CA6140型車床

1、教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)CA6140型臥式車床電氣控制線型臥式車床電氣控制線路路知識要點知識要點車床的用途車床的用途車床的主要結(jié)構(gòu)車床的主要結(jié)構(gòu)車床的電拖控制要求車床的電拖控制要求繪制和閱讀機床電路圖的基本知識繪制和閱讀機床電路圖的基本知識一、車床用途：一、車床用途：車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型表面等。定型表面等。二、車床型號意義：二、車床型號意義：三、車床主要結(jié)構(gòu)及運動形式三、車床主要結(jié)構(gòu)及運動形式1 1、主要結(jié)構(gòu)：、主要結(jié)構(gòu)：C A 6 1 4 0類代號（車床類）類代號（車床類）結(jié)構(gòu)特性代號結(jié)構(gòu)特性代號主參數(shù)折算值（主參數(shù)折算值（1/101/

2、10） 系代號（臥式車床系）系代號（臥式車床系）組代號（落地及臥式車床組）組代號（落地及臥式車床組）卡盤卡盤主軸箱主軸箱掛輪架掛輪架進給箱進給箱主軸電動機主軸電動機M1溜板箱溜板箱絲杠絲杠光杠光杠冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2刀架快移電動機刀架快移電動機M3尾架尾架頂尖頂尖刀架刀架手柄手柄 皮帶皮帶 常用機床的電氣控制常用機床的電氣控制 CA6140普通車床普通車床1 CA6140普通車床結(jié)構(gòu)普通車床結(jié)構(gòu)1 主軸箱主軸箱 主軸主軸 刀架刀架 尾架尾架 進給箱進給箱 掛輪架掛輪架 溜板箱溜板箱 光杠光杠 絲杠絲杠 床身床身1111 溜板溜板1234567891011CA6140普通車床電力拖動特點

3、及控制要求：CA6140型臥式車床的工作原理多運動部件齒輪箱進行調(diào)速主軸要能正、反轉(zhuǎn)刀具和工件會發(fā)熱具有保護功能加工時需要照明三臺三相籠型異步電動機進行拖動采用機械有級調(diào)速，電動機不需要進行電氣調(diào)速車削螺紋時需要主軸的正反轉(zhuǎn)，由多片摩擦離合器實現(xiàn)配冷卻泵電動機。要求在主軸電機啟動后，再決定冷卻泵是否開起；當(dāng)主軸電動機停止時，冷卻泵應(yīng)能立即停止。電氣線路中設(shè)有過載、短路、欠電壓和失電壓保護配有安全的局部照明裝置。下面我們分析下CA6140車床線路的工作原理2 2、運動形式：、運動形式：(1)(1)主運動：卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動。主運動：卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動。(2)(2)進給運動：溜

4、板帶動刀架的直線運動。進給運動：溜板帶動刀架的直線運動。切削運動切削運動主軸電機主軸電機(3)(3)輔助運動：尾架的縱向移動、工件的加緊與輔助運動：尾架的縱向移動、工件的加緊與放松等。放松等。 CA6140CA6140車床運動形式車床運動形式2主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動 快速進給運動是溜板箱帶刀架的直線運動，是由快進快速進給運動是溜板箱帶刀架的直線運動，是由快進電動機電動機M3M3傳動進給箱傳動進給箱, ,通過光桿傳入溜板箱通過光桿傳入溜板箱, ,再通過溜板再通過溜板箱的齒輪與床身上的齒條或下刀架的絲桿、螺箱的齒輪與床身上的齒條或下刀架的絲桿、螺母母等獲得等獲得縱、橫兩個方向

