教學(xué)電梯的電氣控制

1、1一.概述二.教學(xué)電梯構(gòu)造三.電氣控制 1.電氣元件代號明細(xì)表 2.電氣控制要求 3.電氣主要部件 4.電氣控制系統(tǒng)四. PLC程序五.故障分析 2一、概述 電梯的電氣控制一般由主回路、安全及門鎖回路、電源回路、PLC信號輸入與控制輸出構(gòu)成。 該設(shè)備采用交流變頻調(diào)速器與PLC程編的開關(guān)量與數(shù)字量雙制式控制，功能與真實的變頻調(diào)速電梯相同，具有全集選功能，能自動平層，自動關(guān)門，響應(yīng)轎內(nèi)，外呼梯信號，并且在電梯上設(shè)置了電路、電器、變頻、PLC、機(jī)械等常見的50多項故障供學(xué)生動手實際操作。3二、電梯構(gòu)造1.井道柜架井道柜架：相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌，是鋼架結(jié)構(gòu)。42.曳引機(jī)曳引

2、機(jī) 位于柜架頂部，是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上，他主要由以下部分組成：(1)電動機(jī)： 鼠籠式三相感應(yīng)電動機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式.電梯起動時，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實電梯良好的合適感。5(2)制動器： 只在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時間松閘，當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變，工作電壓DC110V。(3)減速器： 采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點。(4)曳引輪： 繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力。63.控制屏控制屏：(1) 變頻器：根

3、據(jù)PLC給出的指令，對電機(jī)的電源頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制，使電機(jī)平衡。7(2)可編程序控制器(PLC)：控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)選信號，對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號，順向截停，反向保留信號，自動關(guān)門等功能。8(3)安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停，門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使PLC斷送電梯是否處于安全狀態(tài)。9 4.導(dǎo)軌導(dǎo)軌： 分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌保證轎廂及對重作垂直運(yùn)動。 5.轎廂轎廂： 由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機(jī)另一端連接對重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂裝備自動化，門上裝有連鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行，門上還有安全觸板，當(dāng)關(guān)門過程

4、中碰到障礙物時，轎門馬上開啟。 6.對重對重： 與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。 7.層門層門： 門上有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動。 10118.操縱箱操縱箱： 設(shè)在柜架正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備，包括：(1)數(shù)字顯層器：七劃數(shù)碼顯示轎廂所在樓層(2) “1”、“2”、“3” 、“4”選層按鈕(3) 開關(guān)門銨鈕(4)方向指示燈：電梯運(yùn)行方向指示(5)電源鎖：開關(guān)電梯電源，即首層外呼盒12換速系統(tǒng)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號終端保護(hù)開關(guān)：感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號，電梯超過它時，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出終端。 13三、電氣控制1.電氣元件代號

5、明細(xì)表1415162. 電梯電氣控制要求a.三相鼠籠式異步電動機(jī)變頻器控制其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動加速過程、減速過程、 平層或斷電時使電磁制動器抱閘,確保電梯運(yùn)行的平穩(wěn).b.根據(jù)電梯召喚內(nèi)容和轎箱位置進(jìn)行邏輯判斷,確定電梯運(yùn)行方向.c. 電梯?？磕硨訒r，轎廂和各層廳們顯示器顯示該樓層的樓層數(shù)。上行，顯示上行指示和要到達(dá)的樓層數(shù)。下行反之。d. 各門廳有上下召喚按鈕，按下按鈕，按鈕內(nèi)的指示燈亮。電梯到達(dá)該層，燈滅。17e. 操作箱上14層站按鈕按下，燈亮，到站后燈滅。f. 電梯正常運(yùn)行時， 有開關(guān)量和數(shù)字量兩種控制方式。開關(guān)量控制時，電梯的減速信號由電磁感應(yīng)器獲得，平層信號由雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)獲得；數(shù)字量控制時

6、，電梯到達(dá)某層，由數(shù)字編碼器輸入給PLC內(nèi)計數(shù)器，進(jìn)行數(shù)字判斷來實現(xiàn)?？?。g. 檢修狀態(tài)下，有慢上慢下點動控制。h. 開關(guān)門必須有廳門聯(lián)鎖和轎門聯(lián)鎖保護(hù)；門打開，照明燈亮，門關(guān)閉，照明燈滅。i. 為安全起見，當(dāng)安全鉗、底坑繩斷、缺相、熱繼電器動作、急停開關(guān)按下、停層叫停開關(guān)動作、上限位開關(guān)動作、下限位開關(guān)動作、基站鎖關(guān)閉等，均必須切斷電源。183.電梯電氣主要部件(1)交流單速異步電動機(jī)(2)日本三菱FX2N-64MR型PLC(3)日本三菱A-540型變頻器(4)編碼器電梯V1.0m/s19(1)交流單速三相異步電動機(jī) 型號：Y90S-6 額定功率：0.75kW額定電流：2.3A 額定電壓：3

