電機(jī)控制回路

1、第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第第1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步 1.1 工廠常用電器工廠常用電器 1.2基本控制電路基本控制電路 1.3控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容：l l核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)一般常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。l l 工廠常用電器工廠常用電器l l 基本控制電路基本控制電路l l 控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例返回本章首

2、頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1 工廠常用電器工廠常用電器 1.1.1工廠電器基本知識(shí)工廠電器基本知識(shí) 1.1.2工廠常用電器工廠常用電器 1.1.3電氣圖形電氣圖形 返回本章首頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.1工廠電器基本知識(shí)工廠電器基本知識(shí) 1. 分類分類（1）按適用的電壓范圍分類）按適用的電壓范圍分類分為低壓電器和高壓電器。分為低壓電器和高壓電器。 （2）低壓電器按所控制的對(duì)象分類）低壓電器按所控制的對(duì)象分類根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。 （3）按所

3、起作用分類）按所起作用分類依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。依據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和保護(hù)電器。 （4）按動(dòng)作性質(zhì)分類）按動(dòng)作性質(zhì)分類依據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電依據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電器。器。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動(dòng)電器下面分別以控制按鈕和接觸器為例介紹手動(dòng)電器和自動(dòng)電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。和自動(dòng)電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。（1）按鈕）按鈕按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來發(fā)出信號(hào)和接按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來發(fā)出信號(hào)和接通或斷開控制電路

4、。圖通或斷開控制電路。圖1.1是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)，圖（和圖文符號(hào)，圖（a）中）中1、2是動(dòng)斷（常閉）觸是動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，點(diǎn)，3，4是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，5是復(fù)位彈簧，是復(fù)位彈簧，6是按鈕帽。圖（是按鈕帽。圖（b）為圖文符號(hào)。）為圖文符號(hào)。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步SBSB3412243156 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號(hào)圖圖1.1 按鈕按鈕第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（2）接觸器）接觸器l l 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)接觸器是利用電磁吸力的原理工作

5、的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖銜鐵三部分。圖1.2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，（a）圖中，）圖中，1、2，3、4是靜觸點(diǎn)，是靜觸點(diǎn)，5、6是動(dòng)觸點(diǎn)，是動(dòng)觸點(diǎn)，7、8是吸引線圈，是吸引線圈，9、10分別是動(dòng)、靜鐵心，分別是動(dòng)、靜鐵心，11是彈簧。（是彈簧。（b）圖中，圖中，1、2之間是常閉觸點(diǎn)，之間是常閉觸點(diǎn)，3、4之間是常開觸點(diǎn)，之間是常開觸點(diǎn)，7、8之間是線圈。之間是線圈。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1234567891011KMKMKM3

6、41278 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b）圖文符號(hào)圖圖1.2 接觸器接觸器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步電磁鐵特點(diǎn)電磁鐵特點(diǎn) 根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動(dòng)問題。短路環(huán)的示意圖如圖的振動(dòng)問題。短路環(huán)的示意圖如圖1.3所示，其中所示，其中1為短路為短路環(huán)，環(huán)，2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的交變磁通分成兩個(gè)交變磁通，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)交變磁通分成兩個(gè)交變磁通

7、，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)達(dá)到零值，當(dāng)然合成后的吸力就不會(huì)有零值的時(shí)刻，如果使合成后的吸力在任一吸力就不會(huì)有零值的時(shí)刻，如果使合成后的吸力在任一時(shí)刻都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。時(shí)刻都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步12圖圖1.3短路環(huán)短路環(huán) 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步滅弧滅弧 常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧

8、和將電弧分段。對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖1.4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中圖中1是滅弧室，是滅弧室，2和和5分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，3 為金屬柵片，為金屬柵片，4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點(diǎn)斷為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點(diǎn)斷開發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速開發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。熄滅。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步15432圖圖1.4滅弧柵滅弧柵

9、返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.2工廠常用電器工廠常用電器 1.手動(dòng)控制電器手動(dòng)控制電器 2.任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定的控制。手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可缺少的器的控制。手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可缺少的器件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。3.圖圖1.5是是LW6型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。圖形符號(hào)中有圖形符號(hào)中有6 個(gè)回路，個(gè)回路，3個(gè)擋位連線下有黑點(diǎn)個(gè)擋位連線下有

