙線框雙線框表示，每一個順序表示，每一個順序功能圖有且只有一個初始步功能圖有且只有一個初始步。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成3）活動步：）活動步：當系統(tǒng)

13、正處于某一步時，該步處于活動當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為狀態(tài)，稱該步為“活動步活動步”。步處于活動步時，相。步處于活動步時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。應(yīng)的動作被執(zhí)行。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n步與動作步與動作4）動作）動作： 控制系統(tǒng)：被控系統(tǒng)控制系統(tǒng)：被控系統(tǒng) 施控系統(tǒng)施控系統(tǒng)對于對于被控系統(tǒng)被控系統(tǒng)，在某一步中，在某一步中要完成某些要完成某些“動作動作”；對于對于施控系統(tǒng)施控系統(tǒng)，在某一步中，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些 “命令命令”，都稱為動作。，都稱為動作。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n步與動作步與動作動作的表示：動作的

14、表示：用矩形框中的文字或符號表示，該用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n步與動作步與動作4）動作）動作：5）保持型動作：）保持型動作：若為保持型動作，則該步若為保持型動作，則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作。6）非保持型動作：）非保持型動作：若為非保持型動作則指該若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。步不活動時，動作也停止執(zhí)行。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n步與動作步與動作如：如：保持型動作保持型動作1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n有向連線、轉(zhuǎn)換與

15、轉(zhuǎn)換條件有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 1）有向連線）有向連線：表明了各步成為活動步的先后次序，表明了各步成為活動步的先后次序， 和轉(zhuǎn)移的路線及方向。和轉(zhuǎn)移的路線及方向。若為從上到下或從左至右若為從上到下或從左至右 方向，則箭頭可以省略。方向，則箭頭可以省略。若為其他方向，則應(yīng)在若為其他方向，則應(yīng)在 有向連線上用箭頭注明有向連線上用箭頭注明 進展方向。進展方向。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成2）轉(zhuǎn)換：）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃用有向連線上與有向連線垂直的短劃線表示。線表示。轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開；將相鄰兩步分隔開；步的活動狀態(tài)的進展是步的活動狀態(tài)的進展是 由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成

16、的。由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件3）轉(zhuǎn)換條件：）轉(zhuǎn)換條件：能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰兩步狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰兩步狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件?？梢杂每梢杂梦淖终Z言、布爾代數(shù)表達式文字語言、布爾代數(shù)表達式或或圖形符號圖形符號標注標注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成n有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件n轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件：轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件： 1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步；）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步； 2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

17、）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作： 1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?；）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?2）使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。）使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?1.1.順序功能圖順序功能圖的組成的組成2. 2. 順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 單序列：單序列：選擇序列選擇序列并行序列并行序列 由一系列相繼激活的步組成，由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換，每一每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能圖單序列單序列選擇序列選擇序

18、列分支分支: :選擇序列的開始。選擇序列的開始。 分支開始的轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連線之下。分支開始的轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連線之下。合并合并: :選擇序列的結(jié)束。選擇序列的結(jié)束。 分支合并的轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連線之上。分支合并的轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連線之上。2. 2. 順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 單序列單序列選擇序列選擇序列并行序列并行序列當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn) 導(dǎo)致幾個序列同時導(dǎo)致幾個序列同時 激活。激活。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同 步實現(xiàn)，水平連線步實現(xiàn)，水平連線 用用雙線雙線表示。表示。2. 2. 順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 分支分支: :并行

19、序列的開始。并行序列的開始。 在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。合并合并: :并行序列的結(jié)束。并行序列的結(jié)束。 在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。并行序列并行序列2. 2. 順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 子步：子步： 表示整個系統(tǒng)的一個完整的表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能子功能。 在這個子步內(nèi)部還可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換。在這個子步內(nèi)部還可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換。2. 2. 順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 繪制順序功能圖應(yīng)注意的問題繪制順序功能圖應(yīng)注

20、意的問題 1、兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將、兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。它們隔開。2、兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它、兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。們隔開。3、順序功能圖中初始步是必不可少的。、順序功能圖中初始步是必不可少的。4、順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的、順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)閉環(huán),不能有不能有“到此為止到此為止”的死胡同。的死胡同。5、Ix.x不能作為動作或命令，不能作為動作或命令，Qx.x一般不能作為一般不能作為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件。7.3.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖順序控制設(shè)計法與順序功能