7、80V20FX2N-64MR(2)日本三菱PLC( FX2N-64MR型)電梯PLC.ppt.PLC電梯控制第一節(jié) PLC簡述.doc21項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式通過儲存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)I/O控制方法批次處理方法(當(dāng)執(zhí)行END指令時)I/O指令可以刷新運(yùn)轉(zhuǎn)處理時間基本指令：0.8s/指令,應(yīng)用指令：1.52至幾百s/指令編程語言邏輯梯形圖和指令清單使用步進(jìn)梯形圖能生成SFC類型程序程式容量8000步內(nèi)置使用附加寄存盒可擴(kuò)展到16000步指令數(shù)目基本順序指令：27步進(jìn)梯形指令：2應(yīng)用指令：128最大可用298條應(yīng)用指令I(lǐng)/O配置最大硬體I/O配置點256，依賴于用戶的選擇（最大軟件可設(shè)

8、定地址輸入256、輸出256）22項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注輔助繼電器（M線圈）一般 500點M0至M499鎖定2572點M500至M3071特殊256點M8000至M8255狀態(tài)繼電器（S線圈）一般490點S0至S499鎖定400點S500至S899初始10點S0至S9信號報警器100點S900至S999定時器（T）100毫秒范圍：0至3276.7秒200點T0至T19910毫秒范圍：0至327.67秒46點T200至T2451毫秒保持型范圍：0至32.767秒4點T246至T249100毫秒范圍：0至3276.7秒6點T250至T255計數(shù)器（C） 一般16位范圍：0至32767數(shù)200點C

9、0至C199類型：16位上計數(shù)器鎖定16位100點（子系統(tǒng)）C100至C199類型：16位上計數(shù)器一般32位15點C200至C219類型：16位上/下計數(shù)器 鎖定32位15點C220至C234類型：16位上/下計數(shù)器23項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注高速計數(shù)器（C） 單相范圍：-2147483648至+2147483647數(shù)一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率不大于20KHz的計數(shù)器組合,注意所有的計數(shù)器鎖定 C235至C240 6點 單相c/w起始停止輸入 C241至C245 5點雙相C246至C250 5點A/B相C251至C255 5點數(shù)據(jù)寄存器（D） 特殊256點從D8000至D8255 類型：16位

10、數(shù)據(jù)存儲寄存器 一般200點D0至D199類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲寄存器對 鎖定7800點D200至D7999類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲寄存器對 文件寄存器 7000點D1000至D7999通過14塊500程式步的參數(shù)設(shè)置類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 變址16點V0至V7以及Z0至Z7類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 24項目項目規(guī)格規(guī)格備注備注指標(biāo)（P） 用于CALL128點P0至P127 用于中斷6輸入點、3定時器、6計數(shù)器100*至150*和16*至18*(上升觸發(fā)*=1，下降觸發(fā)*=0，*=時間(單位：毫秒) 嵌套層次用于MC和MRC時8點N0至N7常數(shù) 十進(jìn)位K16位：-327

11、68至+3276832位：-2147483648至+2147483647十六進(jìn)位H 16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF浮點32位：1.175*10-38，3.403*10-38（不能直接輸入）25 三菱FR-A540型變頻器(3).日本三菱變頻器26變頻器外部接線圖變頻器外部接線圖2728變頻器端子表變頻器端子表293031端子名稱端子名稱STF正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令 UA相STR反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令 VB相RH快速設(shè)定 WC相RL慢速設(shè)定 RA相SD信號負(fù)極 SB相SE信號參考地 TC相RUN馬達(dá)控制輸出信號 該三菱變頻器應(yīng)用端子表示內(nèi)容該三菱變頻器應(yīng)用端子表示內(nèi)容 32（4