10、黑點(diǎn)“”的，的，表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用“”表示被表示被接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開的。的。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.5萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)123456觸點(diǎn)號(hào)12 3 4 5 6 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器（1）接觸器）接觸器（2）中間繼電器）中間繼電器 （3）時(shí)間繼電器）時(shí)間繼電器 （4）熱繼電器）熱繼電器 （5）速度繼電器）速度繼電器 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖

11、圖1.6為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的結(jié)為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理來獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系來獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。統(tǒng)組成。工作原理：在圖工作原理：在圖1.6（a）中當(dāng)線圈）中當(dāng)線圈11通電時(shí)，電通電時(shí)，電磁力克服彈簧磁力克服彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵吸合，銜鐵13帶動(dòng)杠桿帶動(dòng)杠桿15立即使立即使1、2常閉觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵瑪啵?、4常開觸點(diǎn)閉合。常開觸點(diǎn)閉合。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制

12、初步1234567891011121314151617181920212223KTKTKT5678910 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號(hào)圖圖1.6空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步熱繼電器的測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不熱繼電器的測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定當(dāng)雙金

13、屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖程度時(shí)，通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖1.7所示，（所示，（a）圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（圖是熱繼電器的結(jié)構(gòu)中感受部分的示意圖，（b）圖為圖）圖為圖文符號(hào)。文符號(hào)。在圖在圖1-7（a）中發(fā)熱元件）中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受受熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板3向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從到一定程度

14、時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。而切斷主電路。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步321KRKRKR （a） 感受部分結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號(hào)圖圖1.7熱繼電器熱繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度使定子克

15、服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖1.8所示。所示。nKVnKVKV圖圖1.8速度繼電器圖文符號(hào)速度繼電器圖文符號(hào)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 保護(hù)電器保護(hù)電器保護(hù)電器包括熱繼電器、熔斷器、電磁脫扣器等。保護(hù)電器包括熱繼電器、熔斷器、電磁脫扣器等。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電

16、路的保護(hù)熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護(hù)電器，它在控制電路中，用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，電器，它在控制電路中，用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，既能保證電動(dòng)機(jī)不超過容許的過載，有可以最大既能保證電動(dòng)機(jī)不超過容許的過載，有可以最大限度地保證電動(dòng)機(jī)的過載能力。當(dāng)然，首先要保限度地保證電動(dòng)機(jī)的過載能力。當(dāng)然，首先要保證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)。證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)。返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.3電氣圖形電氣圖形 1. 文字符號(hào)文字符號(hào) 2. 2. 端子標(biāo)記端子標(biāo)記 3. 3. 電氣圖形電氣圖形 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1. 文字符號(hào)文字符號(hào) 表表1

17、.1字母符號(hào)含義字母符號(hào)含義 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 端子標(biāo)記端子標(biāo)記 電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)記。按國家標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)記。按國家標(biāo)準(zhǔn)GB402683電器接線端電器接線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則規(guī)定：規(guī)定：三相交流電源的引入線用三相交流電源的引入線用L1、L2、L3、N、PE標(biāo)記。直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用標(biāo)記。直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用L+、L與與M標(biāo)記。三相動(dòng)力電器的引出線分別按標(biāo)記。三相動(dòng)力電器的引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記

18、。順序標(biāo)記。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 電氣圖形電氣圖形 常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖和接線圖等。和接線圖等。通常，系統(tǒng)圖用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖通常，系統(tǒng)圖用于描述系統(tǒng)或成套裝置，如圖1.9所示?？驁D用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。國家標(biāo)所示。框圖用于描述分系統(tǒng)或設(shè)備。國家標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB6988.386電氣制圖電氣制圖 系統(tǒng)圖和框圖系統(tǒng)圖和框圖中，中，具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了具體規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并闡述了它的用途。它的用途。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步總控制系統(tǒng)液壓動(dòng)力

