工廠電氣課件

1、一、刀開關一、刀開關刀開關又稱閘刀開關。刀開關又稱閘刀開關。主要類型：主要類型：大電流刀開關大電流刀開關負荷開關負荷開關熔斷器式刀開關熔斷器式刀開關符號符號 QS l二、轉換開關二、轉換開關 轉換開關又稱組合開關轉換開關又稱組合開關l三、自動開關三、自動開關 1.自動開關又稱自動空氣斷路器自動開關又稱自動空氣斷路器 2.類型：類型：框架式自動開關框架式自動開關塑料外殼式自動開關塑料外殼式自動開關限流式自動開關等限流式自動開關等l3.符號符號 QFl各類開關的選擇各類開關的選擇: 極數極數 電流電流 電壓電壓l熔斷器種類熔斷器種類RC1A系列瓷插入式熔斷器系列瓷插入式熔斷器RL1系列瓷螺旋式熔斷

2、器系列瓷螺旋式熔斷器RM10無填料封閉管式熔斷器無填料封閉管式熔斷器RT0系列有填料封閉管式熔斷器系列有填料封閉管式熔斷器l熔斷器的選擇熔斷器的選擇類型類型 額定電壓額定電壓 熔體額定電流熔體額定電流 電阻性負載電阻性負載 IRI 一臺電動機一臺電動機 IR(1.5-2.5) Ied 多臺電動機多臺電動機 IR(1.5-2.5) Iemax + iedl符號符號 FUl主令電器分類主令電器分類控制按紐控制按紐 LA系列系列 符號符號 SB 行程開關行程開關1 2 JW、LX19、JLXK1系列系列 符號符號 SQ接近開關接近開關 LJ1、LJ2、LXJ0系列系列萬能轉換開關萬能轉換開關 LW5

3、、LW6系列系列l(wèi)主令電器的選擇主令電器的選擇觸頭對數觸頭對數 工作電壓工作電壓 工作電流等工作電流等l交流接觸器交流接觸器CJ0、CJ10、CJ20系列系列 采用直動式或螺管式電磁機構采用直動式或螺管式電磁機構CJ12、CJ12B系列系列 采用繞軸轉動的拍合式電磁機構采用繞軸轉動的拍合式電磁機構工作原理工作原理l直流接觸器直流接觸器CZ0系列系列 l主要技術參數及型號主要技術參數及型號額定電壓額定電壓 額定電流額定電流 (指主觸頭指主觸頭)吸引線圈的額定電壓吸引線圈的額定電壓 使用壽命使用壽命 額定操作頻率額定操作頻率(次次/h)型號型號lC J 10 20 lC Z 0 100 / 1 0

4、 l查閱電工手冊查閱電工手冊 C：接觸器：接觸器 J：交流：交流 10：設計序號：設計序號 20：額定電流：額定電流 Z：直流：直流l接觸器的選擇接觸器的選擇類型類型 額定電壓額定電壓 額定電流額定電流(IC=Pe103/KUe) 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓 觸頭數目及種類觸頭數目及種類K取取1-1.4l繼電器的組成繼電器的組成檢測機構檢測機構 中間機構中間機構 執(zhí)行機構執(zhí)行機構l繼電器的分類繼電器的分類電磁式、感應式、電動式、電子式、熱繼電器電磁式、感應式、電動式、電子式、熱繼電器電流、電壓、功率、速度、壓力、溫度繼電器電流、電壓、功率、速度、壓力、溫度繼電器控制與保護繼電器控制與保護

5、繼電器 有觸點和無觸點繼電器有觸點和無觸點繼電器l繼電器與接觸器的區(qū)別繼電器與接觸器的區(qū)別繼電器：小電流電路和控制電路繼電器：小電流電路和控制電路 輸入各種物理量輸入各種物理量接觸器：大電流、大功率電路和主電路接觸器：大電流、大功率電路和主電路 輸入電壓輸入電壓繼電器和接觸器都用于控制電路的通斷繼電器和接觸器都用于控制電路的通斷l(xiāng)一、電磁式繼電器電磁式繼電器l1.電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器欠電流繼電器欠電流繼電器線圈電流為線圈電流為30%-65%繼電器吸合繼電器吸合,小于小于10%-20%繼電器釋放繼電器釋放過電流繼電器過電流繼電器線圈電流為線圈電流為110%-400%交流繼電器吸合交流

6、繼電器吸合過載或短路則吸合過載或短路則吸合 電流繼電器的線圈串接于主電路電流繼電器的線圈串接于主電路l2 .電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器欠電壓繼電器欠電壓繼電器線圈電壓為線圈電壓為40%-70%繼電器釋放繼電器釋放過電壓繼電器過電壓繼電器線圈電壓為線圈電壓為110%-150%繼電器吸合繼電器吸合電壓繼電器的線圈并接于被測電路電壓繼電器的線圈并接于被測電路l3 .電磁式中間繼電器電磁式中間繼電器中間繼電器實則上是電壓繼電器中間繼電器實則上是電壓繼電器觸頭數量多觸頭數量多 容量大（容量大（510A）l4 .電磁式繼電器的整定電磁式繼電器的整定調整釋放彈簧的松緊程度調整釋放彈簧的松緊程度改變非磁

7、性墊片的厚度改變非磁性墊片的厚度l5. 電磁式繼電器的型號及參數電磁式繼電器的型號及參數JT系列系列 JL系列系列 JZ系列系列參數見書參數見書(2223頁頁) 6. 電磁式繼電器的選擇電磁式繼電器的選擇 種類種類 觸頭數目觸頭數目 容量容量l7.符號符號 KA KV K二、時間繼電器二、時間繼電器1.直流電磁式時間繼電器直流電磁式時間繼電器鐵心上加阻尼套，斷電時線圈短接。鐵心上加阻尼套，斷電時線圈短接。精度低精度低 多用于斷電延時多用于斷電延時 時間短（小于時間短（小于5.5S)2.空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器通電延時型通電延時型斷電延時型斷電延時型延時范圍大延時范圍大 結構簡單

