液壓與氣動(dòng)試驗(yàn)指導(dǎo)書

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書巢湖學(xué)院電子工程與電氣自動(dòng)化學(xué)院2015年2月注意事項(xiàng) 1、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和材料的特殊性，實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中務(wù)必穩(wěn)拿輕放防止碰撞。2、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理；掌握組合的方法，確認(rèn)回路實(shí)驗(yàn)安裝無(wú)誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn);禁止強(qiáng)行拆卸;禁止強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄。3、實(shí)驗(yàn)中的行程開(kāi)關(guān)為感應(yīng)式，開(kāi)關(guān)頭部離開(kāi)感應(yīng)金屬約4mm即可感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。4、禁止帶負(fù)載啟動(dòng)（即將溢流閥旋松），以免造成安全事故。5、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(約0.40.6Mpa)。6、由于亞克力透明材料，屬于塑料制品。耐溫的程度有限，因此本系統(tǒng)中的電磁閥，請(qǐng)勿持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間通電使用，（約持續(xù)40

2、分鐘左右），電磁閥在不使用時(shí)，應(yīng)該斷電.或者間歇使用。7、本系統(tǒng)注重閥體透明，著重回路演示，增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力，不做精確實(shí)驗(yàn)、科研之用。硬密封在本系統(tǒng)占大部分，密封性能較差，因此部分閥存在少量泄漏，屬正?，F(xiàn)象。8、學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則，了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。9、學(xué)生實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。10、實(shí)驗(yàn)完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整潔。實(shí)驗(yàn)一 液壓元件組成與工作過(guò)程實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過(guò)對(duì)液壓元件的拆裝，了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)；2、利用透明液壓元件，觀察液

3、壓元件的工作過(guò)程；3、通過(guò)工程模型了解液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程。實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：1、典型液壓元件拆裝時(shí)實(shí)驗(yàn)的元件及工具；所需元件：換向閥、溢流閥、調(diào)速閥等拆裝工具：內(nèi)六角扳手一套、卡簧鉗一把、螺絲刀一套2、透明液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)；3、推土和挖掘的工程模型實(shí)訓(xùn)臺(tái)。實(shí)驗(yàn)要求： 1、實(shí)驗(yàn)前，要求學(xué)生預(yù)習(xí)相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容，并作相關(guān)的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2、為保證實(shí)驗(yàn)效果，將全班學(xué)生分為四組，每組18人，每組安排一名組長(zhǎng)負(fù)責(zé)設(shè)備的維護(hù)及登記領(lǐng)用工具原材料，清理現(xiàn)場(chǎng)等。3、實(shí)驗(yàn)完成后，要求寫出實(shí)驗(yàn)總結(jié)并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4、實(shí)驗(yàn)前，指導(dǎo)老師講解本實(shí)驗(yàn)的要求及注意事項(xiàng)，并作示范操作，然后由學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求完成該實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)

4、原理與步驟：1、對(duì)每組所指定的液壓元件拆分、記錄、組裝；2、按照差動(dòng)回路圖（圖1-1），取出所用的液壓元件，安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的合理位置，用連接管連接成實(shí)驗(yàn)回路，觀察液壓元件工作過(guò)程；3、手動(dòng)操作推土和挖掘的工程模型（圖1-2），觀察液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程。試驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容：1、液壓元件的基本組成；2、試描述液壓元件的動(dòng)作過(guò)程；3、試描述液壓系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程。圖1-2 推土和挖掘的工程模型實(shí)驗(yàn)二 多缸順序控制回路實(shí)驗(yàn)?zāi)康模涸跈C(jī)床及其他裝置中，往往要求幾個(gè)工作部件按照一定嚴(yán)格順序依次動(dòng)作。如組合機(jī)床的工作臺(tái)復(fù)位、夾緊，滑臺(tái)移動(dòng)等動(dòng)作，這些動(dòng)作間有一定順序要求。例先夾緊后才能加工，加工完畢先退出刀具才能松開(kāi)。

