列控數據管理及應用

1、編輯編輯ppt列控列控 數據管理及應用數據管理及應用技術交流技術交流北京全路通信信號研究設計院北京全路通信信號研究設計院編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt 列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號系統(tǒng)。利用地面提供的線路信息、前車(目標)距離和進路狀態(tài)，列控車載設備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實時與列車運行速度進行比較，超速后及時進行控制。編輯編輯ppt分 級分級連 續(xù)一次連續(xù)350km/h編輯編輯ppt 車、地信息傳輸方式車、地信息傳輸方式 點式點式 環(huán)線環(huán)線 軌道電路軌道電路 無線傳輸無線傳輸編輯編輯ppt既有線提速和既有線提速和250km/h客運專線客運專線CTCS-2CTCS-2級

2、級300km/h及以上客運專線及以上客運專線CTCS-3CTCS-3級級面向未來的列控系統(tǒng)面向未來的列控系統(tǒng)CTCS-4CTCS-4級級我國列控系統(tǒng)發(fā)展我國列控系統(tǒng)發(fā)展編輯編輯ppt我國列控系統(tǒng)發(fā)展我國列控系統(tǒng)發(fā)展編輯編輯ppt技術內容技術內容CTCS-0CTCS-0CTCS-1CTCS-1CTCS-2CTCS-2CTCS-3CTCS-3CTCS-4CTCS-4完整性檢查完整性檢查軌道電路列車自身信信息息傳傳輸輸方方式式自動閉塞自動閉塞車載感應接收-列車定位列車定位測速測距應答器進路進路存儲數據存儲數據+應答器應答器應答器+RBCRBC線路、限速、線路、限速、過分相過分相-應答器應答器+RBC

3、RBC移動授權移動授權自動閉塞 自動閉塞 軌道電路軌道電路+RBCRBC通信方向通信方向地-車地-車地-車地-車車-地地-車車-地傳輸通道傳輸通道軌道電路軌道電路+應答器軌道電路+應答器軌道電路+應答器+RBC應答器+RBC速度模式速度模式分級式分級式連續(xù)式目標速度-距離連續(xù)式目標速度-距離移動閉塞我國列控系統(tǒng)發(fā)展我國列控系統(tǒng)發(fā)展編輯編輯ppt列控系統(tǒng)對照表列控系統(tǒng)對照表編輯編輯ppt列控系統(tǒng)結構列控系統(tǒng)結構 CTCS-2編輯編輯ppt該系統(tǒng)是我國獨創(chuàng)的列車運行控制技術體系，采用速度-目標距離列車控制模式，實現對列車運行的智能化控制，已成功用于既有線時速200350公里提速線路。 列控系統(tǒng)結構

4、列控系統(tǒng)結構 CTCS-3編輯編輯ppt客運專線客運專線CTCS-2既有線既有線CTCS-2 動車組在既有線和客運專線實現互聯互通動車組在既有線和客運專線實現互聯互通既有線既有線CTCS-2CTCS-2和客專和客專CTCS-2CTCS-2完全兼容完全兼容, ,互聯互通互聯互通CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯ppt 速度限制曲線速度限制曲線時速(km/h)目標停車點目標停車點CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯ppt自動過分相自動過分相 當列車運行到距分相區(qū)前一定距離時，無線閉塞中心（當列車運行到距分相區(qū)前一定距離時，無線閉塞中心（RBC）/應答器向列

5、應答器向列車發(fā)送前方被激活的分相區(qū)信息，包括：至分相區(qū)距離、分相區(qū)長度等。車發(fā)送前方被激活的分相區(qū)信息，包括：至分相區(qū)距離、分相區(qū)長度等。 當列車前端距分相區(qū)還有當列車前端距分相區(qū)還有10秒的走行距離時，車載設備向司機發(fā)出提示；秒的走行距離時，車載設備向司機發(fā)出提示； 當列車前端距分相區(qū)還有當列車前端距分相區(qū)還有3秒的走行距離時，車載設備輸出過分相指令；秒的走行距離時，車載設備輸出過分相指令； 當列車前端越過分相區(qū)后，車載設備取消輸出過分相指令。當列車前端越過分相區(qū)后，車載設備取消輸出過分相指令。CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯ppt編輯編輯ppt 根據京津城際工期緊、