8、結構簡單 壽命長壽命長 價格低價格低精度低精度低 常用型號常用型號 JS7系列系列 參數見參數見26頁頁l3.晶體管式時間繼電器晶體管式時間繼電器 晶體管式時間繼電器也稱半導體式時間繼電器晶體管式時間繼電器也稱半導體式時間繼電器 利用利用RC電路的時間常數來改變延時時間電路的時間常數來改變延時時間 常用型號常用型號 JSJ JS13 JS14 JS15 JS20J:晶體管晶體管 S:時時間間 20:序序號號 多用于通電延時多用于通電延時 斷電延時時間較短斷電延時時間較短 l4. 時間繼電器的選用時間繼電器的選用類型類型 延時時間延時時間 精度精度l5. 符號符號 KTl三、熱繼電器三、熱繼電器

9、 熱繼電器用于過載保護熱繼電器用于過載保護過載電流太大或過載時間長則切斷電源過載電流太大或過載時間長則切斷電源 結構及工作原理結構及工作原理1 2 3 4 常用型號常用型號JR0 JR5 JR10 JR14 JR15 JR16等等 熱繼電器選用熱繼電器選用型號型號 額定電流額定電流 相數相數 符號符號 FR分為二相和分為二相和三相三相l(xiāng)四、速度繼電器四、速度繼電器速度繼電器用于籠型電動機反接制動電路速度繼電器用于籠型電動機反接制動電路 速度繼電器的轉軸與電動機轉軸相聯接速度繼電器的轉軸與電動機轉軸相聯接 常用型號常用型號YJ1 JFZ0型型 動作速度動作速度 ： 120r/min 復位速度復位

10、速度 ： 100r/min工作原理工作原理符號符號 KAl電氣控制：電氣控制：繼電接觸器控制方式繼電接觸器控制方式l電氣控制線路：電氣控制線路：用導線按一定方式把接觸器、繼用導線按一定方式把接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等電器元件連接起來的線路。電器、按鈕、行程開關等電器元件連接起來的線路。 l主要控制對象：電動機主要控制對象：電動機l電氣控制的特點：電氣控制的特點：線路簡單線路簡單 ，設計、安裝、調整、，設計、安裝、調整、維修方便維修方便 ，價格低廉，價格低廉 ，運行可靠。，運行可靠。l電氣控制的作用電氣控制的作用: 電力拖動系統的起動、調速、電力拖動系統的起動、調速、反轉、制動等控制反轉、

11、制動等控制 ；電力拖動系統的保護。；電力拖動系統的保護。l電氣控制線路的繪制必須采用統一規(guī)定的圖形符電氣控制線路的繪制必須采用統一規(guī)定的圖形符號、文字符號和標準畫法進行繪制號、文字符號和標準畫法進行繪制l常用電氣常用電氣圖形符號圖形符號、文字符號文字符號l電氣線路圖電氣線路圖安裝圖安裝圖 電器元件分布位置電器元件分布位置原理圖原理圖 根據電氣控制線路的工作原理根據電氣控制線路的工作原理繪制電氣線路原理圖應遵循：繪制電氣線路原理圖應遵循：1.采用統一規(guī)定的圖形符號、文字符號。采用統一規(guī)定的圖形符號、文字符號。2.主電路用粗實線繪在左側或上方；輔助電路用主電路用粗實線繪在左側或上方；輔助電路用細實

12、線繪在右側或下方。細實線繪在右側或下方。按功能、按功能、動作順序動作順序從左到右、從左到右、從上到下從上到下布置布置表表2 2- -2 2 常用電氣文字符號常用電氣文字符號 名稱名稱 文字符號文字符號 (GB7159(GB715987)87) 名稱名稱 文字符號文字符號 (GB7159(GB715987)87) 分離元件放大器分離元件放大器 A A 電抗器電抗器 L L 晶體管放大器晶體管放大器 ADAD 電動機電動機 M M 集成電路放大器集成電路放大器 AJAJ 直流電動機直流電動機 MDMD 自整角機旋轉變壓器自整角機旋轉變壓器 B B 交流電動機交流電動機 MAMA 旋轉變換器旋轉變換

13、器 BRBR 電流表電流表 PAPA 電容器電容器 C C 電壓表電壓表 PVPV 雙雙( (單單) )穩(wěn)態(tài)元件穩(wěn)態(tài)元件 D D 電阻器電阻器 R R 熱繼電器熱繼電器 FRFR 控制開關控制開關 SASA 熔斷器熔斷器 FUFU 選擇開關選擇開關 SASA 旋轉發(fā)電機旋轉發(fā)電機 G G 按鈕開關按鈕開關 SBSB 同步發(fā)電機同步發(fā)電機 GSGS 行程開關行程開關 SQSQ 異步發(fā)電機異步發(fā)電機 GAGA 三極隔離開關三極隔離開關 QSQS 蓄電池蓄電池 GBGB 單極開關單極開關 Q Q 接觸器接觸器 KMKM 刀開關刀開關 Q Q 繼電器繼電器 KAKA 電流互感器電流互感器 TATA 時

14、間繼電器時間繼電器 KTKT 電力變壓器電力變壓器 TMTM 電壓互感器電壓互感器 TVTV 信號燈信號燈 HLHL 電磁鐵電磁鐵 YAYA 發(fā)電機發(fā)電機 G G 電磁閥電磁閥 YVYV 直流發(fā)電機直流發(fā)電機 GDGD 電磁吸盤電磁吸盤 YHYH 交流發(fā)電機交流發(fā)電機 GAGA 接插器接插器 X X 半導體二極管半導體二極管 y y 照明燈照明燈 ELEL 表表2 2- -3 3 常用輔助文字符號常用輔助文字符號(GB7159(GB715987)87) 名稱名稱 文字符號文字符號 名稱名稱 文字符號文字符號 交流交流 ACAC 直流直流 DCDC 自動自動 A A AUTAUT 接地接地 E

