可編程控制器PLCfx2n.

1、可編程控制器可編程控制器PLC 主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識2.低壓電器與電氣圖低壓電器與電氣圖3.FX2N系列可編程序控制器基本指令系列可編程序控制器基本指令4. PLC控制應(yīng)用控制應(yīng)用 本本 模模 塊塊 主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容1. 可編程控制器的可編程控制器的FX2N系列系列2. FX2N系列的基本指令應(yīng)用系列的基本指令應(yīng)用本本 章章 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo)&了解內(nèi)容 了解FX2N系列可編程控制器&理解內(nèi)容 理解可編程控制器程序編寫方法&掌握內(nèi)容掌握內(nèi)容 掌握可編程控制器的基本指令第一節(jié)第一節(jié) 三菱三菱FX2N系列系列可編程序控制器可編程序控制

2、器主機(jī)（基本單元）：主機(jī)（基本單元）：CPU、存儲器、輸入輸出口及電源、存儲器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出：主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出： 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元（擴(kuò)展（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源） 擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊及（擴(kuò)展（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）口，內(nèi)部有電源） 特殊功能模塊單元特殊功能模塊單元（溫度控制模塊（溫度控制模塊、計數(shù)控制模塊等）、計數(shù)控制模塊等）uFX2N系列可編程序控制器型號名稱體系及其種類系列可編程序控制器型號名稱體系及其種類 u FX2N系列可編程序控制器系列可編程序控制器的基本組成的基本組成 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) ：指基本單元：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模

3、塊的輸入輸出總數(shù)。擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總數(shù)。 基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式 R：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用；：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用； S：表示三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出，無接點(diǎn)，交流負(fù)載用；：表示三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出，無接點(diǎn)，交流負(fù)載用； T：表示晶體管輸出，無接點(diǎn)，直流負(fù)載用。：表示晶體管輸出，無接點(diǎn)，直流負(fù)載用。擴(kuò)展模塊輸入輸出形式擴(kuò)展模塊輸入輸出形式 R：表示：表示DC輸入，繼電器輸出；輸入，繼電器輸出； X：表示輸入專用，無輸出；：表示輸入專用，無輸出； YR：表示繼電器輸出專用，無輸出；：表示繼電器輸出專用，

4、無輸出； YT：表示晶體管輸出專用，無輸入；：表示晶體管輸出專用，無輸入； YS：表示三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出專用，無輸入。：表示三端雙向晶閘管開關(guān)元件輸出專用，無輸入。FX2N M 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 基本單元基本單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分u基本單元型號名稱組成及種類基本單元型號名稱組成及種類包括內(nèi)部電包括內(nèi)部電源、輸入輸源、輸入輸出口、出口、CPU及存儲器及存儲器 u擴(kuò)展單元型號名稱組成及種類擴(kuò)展單元型號名稱組成及種類 FX2N E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分包括內(nèi)部包括內(nèi)部電源和

5、輸電源和輸入輸出口入輸出口 其他區(qū)分其他區(qū)分 一般無符號，表示一般無符號，表示AC100V/200V電源，電源，DC24V輸入。輸入。u擴(kuò)展模塊型號名稱組成及種類擴(kuò)展模塊型號名稱組成及種類 FXN E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式輸出形式包括輸入輸出口，包括輸入輸出口，由基本單元或擴(kuò)由基本單元或擴(kuò)展單元供電展單元供電 uFX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo)系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo) 一般技術(shù)指標(biāo)一般技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)輸入技術(shù)指標(biāo)輸入技術(shù)指標(biāo)輸出技術(shù)指標(biāo)輸出技術(shù)指標(biāo)電源技術(shù)指標(biāo)電源技術(shù)指標(biāo)uFX2N系列系列PLC編程元件的分類及編號編程元件的

6、分類及編號 代表功能的字母代表功能的字母。如輸入繼電器用。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用表示、輸出繼電器用“Y”表示。表示。數(shù)字?jǐn)?shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。，數(shù)字為該類器件的序號。 FX2N系列系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號為中輸入、輸出繼電器的序號為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余為，其余為十進(jìn)制十進(jìn)制。u編程元件的基本特征編程元件的基本特征 編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)線圈和常開常閉觸點(diǎn) 。當(dāng)線圈披選中當(dāng)線圈披選中（通電）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開（通電）時，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈，當(dāng)線圈失失 去選中去選中 件時，