5、又例磨床上砂輪的切入運(yùn)動(dòng)，一琮要周期性在工作臺(tái)每次換向時(shí)進(jìn)行，因此，采用順序回路，以實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：1、通過(guò)親自拼裝，了解回路組成和性能。2、利用現(xiàn)有的液壓元件，擬定其它方案，并與之比較。實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：1、典型液壓元件拆裝時(shí)實(shí)驗(yàn)的元件及工具所需元件：換向閥、溢流閥、接近開(kāi)關(guān)等。拆裝工具：內(nèi)六角扳手一套、卡簧鉗一把、螺絲刀一套。2、 透明液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)要求： 1、實(shí)驗(yàn)前，要求學(xué)生預(yù)習(xí)相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容，并作相關(guān)的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2、為保證實(shí)驗(yàn)效果，將全班學(xué)生分為四組，每組18人，每組安排一名組長(zhǎng)負(fù)責(zé)設(shè)備的維護(hù)及登記領(lǐng)用工具原材料，清理現(xiàn)場(chǎng)等。3、實(shí)驗(yàn)完成后，要求寫出實(shí)驗(yàn)總結(jié)

6、并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4、實(shí)驗(yàn)前，指導(dǎo)老師講解本實(shí)驗(yàn)的要求及注意事項(xiàng)，并作示范操作，然后由學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求完成該實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)原理與步驟：1、實(shí)驗(yàn)回路圖（見(jiàn)圖2-1）、對(duì)應(yīng)程序（見(jiàn)圖2-2）2、實(shí)驗(yàn)步驟 按照多缸順序回路圖，取出所用的液壓元件。 將所需液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的合理位置，用連接管連接成實(shí)驗(yàn)回路； 把相對(duì)應(yīng)的電磁閥輸出線與接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)接入電器控器面板上。（如圖中電磁閥1端與接近開(kāi)關(guān)1相對(duì)應(yīng)，電磁閥端2對(duì)應(yīng)接近開(kāi)關(guān)2相對(duì)應(yīng)。） 放松溢流閥，起動(dòng)泵，調(diào)節(jié)溢流閥所需壓力（約0.8MPa）。 認(rèn)真觀察回路現(xiàn)象，理解并撐握多缸順序回路工作原理。圖2-1 多缸順序控制回路圖2-2 程序梯型試驗(yàn)

7、報(bào)告內(nèi)容：1、試驗(yàn)過(guò)程記錄詳情。2、為什么行程控制順序回路中，要完成工況表順序，使用四只行程開(kāi)關(guān)？3、能否通過(guò)別的PLC程序來(lái)完成這個(gè)回路的電器控制？實(shí)驗(yàn)三 多級(jí)調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)?zāi)康模翰捎靡簤簜鲃?dòng)的裝置，液壓系統(tǒng)必須提供與負(fù)載相適應(yīng)的油壓，這樣可以節(jié)約動(dòng)力消耗，減少油液發(fā)熱，增加運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，因此必須采用調(diào)壓回路。調(diào)壓回路是由定量泵、壓力控制閥、方向控制閥和測(cè)壓元件等組成，通過(guò)壓力控制閥調(diào)節(jié)或限制系統(tǒng)或其局部的壓力，使之保持恒定，或限制其最高峰值。通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：1、通過(guò)親自拼裝，了解調(diào)壓回路組成和性能。2、通過(guò)三個(gè)不同調(diào)定壓力的溢流閥，加深對(duì)溢流閥遙控口的作用理解。3、利用現(xiàn)有液壓元件，擬定