12、）編碼器， WETON電氣有限公司型號：SZN30-600RF-30J電壓：V=1030VDC334.電氣控制系統(tǒng)(1)主回路控制系統(tǒng)圖(2)直流電源電路圖(3)安全保護(hù)系統(tǒng)圖(4)開關(guān)門控制系統(tǒng)圖(5)PLC控制系統(tǒng)圖34(1)主回路控制系統(tǒng)電梯上行還是下行由PLC經(jīng)邏輯判斷，輸出繼電器Y6或Y7信號，傳輸至變頻器STF（正轉(zhuǎn)啟動）或STR（反轉(zhuǎn)啟動）控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電動機(jī)啟動時，QC接觸器得電；電磁抱閘線圈DZ得電，松開抱閘裝置。35交流異步電動機(jī)編碼器斷相繼電器自動開關(guān)電源繼電器1YK-基站鑰匙開關(guān)SJK-上極限開關(guān)XJK-下極限開關(guān)接觸器熱繼電器電磁制動器線圈36M R S TU

13、V WFR-A540KDX37 電梯運(yùn)行速度由PLC經(jīng)邏輯判斷，輸出繼電器Y4或Y5信號傳輸至變頻器RH（高速）或RL（低速），觸發(fā)變頻器的速度設(shè)定。 RH和RL的速度值由變頻器的參數(shù)設(shè)定。 為保證電梯運(yùn)行平穩(wěn)，電梯啟動時的加速時間和平層時的減速時間由變頻器的參數(shù)設(shè)定。例如：RL=1， Pr4=5HzRH=1， Pr6=24HzRL=1，RH=1， Pr25=44Hz Pr7=1.8s,加速時間 Pr8=1.4s,減速時間38 電梯的控制電路須在電源繼電器GH得電后才有電。上下極限開關(guān)SJK和XJK電源繼電器上極限開關(guān)下極限開關(guān)基站鑰匙開關(guān)39l380VAC/220VAC用于PLC、繼電器等l

14、380VAC/110VDC用于電磁制動器線圈供電l380VAC/24VDC用于PLC輸出。40（2）交流直流電源電路圖）交流直流電源電路圖41(3)安全保護(hù)控制系統(tǒng)l安全保護(hù)回路l門電聯(lián)鎖控制回路l轎廂照明和風(fēng)扇42安全鉗限位開關(guān)急停按鈕限速器斷繩限位開關(guān)斷相繼電器轎廂鎖電聯(lián)開關(guān)14層廳門鎖電聯(lián)開關(guān)門鎖電聯(lián)繼電器電壓繼電器熱繼電器安全窗限位開關(guān)43安全保護(hù)回路1.SJU急停開關(guān)： 安裝在轎頂檢修箱和地坑內(nèi),遇到緊急情況時,關(guān)斷此開關(guān),切斷電梯控制電源,保證人員安全.2.SAQ安全鉗動作保護(hù)轎廂超速下降,安全鉗動作,其聯(lián)鎖開關(guān)SAQ斷開,切斷電梯控制電源.3.SDS斷繩開關(guān)一旦鋼絲繩松脫斷裂,底

15、坑張緊輪上的SDS斷繩開關(guān)斷開,切斷電梯控制電源.444.SJN安全窗開關(guān)電梯故障或停電而停在兩層之間時, 可通過安全窗解救乘客,蓋板下安裝壓合限位開關(guān)SJN, 一旦安全窗打開,切斷電梯控制電源回路,保證人員安全.5.KDX斷相錯相保護(hù)相序繼電器防止電梯電源斷相錯相.6.JR熱繼電器 電動機(jī)過載保護(hù), 一旦過載,JR動作,切斷電梯控制電源.45門電聯(lián)鎖回路 ST1: 一層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān) ST2: 二層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān) ST3: 三層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān) ST4: 四層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān) SQF: 轎門電聯(lián)鎖微動開關(guān) 從圖中可以看出,只有所有廳門和轎門全部關(guān)牢后, MSJ門電聯(lián)鎖繼電器得電,

