徐州阿卡827智能定位器使用說明書2

1、827智能閥門定位器使用說明書以確保您安全使用閥門定位器請勿嘗1 安全注意事項請仔細(xì)閱讀本手冊安全警告和注意事項本手冊用如下符號表示重要信息了您的安全著想您的安全著想試沒有的方法來使用閥門定位器如有疑問請聯(lián)系銷售商或制造商請務(wù)必留意這些說明警告指出如您忽略則會由于不正確的設(shè)備操作而造成死亡或嚴(yán)重的人員傷害為請留意這些警告請留意這些注意要項注意指出如您忽略則會由于不正確的設(shè)備操作而造成人員傷害或設(shè)備損壞為了2 工作原理827系列智能總線閥門定位器用于氣動直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器定位器接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號或計算機(jī)信號驅(qū)動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使閥門達(dá)到給定值的位置控制計算機(jī)等組成智能定位器由壓電氣動放大器閥

2、位傳感器定位器采用德國HOERBIGER-ORIGA先進(jìn)的壓電閥和氣動放大器作為氣壓驅(qū)動裝置壓電閥片的響應(yīng)時間小于2mS壓電氣動放大器響應(yīng)時間小于20mS可以使閥門達(dá)到很高的高的調(diào)節(jié)精度和較快的定位時間其耗氣量可以忽略不計420壓電閥為常閉定位器本身不耗氣閥門一旦定位氣源進(jìn)口可以不裝電磁閥HART模塊或其他總線模塊平穩(wěn)準(zhǔn)確CPU采用先進(jìn)的PID軟件控制引入模糊控制理論控制快速何附加設(shè)備包括可以在現(xiàn)場完成自診斷功能填閥門定位時間閥門蘑頭的泄漏限位開關(guān)報警模塊32個字符液晶顯示器和4個按鍵滿足參數(shù)輸入零點(diǎn)滿量程的校準(zhǔn)分程無需任可選擇測量蘑頭的壓力傳感器對照歷史計錄可以方便自診斷功能壓縮空氣停止閥門

3、卡死定位器故障料的磨損等閥芯的磨損等參數(shù)827智能閥門定位器使用說明書圖1 智能總線閥門定位器方框圖827智能閥門定位器使用說明書3 技術(shù)參數(shù)行程 直行程范圍角行程范圍輸入信號420300防爆標(biāo)志需要請在訂貨時說明電源24VDC電源24VDC10-150mm反饋杠桿轉(zhuǎn)角20-100度20-100度大于150mm定貨時說明EXiaIICT6Ui=28VDC Ii=93mA Pi=0.65W Ci=0uF Li=52uH工作電流13mA 工作電流13mA0-20mA三/四線制0-5/10V三/四線制安全證書編號13閥位輸出信號精度防爆標(biāo)志EXiaIIBT6Ui=28VDC Ii=93mA Pi=0

4、.65W Ci=0uF Li=0uH 防爆標(biāo)志EXiaIIBT6Ui=28VDC Ii=93mA Pi=0.65W Ci=0uF Li=0uH兩線制4-20mA輸入電壓9-36VDC (Vi-6.4)/20*10001000V0-100%對應(yīng)的閥位反饋輸出也為4-20mA當(dāng)24V供電時負(fù)載電阻Ri=880<0.2%與實(shí)際閥位誤差4-20mA位置反饋模塊 2最大負(fù)載電阻測量精度0.05%4與定位器電氣隔離電壓5閥位反饋4-20mA輸出的極性和輸入定位器的電流極性相同如氣開閥輸入電流為4-20mA時閥位為0-100%用戶應(yīng)注意閥位反饋的極性注意閥位輸出信號是由閥門定位器通過光電隔離輸出的信號