7、常閉接通，常開斷開件時，常閉接通，常開斷開。 可編程序控制器的編程元件可以有可編程序控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點(diǎn)無數(shù)多個常開、常閉觸點(diǎn) 。 u編程元件的功能和作用編程元件的功能和作用 數(shù)值的處理數(shù)值的處理 ：l十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)(K)1) 定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（定時器和計數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。常數(shù)）。2) 輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、計數(shù)器）、計數(shù)器 （C）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。）、狀態(tài)器等的編號（軟元件編號）。3) 指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作（K常數(shù)）。常數(shù)）。FX2N系列可編程序控制器主

8、要編程元件系列可編程序控制器主要編程元件l十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（H）：）： 同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作。同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動作。 l二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（B）：）：PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。 l八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（O）：）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號。 以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。 lBCD碼：碼：用于數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。用于數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等。 l其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：其他數(shù)值

9、（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。 輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器 （FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過256點(diǎn)。點(diǎn)。）型型號號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展擴(kuò)展時時輸輸入入X000X0078點(diǎn)點(diǎn)X000X01716點(diǎn)點(diǎn)X000X02724點(diǎn)點(diǎn)X000X03732點(diǎn)點(diǎn)X000X04740點(diǎn)點(diǎn)X000X07764點(diǎn)點(diǎn)X000X267184點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y000Y0078點(diǎn)點(diǎn)Y000Y01716點(diǎn)點(diǎn)Y000Y02724點(diǎn)點(diǎn)Y000Y

10、03732點(diǎn)點(diǎn)Y000Y04740點(diǎn)點(diǎn)Y000Y07764點(diǎn)點(diǎn)Y000Y267184點(diǎn)點(diǎn)輸入端子是輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受從外部開關(guān)接受信號的窗口信號的窗口 輸出端子是輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口信號的窗口 輔助繼電器輔助繼電器 l這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)有無數(shù)的電子常開和常閉觸點(diǎn)l該觸點(diǎn)該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動要通過輸出繼電器進(jìn)行，外部負(fù)載的驅(qū)動要通過輸出繼電器進(jìn)行l(wèi)如果在如果在PLC運(yùn)行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。運(yùn)行過程中停電

11、，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開。 再運(yùn)行時，除了輸入條件為再運(yùn)行時，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài)（接通）的情況以外，都為斷開狀態(tài) 。l分為分為一般用一般用（M0M499）、）、停電保持用停電保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途 （M8000M8255）輔助繼電器）輔助繼電器。lFX2N系列系列PLC內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器 （M500M1023 ）l特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器

12、 。狀態(tài)器狀態(tài)器 l一般用（一般用（S0S499）l停電保持用（停電保持用（S500S899）l報警器用報警器用（ S900S999） S0S9一般用于步進(jìn)梯一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，形圖的初始狀態(tài)，S10S19一般用作返回原點(diǎn)的一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)狀態(tài) 1. 可可編程控制器的編程語言編程控制器的編程語言可可編程控制器編程控制器的的程序有程序有系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序和和用戶程序用戶程序兩種。兩種。系統(tǒng)程序用戶不能修改。系統(tǒng)程序用戶不能修改。 用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用利用 PLC 廠家廠家提提供的程序編制語言編寫的應(yīng)用程序。供的程序編制語言編寫的應(yīng)用程序。 P

13、LC 的編程的編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言語言以梯形圖語言和指令語句表語言最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、一種圖形語言。它繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和符號，并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示表示 PLC輸輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。梯形圖中用梯形圖中用表示表示

14、 PLC 編程編程元件的元件的動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)表動斷觸點(diǎn)表動斷觸點(diǎn)表線圈表線圈(ED)X2X1Y1Y1動合動合觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸輸出出繼繼電電器器線線圈圈動合動合觸點(diǎn)觸點(diǎn) PLC 輸入輸入繼電繼電 器動斷觸點(diǎn)器動斷觸點(diǎn)KM12SB1SB2KM ( (1) )梯形圖中的繼電器不是梯形圖中的繼電器不是物理物理繼電器，繼電器，是是 PLC存儲器存儲器的一個存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯的一個存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為狀態(tài)為“1”1”時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。幾點(diǎn)說明幾點(diǎn)說明 ( (2) ) 梯形圖按從左到

