光柵分解PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1光柵分解光柵分解2022-5-192尺身尺身尺身安裝孔尺身安裝孔 反射式掃描頭反射式掃描頭 （與移動(dòng)部件固定）（與移動(dòng)部件固定）掃描頭安裝掃描頭安裝孔孔可移動(dòng)電纜可移動(dòng)電纜防塵保護(hù)罩的內(nèi)部為長(zhǎng)磁柵防塵保護(hù)罩的內(nèi)部為長(zhǎng)磁柵第1頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-193掃描頭掃描頭（與移動(dòng)部件固定）（與移動(dòng)部件固定）光柵尺光柵尺可移動(dòng)電纜可移動(dòng)電纜第2頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-194第3頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-195第4頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-196固定固定第5頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-197 在透射式直線光柵中，把主光柵與指示光柵的刻線面相對(duì)疊在透射式直線光柵中，把主光柵與指示光柵的刻線面相對(duì)

2、疊合在一起，中間留有很小的間隙，并使兩者的柵線保持很小的夾合在一起，中間留有很小的間隙，并使兩者的柵線保持很小的夾角角。在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過，形成亮帶；在兩。在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過，形成亮帶；在兩光柵刻線的錯(cuò)開處，由于相互擋光作用而形成暗帶。光柵刻線的錯(cuò)開處，由于相互擋光作用而形成暗帶。 光柵的刻線寬度光柵的刻線寬度W莫爾條紋的莫爾條紋的寬度寬度L L LW/ ，（，（為主為主光柵和指示光柵刻線的夾角，弧度）光柵和指示光柵刻線的夾角，弧度） 第6頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-198第7頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-199 有一直線光柵，每毫米刻線數(shù)為有一直線光柵，每毫米刻線數(shù)

3、為50，主光柵與，主光柵與指示光柵的夾角指示光柵的夾角 =1.8 ，則：，則： 分辨力分辨力 =柵距柵距W =1mm/50=0.02mm=20 m （由于柵距很小，因此無(wú)法觀察光強(qiáng)的變化）（由于柵距很小，因此無(wú)法觀察光強(qiáng)的變化） 莫爾條紋的莫爾條紋的寬度是柵距的寬度是柵距的32倍：倍： L W/ = 0.02mm/（1.8 *3.14/180 ） = 0.02mm/0.0314 = 0.637mm 由于較大，因此可以用小面積的光電池由于較大，因此可以用小面積的光電池“觀察觀察”莫爾條紋莫爾條紋光強(qiáng)的變化。光強(qiáng)的變化。第8頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1910余弦信號(hào)余弦信號(hào)（超前）（超前）正弦信號(hào)

4、正弦信號(hào)零位信號(hào)零位信號(hào)第9頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1911細(xì)分點(diǎn)細(xì)分點(diǎn)余弦信號(hào)余弦信號(hào)正弦信號(hào)正弦信號(hào)零位信號(hào)零位信號(hào)第10頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1912 細(xì)分技術(shù)能在不細(xì)分技術(shù)能在不增加光柵刻線數(shù)及價(jià)增加光柵刻線數(shù)及價(jià)格的情況下提高光柵格的情況下提高光柵的分辨力。細(xì)分前，的分辨力。細(xì)分前，光柵的分辨力只有一光柵的分辨力只有一個(gè)柵距的大小。采用個(gè)柵距的大小。采用4 4細(xì)分技術(shù)后，計(jì)數(shù)細(xì)分技術(shù)后，計(jì)數(shù)脈沖的頻率提高了脈沖的頻率提高了4 4倍，相當(dāng)于原光柵的倍，相當(dāng)于原光柵的分辨力提高了分辨力提高了3 3倍，倍，測(cè)量步距是原來的測(cè)量步距是原來的1/41/4，較大地提高了，較大地提高了測(cè)量精

5、度。測(cè)量精度。細(xì)分前細(xì)分前細(xì)分后細(xì)分后第11頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1913 有一直線光柵，每毫米刻線數(shù)為有一直線光柵，每毫米刻線數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)為，細(xì)分?jǐn)?shù)為4細(xì)分細(xì)分，則：，則： 分辨力分辨力 =W /4 =（1mm/50）/4=0.005mm=5 m 采用細(xì)分技術(shù)，采用細(xì)分技術(shù)，在不增加光柵在不增加光柵刻線數(shù)（成本）的情況下，將分辨力提高了刻線數(shù)（成本）的情況下，將分辨力提高了3倍。倍。第12頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1914 例：某例：某1024p/r 圓光柵，正轉(zhuǎn)圓光柵，正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)圈，反轉(zhuǎn) 4 圈，若不采取辨向措施，則計(jì)數(shù)器將錯(cuò)誤地得到圈，若不采取辨向措施，則計(jì)數(shù)器將錯(cuò)誤地得到

6、14336個(gè)脈沖，而正確值為：個(gè)脈沖，而正確值為：(104)10246144個(gè)脈沖。個(gè)脈沖。第13頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1915第14頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1916 內(nèi)部包含以下電路：放大、整形、細(xì)分、辨向、報(bào)警、阻抗變換等。內(nèi)部包含以下電路：放大、整形、細(xì)分、辨向、報(bào)警、阻抗變換等。第15頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1917功能同上頁(yè)功能同上頁(yè)第16頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1918第17頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1919數(shù)顯表數(shù)顯表第18頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1920第19頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1921X位移位移顯示顯示Z（Y）位移）位移顯示顯示第20頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1922第21頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1923第22頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1924示示掉電記憶掉電記憶第23頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1925第24頁(yè)/共28頁(yè)2022-5-1926防護(hù)罩內(nèi)為直線光柵防護(hù)罩內(nèi)為直線光柵光柵掃描頭光柵掃描頭被加工工件被加工工件切削刀具切削刀具角編碼器安