15、E 加速加速 ACCACC 快速快速 F F 附加附加 ADDADD 反饋反饋 FBFB 可調可調 ADJADJ 正，向前正，向前 FWFW 制動制動 B B BRKBRK 輸入輸入 ININ 向后向后 BWBW 斷開斷開 O OFFFF 控制控制 C C 閉合閉合 ONON 延時延時( (延遲延遲) ) D D 輸出輸出 OUTOUT 數字數字 D D 起動起動 STST 返回3. 同一元件的不同部分用同一符號，同類元件文字符號加同一元件的不同部分用同一符號，同類元件文字符號加下標或數字序號。下標或數字序號。4. 所有電器的可動部分為自然狀態(tài)。所有電器的可動部分為自然狀態(tài)。5. 盡可能減少線

16、條和避免線條交叉。盡可能減少線條和避免線條交叉。 層次分明層次分明 安排合理安排合理 運行可靠運行可靠 安裝和維修方便安裝和維修方便 l三、閱讀和分析控制線路圖的方法三、閱讀和分析控制線路圖的方法邏輯代數法邏輯代數法 ： 通過對電路的邏輯表達式的運算來分析控通過對電路的邏輯表達式的運算來分析控制電路制電路 。查線讀圖法：查線讀圖法： 通過具體對控制線路的剖析，學習閱讀和通過具體對控制線路的剖析，學習閱讀和分析電氣線路的方法。分析電氣線路的方法。1.了解生產工藝與執(zhí)行電路的關系了解生產工藝與執(zhí)行電路的關系2.分析主電路分析主電路3.讀圖和分析控制電路讀圖和分析控制電路l一、鼠籠式異步電動機全壓啟

17、動控制線路一、鼠籠式異步電動機全壓啟動控制線路1.單向長動控制線路單向長動控制線路 能實現對電動機的起動、能實現對電動機的起動、停止的自動控制、遠距停止的自動控制、遠距離控制、頻繁操作等。離控制、頻繁操作等。主電路主電路: QS隔離開關，隔離開關，FU熔斷器，熔斷器，KM接觸接觸器常開主觸點，器常開主觸點，FR熱繼熱繼電器熱元件，電器熱元件，M電動機。電動機?？刂凭€路控制線路: SB2起動按鈕，起動按鈕，SB1停止按鈕，停止按鈕，KM接接觸器線圈和常開輔助觸點，觸器線圈和常開輔助觸點， FR熱繼電器常閉觸頭熱繼電器常閉觸頭l控制線路工作原理控制線路工作原理起動電動機起動電動機 合上合上QS ，

18、按下，按下SB2，KM線圈得電，線圈得電，KM常開主觸頭閉合常開主觸頭閉合電動機運轉，同時電動機運轉，同時KM常開輔助觸頭閉合保證電動機連續(xù)運轉。常開輔助觸頭閉合保證電動機連續(xù)運轉。KM常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭停止電動機停止電動機 按下按下SB1，KM線圈失電，線圈失電，KM常開主觸頭斷開電動機停常開主觸頭斷開電動機停轉，同時轉，同時KM常開輔助觸頭斷開，保證常開輔助觸頭斷開，保證KM線圈失電，電動機線圈失電，電動機不會自行起動。不會自行起動。線路保護環(huán)節(jié)線路保護環(huán)節(jié) FU短路保護短路保護 FR過載保護過載保護 KM欠壓和失壓保護欠壓和失壓保護 a:防止電動機在重載情況

19、下低壓運行防止電動機在重載情況下低壓運行 b:避免電動機同時起動而造成電壓嚴重下降避免電動機同時起動而造成電壓嚴重下降 c:防止電源電壓恢復時電動機突然運轉防止電源電壓恢復時電動機突然運轉圖圖a為最基本的點動控制線路為最基本的點動控制線路 按下按下SB，電動機起動運轉。，電動機起動運轉。 松開松開SB，電動機斷電停轉。，電動機斷電停轉。 線路保護環(huán)節(jié)：線路保護環(huán)節(jié)：FU為斷路保護；為斷路保護；FR為過載保護為過載保護 圖圖b為能實現點動與長動的控制為能實現點動與長動的控制線路線路 按鈕按鈕SB3 為點動控制；為點動控制； 按鈕按鈕SB2 為長動控制，它采為長動控制，它采用了一個中間繼電器二個自

20、鎖用了一個中間繼電器二個自鎖觸頭。觸頭。 2. 單向點動控制線路單向點動控制線路 l三相鼠籠式異步電動機起動電流為額定電流的三相鼠籠式異步電動機起動電流為額定電流的4-7倍倍 。功率較大的電動機必須采用降壓起動！。功率較大的電動機必須采用降壓起動！l鼠籠式異步電動機降壓起動的方法：鼠籠式異步電動機降壓起動的方法： 定子電路串電阻或電抗降壓定子電路串電阻或電抗降壓 自耦變壓器降壓自耦變壓器降壓 星形星形-三角形降壓三角形降壓 延邊三角形降壓延邊三角形降壓l1. 串電阻或電抗降壓起動控制線路串電阻或電抗降壓起動控制線路設計思路設計思路: 起動初在主電路中采用串聯分壓降壓起動，當電起動初在主電路中采