19、系統(tǒng)鋼板存儲(chǔ)冷卻水供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣系統(tǒng)軋鋼機(jī)配電系統(tǒng)電源進(jìn)線材料進(jìn)入圖圖1.9系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步位置圖用來表示成套裝位置圖用來表示成套裝置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置、設(shè)備中各個(gè)項(xiàng)目位置的一種圖。例如，圖置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置為某工廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電路圖中電必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號(hào)相同器元件的代號(hào)相同。FU1FU2KMFRTCFU3FU4線槽50505050320360

20、圖圖1.10位置圖位置圖第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工接線圖是電氣裝備進(jìn)行施工配線、敷線和校線工作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備作時(shí)所應(yīng)依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件的電路圖的要求，并清晰地表示出各個(gè)電器元件和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的和裝備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)電連接關(guān)系。它是檢修和查找故障時(shí)所需的技術(shù)文件，如圖文件，如圖1.11所示。在國家標(biāo)準(zhǔn)所示。在國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.586電氣制圖電氣制圖 接線圖和接

21、線表接線圖和接線表中詳細(xì)規(guī)定了編中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)則。制接線圖的規(guī)則。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 圖圖1.11接線圖接線圖返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2基本控制電路基本控制電路 1.2.1直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路 1.2.2降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1.2.3數(shù)學(xué)輔助分析法數(shù)學(xué)輔助分析法 1.2.4電機(jī)的制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng) 1.2.5電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速 1.2.6順序控制順序控制

22、返回本章首頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.1直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路 1. 單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 2. 2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 3. 3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 4. 4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制，可用開關(guān)或接觸器控制，圖圖1.12為接觸器控制電路。為接觸器控制電路。接觸器控制電路圖中，接觸器控制電路圖中，Q為開關(guān)，為開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主為主電路與控制電路的熔斷器，電路與控制電路的熔斷器，KM為接觸器，為接觸器，KR

23、為熱繼為熱繼電器，電器，SB1、SB2分別為分別為起動(dòng)按鈕與停止按鈕，起動(dòng)按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW圖圖1.12單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為：其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為：1）短路保護(hù)。）短路保護(hù)。 2）過載保護(hù)。）過載保護(hù)。 3）欠壓保護(hù)。）欠壓保護(hù)。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 在實(shí)際生產(chǎn)中常需要運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求在實(shí)際生產(chǎn)中常需要運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能

24、做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控三相電源相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路如圖制電路如圖1.13所示。所示。L1L2L3QMFU1KM1PEKM2FU2SB1KM1SB2KM2SB1KM1SB2KM2SB3KRFU2KM1KM2圖圖1.13可逆旋轉(zhuǎn)可逆旋轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連續(xù)運(yùn)生產(chǎn)過程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，還需要點(diǎn)動(dòng)控制。圖動(dòng)，還需要點(diǎn)動(dòng)

25、控制。圖1.14為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，SB1為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KMPEUVWKRFU2SB1KMSB3KMFU2SB2SB2KR圖圖1.14點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 在實(shí)際生產(chǎn)中，常常要求生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能在實(shí)際生產(chǎn)

26、中，常常要求生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。因?yàn)橛行谐滔拗疲猿Ｓ眯谐虒?shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。因?yàn)橛行谐滔拗?，所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖開關(guān)做控制元件來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖1.15為電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中為電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向?yàn)檎蜣D(zhuǎn)反向行程開關(guān)，行程開關(guān)，SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。護(hù)用限位開關(guān)。 返回本節(jié)返回本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初

27、步L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1SB2KM1KM1FU2KM1SQ1SB2SB1KM2KM2KM2SQ2KRSB3SQ2SQ3SQ1SQ4圖圖1.15往返運(yùn)行往返運(yùn)行第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.2降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1. 自耦變壓器起動(dòng)法自耦變壓器起動(dòng)法圖圖1.16是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中KM1為為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為降壓起

28、動(dòng)接觸器，為降壓起動(dòng)接觸器，KA為起動(dòng)中間繼電器，為起動(dòng)中間繼電器，KT為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.16自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM1123456789第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. Y-D起動(dòng)法起動(dòng)法凡是正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠凡是正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用Y-D降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞

29、降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的壓起動(dòng)時(shí)的1/3，對(duì)于，對(duì)于Y系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流為額定電流為額定電流IN的的5.57倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改成動(dòng)機(jī)定子繞組改成D聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這種方聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這種方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，Y系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額

