全自動(dòng)立式包片機(jī)說(shuō)明書(shū)定稿2解讀

1、浙江海悅?cè)粤⑹桨瑱C(jī)使用說(shuō)明書(shū)全自動(dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)HYBP-四浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司地址：浙江省長(zhǎng)興縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)解放東路電話：05726613801傳真：05726613880浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)目錄一、主要技術(shù)參數(shù)3二、控制裝置3三、安裝準(zhǔn)備4四、操作與調(diào)整4五、常見(jiàn)故障及排除7六、維護(hù)、保養(yǎng)與注意9附一：1、配套單附二：1、外觀圖形F2、控制面板圖3、電磁閥位置排列圖4、電器原理圖附三：伺服故障處理方法-3 -主要技術(shù)參數(shù)：1、本設(shè)備主要適用于：小密型極板自動(dòng)化包片2、包片速度：5-10秒/單體3、電源：AC220V50H乙1KW（最大）4、氣源：壓縮空氣0.

2、6MPa5、單位耗氣量：0.7m3/min-0.8m3/min6、工作臺(tái)高度：700cm7、主機(jī)外形尺寸：長(zhǎng)：1900cm寬:1700cm高:2100cm8、整機(jī)凈重量約：0.5噸控制裝置本機(jī)是一種電腦全自動(dòng)包片機(jī)，參數(shù)的設(shè)定和提取采用耐使用高可靠性觸摸式按鈕，參數(shù)的顯示用液晶顯示屏，整體外觀簡(jiǎn)潔、方便、美觀、大方?？刂泼姘褰榻B：1、 蜂鳴器顯示：故障時(shí)會(huì)紅色閃爍2、 電源顯示：指本機(jī)電源的通/斷3、 啟動(dòng)按鈕：機(jī)器處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下啟動(dòng)按鈕（要延遲0.5秒，目的是排除誤動(dòng)作），本機(jī)將自動(dòng)執(zhí)行所有程序。4、 手動(dòng)/自動(dòng)按鈕：設(shè)定包片機(jī)處于自動(dòng)操作或手動(dòng)操作的執(zhí)行開(kāi)關(guān)5、 急停按鈕：本機(jī)設(shè)

3、有安全保護(hù)，在任何狀態(tài)下“急停按鈕”被執(zhí)行時(shí)，機(jī)器將停止在當(dāng)前的狀態(tài)下，此時(shí)任何按鈕被執(zhí)行，機(jī)器都無(wú)法運(yùn)行；當(dāng)向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)時(shí)“急停按鈕”將反彈而出，本機(jī)將復(fù)位到初始狀態(tài)。浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)三、安裝準(zhǔn)備：1、本設(shè)備現(xiàn)可與連續(xù)生產(chǎn)線配套，也可以單獨(dú)使用，安裝完畢應(yīng)保證各工作臺(tái)面的水平，必要時(shí)可用儀器校準(zhǔn)。2、接入AC220V、大于1KW電源開(kāi)關(guān)，用戶配線、銅導(dǎo)線正截面大于2.5m2,電控箱及本機(jī)器需按國(guó)家有關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)接地，接地線單機(jī)需用不小于0.25m2的銅導(dǎo)線。3、在設(shè)備右側(cè)氣源三聯(lián)件入氣口處接上壓縮空氣，氣源壓力0.6MPa,膠管外徑？12mm。4 、氣源三聯(lián)體中油杯擰下