5、在電氣上和閥門定位或故障限位開關(guān)1請在訂貨時說明獨(dú)立的4-20mA位置反饋模塊模塊含獨(dú)立的CPU控制電路不管定位器正常位置反饋模塊都能反映閥門正常位置報警模塊 9-36VDC2路限位開關(guān)設(shè)定范圍位器內(nèi)有指示燈指示開關(guān)的狀態(tài)0-100%任意3限位開關(guān)精度0.1%工作電壓2開關(guān)報警輸出輸出均為NPN集電極開路輸出1路定位器故障時有報警輸出827智能閥門定位器使用說明書45限位開關(guān)輸出回差1.5% 1000V 與定位器電氣隔離電壓4 注意 2路限位開關(guān)的輸出出信號是由閥門定位器通過光電隔離輸出的信號在電氣上和閥門定位器完全隔離當(dāng)閥門定位器工作時輸出正常信號當(dāng)定位器故障或無電源供應(yīng)兩路信號同時有輸出同

6、時報警信號也有輸出當(dāng)定位器長時間不能定位或無壓縮空氣時限位開關(guān)正常輸出同時報警信號也有輸出 獨(dú)立的限位開關(guān)報警模塊模塊含獨(dú)立的CPU控制電路不管定位器正?；蚬收隙寄芊从抽y門正常限位請在訂貨時說明總線模塊根據(jù)用戶的要求可以選擇HART注當(dāng)增加輸入輸出模塊時警告用戶對防爆安全有要求要嚴(yán)格按要求選型 當(dāng)增加輸入輸出模塊時由于模塊的增加可能會使防爆安全性能不符合要求如用戶對防爆安全有要求請慎重考慮氣動參數(shù) 氣源壓縮空氣 1.4-7.0Bar此壓力應(yīng)充分大于定位器執(zhí)行結(jié)構(gòu)最大壓力 壓力輸出空氣品質(zhì)最小0Bar最大氣源壓力-0.6Bar 按ISO 8573-1工作露點(diǎn)等級2油濃度等級2 閥全開流量穩(wěn)定時耗

7、氣量響應(yīng)時間節(jié)流比壓電閥為常閉主要技術(shù)參數(shù) 過載電流60mA 130 L/min供氣壓力6.0bar隨供氣壓力變化而變化 <0.04N立方/小時和執(zhí)行結(jié)構(gòu)泄漏有關(guān) FFM-BUS等模塊 其工作電流會發(fā)生變化 微粒的粒度和密度等級2 打開 <20ms 達(dá)到90%供氣壓力 1 用戶在定位器前端可以不加電磁閥 關(guān)閉 <20ms 達(dá)到10%供氣壓力827智能閥門定位器使用說明書 死區(qū)靈敏度<0.02% 1.0%精度下A/D精度12BitA/D掃描時間5msPWM(D/A)精度16Bit 溫度影響測量周期9600bps 100ms和總線上設(shè)備數(shù)量有關(guān) 127內(nèi)螺紋NPT 1/4

8、無排氣口不能對著水或其他液體進(jìn)入的方向 通訊參數(shù) 通訊速度巡查周期出廠地址機(jī)械參數(shù) 氣動輸入/輸出電氣接口防護(hù)等級外形尺寸質(zhì)量安裝位置影響M20*1.5和M16護(hù)口或NPT1/2和M16*1.5或其他 IP65 220mm*83mm*90mm 1800g4 定位器結(jié)構(gòu) 定位器采用鋁合金外殼表面噴塑噴丸防腐處理裸露元件采用不繡鋼材料能用于腐蝕性場合內(nèi)部電路同時采用鋁合金外殼防干預(yù)屏蔽優(yōu)質(zhì)電子元件裝配827智能閥門定位器使用說明書原裝進(jìn)口精密的工藝設(shè)計使定位器可以安裝在任意方向計算機(jī)6 而其性能不受任何影響出廠前都經(jīng)過高溫老化實(shí)驗(yàn)關(guān)鍵部件壓電氣動放大器德國HOERBIGER-ORIGA公司方便信號

