汽車機(jī)械基礎(chǔ)---四桿、凸輪

1、應(yīng)用：應(yīng)用：連架桿機(jī)架連架桿連桿攪拌機(jī)縫紉機(jī)飛剪2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)（取最短桿為機(jī)架）特點：1.兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）2.主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊相等平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊相等且兩曲柄轉(zhuǎn)向相同且兩曲柄轉(zhuǎn)向相同反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊相等但不平行，但兩曲柄轉(zhuǎn)向相反 公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 特點：兩連架桿都是搖桿（擺動） 港口起重機(jī)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式的主要區(qū)別，在于連架桿是否存在曲柄。機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于： 各構(gòu)件的相對長度。 選取哪一構(gòu)件為機(jī)架。2、當(dāng)機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件長度lmi

2、n與最長構(gòu)件長度lmax之和大于或等于其余兩構(gòu)件l、l之和，即：則不論取哪一構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。四四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；1.1.改變運(yùn)動副的形式改變運(yùn)動副的形式（一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副）類型對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.改變構(gòu)件的尺寸 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄很短，可將曲柄制成偏心輪的形式稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。 偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。 顎式破碎機(jī) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將最短桿改為機(jī)架時，就演化成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 b.

3、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)增加機(jī)架長度牛頭刨床機(jī)構(gòu) 簡易刨床 a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b.搖塊機(jī)構(gòu)(2)、應(yīng)用泵自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時，就演化成移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b.定塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用定塊機(jī)構(gòu)cos1FF sin2FF 1234ABCD在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，傳動角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，傳動角是不斷變化的。是不斷變化的。一般情況下，應(yīng)使機(jī)構(gòu)在一個運(yùn)動循環(huán)中的最小傳動角40min傳遞較大功率時，50min避免措施：避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯開排列，如兩組機(jī)構(gòu)錯開排列，如火車輪機(jī)構(gòu)火車輪機(jī)構(gòu); ;FAEDGBCABEFDCG靠靠飛輪的慣性飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、

4、縫紉機(jī)等）。（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。止點位置的利用：止點位置的利用：夾緊工具當(dāng)在FP力作用下夾緊工件時，鉸鏈中心B、C、D共線，機(jī)構(gòu)處于死點位置，此時工件加在構(gòu)件1上的反作用力FQ無論多大，也不能使構(gòu)件3轉(zhuǎn)動。這就保證在去掉外力FP之后，仍能可靠夾緊工件。當(dāng)需要取出工件時，只要在手柄上施加向上的外力，就可使機(jī)構(gòu)離開死點位置，從而松脫工件。ABCD飛機(jī)起落架1、擺角2、極位夾角3、急回特性4、行程速比系數(shù)（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1、擺角2、極位夾角 曲柄 AB1AB21801搖桿C1DC2D11t1211tCCv 曲柄 AB2AB11802搖桿C2DC1D22

5、t2122tCCv =常數(shù)1 2t1 t2V2 V13、急回特性4、行程速比系數(shù)搖桿擺回速度與擺去速度的比值。180180212112ttvvK已知K時，11180KK，機(jī)構(gòu)具有急回特性。K越大，急回作用越明顯。, 機(jī)構(gòu)不具有急回特性。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。 利用機(jī)構(gòu)的急回特性縮短非生產(chǎn)時間，提高勞動生產(chǎn)率。一、凸輪傳動機(jī)構(gòu)的特點和組成內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)1、組成：凸輪，從動件，機(jī)架2、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動或移動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹囊苿踊驍[動 3、特點:(1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計； (2)高副接觸，易磨損，用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和