21、用串聯分壓降壓起動，當電動機轉速接近額定轉速則轉為全壓完成起動過程。動機轉速接近額定轉速則轉為全壓完成起動過程。典型線路典型線路手動控制手動控制運行方式運行方式 自動控制運行方式自動控制運行方式 手動控制手動控制 按下按下SB2，KM1線線圈得電，圈得電，KM1主觸頭主觸頭閉合、輔助觸頭自鎖，閉合、輔助觸頭自鎖，電動機降壓起動。電動機降壓起動。 按下按下SB3，KM2線圈線圈得電，得電，KM2主觸頭閉主觸頭閉合、輔助觸頭自鎖，合、輔助觸頭自鎖， 電動機全壓運行。電動機全壓運行。 按下按下SB1，KM1、KM2線圈失電，電動線圈失電，電動機停止運行。機停止運行。 FU斷路保護斷路保護 ， FR過

22、載保護過載保護 ， KM欠壓欠壓或失壓保護?；蚴罕Ｗo。自動控制自動控制按下按下SB2，KM1線圈得電，線圈得電，KM1主觸頭閉主觸頭閉合、輔助觸頭自鎖，電動機降壓起動；合、輔助觸頭自鎖，電動機降壓起動；KT線圈得電經過延時常開延時觸頭閉合，線圈得電經過延時常開延時觸頭閉合，KM2線圈得電、主觸頭閉合電動機全壓運線圈得電、主觸頭閉合電動機全壓運行。行。2.設計思路設計思路 起動初用自耦變壓器調低電壓降壓起動，當電動機轉速接起動初用自耦變壓器調低電壓降壓起動，當電動機轉速接近額定轉速則轉為全壓完成起動過程。近額定轉速則轉為全壓完成起動過程。典型線路典型線路 合上合上QS ，按下，按下SB2 ，K

23、M1和和KT線圈同時得電，線圈同時得電，KM1常開主觸點、輔助觸點常開主觸點、輔助觸點閉合、常閉輔助觸點分斷，電閉合、常閉輔助觸點分斷，電動機降壓起動；動機降壓起動；KT常開延時常開延時觸點延時閉合，觸點延時閉合，KA線圈得電、線圈得電、常閉觸點分斷、常閉觸點分斷、KM1線圈失線圈失電、常開觸點復位，降壓電源電、常開觸點復位，降壓電源斷開；斷開；KM1常閉觸點復位，常閉觸點復位，KM2線圈得電，線圈得電，KM2常開主常開主觸點閉合，觸點閉合， 電動機全壓運行。電動機全壓運行。KM1常閉觸點稱互鎖觸點常閉觸點稱互鎖觸點按下按下SB1，KM2線圈失電，電動機停止轉動線圈失電，電動機停止轉動。FU-

24、斷路保護斷路保護 FR-過載保護過載保護 KM-失壓保護失壓保護常用于容量較大、正常運行為星形接法的電動機常用于容量較大、正常運行為星形接法的電動機 3.Y-降壓起動控制線路降壓起動控制線路 設計思路設計思路按時間原則首先按時間原則首先Y型起動，當轉速接近額定轉速，轉換成型起動，當轉速接近額定轉速，轉換成型運行。型運行。（220V-380V）典型線路典型線路 按下按下SB2，KM線圈得電，電動機線圈得電，電動機接入電源。同時接入電源。同時KMY線圈、線圈、KT線圈得線圈得電。電。 KMY線圈得電，線圈得電，KMY主觸頭閉合，主觸頭閉合，電動機星形起動，電動機星形起動， KMY輔助觸頭斷開，輔助

25、觸頭斷開，保證保證KM線圈不得電。線圈不得電。 KT線圈得電，常開延時觸頭閉合、線圈得電，常開延時觸頭閉合、常閉延時觸頭斷開，常閉延時觸頭斷開， KMY線圈失電，線圈失電， KMY觸頭復位，切斷星形連接，使觸頭復位，切斷星形連接，使KM線圈得電，電動機轉為線圈得電，電動機轉為形運行。形運行。 按下按下SB1，電動機停轉。，電動機停轉。 l4. - 降壓起動控制線路降壓起動控制線路設計思路設計思路按時間原則首先延邊按時間原則首先延邊型起動，當轉速接近額定轉速，轉換成型起動，當轉速接近額定轉速，轉換成型運行。（優(yōu)點：起動轉矩大）型運行。（優(yōu)點：起動轉矩大） 典型線路典型線路 按下按下SB2，KM、

26、KT、KMY線圈得電，線圈得電，電動機延邊電動機延邊起動，起動，同時保證同時保證KM線圈線圈不能得電。不能得電。 KT常開延時觸頭常開延時觸頭閉合、常閉延時觸頭閉合、常閉延時觸頭斷開，斷開， KMY線圈失線圈失電，電，KMY觸頭復位，觸頭復位，切斷延邊切斷延邊連接，使連接，使KM線圈得電，電線圈得電，電動機轉為動機轉為形運行。形運行。設計思路設計思路 采用逐步改少轉子串聯電阻的方法，下斷增加電動機轉速最終進采用逐步改少轉子串聯電阻的方法，下斷增加電動機轉速最終進入正常運行。入正常運行。典型線路典型線路1. 按時間原則組成的控制線路按時間原則組成的控制線路 按下按下SB2，KM線圈得電，主觸線圈

27、得電，主觸頭、輔助觸頭變位，電動機起動。頭、輔助觸頭變位，電動機起動。同時同時KT1線圈得電。線圈得電。KT1常開觸頭常開觸頭延時閉合，延時閉合，KM1線圈得電，主觸頭、線圈得電，主觸頭、輔助觸頭變位，切除輔助觸頭變位，切除1RQ，同時，同時KT2線圈得電。線圈得電。 KT2常開觸頭延時常開觸頭延時閉合，閉合，KM2線圈得電，主觸頭、輔線圈得電，主觸頭、輔助觸頭變位，切除助觸頭變位，切除2RQ，同時，同時KT3線圈得電。線圈得電。 KT3常開觸頭延時閉合，常開觸頭延時閉合，KM3線圈得電，主觸頭、輔助觸頭線圈得電，主觸頭、輔助觸頭變位，切除變位，切除3RQ，這樣電動機轉速，這樣電動機轉速不斷提