4、，裝入適量粘度為5o7o的機(jī)油，不可超過(guò)最高液位線。5 、氣源三聯(lián)體中油霧器狀態(tài)調(diào)整為6滴/分鐘。6 、氣源三聯(lián)體的減壓器調(diào)整氣源輸出壓力0.5MPa（設(shè)備正常工作時(shí)的穩(wěn)定壓力）。7、氣源三聯(lián)體的水分濾氣器中污水排放完。8 、參照氣動(dòng)原理圖調(diào)節(jié)各個(gè)節(jié)流閥，使各氣缸運(yùn)動(dòng)速度正常平穩(wěn)無(wú)沖擊。9 、設(shè)備正上方和右下方兩個(gè)環(huán)?？诮游鼔m管道。四、操作說(shuō)明觸摸屏、操作按鈕見(jiàn)附二（控制面板圖）開(kāi)機(jī)檢查（手動(dòng)模式）1 .首先檢查氣源是否連接上，確定氣源連接后，看氣源三聯(lián)件上氣壓，將氣壓調(diào)至0.6MPa以上。2 .先通電；將線路板上的開(kāi)關(guān)打開(kāi)；將總開(kāi)關(guān)打開(kāi)；將觸摸屏旁邊的黑色轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打開(kāi)。3 .在觸摸屏右邊首先

5、打開(kāi)觸摸屏電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)懸停開(kāi)關(guān)點(diǎn)擊復(fù)位按鈕點(diǎn)擊觸摸屏上的手動(dòng)按鈕進(jìn)入手動(dòng)模式-點(diǎn)擊檢查信號(hào)按鈕檢查信號(hào)燈是否全部正常，如果正常將信號(hào)檢查按鈕關(guān)掉進(jìn)入手動(dòng)模式頁(yè)面。電開(kāi)去好晴零電溫指示燈他停開(kāi)要自動(dòng)啟動(dòng)核鈕-7 -正常運(yùn)行時(shí)的指示燈1.手動(dòng)檢查機(jī)器每一個(gè)步驟是否都能正常運(yùn)行（無(wú)碰撞干擾）。每個(gè)步驟都檢查完后點(diǎn)擊一下復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位2.視覺(jué)檢查各個(gè)通道是否暢通（尤其是進(jìn)紙通道）浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)開(kāi)機(jī)工作（自動(dòng)模式）點(diǎn)擊自動(dòng)模式,進(jìn)入自動(dòng)模式前程序會(huì)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完畢會(huì)自動(dòng)進(jìn)入隔板紙檢查頁(yè)面檢查紙是否正確。如果紙沒(méi)有到位，點(diǎn)擊頁(yè)面上的進(jìn)隔板紙按鈕,然后點(diǎn)切紙按鈕,把裁掉的隔板紙拿

6、掉，再點(diǎn)擊取消退出退出隔板紙檢查頁(yè)面進(jìn)入自動(dòng)模式頁(yè)面。點(diǎn)擊啟_幼按鈕，機(jī)器進(jìn)入正常運(yùn)行。換隔板紙檢查隔板紙剩余量，當(dāng)隔板紙即將用完時(shí)，準(zhǔn)備換隔板紙。步驟：當(dāng)最后一段隔板紙快要進(jìn)入送紙通道前在自動(dòng)模式頁(yè)面上點(diǎn)擊右下角黃色圓點(diǎn)（AGM1進(jìn)入隔板紙檢查頁(yè)面）點(diǎn)擊退隔板紙按鈕,將隔板紙退出將進(jìn)紙電機(jī)上用完的隔板紙內(nèi)圈取下（按氣脹卡頭前端把氣放掉）一將新的隔板紙裝上氣脹卡頭（裝時(shí)氣脹卡頭不要充氣）一將新的隔板紙通過(guò)隔板通道放入進(jìn)紙通道一點(diǎn)擊觸摸屏上的進(jìn)隔板紙按鈕送隔板紙一點(diǎn)擊切紙按鈕，將裁掉的隔板紙拿掉點(diǎn)擊取消退出,進(jìn)入自動(dòng)模式頁(yè)面最后將氣脹卡頭充氣，點(diǎn)擊暫停鍵,機(jī)器進(jìn)入正常運(yùn)行。五、常見(jiàn)故障及排除（設(shè)