6、根據京津城際工期緊、GSM-RGSM-R清頻困難、采用清頻困難、采用GSM-RGSM-R進行車地連續(xù)信息傳輸進行車地連續(xù)信息傳輸存在較大風險的實際情況，采用以下技術原則構建了存在較大風險的實際情況，采用以下技術原則構建了CTCS-3DCTCS-3D系統(tǒng)方案：系統(tǒng)方案：原則一：在原則一：在CTCS-2級的基礎上級的基礎上原則二：以基于應答器的原則二：以基于應答器的ETCS-1級點式系統(tǒng)為原型級點式系統(tǒng)為原型原則三：創(chuàng)造性的補充了軌道電路連續(xù)信息原則三：創(chuàng)造性的補充了軌道電路連續(xù)信息原則四：集成原則四：集成ETCS和和CTCS應答器信息應答器信息CTCS-2CTCS-3D軌道電路軌道電路 連續(xù)信息

7、連續(xù)信息ETCS-1原型原型應答器應答器信息集成信息集成CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯pptCTCS-3D列控系統(tǒng)是基于軌道電列控系統(tǒng)是基于軌道電路實現列車占用及空閑檢查，由路實現列車占用及空閑檢查，由應答器和應答器和/或軌道電路傳輸列車行或軌道電路傳輸列車行車許可并采用目標距離連續(xù)速度車許可并采用目標距離連續(xù)速度模式監(jiān)控列車安全運行的列車運模式監(jiān)控列車安全運行的列車運行控制系統(tǒng)，最高運營時速行控制系統(tǒng)，最高運營時速350公公里。里。包括包括:區(qū)域聯鎖、現場控制單元、區(qū)域聯鎖、現場控制單元、軌道電路、應答器、列控中心、軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等車載設備等

8、 中央聯鎖中央聯鎖調度中心調度中心CTC信號機信號機道岔道岔車載設備車載設備列列控控中中心心區(qū)域聯鎖區(qū)域聯鎖應答器應答器帶燈停車牌帶燈停車牌現場控制單元現場控制單元軌道電路軌道電路CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯ppt應答器為應答器為CTCS-3D提供行車許可提供行車許可速度曲線速度曲線為為CTCS-3D車載設備提供車載設備提供行車許可行車許可在各閉塞分區(qū)入口設置在各閉塞分區(qū)入口設置:現場控制單元現場控制單元MSTT帶燈停車牌帶燈停車牌有源應答器，作用為：有源應答器，作用為：提供連續(xù)的碼序信息提供連續(xù)的碼序信息實現占用檢查實現占用檢查全線配備全線配備ZPW-2000A

9、軌道電路軌道電路,功能為：功能為：列車經過應答器時，車列車經過應答器時，車載設備接收行車許可，載設備接收行車許可，自動生成連續(xù)速度控制自動生成連續(xù)速度控制模式曲模式曲 線，實時監(jiān)控線，實時監(jiān)控列車安全運行。列車安全運行。車載設備功能：車載設備功能：CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯ppt安全性：安全性：CTCS-3D克服了基于應答器的克服了基于應答器的ETCS-1級點式系統(tǒng)的缺陷，創(chuàng)造性的補充了軌道電路連級點式系統(tǒng)的缺陷，創(chuàng)造性的補充了軌道電路連續(xù)信息，保證了系統(tǒng)的安全性，最高運營時速達續(xù)信息，保證了系統(tǒng)的安全性，最高運營時速達到到350公里。公里。CTCS-3D級列車

10、運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)編輯編輯ppt 列車運行至兩組應答器之間時，處于列車運行至兩組應答器之間時，處于“列控信息的盲區(qū)列控信息的盲區(qū)”，不能實時了解信號，不能實時了解信號變化、接收行車許可，軌道電路提供連續(xù)信息，克服了點式系統(tǒng)變化、接收行車許可，軌道電路提供連續(xù)信息，克服了點式系統(tǒng)“不連續(xù)不連續(xù)”的缺點，的缺點，當列車前方信號突然關閉或出現落物時，軌道電路碼序形成突變，列控車載設備向列當列車前方信號突然關閉或出現落物時，軌道電路碼序形成突變，列控車載設備向列車輸出制動，保證列車安全停車。車輸出制動，保證列車安全停車。 CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)- 技術創(chuàng)新技術創(chuàng)

11、新編輯編輯ppt 兼容性：兼容性：CTCS-3D地面應答器設備集成了地面應答器設備集成了CTCS-3D級和級和CTCS-2級報文數據，成功解決了既有線動車組跨線運行問題。級報文數據，成功解決了既有線動車組跨線運行問題。CTCS-3DCTCS-3D報文報文ETCS專用包：專用包：行車許可行車許可CTCS-2CTCS-2級報文級報文CTCS專用包，如專用包，如閉塞分區(qū)長度等。閉塞分區(qū)長度等。共用報文共用報文線路允許速度、坡度、臨時線路允許速度、坡度、臨時限速、公里標等。限速、公里標等。CTCS-3D級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)- 技術創(chuàng)新技術創(chuàng)新編輯編輯ppt編輯編輯pptCTCS-3級級

