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1、符合標(biāo)準(zhǔn)的開放式PLC IEC1131-3是IEC為工業(yè)自動(dòng)化編程制定的標(biāo)準(zhǔn),是吸收不同廠家編程語(yǔ)言風(fēng)格及適應(yīng)未來(lái)軟件技術(shù)發(fā)展要求制定的,獨(dú)立于任何一家公司,適合不同領(lǐng)域、不同類編程人員的使用。自發(fā)布以來(lái)得到了所有頂尖PLC廠家的認(rèn)可,各廠家也都盡量向IEC標(biāo)準(zhǔn)靠攏。 國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過30多年的發(fā)展,無(wú)論是功能還是性能都有了很大的提高,與國(guó)外知名數(shù)控廠家的差距也在縮小。 但是由于技術(shù)原因,數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分 內(nèi)裝PLC較國(guó)外系統(tǒng)相比仍有很大差距,主要表現(xiàn)在:很多低檔數(shù)控系統(tǒng)不支持PLC,中高檔數(shù)控則多是采用專用PLC語(yǔ)言,用戶使用很不方便,例如C 語(yǔ)言等。北京航天數(shù)控過去一直采用IL語(yǔ)言來(lái)
2、編寫PLC邏輯,由于是指令方式,適合于程序員設(shè)計(jì)程序,而不適于機(jī)床電氣工程師,因此給機(jī)床廠家或用戶造成很多不方便。 針對(duì)上述情況,北京航天數(shù)控與國(guó)內(nèi)知名專業(yè)PLC廠商合作開發(fā)了符合國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)IEC1131-3規(guī)范的數(shù)控系統(tǒng)PLC編輯編譯軟件,并應(yīng)用于北京航天數(shù)控的CNC系統(tǒng)中。該P(yáng)LC編輯編譯軟件符IEC1131-3規(guī)范,完全自主開發(fā),并且可運(yùn)行WIN98、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng),簡(jiǎn)便、易學(xué)。 航天數(shù)控PLC編輯編譯軟件具有如下特點(diǎn): (1)符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。 (2)支持IL(指令表)和LD(梯形圖)兩種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言。 (3)豐富的指令集,內(nèi)置IEC1131-3定義
3、的標(biāo)準(zhǔn)功能、功能塊以及一些特殊應(yīng)用指令。 (4)適合數(shù)控應(yīng)用的專用指令、功能塊。 (5)支持用戶自定義功能塊(子程序功能)。 (6)完善的聯(lián)機(jī)功能,包括:下載、上載、在線監(jiān)測(cè)等功能。 (7)完善的快捷鍵方便用戶使用。 (8)具有工程信息功能,便于PLC用戶程序的維護(hù)和系統(tǒng)維修工作。 北京航天數(shù)控PLC內(nèi)存區(qū)域介紹見下表。 界面簡(jiǎn)單介紹 目前航天數(shù)控PLC編輯編譯軟件支持LD和IL兩種編程語(yǔ)言。其風(fēng)格如圖1、圖2所示:在主畫面下,包含菜單、工具欄、狀態(tài)欄、工程管理器、指令集、用戶工作區(qū)和信息輸出區(qū)。 菜單:包含了PLC軟件的所有命令。 工具欄:包含了PLC軟件中用戶經(jīng)常使用的一些命令。 狀態(tài)欄:
4、提供軟件當(dāng)前狀態(tài)信息和操作命令提示信息。 工程管理器:采用樹型結(jié)構(gòu)顯示整個(gè)工程的組織結(jié)構(gòu)。 用戶工作區(qū):變量表、編輯器窗口等。 指令集:以樹狀列出航天數(shù)控PLC的所有指令、功能塊、用戶子程序,該指令集又分為L(zhǎng)D指令集、IL指令集。 信息輸出區(qū):顯示軟件輸出的提示信息,包括編譯信息、查找結(jié)果等。指令集介紹航天數(shù)控PLC支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的基本指令及其大部分功能/功能塊,編程風(fēng)格符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)要求,根據(jù)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)PLC的實(shí)際要求,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)指令做了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充,充分滿足機(jī)床數(shù)控需求。 航天數(shù)控PLC指令大致分為以下幾類:位指令、賦值指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令、移位指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、程序控制指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、子程序以及數(shù)控專用指令。 位指令包括:常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、普通線圈、復(fù)位線圈、置位線圈、上升沿檢測(cè)、下降沿檢測(cè)等。 賦值指令包括:MOVE(賦值)、BLKMOVE(塊轉(zhuǎn)移)等。 比較指令包括:大于、大于等于、等于、小于、小于等于、不等于指令。 邏輯運(yùn)算指令包括:按位取反、按位與、按位與非、按位或、按位或非、按位異或等指令。 移位指令包括:左移、右移、循環(huán)左移、循環(huán)右移指令。 數(shù)學(xué)運(yùn)算指
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