7、備故障時(shí)顯示屏?xí)棾龉收蟽?nèi)容，可根據(jù)提示處理故障）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法接成品伺服電機(jī)無(wú)動(dòng)作伺服系統(tǒng)無(wú)電源急停按鈕復(fù)位后按黃色按鈕讓接觸器吸合動(dòng)作條件未滿足檢查替板氣缸原位信號(hào)是否正常伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警針對(duì)報(bào)警代碼處理參數(shù)未設(shè)定檢查觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁(yè)面有無(wú)設(shè)定相關(guān)參數(shù)送隔板伺服電機(jī)無(wú)動(dòng)作伺服系統(tǒng)無(wú)電源急停按鈕復(fù)位后按黃色按鈕讓接觸器吸合伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警針對(duì)報(bào)警代碼處理參數(shù)未設(shè)定檢查觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁(yè)面有無(wú)設(shè)定相關(guān)參數(shù)卷推板伺服電機(jī)無(wú)動(dòng)作伺服系統(tǒng)無(wú)電源急停按鈕復(fù)位后按黃色按鈕讓接觸器吸合伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警針對(duì)報(bào)警代碼處理參數(shù)未設(shè)定檢查觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁(yè)面有無(wú)設(shè)定相關(guān)參數(shù)取放正極板氣路異

8、常檢查相關(guān)管路及接口連接件氣缸無(wú)動(dòng)作電磁閥異常電磁閥無(wú)切換更換電磁閥閥芯有堵塞一一清洗或更換電磁閥自動(dòng)模式下動(dòng)作不連貫1 .排除以上狀況，2 .動(dòng)作條件未滿足：2.1 停留在吸板位置一一檢查以下三項(xiàng)a.接近傳感器SQ3配否有信號(hào)輸出b.壓力傳感器SQ22g否有信號(hào)輸出c.接近傳感器SQ2配否有信號(hào)輸出2.2 停留在放板位置一一檢查接近傳感器SQ28是否有信號(hào)輸出。取放負(fù)極板氣缸無(wú)動(dòng)作氣路異常檢查相關(guān)管路及接口連接件電磁閥異常電磁閥無(wú)切換更換電磁閥閥芯有堵塞一一清洗或更換電磁閥自動(dòng)模式下動(dòng)作不連貫1 .排除以上狀況，2 .動(dòng)作條件未滿足：2.1 停留在吸板位置一一檢查以下三項(xiàng)a.接近傳感器SQ4

9、配否有信號(hào)輸出b.壓力傳感器SQ2犯否有信號(hào)輸出c.接近傳感器SQ31是否有信號(hào)輸出2.2 停留在放板位置一一檢查接近傳感器SQ301否有信號(hào)輸出。其他參照觸摸屏提示內(nèi)容參照觸摸屏提示內(nèi)容SQ22:吸正極板真空度檢測(cè)SQ29:取放正極板到位SQ39:吸正極板檢測(cè)SQ23:吸正極板真空度檢測(cè)SQ31:取放負(fù)極板到位SQ39:吸負(fù)極板檢測(cè)附注:六、維護(hù)、保養(yǎng)與注意1、機(jī)器的維護(hù)(1)、定期給機(jī)器各運(yùn)動(dòng)部件的傳動(dòng)部分加潤(rùn)滑油脂。(2)、定期清理氣動(dòng)組合三大件，油水分離器中的水。油霧器中補(bǔ)充粘度為5-70E的機(jī)油，油面不得超過(guò)最高油位線，也不得低于最低油位線。(3)、定期檢查各氣動(dòng)管路，接頭是否破損，

