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1、1.1.電磁振動(dòng)料斗電磁振動(dòng)料斗 工作原理:工作原理:選擇激勵(lì)頻率實(shí)現(xiàn)機(jī)械共振選擇激勵(lì)頻率實(shí)現(xiàn)機(jī)械共振 阻尼因素:阻尼因素:亞共振狀態(tài)效果最佳亞共振狀態(tài)效果最佳2.2.結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 振動(dòng)角振動(dòng)角螺旋升角螺旋升角彈簧偏角彈簧偏角 料斗外徑料斗外徑D D外外通道螺距通道螺距t t 料斗高度料斗高度H H3.3.彈性系統(tǒng)設(shè)計(jì)彈性系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)剛性與固有頻率系統(tǒng)剛性與固有頻率振動(dòng)相當(dāng)質(zhì)量;振動(dòng)相當(dāng)質(zhì)量; 頻率比頻率比 彈簧參數(shù)(彈簧參數(shù)(d d、h h、b b)上次課程主要內(nèi)容:上次課程主要內(nèi)容:36/0136/01rR1絲杠螺母機(jī)構(gòu)第第5 5章章 精密絲杠螺母機(jī)構(gòu)精密絲杠螺母機(jī)構(gòu) 本章主
2、要內(nèi)容:本章主要內(nèi)容:1.1.滑動(dòng)絲杠、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用滑動(dòng)絲杠、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用2.2.滾珠絲杠、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用滾珠絲杠、螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 學(xué)習(xí)過程注意的問題:學(xué)習(xí)過程注意的問題:螺紋傳動(dòng)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)螺紋傳動(dòng)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)螺紋傳動(dòng)制造工藝知識(shí)螺紋傳動(dòng)制造工藝知識(shí)(材料、加工、熱處理、裝配調(diào)試)(材料、加工、熱處理、裝配調(diào)試)螺紋傳動(dòng)精度評(píng)價(jià)螺紋傳動(dòng)精度評(píng)價(jià)36/0236/022絲杠螺母機(jī)構(gòu)螺紋主要功能及應(yīng)用:螺紋主要功能及應(yīng)用: 連接、緊固連接、緊固 管道接口密封管道接口密封 傳動(dòng)(運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力)傳動(dòng)(運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力)基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2 2:精密絲杠、螺母機(jī)構(gòu)應(yīng)用特征精密絲
3、杠、螺母機(jī)構(gòu)應(yīng)用特征 旋轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 小負(fù)荷、高精度小負(fù)荷、高精度 小、微量運(yùn)動(dòng)傳遞小、微量運(yùn)動(dòng)傳遞36/0336/03基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1 1:螺桿、螺母結(jié)構(gòu)螺桿、螺母結(jié)構(gòu)3絲杠螺母機(jī)構(gòu)滾珠絲桿滾珠絲桿滑動(dòng)絲桿滑動(dòng)絲桿1.1.機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用(1 1)螺紋常用牙形)螺紋常用牙形如圖如圖梯形螺紋梯形螺紋牙形角牙形角=30=3036/0436/045.1 5.1 滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)4絲杠螺母機(jī)構(gòu)大徑大徑D(d)D(d)小徑小徑D D1 1(d(d1 1) )中徑中徑D D2 2(d(d2 2) )主要內(nèi)容:傳動(dòng)方案精度分析支撐結(jié)構(gòu)材料選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)
