第5章分散控制系統(tǒng)-LN2000工程師站

1、5.1 概述工程師站是對工程師站是對DCSDCS進行離線組態(tài)和在線調(diào)試、維護的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。進行離線組態(tài)和在線調(diào)試、維護的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。5.1.1 工程師站的組成工程師站由計算機硬件配以工程師站由計算機硬件配以 DCS DCS 廠商的組態(tài)工具軟件組成，計算機硬件通廠商的組態(tài)工具軟件組成，計算機硬件通常包括主機、顯示器、鍵盤、鼠標及通信接口。由于工程師站放在計算機房內(nèi)，常包括主機、顯示器、鍵盤、鼠標及通信接口。由于工程師站放在計算機房內(nèi)，工作環(huán)境較好，所以一般選用通用的微型計算機。工作環(huán)境較好，所以一般選用通用的微型計算機。5.1.2 工程師站的功能工程師站的基本功能包括以下幾個方面：工程師站的基本功能

2、包括以下幾個方面：系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)。圖形界面組態(tài)圖形界面組態(tài)控制邏輯（控制邏輯（SAMASAMA圖）組態(tài)圖）組態(tài)過程控制站操作過程控制站操作用戶管理用戶管理系統(tǒng)維護。系統(tǒng)維護。5.1.3 工程師站的用戶啟動界面雙擊雙擊 圖標或運行圖標或運行STARTUP.EXESTARTUP.EXE程序，輸入用戶名和口令進入如圖程序，輸入用戶名和口令進入如圖 5-1 5-1 所示的工程師站用戶啟動界面。所示的工程師站用戶啟動界面。圖5-1工程師站的用戶啟動界面工程師站的用戶啟動界面5.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)（DATABASE.EXE)LN2000 LN2000 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件完成對系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)

3、軟件完成對 LN2000 LN2000 系統(tǒng)中站的配置、模塊配置和系統(tǒng)中站的配置、模塊配置和所有數(shù)據(jù)點的配置，還具有在線查詢數(shù)據(jù)點的當前值和狀態(tài)值的功能。所有數(shù)據(jù)點的配置，還具有在線查詢數(shù)據(jù)點的當前值和狀態(tài)值的功能。 5.2.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面在用戶啟動界面用鼠標左鍵單擊在用戶啟動界面用鼠標左鍵單擊“系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫”按鈕打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)界按鈕打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面如面如圖圖 5-25-2所示，分為左右兩個切分的視圖，左側(cè)的樹形視圖顯示了過程站的配所示，分為左右兩個切分的視圖，左側(cè)的樹形視圖顯示了過程站的配置信息，以及各過程站中卡件的配置信息。右側(cè)的列表形視圖顯示了左

4、側(cè)的樹形置信息，以及各過程站中卡件的配置信息。右側(cè)的列表形視圖顯示了左側(cè)的樹形視圖中當前選中位置的所有數(shù)據(jù)點信息，或者是當前查詢結(jié)果的所有數(shù)據(jù)點信息視圖中當前選中位置的所有數(shù)據(jù)點信息，或者是當前查詢結(jié)果的所有數(shù)據(jù)點信息。菜單項分布如。菜單項分布如圖圖 5-35-3。 5.2.3 功能詳述 1.1.文件菜單文件菜單導(dǎo)入、導(dǎo)出導(dǎo)入、導(dǎo)出 ：選擇：選擇“文件文件”菜單下菜單下“導(dǎo)入導(dǎo)入”項，可以選擇一個按預(yù)定義模項，可以選擇一個按預(yù)定義模板生成的板生成的ExcelExcel數(shù)據(jù)表格文件，從中直接導(dǎo)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫?；蛘哌x擇數(shù)據(jù)表格文件，從中直接導(dǎo)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。或者選擇“文件文件”菜菜單下單下“導(dǎo)出導(dǎo)出”

5、項，按預(yù)定義模板將系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出到一個項，按預(yù)定義模板將系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出到一個ExcelExcel文件中。文件中。在線：在線： 選擇選擇“文件文件”菜單下菜單下“在線在線”項，可以在線刷新數(shù)據(jù)點的當前值和項，可以在線刷新數(shù)據(jù)點的當前值和狀態(tài)字以及各項報警參數(shù)等，再次選擇可以取消在線，在線時狀態(tài)字用漢字描述狀態(tài)字以及各項報警參數(shù)等，再次選擇可以取消在線，在線時狀態(tài)字用漢字描述，例如，例如“正常正?！?、“壞值壞值”等，在線時，用不同的顏色顯示狀態(tài)等，在線時，用不同的顏色顯示狀態(tài), , 紅色：故障或紅色：故障或報警；粉紅：強制。報警；粉紅：強制。 強制：在線時可以向過程站下發(fā)強制指令，在某個數(shù)據(jù)項上單

6、擊鼠標右鍵選強制：在線時可以向過程站下發(fā)強制指令，在某個數(shù)據(jù)項上單擊鼠標右鍵選擇擇 “ “強制強制” ” 項，或者先選中某個數(shù)據(jù)項，選擇項，或者先選中某個數(shù)據(jù)項，選擇“數(shù)據(jù)點配置數(shù)據(jù)點配置”菜單下菜單下“強制強制” ” 項。項。 在線修改：在在線的情況下，在某個數(shù)據(jù)項上雙擊鼠標左鍵，或者先選中某在線修改：在在線的情況下，在某個數(shù)據(jù)項上雙擊鼠標左鍵，或者先選中某個數(shù)據(jù)項，選擇個數(shù)據(jù)項，選擇“編輯編輯”菜單下菜單下“屬性屬性”項，打開數(shù)據(jù)項屬性對話框，修改完畢項，打開數(shù)據(jù)項屬性對話框，修改完畢，確定后系統(tǒng)提示，確定后系統(tǒng)提示“確定在線修改數(shù)據(jù)庫嗎？確定在線修改數(shù)據(jù)庫嗎？”，再確定即可。，再確定即可

7、。 打印設(shè)置：打印設(shè)置：選擇選擇“文件文件”菜單下菜單下“打印設(shè)置打印設(shè)置”項，可以設(shè)置打印機的各項參項，可以設(shè)置打印機的各項參數(shù)。數(shù)。 頁邊距設(shè)置：頁邊距設(shè)置：選擇選擇“文件文件”菜單下菜單下“頁邊距設(shè)置頁邊距設(shè)置”項，可以設(shè)置打印的頁邊項，可以設(shè)置打印的頁邊距。距。 打印、打印預(yù)覽：打印、打印預(yù)覽：可以對右側(cè)列表視圖當前顯示結(jié)果進行打印或打印預(yù)覽。可以對右側(cè)列表視圖當前顯示結(jié)果進行打印或打印預(yù)覽。2.2.編輯菜單編輯菜單報警組設(shè)置報警組設(shè)置：選擇：選擇“編輯編輯”菜單下菜單下“報警組定義報警組定義”項，可以打開項，可以打開“報警組定報警組定義義”對話框，如對話框，如圖圖 5-4 5-4所示