10、泄漏或堵塞。(4)、定期檢查各電磁閥，接近磁性開(kāi)關(guān)是否正常。(5)、工作臺(tái)面及設(shè)備內(nèi)部衛(wèi)生每天使用后必須清理干凈。(6)、根據(jù)各廠設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)條例，對(duì)機(jī)器機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)定期進(jìn)行安全維護(hù)和保養(yǎng)。2、潤(rùn)滑編號(hào)潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑周期油脂規(guī)格1進(jìn)紙軸齒輪嚙合部位每周加油一次普逋黃油2線性滑塊與滑軌滑動(dòng)部位每周加油一次潤(rùn)滑機(jī)油3、注意事項(xiàng)：(1)機(jī)器在停工期應(yīng)切斷外部電源，使機(jī)器處無(wú)電狀態(tài)，切斷外部氣源，使機(jī)器處無(wú)氣壓狀態(tài)。(2)機(jī)身為全金屬結(jié)構(gòu)，機(jī)身外側(cè)有接地地線柱，機(jī)器安裝過(guò)程必須應(yīng)用至少2.5m2的銅線來(lái)作為地線接地。4、危險(xiǎn)警告(1)、機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)故障情況，如卡板情況，不能把手直接

11、伸到卡板位置，應(yīng)按下急停按鈕后方可操作。(2)、機(jī)器處于保養(yǎng)、維修、檢修狀態(tài)下，必須切斷總電源和關(guān)閉機(jī)臺(tái)總氣源！(3)、機(jī)器處在未切斷總電源和關(guān)閉機(jī)臺(tái)總氣源狀態(tài)下，嚴(yán)禁將手伸入氣缸夾緊部位及推板滑動(dòng)部位。5、注意事項(xiàng)(1)注意“正、負(fù)”板的吸盤(pán)有無(wú)損壞，若損壞請(qǐng)及時(shí)更換。(正板吸盤(pán)40,負(fù)板吸盤(pán)30),安裝好請(qǐng)準(zhǔn)確的調(diào)整好輸料的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。(極板和吸盤(pán)感應(yīng)開(kāi)關(guān)之間的空隙0.5mm再把感應(yīng)開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮。(2)正負(fù)極板真空發(fā)生器，每周拆掉清洗一次，正負(fù)板濾瓶里的鉛灰每天下班消倒一次，在消倒的時(shí)候注意密封圈不要倒掉了，濾芯5-6天更換一個(gè)。6、真空參數(shù)表的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)參照真空管道的定期清潔制度：真空管道每班清

12、理一次，一周清洗一次 真空發(fā)射器每班清理一次，一周清洗一次 壓力表的過(guò)濾器和管道每班清理一次，一周清洗一次有關(guān)真空參數(shù)的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)參照： 真空發(fā)生器空開(kāi)時(shí)壓力表參數(shù)為-10左右。 真空發(fā)生器啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓力表參數(shù)設(shè)為-25-30之間。真空發(fā)生器封口，壓力表參數(shù)設(shè)為-40-45之間。氣源三聯(lián)件氣壓參數(shù)設(shè)為大于或等于0.6MP3設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)必須保證0.5MPa的氣壓。調(diào)整真空發(fā)生器封口壓力參數(shù)時(shí)，必須是在正負(fù)板都吸板的狀態(tài)下調(diào)整。-11 -附一:1、配套單名稱(chēng)數(shù)量丙六角扳手1套試管刷1件條形毛刷1件吸嘴2件一字螺絲刀1件充氣槍1件同步帶2根浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)附二:1、外觀圖形F-19