16、 電梯才能上下運(yùn)行.46轎廂照明和風(fēng)扇 當(dāng)所有門關(guān)閉后,MSJ得電, 照明燈滅,風(fēng)扇停轉(zhuǎn). 一旦有門打開,MSJ失電,照明燈亮,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn).注: 此為應(yīng)用在教學(xué)電梯上, 實際電梯不是這樣!47(4)開關(guān)門控制系統(tǒng) 電梯開門時,PLC輸出繼電器Y32=1,直流電機(jī)正轉(zhuǎn)開門.當(dāng)開門到位時,PKM限位開關(guān)動作,電機(jī)停轉(zhuǎn). 電梯關(guān)門時,PLC輸出繼電器Y33=1,直流電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門.當(dāng)關(guān)門一段時間,SG限位開關(guān)動作,電機(jī)減速,碰到PGM限位開關(guān), 電機(jī)停轉(zhuǎn). 開關(guān)門繼電器控制電路互鎖, KMJ和GMJ常閉接點來實現(xiàn).關(guān)門速度VSGPGMV1V2時間t(距離s)48滑線電阻49(5)PLC控制系統(tǒng)l三菱公司

17、FX2N-64MR 可編程控制器l32點輸入l32點輸出（無源繼電器輸出）5051輸入 符 號名 稱輸入 符 號名 稱X0脈沖編碼器X10 SW上限位開關(guān)X1PU門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)X11XW 下限位開關(guān)X21PG換速傳感器X12 RUN變頻器運(yùn)行信號輸入X3GU上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器X13KMJ常開開門繼電器X4GD下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器X14KAB/AK觸板開關(guān)/開門按鈕X5DYJ電壓繼電器X15AG關(guān)門按鈕X6MSJ門鎖電聯(lián)繼電器X16CH超載開關(guān)X7MK檢修開關(guān)X17 ?1 1、輸入分配表、輸入分配表52輸入 符 號名 稱輸入 符 號 名 稱X020TD檢修下行按鈕X0303XA三層下召按鈕1AS內(nèi)選一

18、層按鈕X0314XA四層下召按鈕X0212AS內(nèi)選二層按鈕X032X0223AS內(nèi)選三層按鈕X023TU檢修上行按鈕X0334AS內(nèi)選四層按鈕X0241SA一層上召按鈕X034X0252SA二層上召按鈕X035X0263SA三層上召按鈕X036X0272XA二層下召按鈕X037HK數(shù)字量/開關(guān)量轉(zhuǎn)換開關(guān)53輸出 符號名 稱輸出符號名 稱Y0QC電源接觸器Y101R一層選層指示燈Y1Y112R二層選層指示燈Y2Y123R三層選層指示燈Y3Y134R四層選層指示燈Y4J4至變頻器RH端Y141G一層上召記憶燈Y5J5至變頻器RL端Y152G二層上召記憶燈Y6J6至變頻器STF正轉(zhuǎn)啟動端Y163G三

19、層上召記憶燈Y7J7至變頻器STR反轉(zhuǎn)啟動端Y172C二層下召指示燈2、輸出分配表、輸出分配表54輸出 符號名 稱輸出 符號名 稱Y0203C三層下召指示燈Y030FM/CHD蜂鳴器超載指示燈Y0214C四層下召指示燈Y031照明和風(fēng)扇Y022A一層樓層顯示繼電器Y032KMJ開門繼電器Y023B二層樓層顯示繼電器Y033GMJ關(guān)門繼電器Y024C三層樓層顯示繼電器Y034備用Y025D四層樓層顯示繼電器Y035備用Y026KDS上行指示燈Y036備用Y027KDX下行指示燈Y037備用555、PLC程序分析(1)電梯轎廂位置信號的采取和控制方式(2)呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷(3)電

20、梯的開關(guān)門控制(4)變頻器控制的電機(jī)正反轉(zhuǎn)和變速的梯形圖分析(5)電梯的樓層顯示56召喚箱呼叫上電初始化等待確認(rèn)本層和目標(biāo)層電梯控制程序流程圖電梯控制程序流程圖57三三菱菱可可編編程程控控制制器器部部分分指指令令介介紹紹58定時器定時器59轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移指令60常數(shù)常數(shù)61脈沖指令脈沖指令62設(shè)定指令設(shè)定指令6364PLC程序(1) 電梯轎廂位置信號的采取和控制方式 該教學(xué)電梯為四層電梯，由PLC控制，有兩種控制方式：數(shù)字量控制方式：信號來自曳引電機(jī)上旋轉(zhuǎn)編碼器。開關(guān)量控制方式: 信號來自井道內(nèi)的1PG和PU。 由轉(zhuǎn)換開關(guān)HK（X037）切換。65轎廂轎廂井道導(dǎo)軌換速傳感器換速傳感器1PG平層傳