12、系統(tǒng)是基于系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信無線通信實現車實現車-地信息雙向傳輸，無線閉塞中心地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實現）生成行車許可，軌道電路實現列車占用檢查，應答器實現列車定位，列車占用檢查，應答器實現列車定位，并具備并具備CTCS-2級功能的列車運行控制級功能的列車運行控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。包括：無線閉塞中心包括：無線閉塞中心RBC、GSM-R網網絡、軌道電路、應答器、列控中心、車絡、軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等載設備等 。調度中心調度中心CTC車站聯鎖車站聯鎖道岔道岔信號機信號機軌道電路軌道電路列控中心列控中心應應答答器器車載設備車載設備無線閉塞無線

13、閉塞中心中心RBCGSM-R室內設備室內設備CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)-結構結構編輯編輯pptCTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)-結構結構編輯編輯ppt無線閉塞無線閉塞中心中心RBCGSM-R室內設備室內設備地面設備增加無線閉塞中心地面設備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網絡；無線通信網絡；車載設備增加車載設備增加GSM-R無線通信單元無線通信單元及天線；及天線；車載設備根據車載設備根據RBC的行車許可，生的行車許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行?？亓熊嚢踩\行。調度中心調度中心CTC車站聯鎖車站聯鎖

14、軌道電路軌道電路列控中心列控中心應應答答器器道岔道岔信號機信號機RBC為為CTCS-3提供行車許可提供行車許可速度曲線速度曲線GSM-R無線無線通信模塊及天線通信模塊及天線車載設備車載設備CTCS-3級與級與CTCS-2級列車運行控制系統(tǒng)比較級列車運行控制系統(tǒng)比較編輯編輯ppt根據軌道電路、聯根據軌道電路、聯鎖進路等信息生成鎖進路等信息生成行車許可行車許可無線閉塞中心無線閉塞中心RBC應答器應答器通過通過GSM-R無線通無線通信系統(tǒng)將行車許可信系統(tǒng)將行車許可、線路參數、臨時、線路參數、臨時限速傳輸給限速傳輸給CTCS-3級車載設備級車載設備通過通過GSM-R無線通無線通信系統(tǒng)接受車載設信系統(tǒng)接

15、受車載設備發(fā)送的位置和列備發(fā)送的位置和列車數據等信息車數據等信息向車載設備傳輸定向車載設備傳輸定位和等級轉換信息位和等級轉換信息向車載設備傳送線向車載設備傳送線路參數和臨時限速路參數和臨時限速等信息，滿足后備等信息，滿足后備系統(tǒng)的需要系統(tǒng)的需要用于實現車載設備用于實現車載設備與地面設備的雙向與地面設備的雙向通信通信GSM-R核心網包括核心網包括移動交換子系統(tǒng)、移動交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智子系統(tǒng)、智能網接口能網接口GSM-R網絡網絡采用冗余交叉覆蓋采用冗余交叉覆蓋的方式進行布置，的方式進行布置，提高了車地通信的提高了車地通信的可靠性可靠性根據地面設備提供根據地面設備提供的行車許可、線路的行

16、車許可、線路參數、臨時限速等參數、臨時限速等信息和列車參數，信息和列車參數，按照目標距離連續(xù)按照目標距離連續(xù)速度控制模式生成速度控制模式生成動態(tài)速度曲線，監(jiān)動態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車的安全運行控列車的安全運行車載安全計算機車載安全計算機軌道電路軌道電路實現列車占用檢查實現列車占用檢查發(fā)送行車許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要發(fā)送行車許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)級列車運行控制系統(tǒng)-功能功能編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt報文頭報文頭 (50位位)信息包 1信息包 2信息包 n結束包結束包(8位位)編輯編輯ppt應答器鏈接應答器鏈接線路坡度線路坡度等級轉換等級轉換特殊

17、區(qū)段信息特殊區(qū)段信息調車危險調車危險軌道區(qū)段軌道區(qū)段大號碼道岔大號碼道岔線路速度線路速度臨時限速臨時限速區(qū)間反向運行區(qū)間反向運行絕對停車絕對停車線路里程線路里程文本信息文本信息編輯編輯ppt1. 1. 應答器鏈接應答器鏈接數據內容數據內容:-到被鏈接應答器的距離到被鏈接應答器的距離(或距離增量或距離增量)-被鏈接應答器的編號被鏈接應答器的編號-鏈接多少個應答器鏈接多少個應答器-被鏈接應答器允許的安裝誤差被鏈接應答器允許的安裝誤差-鏈接失敗時鏈接失敗時ATP采取的措施采取的措施編輯編輯ppt2. 2. 線路坡度線路坡度數據內容數據內容:-到坡度變化點的距離到坡度變化點的距離(或距離增量或距離增量