6、調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu) 二二、凸輪的分類凸輪的分類1 1、按、按凸輪的形狀分類凸輪的形狀分類(1)(1)、盤形凸輪、盤形凸輪是一個繞固定軸轉(zhuǎn)動并且具有變化向徑的盤形零件，應(yīng)是一個繞固定軸轉(zhuǎn)動并且具有變化向徑的盤形零件，應(yīng)用廣泛。但從動件的行程不能太大。用廣泛。但從動件的行程不能太大。(2)(2)移動凸輪移動凸輪 具有曲線輪廓，并作往復(fù)直線移動的構(gòu)件。具有曲線輪廓，并作往復(fù)直線移動的構(gòu)件。(3)(3)、圓柱凸輪、圓柱凸輪 在圓柱面上開有曲線凹槽，可使從動件獲得較大的行程。在圓柱面上開有曲線凹槽，可使從動件獲得較大的行程。(2)、滾子從動件 滾子從動件：滾子與凸輪之間為滾動摩擦，磨損小，可傳遞較大的動力，應(yīng)用

7、廣泛。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。(3)、平底從動件 平底從動件：從動件的端部以平面與凸輪輪廓接觸。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪作用在從動件上的力始終垂直于平底，傳動效率高，且接觸處易于形成油膜，利于潤滑，常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。但不能與內(nèi)凹或直線輪廓接觸。3.按從動件的運(yùn)動形式（2）擺動從動件（1）移動從動件4.按鎖合方式的不同（鎖合：保證凸輪與從動件始終接觸的方式鎖合：保證凸輪與從動件始終接觸的方式）力鎖合凸輪，如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪等；形鎖合凸輪，如溝槽凸輪等。溝槽凸輪三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（）配氣機(jī)構(gòu)自動車床上的走刀機(jī)構(gòu)（）自動車床橫刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)（）車床仿形機(jī)構(gòu)基圓：以凸輪最小半徑rb所作的圓，rb稱為凸輪的

8、基圓半徑。BC遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角：CD回程、回程運(yùn)動角：DA近休、近休止角：ss0AB推程、推程運(yùn)動角：s000四、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程四、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程一、棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪、機(jī)架三個基本構(gòu)件組成。 為防止在起升過程中重物意外的回落，采用棘輪機(jī)構(gòu)可阻止卷筒倒轉(zhuǎn)，起到安全保護(hù)作用。正常行駛鏈輪（內(nèi)圈有棘齒）鏈條棘爪后輪軸踏板不動鏈輪和鏈條不再轉(zhuǎn)動后輪在慣性力的作用下仍可帶動棘爪轉(zhuǎn)動，棘爪在棘齒背上滑過。（3）單動式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪只能單向間歇地轉(zhuǎn)過某一角度。（4 4）雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu) 主動件作往復(fù)擺動時，可視兩個棘爪交替帶動棘輪沿同一方向作間隙傳動（5）可變向

9、棘輪機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 是一種無棘齒的棘輪，靠棘爪和棘輪之間的摩擦力傳動，棘輪轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)節(jié)。另一棘爪用來制動。傳動噪音小，但接觸表面間容易發(fā)生滑動。（6）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點：優(yōu)點：此種機(jī)構(gòu)多用于兩軸相錯的分度間歇運(yùn)動中。 與槽輪固聯(lián)的刀架上裝有六種刀具，相應(yīng)的槽輪上有六個徑向槽，撥盤上裝有一個圓銷，當(dāng)主動軸連續(xù)回轉(zhuǎn)時，撥盤上的圓銷便驅(qū)動槽輪作間歇轉(zhuǎn)動，從而帶動刀架間歇轉(zhuǎn)位。應(yīng)用：刀架轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 為了適應(yīng)人們的視覺暫留現(xiàn)象，要求影片作間歇運(yùn)動，槽輪開有四個徑向槽，當(dāng)傳動軸帶動圓銷，每轉(zhuǎn)過一周時，槽輪轉(zhuǎn)過90，所以能使影片的畫面有一段停留時間。放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)演變而成，即在主動齒輪上只作一個或幾個齒，而在從動齒輪上，做出與主動齒輪相應(yīng)的齒間，形成不完全的齒輪傳動，從而達(dá)到從動齒輪做間歇運(yùn)動的要求。內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動輪上有1個輪齒，從動輪的圓周上，有10個齒間。