5、的快進給。但常速進給仍由縱、橫兩個方向的快進給。但常速進給仍由M1M1來傳動。來傳動。 機床的主要運動是主軸的旋轉(zhuǎn)運動，是由主軸電動機機床的主要運動是主軸的旋轉(zhuǎn)運動，是由主軸電動機M1M1通過帶輪傳動到主軸箱再旋轉(zhuǎn)的。通過帶輪傳動到主軸箱再旋轉(zhuǎn)的。 主軸的控制是由主軸的控制是由床身前面的手柄操床身前面的手柄操縱摩擦離合器來改縱摩擦離合器來改變主軸的正轉(zhuǎn)、反變主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停車制動。轉(zhuǎn)及停車制動。刀架的快速移動刀架的快速移動四、電力拖動特點及控制要求：四、電力拖動特點及控制要求：l 主軸電動機：主軸電動機：v 選用三相鼠籠型異步電動機。選用三相鼠籠型異步電動機。v 啟動、停止啟動、停止 按鈕

6、操作。按鈕操作。v 調(diào)速調(diào)速 機械有級調(diào)速（齒輪箱）機械有級調(diào)速（齒輪箱）v 正反轉(zhuǎn)：正反轉(zhuǎn)： 機械方法（摩擦離合器）機械方法（摩擦離合器）v 只須單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。只須單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。l 冷卻泵電動機：冷卻泵電動機： 與主軸電動機之間是順序啟動、同時停止。與主軸電動機之間是順序啟動、同時停止。l 刀架快移電動機刀架快移電動機 短時單向旋轉(zhuǎn)。短時單向旋轉(zhuǎn)。l 刀架移動與主軸轉(zhuǎn)動的固有比例關(guān)系由機械傳刀架移動與主軸轉(zhuǎn)動的固有比例關(guān)系由機械傳 動保證。動保證。l 必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。l 具有信號、照明電路。具有信號、照明電路。自鎖正轉(zhuǎn)控制線路自鎖正轉(zhuǎn)控制線

7、路順序控制線路順序控制線路點動控制線路點動控制線路 CA6140普通車床電氣控制圖普通車床電氣控制圖1 電路主要電氣元件電路主要電氣元件 M1M1為主軸電動機為主軸電動機, ,帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動, , 由接觸器由接觸器KMKM控制控制, ,熱繼電器熱繼電器FR1FR1作為作為M1M1的過載保護的過載保護 M2M2為冷卻電動機為冷卻電動機, ,由中間繼電器由中間繼電器KA1KA1 控制控制, , 熱繼電器熱繼電器FR2FR2作為作為M2M2的過載保的過載保護護 M3M3為刀架快速移動電動機為刀架快速移動電動機, ,由中間繼電器由中間繼電器KA2KA2控控制制

8、 QFQF為三相電源開關(guān)為三相電源開關(guān),EL,EL表示照明燈表示照明燈,HL,HL表示電源信號表示電源信號燈燈電源保護電源開關(guān)主軸電機短路保護冷卻泵電機刀架快速移動電機控制電源 變壓器短路保護主軸電機控制刀架快速移動 冷卻泵控制信號燈 照明燈FU121234567891011L3L2L1M13 M23 M33 XBPEKA2KMKA1KMKA1KA2FR1FR2FU1FU2FU3FU4110V6V24VFR1FR2SQSASB1SB2SB3SB4KMKMHLEL設(shè)備界限222 911444555V10U10W10W11V11U11U12V12W12W14V14U14U13V13W133U3V3

9、W1W1U1V2U2V2W101103102201102345678910202QFCA6140型臥式車床的工作原理CA6140普通車床工作原理分析：主電路工作原理分析控制電路工作原理分析主電路工作原理分析CA6140型臥式車床的工作原理CA6140車床主電路圖M1為主軸電動機，帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動M2為冷卻泵電動機M3為刀架快速移動電動機CA6140車床主電路圖主電路工作原理分析CA6140型臥式車床的工作原理KM1控制M1FR1為M1過載保護KM2控制M2FR2為M2過載保護KM2控制M2M3是短期工作故可不設(shè)過載保護控制電路工作原理分析CA6140型臥式車床的工作原理CA6140