9、接口可以與多種儀表PLC傳感器組成控制網(wǎng)絡(luò)827智能閥門定位器使用說明書827智能閥門定位器使用說明書 8 5 外形尺寸和安裝827智能閥門定位器使用說明書 直行程閥門的安裝 注意量的最佳要求將定位器反饋桿安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的左端 位置反饋杠桿主要用于直行程氣動執(zhí)行結(jié)構(gòu)位置反饋杠桿上有6.2mm寬的槽帶動反饋杠桿轉(zhuǎn)動當(dāng)閥門運(yùn)動時度越大 9 把直線行程轉(zhuǎn)換為角度供定位器測供定位器測量閥桿上反饋角連接到閥桿上的6mm的撥桿可以插到其中將直線行程轉(zhuǎn)換為角度6mm的撥桿到定位器轉(zhuǎn)動軸的長度決定了閥門全行程的角度長度越短為了保證定位器的精度在安裝位置的許可下角度越大建議使用45-60度圖4反抗杠桿安裝圖82

10、7智能閥門定位器使用說明書圖5直行程閥門的安裝圖安裝時請注意 當(dāng)連接到閥桿上的6mm的撥桿到定位器中心的轉(zhuǎn)動軸的長1 定位器的最大轉(zhuǎn)角為90度內(nèi)部帶機(jī)械限位閥門全行程的運(yùn)行角度必須小于80度度不正確時會使閥門全行程運(yùn)行的角度大于90度將定位器內(nèi)部轉(zhuǎn)角機(jī)械限位機(jī)構(gòu)損壞 23 定位器的反饋轉(zhuǎn)角自帶彈簧復(fù)位不會對閥門回差有影響 如需定位器安裝到其他方向可以按圖3將反饋杠桿調(diào)到4個不同90度的方向如排氣口的方向可能有雨水或其他液體進(jìn)入請將排氣口的消音器拆去45ARCA公司812單作用氣動執(zhí)行結(jié)構(gòu)ARCA公司812單作用氣動執(zhí)行結(jié)構(gòu)為內(nèi)供氣結(jié)構(gòu) 不需要任何連接附件 用軟管連接或其他方法避免雨水或其他液體

11、進(jìn)入排氣口螺紋G1/4 反抗杠桿在大概水平位置 如不在水平位置上下角定位器在校準(zhǔn)時定位器會自動修正回來 閥門中間50%位置度有15%的誤差 安裝時要注意閥門運(yùn)行中無卡死點(diǎn)827智能閥門定位器使用說明書圖6 ARCA直行程閥門反饋杠桿安裝 警告角行程氣動執(zhí)行結(jié)構(gòu)的安裝 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝比較簡單的轉(zhuǎn)動軸同軸兩者的連接要有緩沖不需要反饋杠桿要求定位器反饋軸和角行程 不致由于死點(diǎn)損壞定位器安裝時一定要保證安裝牢固反饋杠桿在運(yùn)行中沒有卡死點(diǎn)827智能閥門定位器使用說明書圖 7 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝 安裝附件包括同軸連接器安裝支架帶刻度的指示標(biāo)志用戶定貨時要說明執(zhí)行結(jié)構(gòu)的型號和尺寸運(yùn)動中損壞定位器轉(zhuǎn)動

12、軸壓縮空氣壓力調(diào)整827智能閥門定位器氣體的輸入必需經(jīng)過過濾減壓閥輸入壓力按執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作壓力參數(shù)為準(zhǔn)一般比執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片的壓力大0.6-1.0Bar 警告定位器輸入壓力調(diào)整嚴(yán)格按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行過大將引起蘑頭膜片爆裂太小執(zhí)行結(jié)構(gòu)將不能運(yùn)行到滿行程或排氣不暢 注意請勿將定位器的反饋軸和角行程執(zhí)行結(jié)構(gòu)的反饋軸同軸剛性連接防止閥門節(jié)流閥調(diào)整827智能閥門定位器氣體的輸出流量可以用節(jié)流閥無級調(diào)整節(jié)流閥的位置見圖2中3的位置順時針方向流量減小逆時針方向流量加大調(diào)整節(jié)流閥到適當(dāng)?shù)牧髁靠梢钥刂茍?zhí)行機(jī)構(gòu)的速度一般情況保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)既要有較快的速度又要不過沖為準(zhǔn)827智能閥門定位器使用說明書在特大蘑頭特小蘑頭高壓