21、感器平層傳感器PU1PGPU1PG1PGPUPU66 轎廂位置信號的采取 在開關(guān)量控制時，由換速干簧管1PG和平層雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU信號來判斷轎廂位置。 一旦換速干簧管1PG動作，輸入到PLC的X2。 由PLC判斷是否是目的層，如是則換速；不是，則繼續(xù)運(yùn)行。 電梯到達(dá)目的層，對應(yīng)該層的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU動作輸入PLC的X1，控制電梯的平層。 在數(shù)字量控制時，由旋轉(zhuǎn)編碼器判斷電梯所處位置。電機(jī)轉(zhuǎn)動一周，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出一個脈沖給PLC X0，作為高速計數(shù)器C235的輸入信號，通過設(shè)置C235的每層數(shù)值，來判斷樓層和控制停層。67梯形圖程序分析電梯在一樓時，下強(qiáng)迫限位開關(guān)GD（X004）不動作，上強(qiáng)迫限位開

22、關(guān)GU（X003）動作，用數(shù)據(jù)傳輸指令MOV使M500=1。電梯在四樓時，上強(qiáng)迫限位開關(guān)GU（X003）不動作，下強(qiáng)迫限位開關(guān)GD（X004）動作，用數(shù)據(jù)傳輸指令MOV使M503=1。 68 在開關(guān)量控制時，一旦電梯轎廂上的隔磁板插入某層換速干簧管，1PG動作，PLC的X2=1，M90=1。 若電機(jī)正轉(zhuǎn)，則M13得到一個脈沖，位移指令SFTL左移一位。 若電機(jī)反轉(zhuǎn)，則M14得到一個脈沖，位移指令SFTR右移一位。 因此，當(dāng)電梯在一樓時，M500=1 當(dāng)電梯在二樓時，M501=1 當(dāng)電梯在三樓時，M502=1 當(dāng)電梯在四樓時，M503=1利用PLC內(nèi)部輔助繼電器可以完成開關(guān)量控制時的電梯樓層的識

23、別和判斷。69 在數(shù)字量控制時，利用高速計數(shù)器C235進(jìn)行控制。 若電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上升），C235為增計數(shù)。 若電機(jī)反轉(zhuǎn)（電梯下降），C235為減計數(shù)。 電梯在一樓時，C235=0。 電梯在四樓時，C235=60000。 利用區(qū)間比較指令DZCP，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖通過X0作為計數(shù)器的輸入端：當(dāng)-2000 C235 5100, 電梯在一樓時，M331=1當(dāng)8800 C235 22900, 電梯在二樓時， M334=1 當(dāng)26200 C235 39700, 電梯在三樓時， M336=1 當(dāng)44325 C235 60000, 電梯在四樓時， M340=1利用旋轉(zhuǎn)編碼器信號和PLC內(nèi)部指令可以完成數(shù)字

24、量控制時的電梯樓層的識別和判斷。70PU門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)1PG換速傳感器GD下強(qiáng)迫轎廂在一層時, C235 置零PU門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)C235的計數(shù)最大60000PU門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)RUN監(jiān)控電梯在一層時，M500=1脈沖指令定時器延遲10 x0.1s71反轉(zhuǎn)時，M8235=1，C235為減計數(shù) -2000C2355100, M330=1，M331=1 8800C23522900, M333=1，M334=1 26200C23539700, M336=1，M337=144325C23560000, M339=1，M340=1HK數(shù)字量控制時，X037=1數(shù)字量時，轎廂在某一層時，M91=1區(qū)間比較指令

25、反轉(zhuǎn)下強(qiáng)迫減速限位開關(guān)GD上強(qiáng)迫減速限位開關(guān)GUM500=1計數(shù)器減數(shù)計算傳輸數(shù)據(jù)一層二層三層四層M503=1傳輸數(shù)據(jù)72電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)量數(shù)字量開關(guān)量數(shù)字量1PG換速傳感器開關(guān)量控制時脈沖，M13=1脈沖，M14=1電梯上升到某一層時， 左移一位電梯下降到某一層時， 右移一位開關(guān)量時，在某層電梯換層開關(guān)量控制時數(shù)字量控制時延遲0.1s延遲0.1s7374MK檢修開關(guān)DYJ電壓繼電器75(2) 呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷 電梯運(yùn)行方向主要取決于轎廂位置和呼梯信號的對比。信號送至PLC，由PLC分析判斷決定電梯運(yùn)行方向。76操作箱內(nèi)選層信號的登記和消號 非檢修狀態(tài)時，M32為轎廂在門