13、-2、控制面板圖a手動(dòng)界面電機(jī)輸送機(jī)構(gòu)推正板進(jìn)正板開(kāi)啟負(fù)板開(kāi)啟落極板進(jìn)替板進(jìn)推正板退單體調(diào)整進(jìn)隔板紙I退隔板紙系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式：0手動(dòng)模式自動(dòng)模式OAGM開(kāi)啟手里模wl自動(dòng)模式，參數(shù)年|信行監(jiān)控|生產(chǎn)管理b取放極板界面c自動(dòng)界面-1運(yùn)行狀態(tài)上一單體完成用時(shí)：0.0S完成個(gè)單體記時(shí):80s運(yùn)行模式選擇單步半自動(dòng)補(bǔ)板悅明：“半自動(dòng)”當(dāng)前作業(yè)的單體完成后,系統(tǒng)暫停并處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)前完成正極板片數(shù)：0當(dāng)前完成負(fù)極板片數(shù)10系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式：手動(dòng)模式手動(dòng)模式自動(dòng)模式d參數(shù)界面-1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置成品電機(jī)速度數(shù)據(jù)設(shè)定手動(dòng)卷板速度成品電機(jī)末段速度手動(dòng)送AGM速度成品初始同度自動(dòng)送AGM速度送AGM長(zhǎng)度設(shè)定正極

14、板片數(shù)負(fù)極板片數(shù)系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式,o手動(dòng)模式手動(dòng)模式自動(dòng)模式生產(chǎn)管理F一頁(yè)數(shù)據(jù)設(shè)定自動(dòng)卷板速度自動(dòng)模式參數(shù)設(shè)定I運(yùn)行監(jiān)控，生產(chǎn)管理e參數(shù)界面-2上一頁(yè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目 數(shù)據(jù)設(shè)定No.: (1) (3) (4)成品電機(jī)分段下降設(shè)置0.0Q.Q數(shù)據(jù)設(shè)定No.：數(shù)據(jù)設(shè)定系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式：手動(dòng)模式自動(dòng)模式O手動(dòng)模式I自動(dòng)模式1參數(shù)設(shè)定運(yùn)行監(jiān)控，生產(chǎn)管理伺服放大器報(bào)警代碼參照運(yùn)行監(jiān)控界面成品伺服報(bào)警AGM伺服報(bào)警卷推板伺服報(bào)警系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式：手動(dòng)模式自動(dòng)模式手動(dòng)模式飛動(dòng)模式參數(shù)運(yùn)行監(jiān)捽勺產(chǎn)管理g生產(chǎn)管理界面產(chǎn)品訂單編號(hào):單班生產(chǎn)數(shù)量:當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)量:將當(dāng)前生產(chǎn)量累加到已完成訂單數(shù)量累加將當(dāng)前生產(chǎn)量清零清

15、零系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式：手動(dòng)模式自動(dòng)模式O手動(dòng)模式，自動(dòng)模式,參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行監(jiān)控,生產(chǎn)管理00用嬴國(guó)眥年HTT宣H13121110987654321Q宅4替板33吸負(fù)極板072吸正極板0S落槌板S9調(diào)整§8正極板調(diào)整87單體調(diào)整左右OS覆調(diào)整上下066放負(fù)極板調(diào)整064放正極板調(diào)整OS獸極板82取正極板81&雪Inm-lm浮目IM曲工吉渝亞澄世浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)-# -4、電器原理圖a輸入電氣原理圖® ® ® ® ® ® ® ® © ® ®寫(xiě)三一善藝置：工

16、二7.12空 接辜 - *51 J2I 量落一差 J萋o/ oy注 H j d2 宗 5sM ,oy O/ Oy 'Q?GDd*DGDG*DGpdDCpq*"Sp3S恚常.3副Tiss.固一罌量一遂Bwsq3l翼塞爭(zhēng)*生M裳*魚(yú)尊基溫笠£3|*017中F-E。Sdu1550/0/0/-T浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)-27 -b輸入電氣原理圖IWq*r1f3口W*8Z怠WwS3平*=一w:|11®fxrA曾廣。式/A中O萼型0aa口唇-因>TEyE=Km:黃T?§!口一運(yùn)JI:=flhssdNns弓盲卷星*£.T*«