4、簡(jiǎn)單、緊湊、緊湊,加工方便,加工方便降速比大降速比大(自鎖自鎖)、)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)便于保證和提高便于保證和提高傳動(dòng)精度傳動(dòng)精度摩擦阻力摩擦阻力相對(duì)大相對(duì)大,傳動(dòng)效率低,傳動(dòng)效率低存在存在側(cè)向間隙,有反向空程側(cè)向間隙,有反向空程微量、低速進(jìn)給有微量、低速進(jìn)給有爬行現(xiàn)象爬行現(xiàn)象36/0536/05(2 2)滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)特點(diǎn))滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)特點(diǎn)5絲杠螺母機(jī)構(gòu)螺紋副應(yīng)螺紋副應(yīng)用的局限用的局限1 1)四種基本傳動(dòng))四種基本傳動(dòng)(見(見P158P158表表5-15-1;1-41-4圖)圖) 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母軸向移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母軸向移動(dòng) 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),螺母靜止絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),螺母靜止 絲杠軸
5、向移動(dòng),螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠軸向移動(dòng),螺母轉(zhuǎn)動(dòng) 絲杠靜止,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)絲杠靜止,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng) 傳動(dòng)方案選擇的依據(jù),應(yīng)根據(jù)具體設(shè)備傳動(dòng)方案選擇的依據(jù),應(yīng)根據(jù)具體設(shè)備功能、結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)需要。功能、結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)需要。36/0636/06(3 3)滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的應(yīng)用)滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的應(yīng)用6絲杠螺母機(jī)構(gòu) 差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于高精、微量進(jìn)給,多差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于高精、微量進(jìn)給,多數(shù)情況包含兩個(gè)不等螺距的滑動(dòng)絲杠副。數(shù)情況包含兩個(gè)不等螺距的滑動(dòng)絲杠副。 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),螺母軸向差動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),螺母軸向差動(dòng) (兩套絲杠副,見表中圖(兩套絲杠副,見表中圖5 5) 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)無軸向移動(dòng),螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移
6、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)無軸向移動(dòng),螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)動(dòng) (兩套絲杠副,見表中圖(兩套絲杠副,見表中圖6 6) 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)軸向靜止,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向差動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)軸向靜止,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向差動(dòng) (一套絲杠副)(一套絲杠副)第一節(jié) 概述2 2)差動(dòng)傳動(dòng))差動(dòng)傳動(dòng)36/0736/077絲杠螺母機(jī)構(gòu)2.2.滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu) 精密機(jī)械傳動(dòng)中,常用滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)有螺精密機(jī)械傳動(dòng)中,常用滑動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)有螺母(普通)、半螺母兩種結(jié)構(gòu)。母(普通)、半螺母兩種結(jié)構(gòu)。螺母(普通)螺母(普通) 結(jié)構(gòu)緊湊,接觸剛性好,傳動(dòng)精度高,但結(jié)構(gòu)緊湊,接觸剛性好,傳動(dòng)精度高,但裝配調(diào)整較前者麻煩。裝配調(diào)整較前者麻煩。半螺母半螺母 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便裝