8、，完成報警組的增加、插入、修改和刪除等功能。所示，完成報警組的增加、插入、修改和刪除等功能。 剪切、復(fù)制、粘貼剪切、復(fù)制、粘貼：對數(shù)據(jù)點可以進行剪切、復(fù)制、粘貼等操作，剪切、復(fù)：對數(shù)據(jù)點可以進行剪切、復(fù)制、粘貼等操作，剪切、復(fù)制功能要先選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)點，可以通過按住制功能要先選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)點，可以通過按住“Ctrl”Ctrl”鍵或鍵或“Shift”Shift”鍵再單擊鍵再單擊的方法選擇多個數(shù)據(jù)點，同時進行操作。粘貼可以是在當前位置或者同類型的其的方法選擇多個數(shù)據(jù)點，同時進行操作。粘貼可以是在當前位置或者同類型的其他位置進行。剪切、復(fù)制、粘貼功能都在他位置進行。剪切、復(fù)制、粘貼功能都在“編輯編輯

9、”菜單下有相應(yīng)的菜單項。菜單下有相應(yīng)的菜單項。 屬性：屬性：先選中過程站、模塊或者數(shù)據(jù)點，然后通過選擇先選中過程站、模塊或者數(shù)據(jù)點，然后通過選擇“編輯編輯”菜單下的菜單下的“屬性屬性”項或工具條上的項或工具條上的“屬性屬性”按鈕，或雙擊鼠標左鍵顯示或修改相應(yīng)的屬性，按鈕，或雙擊鼠標左鍵顯示或修改相應(yīng)的屬性，也可以在相應(yīng)位置上單擊鼠標右鍵，選擇彈出對話框中的也可以在相應(yīng)位置上單擊鼠標右鍵，選擇彈出對話框中的“屬性屬性”項。項。 3. 3.站的配置站的配置 第一次使用，如果沒有通過第一次使用，如果沒有通過“導(dǎo)入導(dǎo)入”功能生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，則需要設(shè)置網(wǎng)段功能生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，則需要設(shè)置網(wǎng)段、配置工程師站

10、、操作員站和過程站。、配置工程師站、操作員站和過程站。設(shè)置網(wǎng)段：設(shè)置網(wǎng)段：選擇選擇“站的配置站的配置”菜單下菜單下“設(shè)置網(wǎng)段設(shè)置網(wǎng)段”項打開對話框如項打開對話框如圖圖 5-55-5。增加站點：增加站點：選擇選擇“站的配置站的配置”菜單下菜單下“增加站點增加站點”或工具條上相關(guān)按鈕，或或工具條上相關(guān)按鈕，或者在左側(cè)樹形視圖中過程站位置單擊鼠標右鍵，選擇者在左側(cè)樹形視圖中過程站位置單擊鼠標右鍵，選擇“增加站增加站”項打開對話框如項打開對話框如站配置總覽站配置總覽：選擇：選擇“站的配置站的配置”菜單下菜單下“站配置總覽站配置總覽”項，可以打開站配置項，可以打開站配置總覽對話框如總覽對話框如圖圖 5-

11、7 5-7，看到工程師站、操作員站以及過程站的詳細配置信息，并，看到工程師站、操作員站以及過程站的詳細配置信息，并且可以分別打印配置信息。在該對話框中可以增加或者刪除工程師站和操作員站且可以分別打印配置信息。在該對話框中可以增加或者刪除工程師站和操作員站，刪除操作需先單擊選中相應(yīng)站號。為了安全操作，過程站的增加和刪除操作不，刪除操作需先單擊選中相應(yīng)站號。為了安全操作，過程站的增加和刪除操作不能再該對話框中進行。能再該對話框中進行。刪除過程站刪除過程站：首先在左側(cè)樹形視圖中單擊選中相應(yīng)站號，再選擇：首先在左側(cè)樹形視圖中單擊選中相應(yīng)站號，再選擇“站的配置站的配置”菜單下菜單下“刪除過程站刪除過程站

12、”項。項。 4.4.模塊配置模塊配置有六種數(shù)據(jù)類型需要配置模塊：模入量（有六種數(shù)據(jù)類型需要配置模塊：模入量（AIAI）、熱電偶（）、熱電偶（RTRT）、熱電阻（）、熱電阻（TCTC）、模出量（）、模出量（AOAO）、開入量（）、開入量（DIDI）和開出量（）和開出量（DODO）。）。增加模塊：增加模塊：在左側(cè)樹形視圖中選擇過程站，展開后選擇要增加的模塊類型，在左側(cè)樹形視圖中選擇過程站，展開后選擇要增加的模塊類型，再選擇再選擇“模塊配置模塊配置”菜單下菜單下“增加模塊增加模塊”或工具條上相關(guān)按鈕，打開或工具條上相關(guān)按鈕，打開“增加模塊增加模塊”對話框如對話框如圖圖 5-85-8，輸入模塊的各項屬

13、性即可。新增加的模塊將顯示在相應(yīng)的類，輸入模塊的各項屬性即可。新增加的模塊將顯示在相應(yīng)的類型下。型下。 圖圖5-65-6，選擇站的類型并輸入站的各項屬性。新增加的過程站將顯示在左側(cè)樹形，選擇站的類型并輸入站的各項屬性。新增加的過程站將顯示在左側(cè)樹形視圖中，工程師站和操作員站并不顯示在該視圖中。視圖中，工程師站和操作員站并不顯示在該視圖中。刪除模塊：刪除模塊：在左側(cè)樹形視圖中選擇要刪除的模塊，再選擇在左側(cè)樹形視圖中選擇要刪除的模塊，再選擇“模塊配置模塊配置”菜單菜單下下“刪除模塊刪除模塊”項。項。模塊配置總覽模塊配置總覽 ：選擇：選擇“模塊配置模塊配置”菜單下菜單下“模塊配置總覽模塊配置總覽”項

14、，可以打開項，可以打開模塊配置總覽對話框如模塊配置總覽對話框如圖圖 5-9 5-9，看到所有卡件的詳細配置信息，并且可以打印配，看到所有卡件的詳細配置信息，并且可以打印配置信息。置信息。 5. 5. 數(shù)據(jù)點配置數(shù)據(jù)點配置 增加數(shù)據(jù)點增加數(shù)據(jù)點: :在左側(cè)樹形視圖中選擇過程站，展開后選擇要增加的數(shù)據(jù)類型在左側(cè)樹形視圖中選擇過程站，展開后選擇要增加的數(shù)據(jù)類型 對于模入量對于模入量AIAI、熱電偶、熱電偶RTRT、熱電阻、熱電阻TCTC、模出量、模出量AOAO、開入量、開入量DIDI和開出量和開出量DODO，需，需要進一步展開后選擇模塊，然后在右側(cè)列表形視圖中的空白處雙擊鼠標左鍵打開要進一步展開后選

15、擇模塊，然后在右側(cè)列表形視圖中的空白處雙擊鼠標左鍵打開數(shù)據(jù)點屬性對話框，或單擊鼠標右鍵選擇彈出菜單中的數(shù)據(jù)點屬性對話框，或單擊鼠標右鍵選擇彈出菜單中的“增加數(shù)據(jù)點增加數(shù)據(jù)點”項，也可項，也可以通過選擇以通過選擇“數(shù)據(jù)點配置數(shù)據(jù)點配置”菜單下菜單下“增加數(shù)據(jù)點增加數(shù)據(jù)點”項或工具條上相關(guān)按鈕，打開項或工具條上相關(guān)按鈕，打開數(shù)據(jù)點屬性對話框如數(shù)據(jù)點屬性對話框如圖圖 5-105-10，設(shè)置各項屬性即可。新增加的數(shù)據(jù)點將顯示在右，設(shè)置各項屬性即可。新增加的數(shù)據(jù)點將顯示在右側(cè)列表形視圖中。側(cè)列表形視圖中。 對于數(shù)值量對于數(shù)值量(AM)(AM)、邏輯量、邏輯量(DM)(DM)和時間量和時間量(TM)(TM

