yyl-inpho-加密

1、 1 Inpho 5.3處理流程介紹1.1 Inpho 5.3 模塊包括MATCH-AT、MATCH-T、DTMaster、OrthoMaster、OrthoVista 4.5、Seam Editor 4.5這里我們主要對(duì)MATCH-AT（空三模塊）MATCH-T （DTM/DSM自動(dòng)匹配模塊）在作業(yè)中的流程進(jìn)行介紹。1.1.1 MATCH-AT簡(jiǎn)單介紹（1） MATCH-AT是世界領(lǐng)先的全自動(dòng)空三軟件, 它準(zhǔn)確、可靠，并能大大提高生產(chǎn)效率；通過(guò)領(lǐng)先的匹配技術(shù)達(dá)到高精確度。通過(guò)交叉的多重連接點(diǎn)的連接,以及相片間的條帶間的連接，加之有效的質(zhì)量保證方法，來(lái)達(dá)到高可靠性。 （2） MATCH-AT的

2、所有處理步驟都是全自動(dòng)的。從項(xiàng)目設(shè)定到精確的連接點(diǎn)匹配，到綜合的測(cè)區(qū)平差，所有的工作流程都符合邏輯并且容易操作。1.1.2 MATCH-T簡(jiǎn)單介紹（1） MATCH-T 是inpho 的自動(dòng)化的數(shù)字地面模型(DTM) 生產(chǎn)模塊。 高效率地全自動(dòng)地生產(chǎn)高精度的、可靠的數(shù)字地面模型。它從航空相片和衛(wèi)星影像中提取高精度的DTM?？捎糜谏a(chǎn)針對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)，或任意一個(gè)多邊形區(qū)域內(nèi)的無(wú)縫的DTM。 （2） MATCH-T 從影像中提取十分密集的3D點(diǎn)云，通過(guò)內(nèi)插來(lái)自動(dòng)地生產(chǎn)數(shù)字地面模型。 通過(guò)先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型，圖像匹配及數(shù)據(jù)過(guò)濾技術(shù)來(lái)達(dá)到最佳的精度。1.2 MATCH-AT作業(yè)空三所需資料（1） 原始影像數(shù)據(jù)

3、：原始數(shù)據(jù)格式可以為JPG、BMP、TIF等；（2） 相機(jī)檢校文件包括：相機(jī)像主點(diǎn)坐標(biāo)、相機(jī)焦距、像元大小、徑向畸變差系數(shù)（K1、K2）、切向畸變差系數(shù)（P1、P2）、CCD非正方形比例系數(shù)、CCD非正交性的畸變系數(shù)、像方坐標(biāo)系等（其單位為像素或毫米）。 （3） 控制資料包括：測(cè)區(qū)控制點(diǎn)點(diǎn)之記、控制點(diǎn)坐標(biāo)文件（包括平面坐標(biāo)與高程坐標(biāo)）或DOM、DEM等。 （4） 航線結(jié)合表包括：航線索引圖、飛行方向及飛行架次等。(注意整理pos不要用英文，只用數(shù)字）注：由于無(wú)人機(jī)pos的精度問(wèn)題，作業(yè)中我們只使用ID X Y Z 第一列 第二例 第三例 最后一列 ID Y X Z 注：航線間以#分割開。* 整

4、理poss文件，提前把POS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成項(xiàng)目要求的投影坐標(biāo)改點(diǎn)名稱，去掉多余不要的數(shù)據(jù)（攝影時(shí)間日期） 第一列 第二例 第三例 第四例 ID 經(jīng)度 緯度 Z轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置：轉(zhuǎn)前（提出前4列到單獨(dú)的txt文件中）轉(zhuǎn)后 1.3 MATCH-AT 空三作業(yè)1.3.1 設(shè)置項(xiàng)目基本信息1.3.1.1 打開軟件新建項(xiàng)目工程 打開軟件ApplicationsMaster 5.3 (32bit) 點(diǎn)擊新建（1）；然后選擇坐標(biāo)投影（也可提前把POS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成項(xiàng)目要求的投影坐標(biāo)）設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK（3）進(jìn)入一下界面：1.3.1.2 設(shè)置相關(guān)參數(shù)相機(jī)、pos、影像、控制點(diǎn)、航線建立新建工程內(nèi)容包括：（1）相機(jī) （2）引入