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19、V二9SD)LDL0LLLU<C*=之AmQEImuh量3餐奉二:！1y浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)-35 -0把星a量0在一至善邑苴餐o£1mH京EItmiSHS一=s_mMm7二妻s£yjI151111P1111111三©&D成I14B-°I§IqD三IiIIDB-i旦crI5OI昌IDEID三1*F*AM熱*/rH*一4*泗*3a*備和*-4*附三：伺服故障處理方法1、報(bào)警和警告代碼表運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警或警告信息.發(fā)生報(bào)警或警方口寸，清遵循1022節(jié)和1023節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理。如果發(fā)生報(bào)警，ALM-SG之

20、間即被切斷.參數(shù)Nd49設(shè)定為匚匚口1時(shí)能夠輸出報(bào)警代碼+報(bào)警代碼是通過(guò)各針腳與SG之間DN/DFF狀態(tài)來(lái)輸出的，警告(AL92-ALEA)沒(méi)有報(bào)警代碼輸出，表中的報(bào)瞥代碼在報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出。正常時(shí)刻輸出報(bào)警代碼設(shè)定前的信號(hào)(CNIB-19:ZSP,CNTA-IS:INP和SA,CNIA-19:RD).報(bào)警解除欄中沒(méi)有。的報(bào)警，可通過(guò)相應(yīng)的操作消除.顯示注2報(bào)警代碼名稱(chēng)報(bào)警的艇除CNIB119CNIA18CNIA19電源切斷一接通在當(dāng)前報(bào)鬻畫(huà)面按EET報(bào)膂箜位信號(hào)(RES)報(bào)警ALJD010火壓OOOALJ2000存荷器肄常OAL.I3000時(shí)鐘異常AL.I5000存保器異常2OAL.I6110

21、編碼器異常_QALJ7000電路捋蹙2O二jAL19000存儲(chǔ)器異常3【：一一ALJA1I0電機(jī)配合舁除.O_AL.201L0編碼器異常2OAL.24106電機(jī)接地故障O二AL心110盈對(duì)位性丟失OALJO00再生詢動(dòng)拜布OOOAL.31101超速O6OAL.32100過(guò)流OOOAL,33001過(guò)壓QAL.3501指令磔呼頻率異梏OOOAL.37000畬數(shù)異常OAL.450主出睇器件過(guò)熱OOOAL.460I1電機(jī)過(guò)熱QOO&IL.50011過(guò)我1（注1）:CJ±1）C（注1".AL.5101J過(guò)我2(注1】)【哇】:.注¥AT.52101誤經(jīng)過(guò)大OOOAL

22、.fiAQ0d串行通帆超時(shí)O0OAL.BE000串行通亂異常OOO忘隨朋000看門(mén)狗O告AL.92電池?cái)嗑€繇皆消除瞥告發(fā)卡原因后，警汽自初解除內(nèi)36原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤魯吉AL.9F電池瞥谷AL,E再生制動(dòng)電流過(guò)大警告AL.El過(guò)載麟皆AL.E3絕對(duì)位苣油數(shù)器瞥告AI.E5AES超時(shí)警告ALE6伺服電機(jī)異常停止AL.E9主電路OFF警告AL.EAAEE伺服ON警告注1消除產(chǎn)生的原因之后等待約3Q分鐘，直到完全冷卻之后再解除報(bào)瞥口2,。二和與G接通(OFF)2、報(bào)警的處理方法企注意報(bào)警發(fā)生時(shí)，只有當(dāng)消除報(bào)警原因.確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷.注意發(fā)生以下報(bào)警時(shí)一請(qǐng)不要用反

23、復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位報(bào)警并繼續(xù)運(yùn)行，否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待3。分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次運(yùn)行伺服電機(jī). 再生制動(dòng)異常（AL30） 過(guò)載1（AL50） 過(guò)載2（AL5I）報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“DN”的方法解除,詳細(xì)請(qǐng)參照W.2.1節(jié)，發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)（ALM）處于OFF狀態(tài)，同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作，顯示器將顯示報(bào)警代碼.請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因.也可參照可選的伺服設(shè)置軟件.顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要原因處理方法AL.I0欠壓電源電缶過(guò)低MRT2S-UA:160V以下MR-J2$-DAl'陰V以下.電源電壓太低.2,控制電源瞬間停電在