15、右、自上而下的順序排列。梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行每一邏輯行( (或稱梯級或稱梯級) )起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)連接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。串、并聯(lián)連接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 ( (3) ) 梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是是“概念電流概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這，從左流向右，其兩端沒有電源。這個個“概念電流概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件。滿足線圈接通的條件。 ( (4) ) 輸入繼電器用于接收外部輸入信號輸入

16、繼電器用于接收外部輸入信號，而不，而不能由能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可

17、供內(nèi)部編程使用。 2. .指令語句表指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符指令語句表是一種用指令助記符來編制來編制 PLC 程程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表籠型籠型電動機(jī)電動機(jī)直接直接起動起動控制控制的指令語句表的指令語句表 ST 起始指令起始指令( (取指令取指令):):從左母線從左母線( (即輸入公共線即輸入公共線) )開始取用動合觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始，圖中取開始取用動合觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始，圖中取用用 X2。 OR 觸點(diǎn)

18、并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令( (也稱也稱或或指令指令): ): 用于單個動合用于單個動合觸點(diǎn)的并聯(lián)，圖中并聯(lián)觸點(diǎn)的并聯(lián)，圖中并聯(lián) Y1。梯形圖梯形圖左左母母線線(ED)X2X1Y1Y10 ST X2 1 OR Y12 AN/ X13 OT Y1 4 ED指指 令令地址地址 ED 程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。 OT 輸出指令輸出指令: : 用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動指定線圈，用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動指定線圈，圖中驅(qū)動輸出繼電器線圈圖中驅(qū)動輸出繼電器線圈 Y1。 AN/ / 觸點(diǎn)串聯(lián)反指令觸點(diǎn)串聯(lián)反指令( (也稱與非指令也稱與非指令):):用于單用于單個動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，圖中串聯(lián)個動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，圖中串聯(lián) X1。 (1

19、) PLC編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時使用次數(shù)使用次數(shù)是無限的。是無限的。每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次一次, 它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。 (2) 梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。邊母線相連。不正確不正確正確正確(3) 編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左上重下輕、左重右輕重右輕”。不合理不合理合理合理 (4) 在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直

20、線上，因為在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因為它無法用指令語句編程。它無法用指令語句編程。無法編程無法編程X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2 (5) 應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。則將引起誤操作。電動機(jī)直接起動控制電動機(jī)直接起動控制 (6) 外部輸入設(shè)備動斷觸點(diǎn)的處理：外部輸入設(shè)備動斷觸點(diǎn)的處理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR (b)X2X1Y1Y1(c)2. 編程方法編程方法KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3 KM1KM2 以籠型

21、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路以籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路為例介紹為例介紹PLC控制的編程方法控制的編程方法籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路 (1)確定確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配點(diǎn)數(shù)及分配2. 編程編程方法方法 輸輸 入入 輸輸 出出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2共需共需 5 個個 I/O 點(diǎn)，即點(diǎn)，即電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制外部接線圖控制外部接線圖SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X0(2)編制梯形圖和指令語句表編制梯形圖和指令語句表梯形圖梯形圖指令語句表指令語句表 指指 令令地址地址0 ST

22、 X11 OR Y12 AN/ X03 AN/ Y24 OT Y15 ST X26 OR Y27 AN/ X08 AN/ Y19 OT Y210 ED X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(ED)FX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27條；步進(jìn)梯形指令條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令條；應(yīng)用指令128種，種，298條條。本節(jié)介紹其基本順控指令本節(jié)介紹其基本順控指令。LD、LDI、OUT指令指令助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11線圈驅(qū)動 Y,M,S,T,C LD 取L

23、DI 取反 OUT 輸出常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始Y，M： 1 S，特殊M：2T ： 3 C ： 35 LD、LDI指令分別指令分別用于將常開、常閉觸用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上點(diǎn)連接到母線上.OUT指令是對輸出繼電器、指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數(shù)器的線定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令。圈驅(qū)動指令。 LD、LDI、OUT指令的指令的使用使用AND、ANI指令指令 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 與ANI 與非常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉 觸點(diǎn)串聯(lián)連接 AND、ANI指令分指令分別