7、配調(diào)試,但由不對(duì)稱結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便裝配調(diào)試,但由不對(duì)稱結(jié)構(gòu)導(dǎo)致加工困難、受力偏心等缺陷。構(gòu)導(dǎo)致加工困難、受力偏心等缺陷。 836/0836/08半螺母應(yīng)用半螺母應(yīng)用齒形誤差齒形誤差3.3.滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)精度分析滑動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)精度分析(1 1)傳動(dòng)精度傳動(dòng)精度 主動(dòng)件實(shí)際轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件實(shí)際位移保主動(dòng)件實(shí)際轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件實(shí)際位移保持理論關(guān)系持理論關(guān)系 的準(zhǔn)確程度的準(zhǔn)確程度。(2 2)造成造成誤差誤差的主要因素的主要因素 絲杠絲杠、螺母的制造誤差螺母的制造誤差 支承及導(dǎo)向部分誤差支承及導(dǎo)向部分誤差 安裝誤差安裝誤差36/0936/099絲杠螺母機(jī)構(gòu)TL36036/1036/10(3 3)從動(dòng)件傳動(dòng)誤
8、差分析)從動(dòng)件傳動(dòng)誤差分析 上述三大因素造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出的誤上述三大因素造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出的誤差,該綜合誤差可表達(dá)為:差,該綜合誤差可表達(dá)為:10絲杠螺母機(jī)構(gòu)輸輸出出誤誤差差周期誤差周期誤差綜合誤差綜合誤差累積誤差累積誤差安裝誤差安裝誤差相關(guān)零件相關(guān)零件誤差誤差基礎(chǔ)件、支基礎(chǔ)件、支撐件等撐件等偏斜、錯(cuò)位等偏斜、錯(cuò)位等徑向徑向軸向軸向螺紋線螺紋線4.4.提高傳動(dòng)精度的方法提高傳動(dòng)精度的方法 分析分析表明,欲表明,欲提高螺旋副零件傳動(dòng)精度提高螺旋副零件傳動(dòng)精度,其關(guān)鍵在于提高其關(guān)鍵在于提高主要零件主要零件的制造精度,但實(shí)的制造精度,但實(shí)踐中踐中制造精制造精度往往度往往受到受到工藝工藝及及經(jīng)濟(jì)條件經(jīng)濟(jì)
9、條件的的制約。制約?;舅悸罚夯舅悸罚?在保證一定零件精度的前提下,通過完善在保證一定零件精度的前提下,通過完善結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)來消除或減少傳動(dòng)誤差。來消除或減少傳動(dòng)誤差。例如:例如: 采用可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)采用可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu) 增加補(bǔ)償結(jié)構(gòu)等增加補(bǔ)償結(jié)構(gòu)等36/1136/1111絲杠螺母機(jī)構(gòu)36/1236/12(1 1)誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu))誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)1 1)螺距誤差的機(jī)械補(bǔ)償)螺距誤差的機(jī)械補(bǔ)償 在在每一每一旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),用專門機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),用專門機(jī)構(gòu)使螺母在使螺母在移動(dòng)的過程中移動(dòng)的過程中獲得設(shè)定的獲得設(shè)定的附加轉(zhuǎn)角,附加轉(zhuǎn)角,用以彌補(bǔ)用以彌補(bǔ)因因螺距誤差螺距誤差(溫度誤差溫度誤差)的影響。的影響。例:例:如圖如
10、圖5-85-8,凸輪補(bǔ)償結(jié)構(gòu),凸輪補(bǔ)償結(jié)構(gòu) 測(cè)量螺母運(yùn)動(dòng)位置的實(shí)際誤差測(cè)量螺母運(yùn)動(dòng)位置的實(shí)際誤差 設(shè)計(jì)直線凸輪(靠模)設(shè)計(jì)直線凸輪(靠模) 導(dǎo)桿擺動(dòng)使螺母偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)角。導(dǎo)桿擺動(dòng)使螺母偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)角。12絲杠螺母機(jī)構(gòu)凸輪凸輪螺母螺母絲杠絲杠導(dǎo)桿導(dǎo)桿36/1336/13本補(bǔ)償方案評(píng)價(jià):本補(bǔ)償方案評(píng)價(jià): 用機(jī)械方法進(jìn)行誤差補(bǔ)償受諸多因素影響,用機(jī)械方法進(jìn)行誤差補(bǔ)償受諸多因素影響,存在一定局限,僅用于特殊場(chǎng)合。存在一定局限,僅用于特殊場(chǎng)合。存在的問題:存在的問題: 機(jī)械凸輪本身的制造精度如何保證?機(jī)械凸輪本身的制造精度如何保證? 跟蹤系統(tǒng)的復(fù)雜程度跟蹤系統(tǒng)的復(fù)雜程度 滾動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦相關(guān)零件精度