8、其它調(diào)壓回路。實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：1、典型液壓元件拆裝時(shí)實(shí)驗(yàn)的元件及工具所需元件：換向閥、先導(dǎo)溢流閥、溢流閥等。拆裝工具：內(nèi)六角扳手一套、卡簧鉗一把、螺絲刀一套。2、透明液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)要求： 1、實(shí)驗(yàn)前，要求學(xué)生預(yù)習(xí)相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容，并作相關(guān)的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。2、為保證實(shí)驗(yàn)效果，將全班學(xué)生分為四組，每組18人，每組安排一名組長(zhǎng)負(fù)責(zé)設(shè)備的維護(hù)及登記領(lǐng)用工具原材料，清理現(xiàn)場(chǎng)等。3、實(shí)驗(yàn)完成后，要求寫出實(shí)驗(yàn)總結(jié)并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4、實(shí)驗(yàn)前，指導(dǎo)老師講解本實(shí)驗(yàn)的要求及注意事項(xiàng)，并作示范操作，然后由學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求完成該實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)原理與步驟：1、實(shí)驗(yàn)回路圖（見(jiàn)圖3-1）、對(duì)應(yīng)程序（見(jiàn)圖3-2）2、實(shí)驗(yàn)

9、步驟 按照調(diào)壓回路圖，取出所用的液壓元件。 將所需液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的合理位置，用連接管連接成實(shí)驗(yàn)回路 把相對(duì)應(yīng)的電磁閥輸出線與接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)接入電器控器面板上。（如圖中電磁閥1端與接近開(kāi)關(guān)1相對(duì)應(yīng)，電磁閥端2對(duì)應(yīng)接近開(kāi)關(guān)2相對(duì)應(yīng)。） 放松溢流閥，起動(dòng)泵，調(diào)節(jié)溢流閥所需壓力（約0.8MPa）。 分別讓電磁鐵1、電磁鐵2得電，并分別調(diào)壓為0.2MPa、0.3MPa. 調(diào)節(jié)完畢，回路中就能達(dá)到三種不同壓力，重復(fù)上述循環(huán)，觀察各壓力表數(shù)值。圖3-1 調(diào)速回路圖3-2 程序梯型試驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容：1、試驗(yàn)過(guò)程記錄詳情。2、該回路中，如溢流閥（一）（二）調(diào)整壓力都大于先導(dǎo)溢流閥壓力值，將會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？

10、3、該回路中，如不采用遙控式溢流閥，三只溢流閥并聯(lián)于回路中，情況如何？實(shí)驗(yàn)四、電磁閥和調(diào)速閥調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解和熟悉液壓原器件的工作原理2、熟悉歐姆龍PLC軟件的編程，以及工作方式3、加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力實(shí)驗(yàn)器材:工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)液壓泵站 1臺(tái)二位二通電磁閥 1個(gè)節(jié)流閥 1個(gè)調(diào)速閥 1個(gè)三位四通電磁換向閥 1個(gè)溢流閥 1個(gè)液壓缸 1個(gè)接近開(kāi)關(guān)及其支架 3只油管、四通、壓力表 若干實(shí)驗(yàn)原理:液壓原理圖實(shí)驗(yàn)步驟:1、熟悉該液壓回路的工作原理圖以及。2、按照原理圖連接好回路，確認(rèn)回路連接無(wú)誤，將程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)1、接近開(kāi)關(guān)2、接近開(kāi)關(guān)3插入歐姆龍PLC相應(yīng)的0.05、

11、0.06、0.07輸入端口，電磁閥Y1、Y2、Y3的電磁線插入PLC相應(yīng)的10.00、10.01、10.02輸出端口。3、打開(kāi)溢流閥，開(kāi)啟電源，啟動(dòng)泵站電機(jī)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，Y1電磁鐵得電時(shí)，三位四通電磁閥左位開(kāi)始工作，液壓缸有桿腔的油直接從二位二通電磁閥快速回到油箱，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到接近開(kāi)關(guān)2時(shí)，Y3電磁鐵得電，二位二通電磁閥由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，回油經(jīng)調(diào)速閥4進(jìn)入油箱，液壓缸做工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到接近開(kāi)關(guān)3時(shí)，三位四通電磁閥右位工作，液壓缸快速?gòu)?fù)位。調(diào)節(jié)溢流閥，讓回路在不同的系統(tǒng)壓力的情況下反復(fù)運(yùn)行多次，觀測(cè)他們之間的運(yùn)動(dòng)情況。4、實(shí)驗(yàn)完畢之后，清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)，將各元器件放入原來(lái)的位置。實(shí)驗(yàn)思考:1