24、用于單個常開、別用于單個常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 AND、ANI指指令的應(yīng)用令的應(yīng)用 OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分別用指令分別用于單個常開、常閉觸點(diǎn)于單個常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。以連續(xù)多次使用。 功能回路表示和可用軟元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11助記符，名稱OR 或ORI 或非常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接OR、ORI指指令的應(yīng)用令的應(yīng)用 ORB、ANB指令指

25、令 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步軟元件： 無11軟元件： 無ORB 回路塊或ANB 回路塊與串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接 若有若有多個串聯(lián)回多個串聯(lián)回路塊按順序與前面路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時的回路并聯(lián)時，對，對每個回路塊使用每個回路塊使用ORB指令，則對并指令，則對并聯(lián)的回路個數(shù)沒有聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個指令并聯(lián)連接多個串聯(lián)回路塊時，串聯(lián)回路塊時，由由于于LD、LDI指令的指令的重復(fù)次數(shù)限制在重復(fù)次數(shù)限制在8次次以下，因此這種情以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在數(shù)限制在8個以下。個以下。ORB指令

26、的指令的應(yīng)用應(yīng)用 ANB指令的指令的應(yīng)用應(yīng)用 若有若有多個并聯(lián)回路塊按順序多個并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時，與前面的回路串聯(lián)時，對每個對每個回路塊使用回路塊使用ANB指令，則對串指令，則對串聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串聯(lián)連指令串聯(lián)連接多個并聯(lián)回路塊時接多個并聯(lián)回路塊時，由于，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次次以下，因此這種情況下串聯(lián)的以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個數(shù)限制在回路個數(shù)限制在8個以下。個以下。 本章小結(jié)和作業(yè)本章小結(jié)和作業(yè)小結(jié)：小結(jié)：本節(jié)學(xué)習(xí)了解本節(jié)學(xué)習(xí)了解FX2N系列的基系列的基礎(chǔ)知識，理解并掌握

27、其基本指令的含礎(chǔ)知識，理解并掌握其基本指令的含義及程序編寫格式。義及程序編寫格式。作業(yè)：作業(yè)：復(fù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容復(fù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容THE END再見！3. .塊串聯(lián)塊串聯(lián)指令指令 ANB 與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORB ANB( (塊與塊與) )和和 ORB( (塊或塊或) )分別用于指令塊的串分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)連接聯(lián)和并聯(lián)連接, ANB 用于將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)用于將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)( (指令指令塊塊 1 和和指令指令塊塊 2) )串聯(lián)；串聯(lián)；ORB 用于用于將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)( (指指令令塊塊 1 和和指令指令塊塊 2) )并聯(lián)。并聯(lián)。0 LD X01 OR X22 LD X13 O

28、RI X34 ANB 5 OUT Y0指指 令令地址地址X3X1X0Y0X2指令塊指令塊1指令塊指令塊20 LD X01 AND X12 LD X23 ANI X34 ORB 5 OUT Y0指指 令令地址地址3. .塊串聯(lián)塊串聯(lián)指令指令 ANB 與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORBX0Y0X1X2X3指令使用說明：指令使用說明： (1) 每一指令塊均以每一指令塊均以LD( (或或LD/)/)開始。開始。 (2) 當(dāng)兩個以上指令塊串聯(lián)或并聯(lián)時，可將前面當(dāng)兩個以上指令塊串聯(lián)或并聯(lián)時，可將前面塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的“塊塊”參與運(yùn)算。參與運(yùn)算。(3) 指令塊中各支路的元件個

29、數(shù)沒有限制。指令塊中各支路的元件個數(shù)沒有限制。(4) ANB 和和 ORB 指令不指令不帶使用元件。帶使用元件。指令塊指令塊1指令塊指令塊20 LD X01 OR X12 LD X23 AN X34 LD X4 5 ANI X56 ORB 7 OR X68 ANB 9 ORI X710 OUT Y0 指指 令令地址地址例例1：寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7解：解：指令語句表如右圖所示。指令語句表如右圖所示。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)