11、相關(guān)零件精度 滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)磨損運(yùn)動(dòng)磨損 實(shí)際空間的可行性實(shí)際空間的可行性 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性輔助機(jī)構(gòu)的性價(jià)比輔助機(jī)構(gòu)的性價(jià)比13絲杠螺母機(jī)構(gòu)36/1436/142 2)累積誤差的電氣系統(tǒng)補(bǔ)償)累積誤差的電氣系統(tǒng)補(bǔ)償 利用實(shí)時(shí)采集的反映位移誤差的數(shù)字信利用實(shí)時(shí)采集的反映位移誤差的數(shù)字信號(hào),反饋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而使螺母獲得準(zhǔn)號(hào),反饋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而使螺母獲得準(zhǔn)確的附加補(bǔ)償角。確的附加補(bǔ)償角。常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力:常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力: 高精度步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等控制電機(jī)。高精度步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等控制電機(jī)。關(guān)鍵問題:關(guān)鍵問題: 補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)涉及機(jī)構(gòu)中零件的制涉及機(jī)構(gòu)中零件的制造精度、安
12、裝精度、數(shù)字信號(hào)采集精度等。造精度、安裝精度、數(shù)字信號(hào)采集精度等。14絲杠螺母機(jī)構(gòu)36/1536/15(2 2)消除或減小軸向跳(竄)動(dòng))消除或減小軸向跳(竄)動(dòng) 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)過程的軸向跳動(dòng)將造成周期絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)過程的軸向跳動(dòng)將造成周期誤差,可采取球形端面定位,減小軸肩接誤差,可采取球形端面定位,減小軸肩接觸面積的方法。觸面積的方法。15絲杠螺母機(jī)構(gòu)絲杠螺母機(jī)構(gòu)車床小拖板(刀架)進(jìn)給機(jī)構(gòu)車床小拖板(刀架)進(jìn)給機(jī)構(gòu)球面球面定位定位36/1636/16(3 3)螺母與滑塊的合理連接)螺母與滑塊的合理連接 合理選擇絲杠副從動(dòng)件(螺母)的合理選擇絲杠副從動(dòng)件(螺母)的連接方式,減輕絲杠軸線與機(jī)構(gòu)執(zhí)行件連接方式
13、,減輕絲杠軸線與機(jī)構(gòu)執(zhí)行件滑動(dòng)方向不平行對(duì)傳動(dòng)誤差的影響?;瑒?dòng)方向不平行對(duì)傳動(dòng)誤差的影響。 直接連接直接連接 浮動(dòng)連接浮動(dòng)連接 彈性連接彈性連接16絲杠螺母機(jī)構(gòu)(4 4)消除或減少螺旋傳動(dòng)空程)消除或減少螺旋傳動(dòng)空程空程現(xiàn)象:空程現(xiàn)象: 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),需要絲杠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),需要絲杠反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)某一角某一角度度后后,螺母才螺母才開始開始反向移動(dòng)反向移動(dòng)。 形成的原因:形成的原因: 絲杠與螺母的絲杠與螺母的配合配合間隙間隙 絲杠絲杠安裝(安裝(軸承處軸承處)存在)存在軸向間隙軸向間隙 絲杠絲杠副副從動(dòng)件從動(dòng)件與滑動(dòng)件連接處間隙與滑動(dòng)件連接處間隙36/1736/1717絲杠螺母機(jī)構(gòu)消除間隙的