13、力壓縮空氣13 低壓力壓縮空氣時要注意節(jié)流閥的調(diào)整6 定位器功能和顯示 本節(jié)介紹定位器的各種功能面板上有四個按鍵功能如下顯示內(nèi)容和參數(shù)設(shè)定 LCD液晶顯示器共有32個字符分為二行YES 用來確認(rèn)選擇或輸入的內(nèi)容 NO 用來取消選擇或輸入的內(nèi)容回到上一級菜單 用來選擇下一級菜單或減少輸入的數(shù)值 用來選擇上一級菜單或增加輸入的數(shù)值正常運(yùn)行時LCD顯示內(nèi)容如下以827-A為例定位器的功能直行程角行程分程蘑頭尺寸選擇死區(qū)選擇正反作用自動測試校準(zhǔn)靈敏度選擇預(yù)設(shè)流量曲線和自定義流量曲線調(diào)用工廠設(shè)定參數(shù)每行16個字符827智能閥門定位器使用說明書 正常運(yùn)行LCD顯示內(nèi)容正常運(yùn)行時LCD顯示內(nèi)容如下以827-

14、A為例+-表示設(shè)定正作用表示設(shè)定反作用氣開氣關(guān)W表示設(shè)定直行程WAY A表示設(shè)定角行程ANGLELin表示設(shè)定為線性R25R30R40R50表示設(shè)定R25的等百分流量曲線 表示設(shè)定R30的等百分流量曲線 表示設(shè)定R40的等百分流量曲線 表示設(shè)定R50的等百分流量曲線Q-O表示設(shè)定快開流量曲線CUS表示設(shè)定用戶自定義流量曲線理論閥位顯示OK注9%比如用>>>41%<<<9或定位器顯示理論閥位和實(shí)際閥位的誤差理論閥位小58%>>>8大于或小于10%以上不顯示誤差數(shù)值值與理論值不符器就顯示OK!顯示理論閥位和實(shí)際閥位誤差當(dāng)達(dá)到表示實(shí)際閥位比8%代

15、替當(dāng)誤差當(dāng)實(shí)際表示實(shí)際閥位比理論閥位大<<<此時定位器一般在調(diào)節(jié)過程中一旦調(diào)節(jié)達(dá)到理論值定位827智能閥門定位器使用說明書 定位器參數(shù)設(shè)定圖8 定位器參數(shù)設(shè)定菜單827智能閥門定位器使用說明書進(jìn)入菜單當(dāng)輸入電流大于4mA時按打開參數(shù)菜單前功能設(shè)定按NO返回程序按NO返回程序Manual Operate定位器隨時NO退出或重新上電除非按 或鍵詢問是否打開菜單按YES如在20秒內(nèi)未操作自動返回程序打開菜單按或鍵將在12個功能設(shè)定中滾動按YES打開當(dāng)手動操作可用或注定位器顯示右圖內(nèi)容42.0%表示手動輸入閥位鍵改變輸入閥位調(diào)節(jié)到手動輸入的閥位按自動測試測量0%25%Auto Tes

16、t50%100%共五點(diǎn)NO返回程序手動操作定位器不會回到自動模式自動測試用來測量安裝好的閥門是否運(yùn)行正常75%定位器顯示右圖內(nèi)容10%實(shí)際閥位如果不按50%進(jìn)行測試進(jìn)行測試將運(yùn)行到測試的閥位NO按0%表示將要測試的閥位 NO返回程序再10秒種后定位器將對再10秒種后定位器將對75%Ø為定位器當(dāng)前閥位的角度定位器10秒種后定位器將對25%進(jìn)行測試再10秒種后定位器將對50%進(jìn)行測試再10秒種后定位器將對100%進(jìn)行測試再15秒種后返回程序當(dāng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)很大時15秒內(nèi)不能運(yùn)行25%的行程可能前一檔還未運(yùn)行結(jié)束就跳到下一擋絕對角度見見校準(zhǔn)Absolute AngleMedium(中)Large