21、圖改改 錯錯 剪板機系統(tǒng)剪板機系統(tǒng) 開始時，壓鉗和剪刀在上限位置，限位開始時，壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)開關(guān)I0.0和和I0.1為為ON。按下起動按鈕。按下起動按鈕I1.0，工作過程如下：首先板料右行，工作過程如下：首先板料右行（Q0.0為為ON）至限位開關(guān)）至限位開關(guān)I0.3動作，動作，然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1為為ON并保持并保持)，壓，壓緊板料后，壓力繼電器緊板料后，壓力繼電器I0.4為為ON，壓，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行鉗保持壓緊，剪刀開始下行(Q0.2為為ON)。剪斷板料后，。剪斷板料后，I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺N,壓鉗壓鉗和剪刀同時上行和剪刀同時上行(Q0.3和和Q0.4為

22、為ON，Q0.1和和Q0.2為為OFF)，它們分別碰到限，它們分別碰到限位開關(guān)位開關(guān)I0.0和和I0.1后，分別停止上行，后，分別停止上行，都停止后，又開始下一周期的工作，都停止后，又開始下一周期的工作，剪完剪完10塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。 開始時開始時:I0.0和和I0.1為為ON; 按下起動按鈕按下起動按鈕I1.0:Q0.0為為ON; 右行限位開關(guān)右行限位開關(guān)I0.3:Q0.1為為ON并保持并保持; 壓緊板料后，壓緊板料后，I0.4為為ON: Q0.1為為ON，Q0.2為為ON; 剪斷后，剪斷后，I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺N:Q0.3和和Q0.4 為為ON，Q0

23、.1和和Q0.2為為OFF; 上升至限位開關(guān)上升至限位開關(guān)I0.0和和I0.1后，分別后，分別 停止上行，都停止后，又開始下一停止上行，都停止后，又開始下一 周期的工作，剪完周期的工作，剪完10塊料后停止塊料后停止 工作并停在初始狀態(tài)。工作并停在初始狀態(tài)。7.4 7.4 順序控制梯形圖的設(shè)計方法順序控制梯形圖的設(shè)計方法7.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 7.4.2 7.4.2 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法 7.4.3 7.4.3 使用使用SCRSCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法指令的順

24、序控制梯形圖設(shè)計方法 7.4.4 7.4.4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖 設(shè)計方法設(shè)計方法 一、單序列的編程方法一、單序列的編程方法7.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 1、輸入電路部分、輸入電路部分關(guān)鍵是關(guān)鍵是：確定起動和停止條件：確定起動和停止條件Mi7.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 2、輸出電路部分、輸出電路部分1)1)若某個動作（即輸出）僅在某一步中為若某個動作（即輸出）僅在某一步中為ONON：2)2)若某

25、個動作（即輸出）在幾步中都為若某個動作（即輸出）在幾步中都為ON:ON:則將其線圈直接與對應(yīng)的存儲器位的線圈并聯(lián)則將其線圈直接與對應(yīng)的存儲器位的線圈并聯(lián)即可。即可。則則采用集中處理方式：采用集中處理方式：將代表各有關(guān)步的存儲將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后驅(qū)動該輸出的線圈。器位的常開觸點并聯(lián)后驅(qū)動該輸出的線圈?；蛴弥没蛴弥? /復(fù)位來控制。復(fù)位來控制。一、單序列的編程方法一、單序列的編程方法鼓風(fēng)機和引風(fēng)機的順序功能圖鼓風(fēng)機和引風(fēng)機的順序功能圖 分支：分支：若某一步后面有一個由若某一步后面有一個由N N步步分支組成的選擇序列，則該步的分支組成的選擇序列，則該步的結(jié)結(jié)束條件束條件為：為：N

26、 N個后續(xù)步對應(yīng)的存儲個后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位的器位的常閉觸點常閉觸點的的串聯(lián)串聯(lián)。 合并：合并：如某步之前有如某步之前有N N個轉(zhuǎn)換，則個轉(zhuǎn)換，則代表該步的存儲器位的代表該步的存儲器位的起動電路起動電路為：為：N N條支路的條支路的并聯(lián)并聯(lián)，各并聯(lián)支路由，各并聯(lián)支路由N N個個前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)而成。與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)而成。7.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 二、選擇序列的編程方法二、選擇序列的編程方法 分支：分支：用前級步的存儲器位和用前級步的存儲器位和轉(zhuǎn)換條件組