16、)，則無需指定相應(yīng)的模塊號。增，則無需指定相應(yīng)的模塊號。增加此類數(shù)據(jù)點時，只要選取相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型后，在右側(cè)列表形視圖中的空白處雙加此類數(shù)據(jù)點時，只要選取相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型后，在右側(cè)列表形視圖中的空白處雙擊鼠標左鍵打開數(shù)據(jù)點屬性對話框，直接增加數(shù)據(jù)點即可。擊鼠標左鍵打開數(shù)據(jù)點屬性對話框，直接增加數(shù)據(jù)點即可。 刪除數(shù)據(jù)點刪除數(shù)據(jù)點 ：在右側(cè)列表形視圖中選擇要刪除的數(shù)據(jù)點，選擇在右側(cè)列表形視圖中選擇要刪除的數(shù)據(jù)點，選擇“數(shù)據(jù)點配數(shù)據(jù)點配置置”菜單下菜單下“刪除數(shù)據(jù)點刪除數(shù)據(jù)點”項或工具條上相關(guān)按鈕。項或工具條上相關(guān)按鈕。 6.6.查看查看選擇顯示列：選擇顯示列：右側(cè)列表形視圖中的每個數(shù)據(jù)點顯示了主要的幾

17、個屬性項，如右側(cè)列表形視圖中的每個數(shù)據(jù)點顯示了主要的幾個屬性項，如果要顯示其它的屬性項，則選擇果要顯示其它的屬性項，則選擇“查看查看”菜單下的菜單下的“選擇顯示列選擇顯示列”項，打開對話項，打開對話框如框如圖圖 5-11 5-11，選擇或刪除顯示列即可。右側(cè)列表形視圖將顯示新的所有屬性項，選擇或刪除顯示列即可。右側(cè)列表形視圖將顯示新的所有屬性項。查詢：查詢：選擇查看選擇查看”菜單下菜單下“查詢查詢”項或工具條上相關(guān)按鈕，打開查詢對話框項或工具條上相關(guān)按鈕，打開查詢對話框如如圖圖 5-125-12，設(shè)定查詢條件，可以是，設(shè)定查詢條件，可以是“點名查詢點名查詢”、“說明查詢說明查詢”或或“分組組號

18、分組組號”三種條件中的一種，查詢位置可以是三種條件中的一種，查詢位置可以是“當前位置當前位置”、“當前站當前站”或或“所有位置所有位置”，合成查詢條件。查詢結(jié)果顯示在右側(cè)視圖中，同時在左側(cè)視圖中臨時顯示，合成查詢條件。查詢結(jié)果顯示在右側(cè)視圖中，同時在左側(cè)視圖中臨時顯示“條件查詢條件查詢”節(jié)點并選中，當用戶在選擇其它節(jié)點時，該節(jié)點并選中，當用戶在選擇其它節(jié)點時，該“條件查詢條件查詢”節(jié)點自動刪節(jié)點自動刪除。注意：除。注意：i i. . 包含文字區(qū)分大小寫；包含文字區(qū)分大小寫；ii. ii. 包含文字中為空則表示全選。包含文字中為空則表示全選。 5.3 SAMA圖組態(tài)軟件（SAMA.EXE)以算法

19、塊為基礎(chǔ)，通過圖形組態(tài)方式，完成對系統(tǒng)中過程控制站的模擬量控以算法塊為基礎(chǔ)，通過圖形組態(tài)方式，完成對系統(tǒng)中過程控制站的模擬量控制功能和邏輯控制功能組態(tài)及相關(guān)的修改，還具有在線調(diào)試功能。制功能和邏輯控制功能組態(tài)及相關(guān)的修改，還具有在線調(diào)試功能。 5.3.1 功能塊組態(tài)方式模擬儀表控制系統(tǒng)中，控制方案的執(zhí)行依賴硬件實現(xiàn)，模擬儀表控制系統(tǒng)中，控制方案的執(zhí)行依賴硬件實現(xiàn)，PIDPID控制器及算法實控制器及算法實現(xiàn)由模擬電路構(gòu)成，各控制運算單元通過硬接線的方式連接在一起，構(gòu)成完整的現(xiàn)由模擬電路構(gòu)成，各控制運算單元通過硬接線的方式連接在一起，構(gòu)成完整的控制系統(tǒng)，共同完成特定的控制功能?？刂葡到y(tǒng)，共同完成特

20、定的控制功能。 在在DCSDCS中，過程通道中輸入模塊完成現(xiàn)場測量信號的轉(zhuǎn)換工作，將測量的電中，過程通道中輸入模塊完成現(xiàn)場測量信號的轉(zhuǎn)換工作，將測量的電量信號以數(shù)字化的形式送人主控制單元中的存儲單元，主控制單元中需要完成過量信號以數(shù)字化的形式送人主控制單元中的存儲單元，主控制單元中需要完成過程控制功能，輸出模塊完成主控制單元中的數(shù)值傳送到現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。過程控制程控制功能，輸出模塊完成主控制單元中的數(shù)值傳送到現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。過程控制功能由軟件實現(xiàn)，控制方案通過工程師站中的組態(tài)工具軟件完成，主控制單元接功能由軟件實現(xiàn)，控制方案通過工程師站中的組態(tài)工具軟件完成，主控制單元接收到組態(tài)方案后執(zhí)行軟件程序，

21、完成所要求的功能。收到組態(tài)方案后執(zhí)行軟件程序，完成所要求的功能。功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，將各種控制運算編寫成子程序或函功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，將各種控制運算編寫成子程序或函數(shù)并封裝起來，稱為控制運算模塊或功能塊。每一功能塊完成一種或幾種基本的數(shù)并封裝起來，稱為控制運算模塊或功能塊。每一功能塊完成一種或幾種基本的控制功能，如控制功能，如PIDPID控制、開方運算、乘除運算等，同時提供可以在線調(diào)整的內(nèi)部控制、開方運算、乘除運算等，同時提供可以在線調(diào)整的內(nèi)部參數(shù)，這樣可以保證應(yīng)用的通用性和靈活性。參數(shù)，這樣可以保證應(yīng)用的通用性和靈活性。廠家將編好的功能塊存放在主控單元的廠家將

22、編好的功能塊存放在主控單元的 ROM ROM 之中，以功能塊的可視化方式之中，以功能塊的可視化方式提供給用戶。用戶使用組態(tài)工具軟件，首先選擇合適的功能塊，然后把他們連接提供給用戶。用戶使用組態(tài)工具軟件，首先選擇合適的功能塊，然后把他們連接在一起，前一個模塊的輸出作為后一個模塊的輸入，設(shè)置好必要的參數(shù)，每個模在一起，前一個模塊的輸出作為后一個模塊的輸入，設(shè)置好必要的參數(shù)，每個模塊完成各自預(yù)先設(shè)計好的功能，從而組成所需要的控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)現(xiàn)場所需的塊完成各自預(yù)先設(shè)計好的功能，從而組成所需要的控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)現(xiàn)場所需的復(fù)雜控制功能。復(fù)雜控制功能。 LN2000LN2000系統(tǒng)的算法庫中擁有系統(tǒng)的算法