18、)-距離及長度的單位距離及長度的單位-坡度值坡度值-坡度變化點的數量坡度變化點的數量編輯編輯ppt3. 3. 線路速度線路速度數據內容數據內容:-到速度變化點的距離到速度變化點的距離(或距離增量或距離增量)-距離及長度的單位距離及長度的單位-列車類型列車類型-線路允許的運行速度線路允許的運行速度-速度變化點的數量速度變化點的數量-頭有效或尾有效頭有效或尾有效編輯編輯ppt4. 4. 等級轉換等級轉換數據內容數據內容:-到等級轉換點的距離到等級轉換點的距離-距離及長度的單位距離及長度的單位-轉換的轉換的CTCS等級等級-等級轉換預告區(qū)段的長度等級轉換預告區(qū)段的長度-等級轉換的數量等級轉換的數量編

19、輯編輯ppt5. 5. 特殊區(qū)段信息特殊區(qū)段信息數據內容數據內容:橋梁、隧道、無電區(qū)段、無線盲區(qū)等特橋梁、隧道、無電區(qū)段、無線盲區(qū)等特殊區(qū)段信息殊區(qū)段信息編輯編輯ppt6. 6. 調車危險調車危險數據內容數據內容:防止列車以調車運行模式進入區(qū)間防止列車以調車運行模式進入區(qū)間編輯編輯ppt7. 7. 默認報文默認報文數據內容數據內容:-當當TCC接收不到有效信息時向接收不到有效信息時向LEU發(fā)送默認報文發(fā)送默認報文-當當LEU與與TCC通信故障時向應答器發(fā)送默認報文通信故障時向應答器發(fā)送默認報文-當應答器接收到無效信息時發(fā)送默認報文當應答器接收到無效信息時發(fā)送默認報文編輯編輯ppt8. 8. 軌

20、道區(qū)段軌道區(qū)段數據內容數據內容:-到信號機的距離到信號機的距離(或距離增量或距離增量)-距離的單位距離的單位-信號機或信號點的類型信號機或信號點的類型-軌道區(qū)段載頻軌道區(qū)段載頻-軌道區(qū)段長度軌道區(qū)段長度-軌道區(qū)段數量軌道區(qū)段數量編輯編輯ppt9. 臨時限速臨時限速數據內容數據內容:-到臨時限速區(qū)段的距離到臨時限速區(qū)段的距離-距離的單位距離的單位-臨時限速信息有效區(qū)段長度臨時限速信息有效區(qū)段長度-到臨時限速區(qū)段的距離到臨時限速區(qū)段的距離-臨時限速區(qū)段的長度臨時限速區(qū)段的長度-臨時限速對列車頭、尾有效性臨時限速對列車頭、尾有效性-臨時限速的限制速度臨時限速的限制速度編輯編輯ppt10. 區(qū)間反向運

21、行區(qū)間反向運行數據內容數據內容:-到反向運行開始點的距離到反向運行開始點的距離-距離的單位距離的單位-反向運行區(qū)間的長度反向運行區(qū)間的長度編輯編輯ppt11. 11. 大號碼道岔大號碼道岔數據內容數據內容:-到大號碼道岔的距離到大號碼道岔的距離-距離的單位距離的單位-道岔側向列車最大允許通過速度道岔側向列車最大允許通過速度編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt編輯編輯ppt大區(qū)編號大區(qū)編號分區(qū)編號分區(qū)編號車站編號車站編號應答器單元編號應答器單元編號運基信號運基信號200627號號:每個應答器每個應答器(組組

22、)都有編號都有編號全國鐵路應答器編號具有唯一性全國鐵路應答器編號具有唯一性 應答器編號實行統(tǒng)一管理應答器編號實行統(tǒng)一管理 編輯編輯ppt大區(qū)編號大區(qū)編號: :按區(qū)域劃分大區(qū)按區(qū)域劃分大區(qū)(1127) 分區(qū)編號分區(qū)編號: : 以線別和車站分布情況進行分區(qū)編號以線別和車站分布情況進行分區(qū)編號 (17)車站編號車站編號: : 按分區(qū)內車站的下行方向順次進行車站編號按分區(qū)內車站的下行方向順次進行車站編號 (160)應答器單元編號應答器單元編號: : 對車站管轄范圍內（含區(qū)間）的全部應答器（組）進行統(tǒng)一編號對車站管轄范圍內（含區(qū)間）的全部應答器（組）進行統(tǒng)一編號(1255) 表示方式表示方式: : 大區(qū)編號大區(qū)編號+分區(qū)編號分區(qū)編號+車站編號車站編號+應答器單元編號應答器單元編號 (+在組中的位置在組中的位置)