26、廳位置而且有呼梯信號。內(nèi)選層信號的登記方式：當(dāng)內(nèi)選一層X020=1，電梯只要不在一樓，M100=1；Y010=1；一層選層指示燈1R亮。當(dāng)內(nèi)選二層X021=1，電梯只要不在二樓，M101=1；Y011=1；一層選層指示燈2R亮。當(dāng)內(nèi)選三層X022=1，電梯只要不在三樓，M102=1；Y012=1；一層選層指示燈3R亮。當(dāng)內(nèi)選四層X023=1，電梯只要不在四樓，M103=1；Y013=1；一層選層指示燈4R亮。77內(nèi)選層信號的消號方式：當(dāng)電梯到達(dá)一樓時，M500=1，M32=1，則M100=0；Y010=0；一層選層指示燈1R滅。當(dāng)電梯到達(dá)二樓時，M501=1，M32=1，則M101=0；Y01

27、1=0；一層選層指示燈2R滅。當(dāng)電梯到達(dá)三樓時，M502=1，M32=1，則M102=0；Y012=0；一層選層指示燈3R滅。當(dāng)電梯到達(dá)四樓時，M503=1，M32=1，則M103=0；Y013=0；一層選層指示燈4R滅。781AS內(nèi)選一層1AS內(nèi)選二層1AS內(nèi)選三層1AS內(nèi)選四層1R一層選層指示燈2R二層選層指示燈3R三層選層指示燈4R四層選層指示燈79廳召喚箱信號的登記和處理 廳門有上、下召喚信號。 一樓只有上召喚按鈕 二樓有上、下召喚按鈕 三樓有上、下召喚按鈕 四樓只有下召喚按鈕 電梯上行時，只響應(yīng)上招信號；到站后，該層上招指示燈滅；下招信號只進(jìn)行登記，不響應(yīng)。 電梯下行時，只響應(yīng)下招信

28、號；到站后，該層下招指示燈滅；上招信號只進(jìn)行登記，不響應(yīng)。80 例如，電梯現(xiàn)在一樓位置。此時， 三樓有上招信號，X026=1，M112=1自鎖，Y016=1，三樓 上招指示燈亮。二樓有下招信號，X027=1，M121=1自鎖，Y017=1，二樓下招指示燈亮。電梯上行，則M70=1。因為電梯在廳門且有呼梯信號時，M32=1；且M34=1， 則M33=0。 當(dāng)電梯上行到達(dá)二樓時，雖然M501=1，但因M33=0，二樓下招指示燈仍亮，電梯繼續(xù)上行。當(dāng)電梯上行到達(dá)三樓時，M502=1，M34=1，三樓上招指示燈滅，電梯響應(yīng)?？?。 811SA一樓上招2SA二樓上招3SA三樓上招1G一樓上招指示燈2G二樓

29、上招指示燈3G三樓上招指示燈自鎖自鎖自鎖822XA二樓下招3XA三樓下招4XA四樓下招2C二樓下招指示燈3C三樓下招指示燈4C四樓下招指示燈8384電梯上行和下行的判斷 電梯上行或下行靠M70和M71互瑣觸點來實現(xiàn)。 電梯上行時，根據(jù)M500M501 M502 M503常閉接點的排列順序來實現(xiàn)電梯上行時依次?？坑泻籼菪盘柲骋粚?。 電梯下行時，根據(jù)M503M502 M501 M500常閉接點的排列順序來實現(xiàn)電梯下行時依次?？坑泻籼菪盘柲骋粚?。 上下行顯示通過輸出繼電器Y026和Y027的常開觸點接入顯示板的發(fā)光二極管來實現(xiàn)。 85上行指示燈一內(nèi)選二內(nèi)選三內(nèi)選四內(nèi)選一上招二上招三上招一樓二樓三樓四