23、庫中擁有100100多種功能塊。這些功能塊不僅能夠?qū)崿F(xiàn)許多多種功能塊。這些功能塊不僅能夠?qū)崿F(xiàn)許多常規(guī)儀表所完成的普通控制功能，而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多復(fù)雜的高級控制功能。常規(guī)儀表所完成的普通控制功能，而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多復(fù)雜的高級控制功能。圖形化的圖形化的 CAD CAD 組態(tài)技術(shù)使得組態(tài)過程變得十分簡單，用戶根本不需要了解組態(tài)技術(shù)使得組態(tài)過程變得十分簡單，用戶根本不需要了解每一個功能塊內(nèi)部的程序是如何編制的，就可以組成所需的控制系統(tǒng)。而且，由每一個功能塊內(nèi)部的程序是如何編制的，就可以組成所需的控制系統(tǒng)。而且，由于功能塊之間是通過組態(tài)進行于功能塊之間是通過組態(tài)進行“軟連接軟連接”的，所以修改控制方案十分容

24、易。在有的，所以修改控制方案十分容易。在有些些 DCS DCS 中，還可以在線修改控制方案，更加靈活方便。因此，功能塊圖組態(tài)方中，還可以在線修改控制方案，更加靈活方便。因此，功能塊圖組態(tài)方式成為目前式成為目前 DCS DCS 中最流行的方法。中最流行的方法。5.3.2 LN2000 系統(tǒng)算法模塊 LN2000 LN2000 系統(tǒng)中實現(xiàn)過程控制功能的核心部分是系統(tǒng)中實現(xiàn)過程控制功能的核心部分是 SAMA SAMA 圖組態(tài)。進行圖組態(tài)。進行 SAMASAMA圖組態(tài)，就是將系統(tǒng)內(nèi)部定義的算法塊，依據(jù)用戶要求實現(xiàn)的功能以一定的邏輯圖組態(tài)，就是將系統(tǒng)內(nèi)部定義的算法塊，依據(jù)用戶要求實現(xiàn)的功能以一定的邏輯過

25、程組合起來，形成完整的過程組合起來，形成完整的SAMASAMA圖。利用圖。利用SAMASAMA圖可以完成回路連續(xù)控制、順序邏圖可以完成回路連續(xù)控制、順序邏輯控制等運算。輯控制等運算。SAMASAMA圖組態(tài)完畢后，要經(jīng)過編譯，并下裝到過程控制站圖組態(tài)完畢后，要經(jīng)過編譯，并下裝到過程控制站LN-PULN-PU中中，才能調(diào)用執(zhí)行。，才能調(diào)用執(zhí)行。 1 1基本模塊組成基本模塊組成 算法塊算法塊( (功能塊功能塊) )是是SAMASAMA圖組態(tài)的最小單位，在組態(tài)界面中通常是帶有輸圖組態(tài)的最小單位，在組態(tài)界面中通常是帶有輸入輸出端的三角形、矩形、圓形或其他形式出現(xiàn)，如圖入輸出端的三角形、矩形、圓形或其他形

26、式出現(xiàn)，如圖5-13 5-13 所示。所示。(1)(1)算法塊算法塊IDID號。代表該算法塊在該過程站的號。代表該算法塊在該過程站的IDID號，在該過程站內(nèi)是唯一的號，在該過程站內(nèi)是唯一的。該參數(shù)由系統(tǒng)自動生成，用戶不能修改。該參數(shù)由系統(tǒng)自動生成，用戶不能修改。(2)(2)算法模塊。算法模塊是用圖形表示的各種標準算法，是程序的主要組成算法模塊。算法模塊是用圖形表示的各種標準算法，是程序的主要組成單位。算法模塊可以理解為一個標準函數(shù)，具有輸人項、輸出項和算法參數(shù)。每單位。算法模塊可以理解為一個標準函數(shù)，具有輸人項、輸出項和算法參數(shù)。每一種算法模塊具有一個唯一的算法名稱，以方便使用。一種算法模塊具

27、有一個唯一的算法名稱，以方便使用。(3)(3)頁號和序號。代表該算法塊在該過程站內(nèi)的頁號和在當前頁內(nèi)的序號。頁號和序號。代表該算法塊在該過程站內(nèi)的頁號和在當前頁內(nèi)的序號。頁號由系統(tǒng)自動生成，用戶無法修改。序號用戶可以修改，但是在每個頁內(nèi)該序頁號由系統(tǒng)自動生成，用戶無法修改。序號用戶可以修改，但是在每個頁內(nèi)該序號是唯一的。如果修改后的頁內(nèi)序號與其他算法塊的序號發(fā)生沖突，系統(tǒng)會給出號是唯一的。如果修改后的頁內(nèi)序號與其他算法塊的序號發(fā)生沖突，系統(tǒng)會給出提示。提示。圖5-13 模塊基本組成算法塊的數(shù)據(jù)處理是按照從左到右的方向進行的，因此定義算法塊的左側(cè)為算法塊的數(shù)據(jù)處理是按照從左到右的方向進行的，因此

28、定義算法塊的左側(cè)為輸入端，右側(cè)為輸出端。算法塊在執(zhí)行時，輸人項用信號線連接到輸入端，其運輸入端，右側(cè)為輸出端。算法塊在執(zhí)行時，輸人項用信號線連接到輸入端，其運行結(jié)果通過輸出端傳遞出去。行結(jié)果通過輸出端傳遞出去。 2 2算法模塊說明算法模塊說明 不同的分散控制系統(tǒng)，控制運算模塊或功能塊的類型不同。在不同的分散控制系統(tǒng)，控制運算模塊或功能塊的類型不同。在LN2000LN2000系統(tǒng)中系統(tǒng)中主要有以下幾大類：輸入輸出算法塊、數(shù)學(xué)運算算法塊、邏輯功能算法塊、選擇主要有以下幾大類：輸入輸出算法塊、數(shù)學(xué)運算算法塊、邏輯功能算法塊、選擇功能算法塊、控制功能算法塊、時間功能算法塊、線性功能算法塊、非線性功能功

29、能算法塊、控制功能算法塊、時間功能算法塊、線性功能算法塊、非線性功能算法塊、信號源算法塊。算法塊、信號源算法塊。對于每一個算法模塊，對于每一個算法模塊，LN2000LN2000系統(tǒng)的算法手冊里面給出了詳細的模塊說明，系統(tǒng)的算法手冊里面給出了詳細的模塊說明，包括模塊名稱、模塊類別、模塊連接、模塊參數(shù)、功能說明和算法說明，以幫助包括模塊名稱、模塊類別、模塊連接、模塊參數(shù)、功能說明和算法說明，以幫助設(shè)計人員完成控制方案的組態(tài)。現(xiàn)以加法塊舉例說明如下：設(shè)計人員完成控制方案的組態(tài)?，F(xiàn)以加法塊舉例說明如下：(1)(1)名稱。加法名稱。加法(ADD)(ADD) (2)(2)模塊類別為數(shù)學(xué)算法模塊。模塊類別為