17、(大)Largest(特大)一Small(小)行程位置校準(zhǔn)步驟Calibrate行程位置校準(zhǔn)步驟蘑頭大小設(shè)定Select Room Size蘑頭大小有四種選擇確定后按YES速度角行程直行程般選擇中當(dāng)閥門運(yùn)行速度太快或太慢時可用或鍵選擇一檔或上一檔此參數(shù)并不代表蘑頭的實(shí)際大小反映的是壓電閥的進(jìn)氣和排氣行正作用反作用Way /Angle/+/-見行程位置校準(zhǔn)步驟827智能閥門定位器使用說明書選擇流量曲線流量曲線可用行的流量曲線 Linear表示定位器設(shè)定為線性R25R30R40R50 表示定位器設(shè)定R25的等百分比流量曲線表示定位器設(shè)定R30的等百分比流量曲線表示定位器設(shè)定R40的等百分比流量曲線

18、表示定位器設(shè)定R50的等百分比流量曲線 R30等百分比流量曲線Select Curve定位器顯示右圖內(nèi)容表示您要使定位器運(yùn)行 或鍵選擇使定位器運(yùn) 17 Qopen表示定位器設(shè)定快開流量曲線Linear線性R25百分比流量曲線按Curstom表示定位器設(shè)定用戶自定義流量曲線R40等百分比流量曲線R50等百分比流量曲線YES保存Qopen快開流量曲線均按照固定的流量特性運(yùn)行選擇后按NO返回程序圖9 流量曲線和分程827智能閥門定位器使用說明書圖10 固定流量曲線表Curstom表示定位器設(shè)定用戶自定義流量曲線自定義流量曲線關(guān)系到閥門的運(yùn)行規(guī)律請用戶慎重使用在用戶自定義流量曲線中用戶輸入0%-100

19、%共11個點(diǎn)的流量特性定位器將自動按11個點(diǎn)嚙合10段折線以后按此曲線運(yùn)行第一點(diǎn)顯示右圖內(nèi)容時用或如右圖改變結(jié)束后點(diǎn)的流量設(shè)定設(shè)定完畢出廠默認(rèn)的提示是否保存按YES保存按按YES自動跳到第二點(diǎn)10%依此類推完成11個用戶可以改變第二點(diǎn)的流量表示理論閥位為0%如9%鍵改變到所需的流量按NO返回程序Curstom自定義流量曲線和線性一樣分程控制分程可用Rang Split定位器顯示右圖內(nèi)容表示您要使定位器運(yùn)行或鍵選擇使定位器運(yùn)行的分程關(guān)4-12mA分程按按YES保存NO返回程序三種分程模式Off12-20mA分程見圖8分程一般是兩臺調(diào)節(jié)閥串聯(lián)使用要特殊負(fù)載定貨時說明一臺氣開一臺氣關(guān)827智能閥門定

20、位器使用說明書死區(qū)設(shè)定Off可用Dead Zone Set鍵選擇使定位器運(yùn)行死區(qū)Way/+氣開原狀選擇后按YES保存在理論閥位小于1%時Hi高位Low&Hi死區(qū)設(shè)定有四種選擇分別Low低位全部沒有或低位和高位選擇Low低位全部排氣蘑頭氣壓為0理論閥位大于2%時正常運(yùn)行在1.0%和2.0%之間維持Way/-氣關(guān)在理論閥位小于1%時全部充氣蘑頭氣壓為供氣壓力理論閥位大于2%時正常運(yùn)行間維持原狀選擇Hi 高位為供氣壓力之間維持原狀理論閥位小于98%時正常運(yùn)行全部排氣蘑頭氣壓在98%和99%在1.0%和2.0%之Way/+氣開在理論閥位大于99%時全部充氣蘑頭氣壓Way/-氣關(guān)在理論閥位大于9