30、樓門全閉MSJTU上行按鈕MK檢修開關(guān)二下招三下招四下招86下行指示燈四內(nèi)選三內(nèi)選二內(nèi)選一內(nèi)選一上招二下招三下招四下招二上招三上招非四樓非三樓非二樓非一樓非檢修非上行非上行檢修TD下行按鈕非一樓平層1PG換速87(3) 電梯的開關(guān)門控制 a. 開關(guān)門控制的安全要求v 自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)隨轎廂移動，一般裝載轎頂。帶動 轎門開啟和關(guān)閉，并通過門刀帶動廳門同步啟閉。v 只有當(dāng)廳轎門全部關(guān)閉，響應(yīng)微動開關(guān)接通后，電 梯的控制電源方可接通。v 開關(guān)門應(yīng)平穩(wěn)，一般開門時間為2.44秒，關(guān)門時間 為34秒。v 該教學(xué)電梯的門電機(jī)采用直流伺服電機(jī)，具有一定 的堵轉(zhuǎn)能力。 88b.開門條件*平層開門*停車狀態(tài)時,按

31、AK開門按鈕*安全觸板動作*正常運(yùn)行時換速平層后，自動開門*超載情況下處于開門狀態(tài)*檢修時按AK開門按鈕開門c.關(guān)門條件*停車狀態(tài)時,按AG關(guān)門按鈕*電梯啟動自動關(guān)門*檢修時關(guān)門 89d.開關(guān)門梯形圖分析安全觸板KAB和開門按鈕AK KAB和AK均接入PLC的X014, 一旦動作,輸出Y032=1，KMJ開門繼電器動作，控制開門。門開啟，開門到位后，PKM限位開關(guān)動作，KMJ失電，停止動作。超載開關(guān)CH CH輸入X016，一旦超載， X016=1，輸出Y032=1， KMJ開門繼電器動作，控制開門。只有不超載時，電梯才能繼續(xù)運(yùn)行。90GMJ關(guān)門KMJ開門AG關(guān)門按鈕AK開門按鈕和KAB安全觸板

32、MSJ非檢修KMJ開門繼電器CH超載開關(guān)MK檢修非開門狀態(tài)非上下行狀態(tài)非檢修91(4) 變頻器控制的電機(jī)正反轉(zhuǎn)和變速的梯形圖分析 上下強(qiáng)迫減速開關(guān)GU和GD安裝在井道上下端站，距上下樓層感應(yīng)開關(guān)50100mm，GU和GD輸入PLC的X003和X004。當(dāng)電梯超越端站不能減速時，該GU和GD迫使電梯減速?？?。 上下限位開關(guān)SW和XW安裝在井道上下端站，轎廂超越平層50100mm處。SW和XW輸入PLC的X010和X011。當(dāng)電梯超越平層仍繼續(xù)上行或下行時，其邏輯電路動作，迫使電梯停止運(yùn)行。92一內(nèi)選二內(nèi)選三內(nèi)選四內(nèi)選MSJMSJ9394電機(jī)正轉(zhuǎn)J6至變頻器STF電機(jī)反轉(zhuǎn)J7至變頻器STRJ4至變

33、頻器RHJ5至變頻器RLQC電源繼電器變頻器RUN變頻器RUN上限位開關(guān)SW下限位開XW檢修檢修非檢修狀態(tài)下自鎖互鎖9596（5）電梯的樓層顯示 電梯的樓層通過PLC內(nèi)部輸出繼電器Y022 、 Y023 、 Y024 、 Y025的常開接點接入顯示板譯碼器給LED數(shù)碼管來顯示1 、 2 、 3 、 4樓層。M500轎廂在一樓M501轎廂在二樓M502轎廂在三樓M503轎廂在四樓 97樓層“1”顯示樓層“2”顯示樓層“3”顯示樓層“4”顯示蜂鳴器CH超載DYJ電壓繼電器X036？轎內(nèi)照明？非檢修狀態(tài)DYJ98故障1GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常上行但可下行。故障2GD(3

34、25-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常下行但可上行。故障3SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞電梯不能上行但可下行。 故障4XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞電梯不能下行但可上行。 故障5KAB(278-310)觸板開關(guān)失靈，安全觸板無效。故障6AK(268-310)開關(guān)門按鈕失靈。故障7AG(269-310)開關(guān)門按鈕失靈。故障8SA1(1A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障9SA2(2A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障10SA3(3A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障11SA4(4A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層

35、按鈕信號不能登記。故障121AS(1S-310)上呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障132AS(2S-310)上呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障143AS(2S-310)上呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障152AS(2X-310)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障163AS(3X-310)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。6 故障分析99故障174AS(4X-310)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障18PKM(237-301)開關(guān)門到位開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合故障19PGM(243-301)開關(guān)門到位開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合故障201TS(1T1-2T1)廳門聯(lián)鎖開