30、上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，指令，僅在指定位元件的上升沿時（僅在指定位元件的上升沿時（OFFON變化變化時）接通一個掃描周期。時）接通一個掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，指令，僅在指定位元件的下降沿時（僅在指定位元件的下降沿時（ONOFF變化變化時）接通一個掃描周期。時）接通一個掃描周期。 LDPLDP、ANDPANDP、ORPORP、LDFLDF、ANFANF、ORFORF指令指令I(lǐng)NV指令指令(反指令反指令/)反指令是將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令是將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸入只能在能

31、輸入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫指令步的相同位置處，才可編寫INV指令指令而而不能像不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相那樣與母線直接相 連，也不能像連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單指令那樣單獨(dú)使用。獨(dú)使用。例：例： X0Y0Y1指指 令令地址地址0 ST X01 OT Y02 / 3 OT Y1當(dāng)當(dāng) X0 閉合時，閉合時，Y0 接通，接通，Y1 斷開；反之，則相反。斷開；反之，則相反。SETSET與與RSTRST指令指令SETSET : : 置位指令置位指令RSTRST : : 復(fù)位指令復(fù)位指令LDX0SETY0LDX1RS

32、TY0LDX2RSTD0X0X1Y0計數(shù)器、定時器復(fù)位計數(shù)器、定時器復(fù)位SETSET與與RSTRST指令指令積分定時器和計數(shù)器積分定時器和計數(shù)器 右圖中，右圖中，X000一旦接通后，一旦接通后，即使它再斷開，即使它再斷開，Y000仍繼續(xù)動仍繼續(xù)動作，作，X001接通時，即使它再斷接通時，即使它再斷開，開，Y000仍保持不被驅(qū)動。對仍保持不被驅(qū)動。對于于M、S也是一樣。也是一樣。 對于同一軟元件。對于同一軟元件。SET、RST可多次使用，順序也隨意可多次使用，順序也隨意，但最，但最后執(zhí)行的有效。后執(zhí)行的有效。 使數(shù)據(jù)寄存器（使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄）、變址寄存器（存器（V、Z）的內(nèi)容清零，也）

33、的內(nèi)容清零，也可使用可使用RST指令指令，與用常數(shù)，與用常數(shù)K0傳送指令的結(jié)果一樣。傳送指令的結(jié)果一樣。 累計定時器累計定時器T246T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。指令。棧存儲器與多重輸出指令棧存儲器與多重輸出指令MPSMPS 進(jìn)棧指令進(jìn)棧指令: :將此時刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲將此時刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲 MRD MRD 讀棧指令讀棧指令: :是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 MPPMPP出棧指令出棧指令: :各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將

34、最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就讀出，同時該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。從堆棧中消失。MPS指令與指令與MPP指令必須成對使用，指令必須成對使用，連續(xù)使用的次數(shù)連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于應(yīng)小于11.常用于梯形圖中多常用于梯形圖中多條聯(lián)于同一點(diǎn)的分條聯(lián)于同一點(diǎn)的分支通路，并要用到支通路，并要用到同一中間運(yùn)算結(jié)果同一中間運(yùn)算結(jié)果的場合的場合0 LD X01 MPS2 AND X13 OUT Y04 MRD5 ANI X26 OUT Y17 MPP8 AND X39 OUT Y2 指指 令令地址地址X0Y2Y1Y0X3X2X1梯形圖梯形圖指令語句表指令語句表9. NOP與END指令指令不完成任何操作，指令不完成任何操作， 即空操作即空操作NOP為空操作指令為空操作指令 在在程序中加入程序中加入NOP指令，指令，有利于修改或增加程有利于修改或增加程序時，減小程序步號序時，減小程序步號的變化，但是程序要的變化，但是程序要求有余量。求有余量。 ENDENDEND補(bǔ)充內(nèi)容補(bǔ)充內(nèi)容主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令本章小結(jié)和作業(yè)本章小結(jié)和作業(yè)小結(jié)：小結(jié)：本節(jié)學(xué)習(xí)了解本節(jié)學(xué)習(xí)了解FX2N系列的基系列的基礎(chǔ)知識，理解并掌握其基本指令的含礎(chǔ)