14、常用方法:消除間隙的常用方法:1 1)單面接觸法單面接觸法 施加一定的單施加一定的單向主動(dòng)力,使驅(qū)動(dòng)向主動(dòng)力,使驅(qū)動(dòng)面始終單向接觸。面始終單向接觸。 油缸油缸 彈簧彈簧 重錘重錘36/1836/1818絲杠螺母機(jī)構(gòu)主主動(dòng)動(dòng)力力2 2)徑向調(diào)節(jié)法徑向調(diào)節(jié)法 在螺母上設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu),使螺母產(chǎn)生在螺母上設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu),使螺母產(chǎn)生徑向收縮,以減小傳動(dòng)副間隙。徑向收縮,以減小傳動(dòng)副間隙。36/1936/1919絲杠螺母機(jī)構(gòu)螺栓收緊螺栓收緊外套螺母收緊外套螺母收緊螺母開口,形成螺母開口,形成彈性中經(jīng),安裝彈性中經(jīng),安裝后調(diào)整。后調(diào)整。3 3)軸向調(diào)節(jié)法軸向調(diào)節(jié)法 利用雙螺母軸向預(yù)緊消除傳動(dòng)副間隙。利用雙螺母軸
15、向預(yù)緊消除傳動(dòng)副間隙。36/2036/2020絲杠螺母機(jī)構(gòu)4 4)塑料螺母)塑料螺母 聚乙烯或聚酰胺聚乙烯或聚酰胺( (尼龍尼龍) )制成的塑料螺制成的塑料螺母結(jié)構(gòu)。用金屬壓圈壓緊,利用塑料的彈母結(jié)構(gòu)。用金屬壓圈壓緊,利用塑料的彈性變形來消除間隙。性變形來消除間隙。 此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耐磨性好,且不需潤(rùn)滑。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耐磨性好,且不需潤(rùn)滑。36/2136/2121絲杠螺母機(jī)構(gòu)塑料塑料螺母螺母調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母螺母(5 5)絲杠支承)絲杠支承 絲杠支承是絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的重要絲杠支承是絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的重要組成部分,它的結(jié)構(gòu)形式和安排布置,組成部分,它的結(jié)構(gòu)形式和安排布置,對(duì)傳動(dòng)精度影響也很大。對(duì)傳動(dòng)精度影響也
16、很大。基本形式:基本形式: 滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承、軸承軸承組合組合基本要求:基本要求: 傳動(dòng)過程傳動(dòng)過程不會(huì)不會(huì)造成絲杠副造成絲杠副產(chǎn)生過大產(chǎn)生過大的的軸向軸向 和和徑向徑向 跳動(dòng)跳動(dòng)。36/2236/2222絲杠螺母機(jī)構(gòu)靜止絲杠支撐靜止絲杠支撐滾動(dòng)、滑動(dòng)軸承座滾動(dòng)、滑動(dòng)軸承座滑動(dòng)軸承支承滑動(dòng)軸承支承 一般結(jié)構(gòu):一般結(jié)構(gòu):支座、浮動(dòng)座、軸瓦支座、浮動(dòng)座、軸瓦36/2336/2323絲杠螺母機(jī)構(gòu)內(nèi)孔壁加工潤(rùn)滑溝槽內(nèi)孔壁加工潤(rùn)滑溝槽關(guān)鍵問題:關(guān)鍵問題:潤(rùn)滑潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承支承滾動(dòng)軸承支承常用標(biāo)準(zhǔn)件類型:常用標(biāo)準(zhǔn)件類型:36/2436/2424絲杠螺母機(jī)構(gòu)6. 6. 精密絲杠機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例精
17、密絲杠機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例見見P170P170圖圖5-245-24照相機(jī)座平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。照相機(jī)座平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)力:手動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)力:手動(dòng)或電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng):齒輪副、螺紋副傳動(dòng)系統(tǒng):齒輪副、螺紋副輸出運(yùn)動(dòng):直線往返輸出運(yùn)動(dòng):直線往返36/2536/2525絲杠螺母機(jī)構(gòu)7. 7. 絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì)基本步驟絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì)基本步驟 絲杠設(shè)計(jì)方法與絲杠設(shè)計(jì)方法與機(jī)床機(jī)床主主軸相似,不同軸相似,不同之處之處是絲杠上是絲杠上螺紋的牙形角、螺距、直徑、螺紋的牙形角、螺距、直徑、螺紋公差的設(shè)計(jì)。螺紋公差的設(shè)計(jì)。(1 1)螺紋牙型選擇)螺紋牙型選擇1 1)普通公制螺紋普通公制螺紋 牙形角牙形角6060度度,用于小型、輕載、短距