30、數(shù)學(xué)算法模塊。(3)(3)模塊連接見右圖。模塊連接見右圖。(4)(4)模塊參數(shù)見表模塊參數(shù)見表5-15-1。(5)(5)功能說明。該算法完成加權(quán)加法的浮點運算，最多可以使用功能說明。該算法完成加權(quán)加法的浮點運算，最多可以使用4 4個輸入端。個輸入端。(6)(6)算法說明。置懸空端算法說明。置懸空端AI(i)AI(i)初值為初值為 0 0，則，則AO AO 計算式為計算式為 AO AOAIlAIl K1 + AI2 K1 + AI2 K2+ AI3 K2+ AI3 K3 + AI4 K3 + AI4 K4 K4工程人員根據(jù)模塊手冊，對照已設(shè)計完成的工程人員根據(jù)模塊手冊，對照已設(shè)計完成的SAMAS

31、AMA原理圖，使用原理圖，使用LN2000LN2000系統(tǒng)中的算系統(tǒng)中的算法塊完成法塊完成SAMASAMA功能塊的功能。功能塊的功能。5.3.3 界面概述 在用戶啟動界面用鼠標左鍵單擊在用戶啟動界面用鼠標左鍵單擊“SAMASAMA圖組態(tài)圖組態(tài)”按鈕打開按鈕打開SAMASAMA圖組態(tài)界面如圖組態(tài)界面如圖圖 5-14 5-14 所示。菜單項分布如所示。菜單項分布如圖圖 5-155-15。 5.2.3 功能詳述 1.1.文件菜單文件菜單打開站打開站在在“文件文件”下拉菜單選擇下拉菜單選擇“打開站打開站”選項，在屏幕上彈出選項，在屏幕上彈出“請選擇站號請選擇站號”對對話框，如圖話框，如圖 5-16 5

32、-16 所示。單擊列標框中的站號，然后單擊所示。單擊列標框中的站號，然后單擊“確定確定”按鈕（或者雙按鈕（或者雙擊列表框中的目標站號）進入編輯界面。如果在指定的目錄下存在所選站已保存擊列表框中的目標站號）進入編輯界面。如果在指定的目錄下存在所選站已保存的文件，那么直接打開該站的保存文件，否則新建站文件。然后就可以進行具體的文件，那么直接打開該站的保存文件，否則新建站文件。然后就可以進行具體的的SAMASAMA圖組態(tài)工作了。圖組態(tài)工作了。 保存保存單擊單擊“文件文件”下的下的“保存保存”項，可以直接將該站的組態(tài)信息保存到項，可以直接將該站的組態(tài)信息保存到SAMASAMA圖組圖組態(tài)軟件當前路徑下態(tài)

33、軟件當前路徑下FbdFbd文件夾中。單擊文件夾中。單擊“文件文件”下的下的“另存為另存為.”.”項，彈出標準項，彈出標準的的“保存為保存為”對話框，選擇保存路徑將該站的組態(tài)信息保存起來（在使用該保存對話框，選擇保存路徑將該站的組態(tài)信息保存起來（在使用該保存文件時，必須將該文件拷貝到文件時，必須將該文件拷貝到SAMASAMA圖組態(tài)軟件當前路徑下圖組態(tài)軟件當前路徑下FbdFbd文件夾中，而且要文件夾中，而且要保證文件名為保證文件名為sama_n.fbdsama_n.fbd，其中，其中n n表示站號）表示站號）打印打印 打印是固定在打印是固定在A4A4紙張上進行的，打印時為每頁加上了標題欄，其中包括

34、公司紙張上進行的，打印時為每頁加上了標題欄，其中包括公司標志標志“山東魯能控制工程有限公司山東魯能控制工程有限公司”、“設(shè)計設(shè)計”、“審核審核”、“日期日期”、項目名、項目名稱、打印頁描述和稱、打印頁描述和“圖號圖號”，項目名稱需要在打印前進行設(shè)置，單擊，項目名稱需要在打印前進行設(shè)置，單擊“文件文件”下下的的“設(shè)置項目名稱設(shè)置項目名稱.”.”項，彈出設(shè)置項目名稱對話框，如項，彈出設(shè)置項目名稱對話框，如圖圖 5-175-17所示。當選擇所示。當選擇“橫向橫向”時，打印預(yù)覽界面如時，打印預(yù)覽界面如圖圖 5-185-18所示，選擇所示，選擇“縱向縱向”時，打印預(yù)覽界面如時，打印預(yù)覽界面如圖圖 5-1

35、95-19所示。所示。2.2.功能模塊和連接線的生成及模塊屬性設(shè)置功能模塊和連接線的生成及模塊屬性設(shè)置功能模塊共分為功能模塊共分為9 9類：信號源功能塊、輸入輸出功能塊、數(shù)學(xué)計算功能塊、類：信號源功能塊、輸入輸出功能塊、數(shù)學(xué)計算功能塊、邏輯功能塊、選擇功能塊、控制功能塊、時間功能塊、線性功能塊以及非線性功邏輯功能塊、選擇功能塊、控制功能塊、時間功能塊、線性功能塊以及非線性功能塊。能塊。 功能模塊生成功能模塊生成在主菜單上有在主菜單上有“功能模塊功能模塊”項，下拉項，下拉“功能模塊功能模塊”，然后單擊其中的任意一，然后單擊其中的任意一項（或者單擊工具條上的對應(yīng)項），在屏幕的左邊出現(xiàn)工具條，工具條

36、上包括所項（或者單擊工具條上的對應(yīng)項），在屏幕的左邊出現(xiàn)工具條，工具條上包括所選功能模塊類的所有模塊，當鼠標落在工具條上有功能模塊說明，單擊選中所需選功能模塊類的所有模塊，當鼠標落在工具條上有功能模塊說明，單擊選中所需模塊，移動鼠標進入繪圖區(qū)域，光標變成十字形狀，按下鼠標左鍵即可加入目標模塊，移動鼠標進入繪圖區(qū)域，光標變成十字形狀，按下鼠標左鍵即可加入目標模塊。模塊。 連接線的生成連接線的生成 模塊之間的連接線標明模塊之間的運算關(guān)系，是模塊之間的連接線標明模塊之間的運算關(guān)系，是SAMASAMA圖中的重要的組成部分圖中的重要的組成部分。連接線有實線和虛線兩種，實線表示連接的是模擬量信號，虛線表示

37、連接的是。連接線有實線和虛線兩種，實線表示連接的是模擬量信號，虛線表示連接的是數(shù)字量信號。在本數(shù)字量信號。在本SAMASAMA圖組態(tài)軟件中，連接線有兩種生成方法。當移動鼠標落在圖組態(tài)軟件中，連接線有兩種生成方法。當移動鼠標落在模塊的可連接線的區(qū)域（輸入端用一個小箭頭表示，輸出端用小三角形表示），模塊的可連接線的區(qū)域（輸入端用一個小箭頭表示，輸出端用小三角形表示），按下鼠標左鍵，光標呈十字狀，然后移動鼠標生成連接線。另外，當移動鼠標靠按下鼠標左鍵，光標呈十字狀，然后移動鼠標生成連接線。另外，當移動鼠標靠近連接線時，按下鼠標右鍵，光標呈十字狀，移動鼠標生成連接線。近連接線時，按下鼠標右鍵，光標呈十