21、9%時原狀選擇Low&Hi 選擇Off角行程同上對于氣開建議選擇Low低位低高位全部沒有同上為0理論閥位小于98%時正常運(yùn)行在98%和99%之間維持無以上特性保證閥全部關(guān)閉強(qiáng)烈建議不能選擇Hi高位因?yàn)榇蟛糠謿忾_閥沒有上限位以免太大的氣壓使閥門運(yùn)行到超過100%的位置閥可能會不正常工作不選擇Hi高位死區(qū)不必?fù)?dān)心20mA時閥門不能全開因?yàn)槟㈩^的壓力隨管道負(fù)載變化而變化部關(guān)閉有足夠的封閥力只有閥可能工作到全程警告一直可以到供氣壓力全部沒有對于氣關(guān)建議選擇Low&Hi低高位也可以保證全開氣關(guān)閥有上下限位這樣可以保證閥全才可以選擇選擇Off選擇了LOW或Hi死區(qū)輸入信號要求全開或全關(guān)在一

22、端全充氣可以達(dá)到氣源氣壓有足夠的封閥力如此時要求閥門運(yùn)行到死區(qū)范圍外對特大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會有長時間的排氣時間請注意供定位器壓縮空氣的不要超過執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大工作壓力Sensibility Set表示您要使定位器運(yùn)行靈敏度設(shè)定定位器顯示右圖內(nèi)容827智能閥門定位器使用說明書靈敏度1.6%可用0.8%或2.0%鍵選擇使定位器運(yùn)行的 1.2%1.0%0.6%四種四種模式0.8%0.4%20 靈敏度代表閥門的調(diào)節(jié)精度限位開關(guān)設(shè)定Limited Set并不是越高越精確要結(jié)合閥門的工作特性設(shè)定1.0%如閥門的摩擦力比較大選擇高靈敏度可能會使閥門震蕩建議選擇2.0%定位器顯示右圖內(nèi)容表示您要使定位器運(yùn)行 限位開

23、關(guān)1的設(shè)定可用或鍵選擇定 位器限位開關(guān)1的設(shè)定值同樣選擇限位開關(guān)2的設(shè)定值調(diào)用工廠參數(shù) 恢復(fù)工廠設(shè)定的參數(shù)默認(rèn)工廠參數(shù)線性Linear2Limited 1PC設(shè)定操作見軟件光盤 幫助設(shè)定 95%Way/+低位Low死區(qū)中蘑頭正行程氣開Medium限位開關(guān) 靈敏度Sensibility2.0%限位開關(guān) 1Limited 15%827智能閥門定位器使用說明書圖11 PC設(shè)定軟件7 行程位置校準(zhǔn)定位器的工作角度定位器的最大工作角度為0-110度超過此范圍定位器將無法正常工作對于不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如氣開或氣關(guān)對定位器初始角度有安裝要求詳細(xì)見圖827智能閥門定位器使用說明書圖12 直行程參數(shù)選擇圖13 角行程參數(shù)選擇 注意要求將定位器反饋桿安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的左端角行程執(zhí)行結(jié)構(gòu)的反饋軸同軸剛性連接動軸直行程正作用反作用Way /Angle/+/-請勿將定位器的反饋軸和防止閥門運(yùn)動中損壞定位器轉(zhuǎn)上圖中4種方式調(diào)試時要求對定位器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定角行程定位器顯示右圖內(nèi)容表示您要使定位器運(yùn)行 模式可用或鍵選擇使定位器運(yùn)行的 Way/-Angle/+Angle/-分別 四種模式Way/+返回程序代表直行程氣開直行程氣關(guān)角行程氣開角行程氣關(guān)按YES保存按NO827智能閥門定位器使用說明書 絕對角度Absolute An