10、車床控制電路圖控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖CA6140型臥式車床的工作原理主軸電動機M1的控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動機M1啟動。按下停止按鈕SB1，電動機M1停轉(zhuǎn)利用到了前面學(xué)過的連續(xù)運行控制CA6140型臥式車床的工作原理控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖冷卻泵電動機M2的控制只有在KM1得電吸合，主軸電動機M1啟動后，再合上開關(guān)SA，才能使KM2線圈得電吸合，冷卻泵電動機M2啟動利用到了前面學(xué)過的順序啟動控制CA6140型臥式車床的工作原理控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖刀架快速移動的控制刀架快

11、速移動電動機M3的啟動是由安裝在進給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制。將操縱手柄扳到所需的方向，壓下按鈕SB3，接觸器KM3得電吸合，電動機M3得電啟動，刀架就向指定方向快速移動。利用到了前面學(xué)過的點動控制CA6140型臥式車床的工作原理控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖照明和指示的控制控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V電壓，作為機床照明燈和信號燈的電源。EL為機床的低壓照明燈，由開關(guān)QS2控制；HL為電源的信號燈電源保護電源開關(guān)主軸電機短路保護冷卻泵電機刀架快速移動電機控制電源 變壓器短路保護主軸電機控制刀架快速移動 冷卻泵控制 信號燈 照明燈FU1212345678910

12、11L3L2L1M13 M23 M33 XBPEKA2KMKA1KMKA1KA2FR1FR2FU1FU2FU3FU4110V6V24VFR1FR2SQSASB1SB2SB3SB4KMKMHLEL設(shè)備界限222 911444555V10U10W10W11V11U11U12 V12 W12W14V14U14U13V13W133U3V 3W1W1U 1V2U2V 2W101103102201102345678910202由于主軸電動機由于主軸電動機M1M1和泠卻泵電動機和泠卻泵電動機M2M2在控制電路中采用順序控制在控制電路中采用順序控制, ,所以所以, ,先先啟動主軸電動機啟動主軸電動機M1,M1

13、,即即KMKM常開觸頭閉合常開觸頭閉合, ,然后合上旋鈕開關(guān)然后合上旋鈕開關(guān)SB4,SB4,冷卻泵電動冷卻泵電動機機M2M2才能啟動運行才能啟動運行, ,按按SB1SB1停止停止M1M1同時同時, ,冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2也自行停止運行。也自行停止運行。 正常操作步驟正常操作步驟 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QF 按下啟動按扭按下啟動按扭SB2,SB2,接觸器接觸器KMKM線圈得電動作線圈得電動作, ,主軸電動機主軸電動機M1M1啟動運行啟動運行, ,同同時時KMKM自鎖觸頭和另一副常開觸頭閑合。松開自鎖觸頭和另一副常開觸頭閑合。松開SB2SB2常開觸頭先斷開常開觸頭先斷開 KMKM線圈

14、線圈由自鎖電路供電。由自鎖電路供電。主軸電動機主軸電動機M1M1的控制的控制冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2的控制的控制機床電氣線路進入帶電狀態(tài)機床電氣線路進入帶電狀態(tài)QF2電源保護電源開關(guān)主軸電機短路保護冷卻泵電機刀架快速移動電機控制電源 變壓器短路保護主軸電機控制刀架快速移動 冷卻泵控制 信號燈 照明燈FU121234567891011L3L2L1M13 M23 M33 XBPEKA2KMKA1KMKA1KA2FR1FR2FU1FU2FU3FU4110V6V24VFR1FR2SQSASB1SB2SB3SB4KMKMHLEL設(shè)備界限222 911444555V10U10W10W11V11U1

15、1U12 V12 W12W14V14U14U13V13W133U3V 3W1W1U 1V2U2V 2W101103102201102345678910202 正常操作驟正常操作驟刀架怏速移動電動機刀架怏速移動電動機M3的控制的控制 刀架快速移動電動機刀架快速移動電動機M3M3的啟動由安裝在手柄上的按鈕的啟動由安裝在手柄上的按鈕SB3SB3控控制制, ,它與中間繼電器它與中間繼電器KA2KA2組成點動控制線路按下點動按扭組成點動控制線路按下點動按扭SB3,SB3,刀架快速電動機刀架快速電動機M3M3啟動啟動, ,松開按扭松開按扭SB3,M3SB3,M3立即停止。立即停止。 照明照明/信號電路分柝