18、,用于小型、輕載、短距離一般精度傳動(dòng)。離一般精度傳動(dòng)。 由于不易保證零件精度,較少使用。由于不易保證零件精度,較少使用。36/2636/2626絲杠螺母機(jī)構(gòu)2 2)梯形螺紋)梯形螺紋 梯形螺紋牙形角為梯形螺紋牙形角為3030度。度。 傳動(dòng)效率高、強(qiáng)度大、螺距大傳動(dòng)效率高、強(qiáng)度大、螺距大( (最小直最小直徑為徑為10mm10mm,最小螺距為,最小螺距為2mm)2mm)。 螺距小時(shí),制造困難,而且不能磨螺距小時(shí),制造困難,而且不能磨削削,故不易得到高精度絲杠。故不易得到高精度絲杠。 各類螺紋傳動(dòng)裝置多數(shù)采用不同等級(jí)的梯各類螺紋傳動(dòng)裝置多數(shù)采用不同等級(jí)的梯形螺紋,其他牙形如三角(普通公制)、矩形螺紋
19、,其他牙形如三角(普通公制)、矩形、鋸齒形等僅用于無嚴(yán)格位置要求的場(chǎng)合。形、鋸齒形等僅用于無嚴(yán)格位置要求的場(chǎng)合。36/2736/2727絲杠螺母機(jī)構(gòu)(2 2)螺距選擇)螺距選擇 精密儀器設(shè)備常用精密儀器設(shè)備常用尺寸。尺寸。的梯形螺紋的梯形螺紋(T)(T)螺距螺距:2 2、3 3、4 4、5 5、6mm6mm普通普通公制螺紋公制螺紋(M)(M)螺距螺距: :0.250.25、0.50.5、0.750.75、1.01.0、1.251.25、1.51.5、1.75mm1.75mm設(shè)計(jì)依據(jù):設(shè)計(jì)依據(jù):實(shí)際需要實(shí)際需要、參考同類型設(shè)備初參考同類型設(shè)備初選傳動(dòng)選傳動(dòng)、移動(dòng)、移動(dòng)速比速比等。等。36/283
20、6/2828絲杠螺母機(jī)構(gòu)螺距P(3 3)絲杠直徑)絲杠直徑1 1)類比法:)類比法:參考同類型設(shè)備的絲杠直徑,并參考同類型設(shè)備的絲杠直徑,并按所設(shè)計(jì)的設(shè)備具體情況確定按所設(shè)計(jì)的設(shè)備具體情況確定。2 2)計(jì)算法:)計(jì)算法:缺少缺少同類型設(shè)備參考,或同類型設(shè)備參考,或需要驗(yàn)算初選的絲杠直徑需要驗(yàn)算初選的絲杠直徑。依據(jù):依據(jù):耐磨性、剛度、穩(wěn)定性、強(qiáng)度耐磨性、剛度、穩(wěn)定性、強(qiáng)度36/2936/2929絲杠螺母機(jī)構(gòu) phZdFp2內(nèi)螺紋表面壓力:內(nèi)螺紋表面壓力:絲杠中徑:絲杠中徑: phFtphFtd56. 02)(2dH(4 4)螺母長(zhǎng)度)螺母長(zhǎng)度H H(長(zhǎng)徑比系數(shù)(長(zhǎng)徑比系數(shù)) 螺母長(zhǎng)度:螺母長(zhǎng)度
21、:(5 5)絲桿螺紋長(zhǎng)度)絲桿螺紋長(zhǎng)度 L L螺紋螺紋 滿足行程滿足行程 L L行程行程 要求。要求。(6 6)絲杠、螺母公差)絲杠、螺母公差 內(nèi)、外螺紋公差等級(jí)、尺寸公差等級(jí)、內(nèi)、外螺紋公差等級(jí)、尺寸公差等級(jí)、相應(yīng)的表面質(zhì)量等。相應(yīng)的表面質(zhì)量等。36/3036/3030絲杠螺母機(jī)構(gòu)2dHmmHLL行程螺紋整體結(jié)構(gòu):整體結(jié)構(gòu):=1.2-1.5分體結(jié)構(gòu):分體結(jié)構(gòu):=2.5-3.5大徑與小徑無接觸大徑與小徑無接觸保證配合必須控制保證配合必須控制中徑尺寸的變動(dòng)量。中徑尺寸的變動(dòng)量。(2 2)頂徑誤差)頂徑誤差外螺紋大徑外螺紋大徑d d;內(nèi)螺紋小徑內(nèi)螺紋小徑D D1 1(3 3)牙形半角)牙形半角36
22、/3136/31(1 1)中徑誤差)中徑誤差(作用、單一中徑)(作用、單一中徑)2右左零件表面質(zhì)量:精度5、6級(jí)Ra0.8-1.6精度7、8級(jí)Ra1.6-3.2精度9、10級(jí)Ra3.2以上國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的格式:國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的格式:36/3236/32螺紋公差的標(biāo)注:螺紋公差的標(biāo)注:GB/T 20666-2006GB/T 20666-2006例:例:M20 X 2 M20 X 2 左左6H/5g6g6H/5g6gS S旋合長(zhǎng)度旋合長(zhǎng)度外螺紋頂徑公差帶外螺紋頂徑公差帶外螺紋中徑公差帶外螺紋中徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶左旋左旋螺距螺距公稱直徑公稱直徑牙型代號(hào)牙型代號(hào)螺紋副螺紋副36/3336/338. 8. 材料及熱處理(材料及熱處理(P153P153:表:表5-45-4)材料選擇依據(jù):材料選擇依據(jù):機(jī)械性能(強(qiáng)度、耐磨)機(jī)械性能(強(qiáng)度、耐磨) 熱處理性能熱處理性能加工工藝性加工工藝性 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 螺桿:螺桿:強(qiáng)度高、耐磨性好、工藝性好強(qiáng)度高、耐磨性好、工藝性好 常用材料:常用材料:4545、5050、40Cr40Cr(合金結(jié)構(gòu)鋼)(合金結(jié)構(gòu)鋼
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