28、高，最后達到額定值，起動不斷提高，最后達到額定值，起動過程全部完成。過程全部完成。2.按電流原則組成的控制線路 按下SB2，KM線圈得電，主觸點、輔助觸點閉合，電動機起動。因起動電流很大，KA1、KA2、KA3都動作，常閉觸點全部斷開，KA4線圈得電，常開觸點閉合，當電流慢慢變小，KA1釋放，電流再變小，KA2釋放，電流再變小，KA3再釋放，起動過程結束轉為正常運行。KA4在此起到了延時的作用。KA1、KA2、KA3為過電流繼電器，KA4為中間繼電器。設計思路設計思路 采用改變三相相序使電采用改變三相相序使電 動機產生反轉動機產生反轉典型線路典型線路 1.手動控制線路手動控制線路 A:正正-停

29、停-反控制線路反控制線路 此電路為二個長動控制此電路為二個長動控制的組合，所不同處為增的組合，所不同處為增加了加了KM2、KM3的常閉的常閉輔助觸點，實行互鎖，輔助觸點，實行互鎖，使二個使二個KM線圈不能同線圈不能同時得電。時得電。B:正正-反反-?？刂凭€路停控制線路 此電路采用二個復合按鈕實行聯鎖此電路采用二個復合按鈕實行聯鎖,先關后開進行轉換。先關后開進行轉換。 實際生產過程中使用的正實際生產過程中使用的正-反反-?？刂凭€路增加了?？刂凭€路增加了KM2、KM3的常的常閉輔助觸點，實行互鎖，使運行更可靠。閉輔助觸點，實行互鎖，使運行更可靠。 2. 自動控制線路自動控制線路 采用行程開關實行自

30、動往返采用行程開關實行自動往返控制控制 典型線路典型線路 SQ1、SQ2行程開關按裝在行程開關按裝在指定位置指定位置 自動返回控制自動返回控制 （圖（圖2-14） 按下按下SB1，KM1線圈得電，線圈得電，電動機正轉，刀架向前運動。當電動機正轉，刀架向前運動。當刀架運行至刀架運行至SQ2位置，壓下位置，壓下SQ2，KM1失電，互鎖觸頭復位，失電，互鎖觸頭復位，KM2則得電，電動機反轉，刀則得電，電動機反轉，刀架向后自動返回；當刀架運行至架向后自動返回；當刀架運行至SQ1位置，壓下位置，壓下SQ1，KM2失電，失電，電動機停轉電動機停轉 。自動往返控制自動往返控制 （圖（圖2-15）SQ3、SQ

31、4限位開關限位開關為保證工作設備的可靠性和人身安全，為實現快速、為保證工作設備的可靠性和人身安全，為實現快速、準確停車，強迫電動機停車。準確停車，強迫電動機停車。制動方法制動方法機械制動：機械制動：電磁抱閘制動、電磁離合器制動電磁抱閘制動、電磁離合器制動電氣制動：電氣制動：反接制動、能耗制動、回饋制動反接制動、能耗制動、回饋制動 一、電磁機械制動控制線路一、電磁機械制動控制線路 利用電磁制動閘緊緊抱住電動利用電磁制動閘緊緊抱住電動機同軸的制動輪。機同軸的制動輪。 1.電磁抱閘制動電磁抱閘制動 a.斷電電磁抱閘制動斷電電磁抱閘制動 合上合上QS，按下，按下SB2，KM1線圈線圈得電，主觸點、輔助

32、觸點閉合，得電，主觸點、輔助觸點閉合，制動松開，同時制動松開，同時KM2線圈得電，線圈得電，電動機起動運行。按下電動機起動運行。按下SB1,KM1、KM2失電，電動機失電，電動機停止供電并被制動。停止供電并被制動。 b.通電電磁抱閘制動通電電磁抱閘制動 合上合上QS，按下，按下SB2，KM1線圈得電，主觸點、輔助觸點變位，電線圈得電，主觸點、輔助觸點變位，電動機起動運行。動機起動運行。 按下按下SB1，KM1線圈失電，電動機脫離電源；同時線圈失電，電動機脫離電源；同時KM1常閉觸點常閉觸點復位，復位，KM2、KT線圈得電線圈得電 ，電動機被制動；，電動機被制動；KT常閉延時觸點延常閉延時觸點延

33、時斷開，時斷開，KM2、KT線圈失電，電磁制動閘松開。線圈失電，電磁制動閘松開。 電磁抱閘制動的優(yōu)點：電磁抱閘制動的優(yōu)點：制動力矩大、制動迅速、安全可靠、停車制動力矩大、制動迅速、安全可靠、停車準確準確 缺點：缺點： 制動愈快，沖擊制動愈快，沖擊振動愈大，對機振動愈大，對機械設備不利。械設備不利。 使用場合：使用場合： 升降型機械升降型機械一般采用斷電型、一般采用斷電型、機床一般采用通機床一般采用通電型電型 當按下當按下SB2或或SB3,電動機正向或反電動機正向或反向起動運行。當向起動運行。當按下按下SB1，SB1的的常閉觸點斷開，常閉觸點斷開，將電動機脫離電將電動機脫離電源；源；SB1的常開

