機(jī)械原理個(gè)人總結(jié)的復(fù)習(xí)資料南昌大學(xué)10級(jí)

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)資料學(xué)院：環(huán)化學(xué)院 班級(jí)：過(guò)控101 姓名：王* 學(xué)號(hào)：5801*一、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、 運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表達(dá)方法：運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)構(gòu)件的表達(dá)常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)二、 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：1、分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目；2、確定所有運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目；3、選擇合理的位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）；4、確定比例尺5、用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成簡(jiǎn)圖。（從原動(dòng)件開始畫)）三、 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度：1、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式：F=3n - (2PL+PH )2、注意事項(xiàng)：1）、復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)計(jì)算：m個(gè)構(gòu)件，有m1轉(zhuǎn)動(dòng)副復(fù)合鉸鏈常出現(xiàn)在下列情況：2、局部自由度F

2、：構(gòu)件所具有的與其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的局部運(yùn)動(dòng)。注意：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí), 應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。去除局部自由度應(yīng)采取的措施：設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件焊成一體，預(yù)先排除局部自由度，再計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度剛化法。n = 2、Pl = 2、Ph = 1F=3n-2Pl-Ph =32-221 =13、虛約束：為改善構(gòu)件的受力狀態(tài)、剛度、強(qiáng)度等引入的對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在下列情況：1若兩構(gòu)件上距離始終保持不變的點(diǎn)之間，用一桿將其鉸接，則該聯(lián)接將帶入1個(gè)虛約束。平行四邊形機(jī)構(gòu)橢圓儀2)兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成性質(zhì)相同的運(yùn)動(dòng)副(1)兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行或重合

3、，則只能算1個(gè)移動(dòng)副。(2)兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，則只能算1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。3)對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分或結(jié)構(gòu)重復(fù)部分。多個(gè)中間齒輪二、平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)一、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件：1、運(yùn)動(dòng)副A成為整轉(zhuǎn)副的條件組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿；最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度和2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件二、 急回特性：1、幾個(gè)概念（1）極限位置：從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的兩極端位置。對(duì)于曲柄搖桿（滑塊）機(jī)構(gòu)，極限位置是當(dāng)曲柄分別與連桿拉直共線和重疊共線時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件的位置。（2）行程：作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件從一個(gè)極限位置到達(dá)另一個(gè)極限位置所走過(guò)的位

4、移或角位移。（3）極位夾角：從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，一曲柄位置與另一曲柄位置的反向延長(zhǎng)線之 間的夾角。當(dāng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件從右極位轉(zhuǎn)到左極位，再回到右極位時(shí)，曲柄分別轉(zhuǎn)過(guò)的角度為：1180+2180-因此：= (1-2)/22、急回特性和行程速度變化系數(shù)（1）急回特性：原動(dòng)件(曲柄)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng)或移動(dòng))的連桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件正行程和反行程的位移量相同，而 所需的時(shí)間和平均速度不相等的現(xiàn)象。一般讓從動(dòng)件在工作行程有較慢的平均速度，而在回程有較快的平均速度。（2）急回運(yùn)動(dòng)機(jī)理1180+2180-（3）行程速度變化系數(shù) KK( 1 )反映機(jī)構(gòu)急回特性的相對(duì)程度。機(jī)構(gòu)輸

5、出構(gòu)件具有急回特性的條件：1. 原動(dòng)件等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；2. 輸出構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3. q0。三、 壓力角a和傳動(dòng)角：1、壓力角 a：不考慮構(gòu)件的重力、慣性力及運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力等的影響，從動(dòng)件所受的力（F）與從動(dòng)件所受力的作用點(diǎn)的速度方向的夾角（銳角） 2、傳動(dòng)角：壓力角a的余角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)工作越有利。常用衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)質(zhì)量。四、死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角為0（壓力角為90）的位置特征：驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力為零。當(dāng)輸出構(gòu)件與連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)。特別注意：機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)與原動(dòng)件選取有關(guān)計(jì)算自由度例題（大篩機(jī)構(gòu)）：按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)例題：已知：行程系數(shù)比K，滑塊行程S，偏距e，

6、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、基本概念基圓：對(duì)尖頂和平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，以轉(zhuǎn)動(dòng)中心到輪廓曲線的最短距離為半徑的圓。對(duì)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，基圓有所變化。偏距：直從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到直從動(dòng)件的距離；偏距圓：以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心，偏距為半徑的圓凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件延長(zhǎng)線始終與偏距圓相切升程h（或 max）：從動(dòng)件的最大位移（或角位移）壓力角a：不計(jì)摩擦?xí)r，從動(dòng)件受力方向與速度方向所夾的銳角。F= Ftana有害分力F一定，a F h自鎖：由于a增大，F(xiàn) 引起的摩擦力超過(guò)F，致使凸輪無(wú)法推動(dòng)從動(dòng)件。二、圖解法設(shè)計(jì)直從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線：1、對(duì)心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知