30、定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。圖倍。圖1.17為用于為用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.17Y-D起動(dòng)起動(dòng)返回本節(jié)返回本節(jié)L1L2L3QMFU1KM1PEU1V1W1KM2KRKM1FU2SB1KM1W2U2V2KM3KM3KM2KTKRKM2KM3KM1KTKTSB2123456789FU2.第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.3數(shù)學(xué)輔助分析法數(shù)學(xué)輔助分析法 1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)

31、的基本運(yùn)算本運(yùn)算2. 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算 （1）“與與”運(yùn)算（邏輯乘）運(yùn)算（邏輯乘）邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“”或或“”讀作讀作“與與”?！芭c與”運(yùn)運(yùn)算的真值表如表算的真值表如表1.2所示。所示。 表表1.2與運(yùn)算與運(yùn)算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與與”門，它的邏輯符號(hào)門，它的邏輯符號(hào)如圖如圖1.18（a）所示，圖）所示，圖1.18（b）顯示出了繼電

32、）顯示出了繼電控制線路中控制線路中“與與”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串聯(lián)。若規(guī)定觸點(diǎn)接通為聯(lián)。若規(guī)定觸點(diǎn)接通為“1”，斷開為，斷開為“0”，線圈，線圈通電為通電為“1”，斷電為，斷電為“0”，則可以寫出，則可以寫出KMKA1KA2，只有觸點(diǎn)，只有觸點(diǎn)KA1、KA2均接通，接觸均接通，接觸器線圈器線圈KM能通電。能通電。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步ABJKA1KA2KM（a）邏輯符號(hào)）邏輯符號(hào) （b）控制線路實(shí)例）控制線路實(shí)例圖圖1.18 邏輯邏輯“與與”第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（2）“或或”運(yùn)算（邏輯加）運(yùn)算（邏輯加）邏輯代數(shù)

33、中運(yùn)算符號(hào)邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“+”讀作讀作“或或”?！盎蚧颉边\(yùn)算的真運(yùn)算的真值表如表值表如表1.3所示。所示。 表表1.3或運(yùn)算或運(yùn)算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“或或”門，它的邏輯符號(hào)如圖門，它的邏輯符號(hào)如圖1.19（a）所示，）所示，圖圖1.19（b）顯示出了繼電控制線路中）顯示出了繼電控制線路中“或或”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的并聯(lián)，可寫成點(diǎn)的并聯(lián)，可寫成KMKA1KA2，當(dāng)觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)KA1或或KA2接通，或者接通，或者KA1和和KA2多接通時(shí)，接觸器線圈都可通電多接通時(shí)，接觸器線圈都可通電。圖圖1.19 邏

34、輯邏輯“或或”+ABJKA1KA1KM （a）邏輯符號(hào)）邏輯符號(hào) （b）控制線路實(shí)例）控制線路實(shí)例第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步（3）“非非”運(yùn)算（邏輯非）運(yùn)算（邏輯非）邏輯代數(shù)中邏輯代數(shù)中“非非”運(yùn)算的符號(hào)用變量上面的短橫線表示，運(yùn)算的符號(hào)用變量上面的短橫線表示，讀作讀作“非非”?！胺欠恰边\(yùn)算的真值表如表運(yùn)算的真值表如表1.4所示。它表示所示。它表示了事物相互矛盾的兩個(gè)對(duì)立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的了事物相互矛盾的兩個(gè)對(duì)立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為因果規(guī)律稱為“非非”邏輯關(guān)系。邏輯關(guān)系。表表1.4 非運(yùn)算非運(yùn)算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實(shí)現(xiàn)邏輯

35、實(shí)現(xiàn)邏輯“非非”的器件叫做的器件叫做“非非”門，它的邏輯門，它的邏輯符號(hào)如圖符號(hào)如圖1.20（a）所示，圖）所示，圖1.20（b）示出了繼電）示出了繼電控制線路中控制線路中“非非”運(yùn)算的實(shí)例，通常稱運(yùn)算的實(shí)例，通常稱KA為原變?yōu)樵兞浚瑸榉醋兞?，它們是一個(gè)變量的兩種形式，如量，為反變量，它們是一個(gè)變量的兩種形式，如同一個(gè)繼電器的一對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，在向各自同一個(gè)繼電器的一對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，在向各自相補(bǔ)的狀態(tài)切換時(shí)同步動(dòng)作。圖（相補(bǔ)的狀態(tài)切換時(shí)同步動(dòng)作。圖（b）中，觸點(diǎn)）中，觸點(diǎn)KA的取值與線圈的取值與線圈KM的取值相同，而的取值相同，而KM1與繼電與繼電器的常閉觸點(diǎn)的取值相同，所以，故實(shí)現(xiàn)了非