34、的常開觸點閉合，使電觸點閉合，使電磁離合器磁離合器YC得電得電吸合，壓緊磨擦吸合，壓緊磨擦片制動。松開片制動。松開SB1，YC失電釋失電釋放，制動結束。放，制動結束。2. 電磁離合器制動線路電磁離合器制動線路設計思路設計思路利用電動機正反轉控制方法，在電動機正常關閉時接通反轉利用電動機正反轉控制方法，在電動機正常關閉時接通反轉控制，當電動機轉速接近零時控制，當電動機轉速接近零時(100r/min)，用速度繼電器切斷，用速度繼電器切斷反轉控制。反轉控制。 典型線路：典型線路：單向控制、可逆控制單向控制、可逆控制 1. 單向反接制動控制線路單向反接制動控制線路 按下按下SB2，KM1線圈線圈得電，

35、電動機起動運行。得電，電動機起動運行。當轉速達到一定值，當轉速達到一定值，KA常常開觸點閉合，為反接制動開觸點閉合，為反接制動作準備。作準備。 當按下當按下SB1，KM1線圈失線圈失電，電動機脫離電源。此電，電動機脫離電源。此時電動機慣性旋轉，時電動機慣性旋轉，KA仍仍閉合；當閉合；當KM1常閉觸點復常閉觸點復位，位，KM2線圈得電，電動線圈得電，電動機進入反接制動狀態(tài)。當機進入反接制動狀態(tài)。當轉速接近零時，轉速接近零時，KA復位，復位，KM2失電，制動結束。失電，制動結束。 按下按下SB2，KM1線圈得電，電動機正向起動運行。線圈得電，電動機正向起動運行。KA-Z變位，變位，由于由于KM1先

36、動作，故先動作，故KM2不能得電。不能得電。 當按下當按下SB1，KM1失電，觸點復位，由于慣性旋轉，失電，觸點復位，由于慣性旋轉，KA仍閉仍閉合；故合；故KM2線圈得電，電動機進入反接制動。當轉速接近零時線圈得電，電動機進入反接制動。當轉速接近零時KA-Z復位，制動結束。復位，制動結束。 按下按下SB3，KM2線圈線圈得電，電動機反向起動運得電，電動機反向起動運行。行。KA-F變位，由于變位，由于KM2先動作，故先動作，故KM1不能得電。不能得電。 當按下當按下SB1，KM2失失電，觸點復位，由于慣性電，觸點復位，由于慣性旋轉，旋轉，KA仍閉合；故仍閉合；故KM1線圈得電，電動機進入反線圈得

37、電，電動機進入反接制動。當轉速接近零時接制動。當轉速接近零時KA-F復位，制動結束。復位，制動結束。當轉速達到，當轉速達到，KA將變位，電動機短時得電，引起事故。將變位，電動機短時得電，引起事故?？赡娣唇又苿涌刂聘倪M線路可逆反接制動控制改進線路 按下按下SB2，KM1線圈得電，電動機正向起動運行。線圈得電，電動機正向起動運行。KA-Z變變位，由于位，由于SB2、KM1互鎖，故互鎖，故KM2不能得電。不能得電。 當按下當按下SB1，KM1失電，觸點復位，同時失電，觸點復位，同時KA線圈得電，線圈得電， 由由于慣性旋轉，于慣性旋轉，KA-Z仍閉合；故仍閉合；故KM2線圈得電，電動機進入反接線圈得電

38、，電動機進入反接制動。當轉速接近零時制動。當轉速接近零時KA-Z復位，復位，KM2失電，失電，KA失電，制動失電，制動結束。結束。 按下按下SB3，KM2線圈得電，線圈得電，電動機反向起動運行。電動機反向起動運行。KA-F變位，變位，由于由于SB3、KM2互鎖，故互鎖，故KM1不不能得電。能得電。 當按下當按下SB1，KM2失電，觸失電，觸點復位，同時點復位，同時KA線圈得電，線圈得電， 由于由于慣性旋轉，慣性旋轉，KA-F仍閉合；故仍閉合；故KM1線圈得電，電動機進入反接制動。線圈得電，電動機進入反接制動。當轉速接近零時當轉速接近零時KA-F復位，復位，KM1失電，失電，KA失電，制動結束。

39、失電，制動結束。 按下按下SB2，KA1線圈得電，線圈得電，使使 KM1線圈得電，電動機線圈得電，電動機正向起動。正向起動。KA-Z變位，變位，KA3線圈得電，線圈得電，KM3得電得電電動機正向運行。由于電動機正向運行。由于SB2、KA1、KM1互鎖，互鎖，故故KA2、KM2不能得電。不能得電。 當按下當按下SB1，KA1、KM1失電，觸點復位，使失電，觸點復位，使KM3線圈失電，由于慣性旋轉，線圈失電，由于慣性旋轉，KA-Z仍閉合；故仍閉合；故KA3線圈線圈仍得電，仍得電， 使使KM2線圈得電，線圈得電，電動機進入反接制動。當電動機進入反接制動。當轉速接近零時轉速接近零時KA-Z復位，復位，

40、 KA3失電，失電， 使使KM2失電，失電，制動結束。制動結束。正向直接轉為反向控制請自行分析正向直接轉為反向控制請自行分析設計思路設計思路 在電動機脫離三相交流電后，立刻加上直流電，利用轉子感應在電動機脫離三相交流電后，立刻加上直流電，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用產生制動轉矩，達到制動目的。電流與靜止磁場的作用產生制動轉矩，達到制動目的。 能耗制動應用廣泛能耗制動應用廣泛 典型線路：典型線路：時間繼電器控制、速度繼電器控制時間繼電器控制、速度繼電器控制 1. 單向能耗制動控制線路單向能耗制動控制線路按下SB2，KM1線圈得電，電動機起動運行。KM1互鎖，KM2不得電。轉速提高KA閉合，為