38、字狀，移動鼠標生成連接線。功能塊屬性編輯功能塊屬性編輯 雙擊功能塊則可以打開供設(shè)計人員編輯的模塊屬性對話框。雙擊功能塊則可以打開供設(shè)計人員編輯的模塊屬性對話框。普通模塊的屬性編輯普通模塊的屬性編輯 大多數(shù)功能塊沒有連接到數(shù)據(jù)庫上，和其他頁以及其他站的模塊沒有聯(lián)系。大多數(shù)功能塊沒有連接到數(shù)據(jù)庫上，和其他頁以及其他站的模塊沒有聯(lián)系。下面以加法功能塊為例說明這類模塊的屬性編輯。如下面以加法功能塊為例說明這類模塊的屬性編輯。如圖圖 5-20 5-20 所示，其中，模塊所示，其中，模塊的頁號是自動生成的，不能對其進行修改，模塊在該頁內(nèi)的序號進行修改，如果的頁號是自動生成的，不能對其進行修改，模塊在該頁內(nèi)

39、的序號進行修改，如果修改后的模塊的序號在該頁內(nèi)已經(jīng)存在，那么在按下修改后的模塊的序號在該頁內(nèi)已經(jīng)存在，那么在按下“確定確定”時會出現(xiàn)錯誤提示時會出現(xiàn)錯誤提示信息。模塊的輸入端可以懸空，可以為懸空的輸入端設(shè)置初值，在下位計算時使信息。模塊的輸入端可以懸空，可以為懸空的輸入端設(shè)置初值，在下位計算時使用該值，如果模塊的輸入端有連接線，那么該編輯框變?yōu)榛疑缬迷撝?，如果模塊的輸入端有連接線，那么該編輯框變?yōu)榛疑鐖D圖 5-20 5-20 中的中的AI1AI1。然后設(shè)置模塊的特定的參數(shù)值。然后設(shè)置模塊的特定的參數(shù)值。 連接到數(shù)據(jù)庫點的模塊的屬性編輯連接到數(shù)據(jù)庫點的模塊的屬性編輯 輸入輸出功能塊中的模

40、擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、數(shù)字量輸入功輸入輸出功能塊中的模擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、數(shù)字量輸入功能塊、數(shù)字量輸出功能塊、數(shù)值量功能塊、邏輯量功能塊、時間量功能塊和控制能塊、數(shù)字量輸出功能塊、數(shù)值量功能塊、邏輯量功能塊、時間量功能塊和控制功能塊中的功能塊中的PIDPID控制功能塊、模擬手動站功能塊、數(shù)字手動站功能塊、設(shè)定值功控制功能塊、模擬手動站功能塊、數(shù)字手動站功能塊、設(shè)定值功能塊要連接到數(shù)據(jù)庫點上，在這些功能塊的屬性對話框里都存在所需的數(shù)據(jù)庫點能塊要連接到數(shù)據(jù)庫點上，在這些功能塊的屬性對話框里都存在所需的數(shù)據(jù)庫點的列表，這些數(shù)據(jù)庫點的信息是從數(shù)據(jù)庫文件中讀取的。的列表，這些數(shù)

41、據(jù)庫點的信息是從數(shù)據(jù)庫文件中讀取的。 數(shù)據(jù)庫中的模出量、開出量、數(shù)值量、邏輯量和時間量點是具有輸出特性的數(shù)據(jù)庫中的模出量、開出量、數(shù)值量、邏輯量和時間量點是具有輸出特性的點，每個點只能對應(yīng)于點，每個點只能對應(yīng)于SAMASAMA圖中的一個模塊，為了減少組態(tài)時出錯，在需要連接圖中的一個模塊，為了減少組態(tài)時出錯，在需要連接到這類點上的模塊的屬性對話框的數(shù)據(jù)點列表中去掉那些已經(jīng)連接到其他模塊上到這類點上的模塊的屬性對話框的數(shù)據(jù)點列表中去掉那些已經(jīng)連接到其他模塊上的數(shù)據(jù)點，這樣在選擇數(shù)據(jù)點時就不會出現(xiàn)和其他模塊重復(fù)的情況，大大降低了的數(shù)據(jù)點，這樣在選擇數(shù)據(jù)點時就不會出現(xiàn)和其他模塊重復(fù)的情況，大大降低了組

42、態(tài)時出錯的可能性。組態(tài)時出錯的可能性。頁間引用模塊的屬性編輯頁間引用模塊的屬性編輯 由于一個站內(nèi)的模塊量很大，組態(tài)時需要分頁進行，不同頁之間的數(shù)據(jù)傳遞由于一個站內(nèi)的模塊量很大，組態(tài)時需要分頁進行，不同頁之間的數(shù)據(jù)傳遞是通過頁與頁之間的連接模塊完成，稱為頁間引用。頁間引用通過是通過頁與頁之間的連接模塊完成，稱為頁間引用。頁間引用通過4 4種功能模塊種功能模塊實現(xiàn)，見表實現(xiàn)，見表5-15-1。表5-1 頁間引用功能塊頁間引用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸入端需要分別連接到頁間引用的模擬量頁間引用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸入端需要分別連接到頁間引用的模擬量輸出端和數(shù)字量輸出端上。連接通過設(shè)置輸入型頁間引用模

43、塊的屬性對話框（如輸出端和數(shù)字量輸出端上。連接通過設(shè)置輸入型頁間引用模塊的屬性對話框（如圖圖5-215-21）完成。）完成。輸入端連接到輸出端上以后，輸入端模塊上顯示輸出端的頁號和在頁內(nèi)的序輸入端連接到輸出端上以后，輸入端模塊上顯示輸出端的頁號和在頁內(nèi)的序號，輸出端模塊的右端會出現(xiàn)和其形狀相同的圖形，并在其上標示輸出到輸入端號，輸出端模塊的右端會出現(xiàn)和其形狀相同的圖形，并在其上標示輸出到輸入端模塊的頁號和序號。如果輸出端輸出到多個輸入端，那么在其右端會出現(xiàn)多個與模塊的頁號和序號。如果輸出端輸出到多個輸入端，那么在其右端會出現(xiàn)多個與其形狀相同的圖形，分別標出輸出到的輸入端模塊的頁號和序號。如圖其

44、形狀相同的圖形，分別標出輸出到的輸入端模塊的頁號和序號。如圖5-225-22所示所示圖 5-21 頁間引用模塊對話框圖5-22 頁間引用示意圖輸入端和輸出端之間可以通過跳轉(zhuǎn)功能方便地實現(xiàn)頁間跳轉(zhuǎn)，選中頁間引用輸入端和輸出端之間可以通過跳轉(zhuǎn)功能方便地實現(xiàn)頁間跳轉(zhuǎn)，選中頁間引用模塊以后，那么模塊以后，那么“編輯編輯”菜單下的菜單下的“跳到引用跳到引用”處于可用狀態(tài)，此時，可以實現(xiàn)處于可用狀態(tài)，此時，可以實現(xiàn)頁間跳轉(zhuǎn)，如果選中的模塊輸出端輸出到多個輸入端時，會出現(xiàn)選擇對話框，選頁間跳轉(zhuǎn)，如果選中的模塊輸出端輸出到多個輸入端時，會出現(xiàn)選擇對話框，選擇跳轉(zhuǎn)到哪個輸入端，如圖擇跳轉(zhuǎn)到哪個輸入端，如圖 5-