36、運(yùn)器的常閉觸點(diǎn)的取值相同，所以，故實(shí)現(xiàn)了非運(yùn)算。算。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步AJKA1KMKMFKM1 （a）邏輯符號(hào) （b）控制線路實(shí)例圖圖1.20 邏輯邏輯“非非”第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 （1）邏輯函數(shù)）邏輯函數(shù) （2）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖）邏輯圖和繼電接觸控制線路圖 由繼電接觸控制線路圖寫出邏輯函數(shù)由繼電接觸控制線路圖寫出邏輯函數(shù) 由邏輯函數(shù)畫出繼電接觸控制線路由邏輯函數(shù)畫出繼電接觸控制線路 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.21（a）為一個(gè)最簡(jiǎn)單的

37、起）為一個(gè)最簡(jiǎn)單的起-保保-停線路，接觸器線圈停線路，接觸器線圈是串接在由觸點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一是串接在由觸點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一個(gè)串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是：個(gè)串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是：圖圖1.21（b）為圖（）為圖（a）的反演電路，實(shí)現(xiàn)的邏輯功能完全）的反演電路，實(shí)現(xiàn)的邏輯功能完全相同，接觸器線圈與觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖（相同，接觸器線圈與觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖（b）是并聯(lián)）是并聯(lián)電路。圖中所接的電阻電路。圖中所接的電阻R是限流電阻，防止電源短路。原是限流電阻，防止電源短路。原理是通過開關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接（線圈不通電）或理是通過開關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接（線圈不通

38、電）或不予短接（線圈通電），來控制線圈。所以串聯(lián)電路是不予短接（線圈通電），來控制線圈。所以串聯(lián)電路是直接控制原理，并聯(lián)電路是旁路控制原理。直接控制原理，并聯(lián)電路是旁路控制原理。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.21 串聯(lián)和并聯(lián)繼電接觸控制線路串聯(lián)和并聯(lián)繼電接觸控制線路返回本節(jié)返回本節(jié)SB1SB2KMKMRKMSB2SB1KM （a） （b）第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.4電機(jī)的制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng) 圖圖1.22為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)

39、迅速切斷三相電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來檢則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n130r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.5電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速 圖圖1.23是是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實(shí)現(xiàn)變極的。將三相繞組的首

40、尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)實(shí)現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成構(gòu)成D聯(lián)結(jié)。若將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)聯(lián)結(jié)。若將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)N，而，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個(gè)聯(lián)結(jié)。使每相的兩個(gè)半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反了，半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反了，于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即pD=2pYY。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.23 電機(jī)變

41、極調(diào)速電機(jī)變極調(diào)速(a)返回本節(jié)返回本節(jié)L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U3V3W3U1U2V1V2W1W2（a）電機(jī)接線方法）電機(jī)接線方法第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KM3U1 V1 W1U3 V3 W3FU2SB1KTKM2KM1KM1KTKTKM3KM1KTSB2KM3KM2KM1KM3KM2FU2（b）控制電路圖圖1.23 電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)變極調(diào)速(b)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.6順序控制順序控制 順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間

42、或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。圖序地進(jìn)行自動(dòng)控制。圖1.24是順序控制原理圖，是順序控制原理圖，其中其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，K1K4分別表示分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停止按鈕。分別為起動(dòng)和停止按鈕。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.24 順序控制原理圖順序控制原理圖返回本節(jié)返回本節(jié)SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.3控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例 1.3.1主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制 1.3.2 快速移動(dòng)快速移動(dòng) 1.3.3工作臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖工作臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖 返回本章首頁返回本章首頁第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步下面以鏜下面以鏜床為例，床為例，分