27、成的串聯(lián)電路分別作轉(zhuǎn)換條件組成的串聯(lián)電路分別作為后續(xù)各分支步的起動電路。為后續(xù)各分支步的起動電路。 合并：合并：用并行序列所包含的所用并行序列所包含的所有前級步和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為合有前級步和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為合并后的存儲器位的起動電路。并后的存儲器位的起動電路。7.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 三、并行序列的編程方法三、并行序列的編程方法 永遠永遠 不能不能“得電得電”原因：原因：M0.2既是步既是步M0.3的前級步的前級步 又是其后續(xù)步。又是其后續(xù)步。I0.2I0.3I0.47.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形

28、圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 四、僅有兩步的閉環(huán)的處理四、僅有兩步的閉環(huán)的處理處理方法：處理方法：增設(shè)一個受增設(shè)一個受I0.2I0.2控制的中間元件控制的中間元件M1.0M1.0。I0.4I0.2I0.3M1.0I0.3M1.1M1.17.4.1 7.4.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 四、僅有兩步的閉環(huán)的處理四、僅有兩步的閉環(huán)的處理舉例舉例液體混合控制系統(tǒng)液體混合控制系統(tǒng) 選擇序列選擇序列 并行序列并行序列鉆頭鉆孔工作系統(tǒng)鉆頭鉆孔工作系統(tǒng)舉例舉例7.4.2 7.4.2 使用置復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用置復(fù)位指令的

29、順序控制梯形圖設(shè)計方法 思路：思路：將該轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與將該轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián)( (該串聯(lián)電路即為起保停電路該串聯(lián)電路即為起保停電路中的起動電路中的起動電路) )，用它作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位置位，用它作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位置位（S S），），和使所有前級步對應(yīng)的存儲器位復(fù)位（和使所有前級步對應(yīng)的存儲器位復(fù)位（R R）的條件。）的條件。注意事項：注意事項：不能將輸出繼電器的線圈與不能將輸出繼電器的線圈與S S、R R指令指令并聯(lián)。并聯(lián)。因為前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間

30、只有一因為前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間只有一個掃描周期，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電個掃描周期，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出位（路被斷開，而輸出位（Q Q）線圈（動作）至少應(yīng)該在某一步）線圈（動作）至少應(yīng)該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通?；顒拥娜繒r間內(nèi)接通。處理方法：處理方法：集中處理，用代表步的存儲器位的常集中處理，用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動對應(yīng)的輸出線圈。開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動對應(yīng)的輸出線圈。 7.4.2 7.4.2 使用置復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用置復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法 液體混合控制系

31、統(tǒng)液體混合控制系統(tǒng)輸出部分輸出部分的處理：的處理：舉例：舉例：動力頭控制系統(tǒng)動力頭控制系統(tǒng)一、單序列的編程方法一、單序列的編程方法 7.4.2 7.4.2 使用置復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法使用置復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法 二、選擇二、選擇/ /并行序列的編程方法并行序列的編程方法 二、選擇二、選擇/ /并行序列的編程方法并行序列的編程方法 如下情況的處理方法：如下情況的處理方法：舉例：舉例：剪板機系統(tǒng)剪板機系統(tǒng)順序功能圖比較順序功能圖比較7.4.3 7.4.3 使用使用SCRSCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法 利利用用位位存存儲儲器器表表示示的的順順序序

32、功功能能圖圖利利用用順順序序控控制制繼繼電電器器表表示示的的順序功能圖順序功能圖SCR指令指令S7-200中提供了一種順序控制繼電器（中提供了一種順序控制繼電器（S），）， 專門用于編制順序控制程序。專門用于編制順序控制程序。1）LSCR S-bit段開始指令段開始指令u順序控制指令中用順序控制繼電器位順序控制指令中用順序控制繼電器位Sx.x作為該步作為該步的狀態(tài)標志位；的狀態(tài)標志位；u順序控制繼電器通過置位和復(fù)位進行工作，不需要順序控制繼電器通過置位和復(fù)位進行工作，不需要自保電路；自保電路；u當當Sx.x被置位時，允許該段工作。被置位時，允許該段工作。7.4.3 7.4.3 使用使用SCRSCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法 SCR指令指令1）LSCR S-bit段開始指令段開始指令2）SCRE 段結(jié)束指令段結(jié)束指令u每個順序段必須用每個順序段必須用SCRE結(jié)束。結(jié)束。3）SCRT S-bit 段轉(zhuǎn)移指令段轉(zhuǎn)移指令u用用SCRT指令來實現(xiàn)本段與下一個段之間的切換。指令來實現(xiàn)本段與下一個段之間的切換。u當指