第07章FX2系列可編程序控制器

1、作者：王淑英作者：王淑英 第七章第七章 FX2系列可編程序控制器系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)及指令系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) FX2FX2系列可編程序控制器及其性能系列可編程序控制器及其性能第二節(jié)第二節(jié) FX2FX2系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令第三節(jié)第三節(jié) FX2FX2系列系列PLCPLC的步進(jìn)指令及編程方法的步進(jìn)指令及編程方法第四節(jié)第四節(jié) FX2FX2系列系列PLCPLC的功能指令及編程方法的功能指令及編程方法作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 x000輸入端子外部輸入點(diǎn)x000X000X000作者：王淑英作者：王淑英

2、Y000Y000Y000Y0001負(fù)載電源Y000作者：王淑英作者：王淑英 （1 1）通用輔助繼電器）通用輔助繼電器（500500點(diǎn)）點(diǎn)） （2 2）斷電保持輔助繼電器）斷電保持輔助繼電器（524524點(diǎn)）。點(diǎn)）。（3 3）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 1 1）初始狀態(tài)繼電器：初始狀態(tài)繼電器：共共1010點(diǎn)點(diǎn) 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 K 1 2 3設(shè) 定 值 ( 累 積 ）X 0 0 0設(shè) 定 值 K計(jì) 數(shù) 器1&X 0 0 0輸 出 觸 點(diǎn)計(jì) 數(shù) 數(shù) 據(jù) 輸 入1 0 m s 時(shí) 鐘 脈

3、沖比 較 器T 2 0 0 T200作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 RSTT250K345X000X001T250設(shè) 定 值 K計(jì) 數(shù) 器1100ms時(shí) 鐘 脈 沖輸 出 觸 點(diǎn)X002X001計(jì) 數(shù) 數(shù) 據(jù) 輸 入T250作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 RSTC0C0Y000X010X011C0K100 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014

4、K5012345當(dāng)前數(shù)據(jù)43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若輸出已經(jīng)接通Y001X012X013X014加加減作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 FX2系列系列PLC 共有共有20條基本指令，條基本指令，2條步進(jìn)指令，近條步進(jìn)指令，近百條功能指令百條功能指令 。作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上

5、觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 作者：王淑英作者：王淑英 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002作者：王淑英作者：王淑英 0 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X0

6、0311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001作者：王淑英作者：王淑英 1）與主控指令與主控指令相連的觸點(diǎn)必須用相連的觸點(diǎn)必須用或或指令，指令，使用使用指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，使母線回到原來的位置。使母線回到原來的位置。作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。

7、設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。 2）在任何情況下，）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時(shí)，不輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。3）因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互）因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。開編程。作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 0LD X0011 PLS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令

8、步指令8 LD M19 RST Y000T0掃描周期掃描周期T0掃描周期掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RSTY000PLS M0作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 ANBNOPORBNOPORINOPORNOPOUNOPANDNOPANINOP作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 X003X000X002 X001 作者：王淑英作者：王淑英 X012X010X011X006X0

9、05X004X003X002X001X00712637845X000作者：王淑英作者：王淑英 X003X000X005X004X001X002作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 將將D10中的數(shù)據(jù)送到中的數(shù)據(jù)送到D12中（處理中（處理16位數(shù)據(jù)）位數(shù)據(jù)）將將D21和和D20的數(shù)據(jù)送到的數(shù)據(jù)送到D23和和D22（處理（處理32位數(shù)據(jù)）位數(shù)據(jù)）X000X001X003X002X001X001作者：王淑英

10、作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 EIDIFENDIRETIRET作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王

11、淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 S1S1動(dòng)作，動(dòng)作，X020X020接通接通 回零時(shí)，回零時(shí)，X020X020接通接通 全部輸出，全部輸出，S1S1及及S10S10S19S19自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位 回原點(diǎn)后回原點(diǎn)后X020=ONX020=ON 方式由方式由S20S21S20S21全部輸全部輸出及狀態(tài)出及狀態(tài)S0S0自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位 回零完成后，（回零完成后，（M8043 = ONM8043 = ON）X022X022X024X024接通接通 S2S2動(dòng)作時(shí)方式改為動(dòng)作時(shí)方式改為X020X020 X020=ON X020=ON，全部輸出，狀態(tài)，全部輸出，狀態(tài)S2S2、自動(dòng)狀態(tài)復(fù)位、自動(dòng)狀態(tài)復(fù)位X021=ONX021=ON X02