7、：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、升程 h；凸輪的w及方向、基圓半徑r0圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線步驟：1）確定基圓和從動(dòng)件的起始位置；2）作出從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各位置線；3）根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)所占據(jù)的各位置線中的尖頂位置光滑連接后即為理論廓線。4）在所占據(jù)的各尖頂位置作出從動(dòng)件高副元素所形成的曲線族；5）作從動(dòng)件高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線，即是所求的凸輪輪廓曲線光滑連接后即為實(shí)際廓線。2、偏置直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)3、對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓線：對(duì)理論滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，以從動(dòng)件滾子中心為尖頂?shù)玫降耐馆嗇喞??；鶊A：理論輪廓線最小向徑?jīng)Q定的圓4、

8、偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三、圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線：已知：擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、角升程y、擺桿的長(zhǎng)度LAB、LAO，凸輪的w及其方向、基 圓半徑r0 。凸輪機(jī)構(gòu)例題： 1、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的起始上升點(diǎn)為C0點(diǎn)，試標(biāo)出從C0點(diǎn)到C點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度j及從動(dòng)件的位移s和壓力角a。2、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，試標(biāo)出u圖示位置從動(dòng)件位移s1和壓力角a1；v 當(dāng)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)60時(shí)，從動(dòng)件的位移s2壓力角a2。3、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，試標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)60后從動(dòng)件的角位移j和壓力角a。一、漸開線的形成和特性1、漸開線的形成漸開線：條直線在定圓上作純滾 動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)的軌跡基圓：

9、定圓發(fā)生線：BK漸開線齒輪輪齒的兩側(cè)齒廓曲線是對(duì)稱但方向不同的漸開線。2、漸開線的特性1）2）漸開線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓。B為發(fā)生線滾動(dòng)時(shí)的瞬心，BK即為漸開線的法線，且B為曲率中心。3）漸開線上各點(diǎn)的壓力角不同。齒廓在接觸點(diǎn)的正壓力方向與該點(diǎn)速度方向所夾銳角-壓力角。4）漸開線的形狀僅取決于基圓的大?。ㄕ菇窍嗤瑫r(shí)，如圖）。5）基圓內(nèi)無(wú)漸開線。6）同一基圓上的任意兩條漸開線沿公法線方向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。（無(wú)論是同向的還是反向的）二、漸開線齒廓嚙合特點(diǎn)1）漸開線齒廓嚙合具有可分性實(shí)際安裝中心距略有變化時(shí)，傳動(dòng)比仍能保持不變2）嚙合線是定直線，受力方向不變，傳動(dòng)平穩(wěn)嚙合線：兩齒廓接觸

10、點(diǎn)（嚙合點(diǎn)）在固定平面的軌跡。對(duì)漸開線，就是N1N2線 。N1N2線同時(shí)是：兩基圓的內(nèi)公切線；嚙合線；兩齒廓在嚙合點(diǎn)的公法線；兩齒廓間的力作用線。3）嚙合角是隨中心距而定的常數(shù)嚙合角a：兩節(jié)圓過(guò)節(jié)點(diǎn)的公切線與嚙合線所夾的銳角。三、齒輪各部分的名稱及符號(hào)四、基本尺寸計(jì)算1、分度圓和模數(shù)m不同直徑圓周：pk和ak不同 分度圓：規(guī)定齒輪某圓周pk/為標(biāo)準(zhǔn)值，并使其壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值模數(shù)：分度圓上的齒距與的比值（mm）2、齒頂高系數(shù)3、頂隙系數(shù)五、基本參數(shù)及主要計(jì)算公式漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合正確嚙合條件：一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件 兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝：兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓相切安裝六、斜齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸1、斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分：法面參數(shù)mn、an、han、cn 法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。端面參數(shù) mt、at、hat、ct ，計(jì)算的基本尺寸是在端面上計(jì)量的。2、端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系：3、齒頂高系數(shù)：4、中心距計(jì)算公式：5、斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸七、機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上所組成的系統(tǒng)。在同一機(jī)構(gòu)中可包含不同級(jí)別的基本桿組，我們把機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)數(shù)作為機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù)，這就是機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類方