16、信號電路分柝 控制變壓器控制變壓器TC輸出輸出6.3V安全電壓安全電壓,合上開關(guān)合上開關(guān)SA,照明燈照明燈EL亮：斷開開關(guān)亮：斷開開關(guān)SA,照照明燈明燈EL熄滅熄滅2QF 電氣控制線路電氣控制線路 故障的檢修步驟故障的檢修步驟3 找出故障現(xiàn)象找出故障現(xiàn)象 根據(jù)故障現(xiàn)象依據(jù)原理圖找到故障發(fā)生的部位或根據(jù)故障現(xiàn)象依據(jù)原理圖找到故障發(fā)生的部位或 故障發(fā)生的回路并盡可能地縮小故障范圍。故障發(fā)生的回路并盡可能地縮小故障范圍。 根據(jù)故障部位或回路找出故障點。根據(jù)故障部位或回路找出故障點。根據(jù)故障點的不同情況，采用正確的檢修方法排除根據(jù)故障點的不同情況，采用正確的檢修方法排除故障。故障。通電空載校驗或局部空

17、載校驗。通電空載校驗或局部空載校驗。正常運行。正常運行。 電氣控制線路故障電氣控制線路故障 的檢查和分析方法的檢查和分析方法4 調(diào)查研究法調(diào)查研究法 試驗法試驗法 邏輯分析法邏輯分析法 測量法測量法 電氣控制線路故障現(xiàn)象電氣控制線路故障現(xiàn)象4電源保護電源開關(guān)主軸電機短路保護冷卻泵電機刀架快速移動電機控制電源 變壓器短路保護主軸電機控制刀架快速移動 冷卻泵控制信號燈 照明燈FU121234567891011L3L2L1M13 M23 M33 XBPEKA2KMKA1KMKA1KA2FR1FR2FU1FU2FU3FU4110V6V24VFR1FR2SQSASB1SB2SB3SB4KMKMHLEL設(shè)

18、備界限222 810444555V10U10W10W11V11U11U12V12W12W14V14U14U13V13W133U3V3W1W1U1V2U2V2W101103102201102345678910202QF 冷卻泵電機缺相冷卻泵電機缺相 刀架快移電機起動時出現(xiàn)缺相刀架快移電機起動時出現(xiàn)缺相 控制回路無法正常工作控制回路無法正常工作 所有電機無法控制啟動所有電機無法控制啟動 電氣控制線路故障現(xiàn)象電氣控制線路故障現(xiàn)象4電源保護電源開關(guān)主軸電機短路保護冷卻泵電機刀架快速移動電機控制電源 變壓器短路保護主軸電機控制刀架快速移動 冷卻泵控制信號燈 照明燈FU121234567891011L3L

19、2L1M13 M23 M33 XBPEKA2KMKA1KMKA1KA2FR1FR2FU1FU2FU3FU4110V6V24VFR1FR2SQSASB1SB2SB3SB4KMKMHLEL設(shè)備界限222 810444555V10U10W10W11V11U11U12V12W12W14V14U14U13V13W133U3V3W1W1U1V2U2V2W101103102201102345678910202QF 冷卻泵電機無法啟動冷卻泵電機無法啟動 刀架快速移動電機無法工作刀架快速移動電機無法工作 合上電源刀架自動移動合上電源刀架自動移動 主主軸軸電機電機一一運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn), ,冷卻泵也自啟動冷卻泵也自啟動 電氣控制線路故障現(xiàn)象電氣控制線路故障現(xiàn)象4電源保護電源開關(guān)主軸電機短路保護冷卻泵電機刀架快速移動電機控制電源 變壓器短路保護主軸電機控制刀架快速移動 冷卻泵控制信號燈 照明燈FU121234567891011L3L2L1M13 M23 M33 X