45、23 5-23 所示。所示。圖5-23 跳轉(zhuǎn)對話框站間引用模塊的屬性設(shè)置站間引用模塊的屬性設(shè)置 同樣的道理，整個電廠的控制不是在一個控制站中完成的，而是需要多個控同樣的道理，整個電廠的控制不是在一個控制站中完成的，而是需要多個控制站共同完成，因此，各站之間的數(shù)據(jù)也需要進行連接和傳遞。制站共同完成，因此，各站之間的數(shù)據(jù)也需要進行連接和傳遞。不同站之間的數(shù)據(jù)傳遞是通過站與站之間的連接模塊完成，稱為站間引用。不同站之間的數(shù)據(jù)傳遞是通過站與站之間的連接模塊完成，稱為站間引用。站間引用通過站間引用通過4 4種功能模塊實現(xiàn)，見表種功能模塊實現(xiàn)，見表5-25-2。表5-2 頁間引用功能塊3. 3. 查找連接

46、到數(shù)據(jù)庫點的功能模塊查找連接到數(shù)據(jù)庫點的功能模塊 選擇菜單選擇菜單“編輯（編輯（E E）”下的下的“查找（查找（F F） Ctrl+F” Ctrl+F”項，或者單擊工具條上項，或者單擊工具條上的的“查找查找”，彈出，彈出“查找目標?？觳檎夷繕四？臁睂υ捒颍鐚υ捒?，如圖圖 5-24 5-24 所示，該對話框是非模所示，該對話框是非模式對話框（即用戶打開該對話框時，可以在同一應(yīng)用程序的其它地方操作）。該式對話框（即用戶打開該對話框時，可以在同一應(yīng)用程序的其它地方操作）。該對話框由三部分組成，指定查找目標模塊組合框，查找按鈕和查找結(jié)果列表框。對話框由三部分組成，指定查找目標模塊組合框，查找按鈕和查

47、找結(jié)果列表框。按指定輸入點類型查找：按指定輸入點類型查找：下拉查找目標模塊組合框，可以看到其中包括所有模入量點（下拉查找目標模塊組合框，可以看到其中包括所有模入量點（AIAI）、所有模）、所有模出量點（出量點（AOAO）、所有熱電阻點（）、所有熱電阻點（RTRT）、所有熱電偶點（）、所有熱電偶點（TCTC）、所有開入量點（）、所有開入量點（DIDI）、所有開出量點（）、所有開出量點（DODO）、所有數(shù)值量點（）、所有數(shù)值量點（AMAM）、所有邏輯量點（）、所有邏輯量點（DMDM）、所有時）、所有時間量點（間量點（TMTM）、所有站之間引用的模擬量輸入點（）、所有站之間引用的模擬量輸入點（NAI

48、NAI）、所有站之間引用的模）、所有站之間引用的模擬量輸出點（擬量輸出點（NAONAO）、所有站之間引用的數(shù)字量輸入點（）、所有站之間引用的數(shù)字量輸入點（NDINDI）和所有站之間引用）和所有站之間引用的數(shù)字量輸出點（的數(shù)字量輸出點（NDONDO）1313項，選中其中一項，然后按下查找按鈕或者回車鍵，項，選中其中一項，然后按下查找按鈕或者回車鍵，那么在查找結(jié)果列表框中顯示出該站內(nèi)連接到數(shù)據(jù)庫上的指定點的所有模塊，雙那么在查找結(jié)果列表框中顯示出該站內(nèi)連接到數(shù)據(jù)庫上的指定點的所有模塊，雙擊要選的模塊（如擊要選的模塊（如PagePage：1 Block1 Block：3 3），可以在），可以在SAM

49、ASAMA圖點亮該模塊，如圖點亮該模塊，如圖圖 5-255-25所示。所示。按數(shù)據(jù)庫點名查找：按數(shù)據(jù)庫點名查找：可以在組合框中輸入點名，然后按下查找按鈕或者回車鍵，如果有連接到指可以在組合框中輸入點名，然后按下查找按鈕或者回車鍵，如果有連接到指定點上的模塊，那么在列表框中顯示出該模塊，雙擊該模塊塊，定點上的模塊，那么在列表框中顯示出該模塊，雙擊該模塊塊，SAMASAMA圖中的該算圖中的該算法塊被點亮顯示，如法塊被點亮顯示，如圖圖 5-265-26所示。如果沒有連接到該點上的模塊，或者數(shù)據(jù)庫所示。如果沒有連接到該點上的模塊，或者數(shù)據(jù)庫中不存在該點，那么在列表框中顯示中不存在該點，那么在列表框中顯

50、示“沒有檢索到目標塊沒有檢索到目標塊”。按算法塊查找：按算法塊查找：按下按算法塊查找框中的查找按鈕，那么在列表框中顯示出該站所有的算法按下按算法塊查找框中的查找按鈕，那么在列表框中顯示出該站所有的算法塊，雙擊所選算法塊，塊，雙擊所選算法塊，SAMASAMA圖中的該算法塊被點亮顯示。見圖中的該算法塊被點亮顯示。見圖圖5-275-27。4. 4. 頁操作頁操作 主菜單有主菜單有“頁操作頁操作”項，下拉項，下拉“頁操作頁操作”，會看見，會看見“頁切換（頁切換（S S）”、“新新建頁（建頁（N N）”、“刪除頁（刪除頁（E E）”和和“頁屬性（頁屬性（A A）”四項，或者在客戶區(qū)的空白四項，或者在客戶

51、區(qū)的空白區(qū)域單擊右鍵，彈出浮動菜單，會出現(xiàn)相同的四項。區(qū)域單擊右鍵，彈出浮動菜單，會出現(xiàn)相同的四項。頁切換頁切換 頁切換對話框出現(xiàn)在顯示器屏幕的右邊，該對話框和查找目標模塊對話框一頁切換對話框出現(xiàn)在顯示器屏幕的右邊，該對話框和查找目標模塊對話框一樣，也是非模態(tài)對話框。頁切換對話框中包含有頁列表框，在頁列表框中顯示該樣，也是非模態(tài)對話框。頁切換對話框中包含有頁列表框，在頁列表框中顯示該站內(nèi)所有頁的頁號和頁描述，如圖站內(nèi)所有頁的頁號和頁描述，如圖5-285-28所示，通過鼠標單擊列表框里的目標頁，所示，通過鼠標單擊列表框里的目標頁，可以方便地進行切換。特別地，由于頁切換對話框具有非模態(tài)屬性，在進行

52、可以方便地進行切換。特別地，由于頁切換對話框具有非模態(tài)屬性，在進行SAMASAMA圖組態(tài)時，可以不關(guān)閉頁切換對話框，這樣給操作帶來了很大的方便圖組態(tài)時，可以不關(guān)閉頁切換對話框，這樣給操作帶來了很大的方便新建頁新建頁 新建頁對話框如新建頁對話框如圖圖 5-295-29所示，打開對話框時，頁號編輯框中會自動給出新所示，打開對話框時，頁號編輯框中會自動給出新建頁號，該頁號為該站內(nèi)的最大頁號加上建頁號，該頁號為該站內(nèi)的最大頁號加上1 1，可以修改新建頁號，同時可以輸入，可以修改新建頁號，同時可以輸入頁描述。頁描述。 刪除頁刪除頁 刪除頁總是對當前頁進行操作的，如果只有一個頁，那么會彈出出錯消息對刪除頁