5、原始影像 （3）引入POS數(shù)據(jù) （4）控制點(diǎn)引入 （5）航線建立注：在引入原始影像前要對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變校正，具體的操作可見5.2.2.1畸變差校正 或使用程序進(jìn)行畸變校正。程序界面見下圖：使用進(jìn)行畸變校正需要將影像格式轉(zhuǎn)換為bpm(可使用Photoshop批處理進(jìn)行轉(zhuǎn)換)且每次處理的數(shù)量不能超過(guò)200張影像（可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)窗口進(jìn)行畸變處理）。輸入相關(guān)的相機(jī)畸變參數(shù)即可開始進(jìn)行影像畸變校正。* inpho生成金字塔，加入影像，全選影像，直接處理影像概覽，不改設(shè)置參數(shù)，直接確認(rèn)（1） 相機(jī)建立 相機(jī)名稱可以根據(jù)實(shí)際情況填寫，注意紅框處的選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊編輯。選擇該測(cè)區(qū)的相機(jī)型號(hào)見上，選擇好后程序自

6、動(dòng)給出相應(yīng)的參數(shù)見下要根據(jù)相機(jī)文件，填寫 方向 和 主點(diǎn)偏移（主點(diǎn)偏移的方向+ -號(hào)）。 根據(jù)項(xiàng)目提供的相機(jī)文件分別輸入：焦距、像幅寬、高（像素單位），像點(diǎn)坐標(biāo)（PPA) 設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK。相機(jī)設(shè)置完畢。 注：畸變校正后像點(diǎn)坐標(biāo)偏移量均為 0。（小飛機(jī)）（2） 引入POS數(shù)據(jù)點(diǎn)擊，選擇引入（紅框處），添加POS數(shù)據(jù)，直到完成。（3） 引入影像數(shù)據(jù)（畸變后）點(diǎn)擊，選擇引入影像數(shù)據(jù)，添加影像存放路徑，給出地面平均高程。直到完成。藍(lán)色框的地方需要在谷歌地球上查詢一下，這個(gè)地區(qū)的平均高程是多少。（4） 航線建立選擇自動(dòng)建立航線，直到完成。相關(guān)項(xiàng)目信息建立后點(diǎn)擊保存，輸入項(xiàng)目名稱，工程建立完畢。（5）

7、 點(diǎn)擊檢查項(xiàng)目數(shù)據(jù)建立是否輸入正確見下圖：檢查無(wú)誤后，關(guān)閉窗口。1.3.2 自動(dòng)連點(diǎn)（1） 點(diǎn)擊自動(dòng)連接點(diǎn)匹配界面 選擇第三個(gè)選項(xiàng)（2） 設(shè)置相關(guān)參數(shù)（紅框處） 選擇5*5設(shè)置完成后點(diǎn)擊返回自動(dòng)連接點(diǎn)匹配界面：（3） 點(diǎn)擊開始自動(dòng)連接點(diǎn)匹配窗口變綠后，運(yùn)行結(jié)束。（4） 自動(dòng)連接點(diǎn)匹配結(jié)果查看見下圖：（5） 沒有點(diǎn)的區(qū)域需要人工干預(yù)加點(diǎn)：加點(diǎn)完成后，反復(fù)進(jìn)行平差解算，直到連接點(diǎn)誤差滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)精度。1.3.3 添加控制點(diǎn)控制點(diǎn)可在自動(dòng)匹配連接點(diǎn)前添加（1） 制點(diǎn)以文本格式存儲(chǔ)：點(diǎn)號(hào) X Y Z（2） 控制點(diǎn)添加量測(cè)后：（3） 控制點(diǎn)添加量測(cè)后，復(fù)進(jìn)行平差解算，直到滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)精度要求。1.3.4

8、 輸出成果精度達(dá)到要求后，可根據(jù)客戶要求的格式輸出成果。到此Inpho 5.3 MATCH-AT空三加密作業(yè)結(jié)束。1.4 Inpho 5.3 MATCH-T 自動(dòng)匹配DTM/DEM 1.4.1 打開項(xiàng)目空三工程打開軟件選擇要作業(yè)的項(xiàng)目工程：1.4.2 打開MATCH-T 模塊紅框處為格網(wǎng)間距；綠框?yàn)閿?shù)據(jù)輸出路徑；黃色框?yàn)椴灰?guī)則las格式文件輸出。如果是初拼(塊拼)dem這個(gè)地方這樣設(shè)置.如果是生成編輯dem則需要設(shè)置小,見下1.4.3 設(shè)置相關(guān)匹配參數(shù)注：一般情況下缺省設(shè)置即可。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況選擇地形設(shè)置。1.4.4 自動(dòng)匹配生成DEM參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊保存點(diǎn)擊播放開始點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)匹配運(yùn)行到100%后，自動(dòng)匹配點(diǎn)云結(jié)束。到此Inpho 5.3 MATCH-T 自動(dòng)匹配DTM/DEM 操作步驟完成。1.4.5 查看DEM自動(dòng)匹配結(jié)果可在DTMaster模塊中進(jìn)行查看編輯:引入dem綠色的點(diǎn)為默認(rèn)正確的點(diǎn)，