41、制動作準備。 按下SB1，KM1線圈失電，電動機脫離電源。KM1常閉復位，此時KA仍閉合，KM2得電。轉速下降，KA斷開，制動結束。 按下按下SB2 (SB3)，KM1 (KM2)線圈得電，電動機正線圈得電，電動機正向向(反向反向)起動運行。起動運行。KM1 (KM2)互鎖，互鎖，KM2 (KM1)不不得電。得電。 按下按下SB1，KM1 (KM2)線圈線圈失電，電動機脫離電源。失電，電動機脫離電源。KM1 (KM2)常閉復位，此時，常閉復位，此時，KM3、KT線圈得電，電動線圈得電，電動機制動。機制動。KM3常閉觸點斷開，常閉觸點斷開，保證保證KM1（KM2）不得電。）不得電。經過一定時間經

42、過一定時間KT延時觸點斷延時觸點斷開，開，KM3失電，使失電，使KT線圈線圈失電，制動結束。失電，制動結束。設計思想設計思想 根據根據 n= 60f (1-s)/p，可以得出，電動機的調速方法。，可以得出，電動機的調速方法。調速方法：調速方法：變頻調速變頻調速 變轉差率調速變轉差率調速 變極調速變極調速變極調速典型線路變極調速典型線路 1. 雙速電動機調速控制線路雙速電動機調速控制線路 雙投開關雙投開關Q合向合向低速低速，KM3得電得電,電動機接成三角形，低速運行。電動機接成三角形，低速運行。 雙投開關雙投開關Q合向合向空檔空檔，電動，電動 機停止。機停止。 雙投開關雙投開關Q合向合向高速高速

43、，KT得得 電電,常開瞬動觸點閉合常開瞬動觸點閉合,KM3 得電得電,電動機接成三角形電動機接成三角形,低低 速運行。速運行。 KT常開延時觸點延時閉合，常開延時觸點延時閉合， 常閉延時觸點延時斷開，常閉延時觸點延時斷開， KM3失電失電,KM2、KM1相繼相繼 得電，電動機轉成雙星形，得電，電動機轉成雙星形， 高速運行。高速運行?？脊な褂秒娐房脊な褂秒娐?. 三速異步電動機控制線路 (自學自學) 變轉差率調速 變頻調速 (自學自學) (以后再學以后再學)一、多地點控制線路一、多地點控制線路采用并聯常開起動按鈕，串聯常閉關閉按鈕。采用并聯常開起動按鈕，串聯常閉關閉按鈕。二、順序起?？刂凭€路二、

44、順序起停控制線路采用把先起動的接觸器常開觸點，串聯在后起動采用把先起動的接觸器常開觸點，串聯在后起動的接觸器線圈電路中。的接觸器線圈電路中。三、步進控制線路三、步進控制線路采用程序依次步進的方式順序控制。采用程序依次步進的方式順序控制。四、多臺電動機同時起、停電路四、多臺電動機同時起、停電路電氣控制系統是機械設備的重要組成部分，了解電氣控電氣控制系統是機械設備的重要組成部分，了解電氣控制系統對機械設備的正確安裝、調整、維護與使用是制系統對機械設備的正確安裝、調整、維護與使用是必不可少的。必不可少的。本章介召車床、磨床、銑床、鐺床電氣控制系統。本章介召車床、磨床、銑床、鐺床電氣控制系統。笫一節(jié)笫

45、一節(jié) 普通車床電氣控制系統普通車床電氣控制系統車削內外圓柱、圓錐、端面；加工螺紋；鉆孔、擴孔、鉸孔、滾花等一、主要結構及運動特點：一、主要結構及運動特點：主要結構主要結構運動特點運動特點主運動：主軸旋轉運動。主運動：主軸旋轉運動。進給運動：溜板帶動刀架的直線運動。進給運動：溜板帶動刀架的直線運動。二、CA6140型普通車床控制電路分析1、主電路 電源開關QS，KM1控制主電機，KM2控制冷卻泵電機，KM3控制快速移動電機；FU1、FU2作斷路保護；FR1、FR2、FR3作過載保護。2、控制電路 控制電路通過控制變壓器TC將380V降至110V。（提高安全度） 合上QS，控制電路經TC供電，按下

46、SB1，主軸電機起動運轉。按下SB2，主軸電機停止運轉。 接通SA1，冷卻泵電機工作，斷開SA1，冷卻泵電機停止工作。 主軸電機起動運轉時，按住SB3，快速移動電機工作。 照明電路（24V）用SA2控制；合上QS，（6V）指示燈亮。l一、主要結構及運動特點：主要結構運動特點主運動：砂輪的旋轉運動。進給運動：工作臺往復運動（縱向）、立柱進給運動（橫向）、砂輪的垂直運動（上下）l二、電力拖動及控制要求：見書78頁平面、外圓、內圓、平面、外圓、內圓、無心磨床等無心磨床等 提高精度和光潔度提高精度和光潔度1、主電路 電源開關QS1，KM1控制液壓泵電機M1，KM2控制砂輪電機M2，KM3、KM4控制砂

47、輪升降電機M4；XS2控制冷卻泵電機M3； FU1-FU4作斷路保護；FR1、FR2、FR3作過載保護。2、控制電路 控制電路采用380V供電。 通過整流變壓器T將380V降至110V，用橋式整流VC輸出110V直流電壓給電磁吸盤供電；用照明變壓器TC給照明電壓（36V）、指示燈電壓（6.3V）。 合上合上 QS1，KA得電，得電，按下按下SB2，M1運行；按下運行；按下SB1，M1停止運行；按下停止運行；按下SB4，M2運行，同時可開運行，同時可開M3；按下；按下SB3，M2、 M3停止運行；按下停止運行；按下SB5，SB6，M4運行運行；松開；松開SB5，SB6，M4停止運行；停止運行；