53、總是對當前頁進行操作的，如果只有一個頁，那么會彈出出錯消息對話框，如話框，如圖圖 5-305-30所示。在刪除頁之前，會出現(xiàn)是否確定刪除該頁的提示消息，所示。在刪除頁之前，會出現(xiàn)是否確定刪除該頁的提示消息，如如圖圖 5-315-31所示，確定以后會刪除掉該頁，頁內(nèi)的所有模塊同時被刪除掉。所示，確定以后會刪除掉該頁，頁內(nèi)的所有模塊同時被刪除掉。 頁屬性頁屬性 頁屬性對話框可以對頁描述進行編輯，如頁屬性對話框可以對頁描述進行編輯，如圖圖 5-325-32所示。所示。頁面的縮放頁面的縮放 工具條上有一個組合框，在程序啟動時，組合框中顯示工具條上有一個組合框，在程序啟動時，組合框中顯示“100%”10

54、0%”，表示當，表示當前頁面為正常大小。下拉組合框，可以看到由前頁面為正常大小。下拉組合框，可以看到由“400%”400%”、“200%”200%”、“100%”100%”、“50%”50%”和和“25%”25%”五個選項，如五個選項，如圖圖 5-33 5-33 所示，選擇其中的一個，可以進行所示，選擇其中的一個，可以進行頁面的縮放操作，頁面縮放時，模塊的大小也跟著進行縮放。另外，可以對頁面頁面的縮放操作，頁面縮放時，模塊的大小也跟著進行縮放。另外，可以對頁面進行任意比例的縮放。在組合框中輸入數(shù)字，然后按下回車鍵，頁面按指定的比進行任意比例的縮放。在組合框中輸入數(shù)字，然后按下回車鍵，頁面按指定

55、的比例進行縮放。例如，輸入例進行縮放。例如，輸入“123.45”123.45”，按下回車鍵，組合框中顯示，按下回車鍵，組合框中顯示“123.45%”123.45%”，頁面放大到原來的，頁面放大到原來的1.23451.2345倍。組合框只接受數(shù)字輸入，避免了輸入倍。組合框只接受數(shù)字輸入，避免了輸入5. 5. 編譯編譯 (1)(1)編譯連接的作用。在完成編譯連接的作用。在完成SAMASAMA圖組態(tài)工作以后生成組態(tài)軟件使用的文圖組態(tài)工作以后生成組態(tài)軟件使用的文件，需要進行編譯，檢查件，需要進行編譯，檢查SAMASAMA圖中的組態(tài)錯誤，生成供控制站運算程序使用的下圖中的組態(tài)錯誤，生成供控制站運算程序使

56、用的下裝文件。裝文件。 (2)(2)編譯連接的過程。首先檢查編譯連接的過程。首先檢查I IO O模塊和控制類中的模塊和控制類中的PIDPID、模擬手動站、模擬手動站、數(shù)字手動站和模擬量給定值發(fā)生器功能塊是否連接到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫點上。如果沒數(shù)字手動站和模擬量給定值發(fā)生器功能塊是否連接到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫點上。如果沒有連接，那么提示出錯，彈出出錯消息對話框，指出出錯的模塊，單擊有連接，那么提示出錯，彈出出錯消息對話框，指出出錯的模塊，單擊“確定確定”后，直接切換到該功能塊所在的頁，并選中該功能塊，這樣可以很方便地找到出后，直接切換到該功能塊所在的頁，并選中該功能塊，這樣可以很方便地找到出錯的功能塊。錯的功

57、能塊。然后檢查頁與頁之間連接用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸人端是否已經(jīng)連接到然后檢查頁與頁之間連接用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸人端是否已經(jīng)連接到相應(yīng)的輸出端上了，如果沒有，那么提示出錯，因為這樣導(dǎo)致了相應(yīng)的輸出端上了，如果沒有，那么提示出錯，因為這樣導(dǎo)致了SAMASAMA圖不完整。圖不完整。最后檢查站間引用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸人端連接到的模塊是否存在相最后檢查站間引用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸人端連接到的模塊是否存在相應(yīng)的輸出端，如果不是，那么提示出錯。應(yīng)的輸出端，如果不是，那么提示出錯。在完成查錯工作以后，下一步的工作是確定功能塊之間的關(guān)系，提取下位計在完成查錯工作以后，下一步的工作是確定功能塊

58、之間的關(guān)系，提取下位計算時要使用的功能塊，對這些功能塊進行排序。功能塊一般不分優(yōu)先級，按照一算時要使用的功能塊，對這些功能塊進行排序。功能塊一般不分優(yōu)先級，按照一定的順序執(zhí)行。定的順序執(zhí)行。（3 3）程序的執(zhí)行）程序的執(zhí)行使用使用SAMASAMA功能塊圖組態(tài)軟件實現(xiàn)控制方案，經(jīng)過編譯和連接后生成目標文件功能塊圖組態(tài)軟件實現(xiàn)控制方案，經(jīng)過編譯和連接后生成目標文件。主控制單元啟動主進程后讀取已有目標文件或等待目標文件下裝后讀取，根據(jù)。主控制單元啟動主進程后讀取已有目標文件或等待目標文件下裝后讀取，根據(jù)實際組態(tài)情況建立共享內(nèi)存，將模塊類型、順序及參數(shù)分配到相應(yīng)的內(nèi)存地址，實際組態(tài)情況建立共享內(nèi)存，將

59、模塊類型、順序及參數(shù)分配到相應(yīng)的內(nèi)存地址，之后進行周期性的程序執(zhí)行過程。之后進行周期性的程序執(zhí)行過程。 6.6.調(diào)試和在線修改參數(shù)調(diào)試和在線修改參數(shù) 啟動啟動StartUpStartUp時，如果選擇的是時，如果選擇的是“在線運行在線運行”狀態(tài)，那么狀態(tài)，那么SAMASAMA圖組態(tài)系統(tǒng)軟圖組態(tài)系統(tǒng)軟件的菜單件的菜單“調(diào)試調(diào)試”下的下的“調(diào)試運行調(diào)試運行”處于可用狀態(tài)，否則處于灰色的不可用狀態(tài)處于可用狀態(tài)，否則處于灰色的不可用狀態(tài)。在。在“在線運行在線運行”時，選中時，選中“調(diào)試運行調(diào)試運行”后，系統(tǒng)處于調(diào)試運行狀態(tài)，這時模塊后，系統(tǒng)處于調(diào)試運行狀態(tài)，這時模塊的輸出端會顯示出模塊的當前輸出值，字體

60、顏色為藍色。的輸出端會顯示出模塊的當前輸出值，字體顏色為藍色。最后檢查站間引用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸人端連接到的模塊是否存在相最后檢查站間引用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸人端連接到的模塊是否存在相應(yīng)的輸出端，如果不是，那么提示出錯。應(yīng)的輸出端，如果不是，那么提示出錯。在完成查錯工作以后，下一步的工作是確定功能塊之間的關(guān)系，提取下位計在完成查錯工作以后，下一步的工作是確定功能塊之間的關(guān)系，提取下位計算時要使用的功能塊，對這些功能塊進行排序。功能塊一般不分優(yōu)先級，按照一算時要使用的功能塊，對這些功能塊進行排序。功能塊一般不分優(yōu)先級，按照一定的順序執(zhí)行。定的順序執(zhí)行。（3 3）程序的執(zhí)行）程序的執(zhí)行使