12、、PLC如何實(shí)現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中的控制？2、設(shè)計(jì)一個(gè)速度換接回路，并要求寫出相應(yīng)的PLC程序。實(shí)驗(yàn)五 調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、加深理解歐姆龍PLC軟件的編程2、理解液壓系統(tǒng)的工作原理實(shí)驗(yàn)器材:工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)三位四通電磁閥 1個(gè)二位三通電磁閥 2個(gè)調(diào)速閥 2個(gè)液壓缸 1個(gè)溢流閥 1個(gè)液壓泵站 1臺(tái)接近開(kāi)關(guān)及其支架 4只油管、壓力表、四通 若干實(shí)驗(yàn)原理:液壓實(shí)驗(yàn)回路圖實(shí)驗(yàn)步驟:1、看懂實(shí)驗(yàn)原理圖以及理解PLC程序 2、按照液壓原理圖接好回路，仔細(xì)檢查程序無(wú)誤后，將程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)，然后將接近開(kāi)關(guān)1、接近開(kāi)關(guān)2、接近開(kāi)關(guān)3、接近開(kāi)關(guān)4插入歐姆龍PLC相應(yīng)的0.05、0.06、0.0

13、7、0.08輸入端口，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4的電磁線插入歐姆龍PLC相應(yīng)10.00、10.01、10.02、10.03輸出端口3、打開(kāi)安全閥（溢流閥），開(kāi)啟總電源，啟動(dòng)泵站電機(jī)，然后調(diào)節(jié)溢流閥對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行加壓，點(diǎn)擊PLC輸入端0.04按鈕，Y1電磁鐵開(kāi)始得電，活塞桿快速伸出，當(dāng)運(yùn)行到接近開(kāi)關(guān)2處，電磁閥Y3得電，電磁閥閉合，油必須經(jīng)過(guò)其左邊的調(diào)速閥，缸的運(yùn)動(dòng)速度明顯降低，缸實(shí)現(xiàn)第一次工進(jìn)，當(dāng)缸運(yùn)行到接近開(kāi)關(guān)3時(shí)，另一個(gè)電磁閥Y4得電，二位二通電磁閥均閉合，此時(shí)，油液得經(jīng)過(guò)兩個(gè)調(diào)速，才能回油，缸的運(yùn)動(dòng)速度比前次又要慢些，缸實(shí)現(xiàn)第二次工進(jìn)，當(dāng)缸運(yùn)行到接近開(kāi)關(guān)4時(shí)，Y2電磁鐵得電，Y1、Y3、Y

14、4電磁鐵均失電，活塞桿快速?gòu)?fù)位。（假如啟動(dòng)循環(huán)按鈕0.03時(shí)，活塞桿運(yùn)行到接近開(kāi)關(guān)1時(shí)，Y1電磁鐵得電，液壓系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)中）4、在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中仔細(xì)觀察缸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)完畢之后，清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)，將各元器件放入原來(lái)的位置。實(shí)驗(yàn)思考舉例說(shuō)明該液壓回路在工業(yè)中的運(yùn)用。課題六 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)習(xí)分析多缸順序動(dòng)作過(guò)程；2、掌握多缸順序動(dòng)作的工作原理；3、培養(yǎng)獨(dú)立搭建回路并動(dòng)手操作的能力、試驗(yàn)設(shè)備：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三自由度氣動(dòng)機(jī)械手、二位五通雙電磁換向閥、單氣控?fù)Q向閥、接近開(kāi)關(guān)等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1、根據(jù)雙缸順序控制回路如圖6-1，設(shè)計(jì)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手（見(jiàn)圖6-2）控制回路；圖6-1 雙缸順序控制回路2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要選擇元件（接近開(kāi)關(guān)、單氣控?fù)Q向閥、二位五通雙電磁換向閥、三聯(lián)件、連接軟管）。并檢驗(yàn)元件的實(shí)用性