48、按下按下SB8，SB9，電磁吸盤，電磁吸盤YH充、去充、去磁。按下磁。按下SB7，電磁吸盤，電磁吸盤YH失電。失電。一、主要結構及運動特點：主要結構運動特點主運動： 銑刀的旋轉運動。進給運動： 工作臺的上下（升降臺）、左右（溜板）、前后（工作臺）以及快速進給； 旋轉（溜板）七種進給運動。二、電力拖動和控制要求：（見書見書87頁頁）臥式、立式、仿形、龍臥式、立式、仿形、龍門銑床等門銑床等 加工平面、斜面、溝槽加工平面、斜面、溝槽等等三、控制電路分析l1、主電路 l電源開關QS，KM2、KM3、SA5控制主軸電機，KM4、KM5控制進給電機，KM6為快速進給，KM1控制冷卻泵電機。FU1、FU2短

49、路保護。FR1、FR2、FR3過載保護。 KM3+KM3+正轉正轉-主軸正向起動，主軸正向起動，KM2+KM2+正轉正轉-主軸反接制動主軸反接制動 ； KM3+KM3+反轉反轉-主軸反向起動，主軸反向起動，KM2+KM2+反轉反轉-主軸反接制動主軸反接制動 ； KM3+KM3+停停-主軸不轉，為進給作準備主軸不轉，為進給作準備。l2、控制電路TC控制變壓器提供控制電壓，T照明變壓器提供照明電壓。 （1）主電機控制 按下SB1( SB2),KM3線圈得電，常開觸點自鎖，主軸電機M1起動運行（正、反轉SA5控制）。當轉速達到一定轉速，速度繼電器KA（正、反轉）閉合，為制動作準備。 SQ7為變速沖動

50、開關。變速通過拉、旋轉、推完成，SQ7沖動開關在推拉過程中變位，達到短時通電，使齒輪嚙合。 變換速度推拉操作要快，避免變換速度推拉操作要快，避免KM2KM2通電時間過長。通電時間過長。3 3KMKM=2 2- -7 7SQSQ4 4SBSB3 3SBSB(1 1SBSB+2 2SBSB+3 3KMKM)2 2KMKM1 1FRFR 按住SB3( SB4), 由于慣性旋轉KA仍閉合，KM2線圈得電，電動機反接制動。 （2）進給電機控制工作臺橫向（前、后）和升降（上、下）進給運動 通過十字復式操作手柄（上、下、前、后和中間零位）選擇操作通過十字復式操作手柄（上、下、前、后和中間零位）選擇操作 SA

51、1SA1在斷開位置在斷開位置 SQ3SQ3向下、向前向下、向前 SQ4SQ4向上、向后向上、向后 工作臺橫向（前、后）和升降（上、下）進給運動具有終端限位（SQ3、SQ4）。1 13 32 25 51 13-3-1 1- -1 12 2- -1 12 22-2-3-31 13 33 34 42 27-7-4 4FRFRFRFRFRFRKMKMSQSQSASASQSQSQSQSASAKMKMSBSBSBSBSQSQKMKM 將操作手柄板到向前位置，壓下SQ3，SA1-1、SQ1-2、SQ2-2、SA1-3閉合，KM4線圈得電，工作臺向前進給運動。 進給運動控制必須在進給運動控制必須在KM3KM3

52、吸合的條件下進行吸合的條件下進行1 13 32 24 41 12-2-1 1- -1 12 23-3-2 2- -4 42 2- -6 63 33 34 42 27-7-5 5FRFRFRFRFRFRKMKMSQSQSASASQSQSQSQSQSQKMKMSBSBSBSBSQSQKMKM工作臺縱向（左、右）進給運動 工作臺縱向（左、右）進給運動具有終端限位（ SQ2 、 SQ1）。 將操作手柄板到向左位置，壓下SQ2，SA1-1、SQ3-2、SQ4-2、SQ6-2閉合，KM5線圈得電，工作臺向前進給運動。 進給運動控制必須在進給運動控制必須在KM3KM3吸合的條件下進行吸合的條件下進行工作臺的

53、快速移動 在十字復式或縱向操作手柄中選擇進給方向，按下SB5（SB6），快速進給電磁鐵YA吸合，通過機械機構實現快速進給。 快速進給為點動控制?？焖龠M給為點動控制。 快速進給是在正常進給的條件下實現的。快速進給是在正常進給的條件下實現的。變速進給時的沖動 由變速手柄與沖動開關由變速手柄與沖動開關SQ6SQ6通過機械聯動實現通過機械聯動實現 變速時，將蘑菇形進給變速手柄向外拉一些，轉動該手柄選擇好進給速度，再將手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到極限位置的瞬間，沖動開關SQ6變位，接觸器KM4線圈短時得電，進給電動機M2瞬時轉動，完成變速沖動。 由于由于KMKM5 5、SASA1-21-2、SQS

54、Q2-22-2、SQSQ1-21-2、SQSQ3-23-2、SQSQ4-24-2、SQSQ6-26-2都閉合，都閉合，KMKM4 4線圈得電，拖動工作臺線圈得電，拖動工作臺單向單向轉動。轉動。 進給運動控制必須在進給運動控制必須在KM3KM3吸合的條件下進行吸合的條件下進行進給的聯鎖進給的聯鎖 見書（見書（9191頁）。頁）。（3 3）冷卻泵電機控制）冷卻泵電機控制 轉換開關轉換開關SA3SA3控制?？刂?。1 13 32 25 52 2- -1 12 22-2-2 2- -1 12 23-3-2 2- -4 42 2- -6 63 33 34 42 27-7-4 4FRFRFRFRFRFRKMKMSASASQSQSQSQSQSQSQSQSQSQKMKMSBSBSBSBSQSQKMKM圓工作臺回轉運動 SA1SA1板到接通位置，全部操作手柄在中間位置。板到接通位置，全部操作手柄在中間位置。（4）照明電路 變壓器T將380V交流電壓變?yōu)?6V安全電壓，SA4控制。3131SAFRFRKMl主電路由二臺電動機組成主電路由二臺電