24、出加吊以一匕3,由丁電源容量過(guò)小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降“4.直充母桀電壓下降到200V后恢復(fù)供電,（主電躇電源切斷5秒以內(nèi)再接通L檢查電源系統(tǒng)。5,伺眠.旗大盤(pán)內(nèi)部故障.檢查方法拔下的有接頭再接通電源，撿公是否出現(xiàn)報(bào)警（再匕10）.更換伺眼放大器.AL.12存睛器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部故障。檢查方法拔下的看接頭再接通電源.檜直是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12.13.15中的任何一個(gè)）.更換伺服放大耦，AL.I3時(shí)鐘異常印刷電路板弁常AI.15存儲(chǔ)器異常？EEP-R0M異常AL.16編碼器異常1編碼梆和伺.服放火器之間通訊異常1.接頭CN2沒(méi)有連接好.芷瓊接線.2.編碼器故障;更換伺般電機(jī).3

25、.編青端電纜故障，（斷路或短路）修理或更換電纜.AL.17電躇板異密CPU-需部件異常伺服放大器內(nèi)部部件故隙.檢查方法拔下的有接頭再接通電源、檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL17-AL.I嘰更損陰服放大器Al"存儲(chǔ)器異常2R0M存儲(chǔ)器異常浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要原因處理方法ALIA電機(jī)配合異常伺服放大器和質(zhì)服電機(jī)之間配合有誤伺服放大器和恫服電機(jī)之間的配合有課。使用正確的配合伺服放大器和.伺服電機(jī).AL.20編碼鵲異常工編碼骷和伺服放大器之間通訊畀常1.接通CM2沒(méi)有連接新好.請(qǐng)正確迎接.2.編碼器電纜故障（斷路或短路），修理或更換電能.AL.24電機(jī)輸出接地故障伺服電

26、機(jī)輸出蠟（UV曹相）搔地故障工1,在主電路潮子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路.更換電籟.工伺服電機(jī)動(dòng)內(nèi)線批綠損壞.更換電纜.AL.25葩對(duì)位置丟失絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失L編碼器中的電容電壓過(guò)低.報(bào)警發(fā)生時(shí).等待2-3分鐘之年斷開(kāi)電源，再接逋電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)笑歸.2電池電壓過(guò)低.3、電池電解或電池故障“更換電泄后,再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)4,絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電.報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下.等痔2T油鐘之后,斷開(kāi)電源，再接通電遐，重斯遂行原點(diǎn)型歸。AL30再生制或異常制動(dòng)電漉超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值.1，參數(shù)網(wǎng)口電設(shè)定錯(cuò)誤4諳正確設(shè)定.2-未連接內(nèi)置的再生

27、制動(dòng)電阻或再生制_.動(dòng)選件.請(qǐng)正確接線，3.高頻度或連再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生涮動(dòng)選件的允許俏.檢查方法通過(guò)顯示楣檢查再生制動(dòng)使用率。1-降低制劭頻度.2-更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再柒制動(dòng)選件。3.減小負(fù)栽4.電魄用和異常：MR-J2S-LA:第0M以上MR-J2S-LAT:13SV以上檢杳出源，再生制動(dòng)晶體管異常5.再生制動(dòng)晶體管故障.檢查方法1 .再生選件過(guò)熱.2 .內(nèi)置再生制動(dòng)電陽(yáng)或再生制動(dòng)選擇柝下后，報(bào)警仍然賢生。更換伺犀放大器.""6.內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障.更換伺.服放大器或再生制動(dòng)選件.冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行XMR-J2SV

28、0UA3S0A）7.由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致異常過(guò)熱.1-更換伺眼放大耦或冷卻風(fēng)扇，工降低周?chē)臏囟?顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要原因處理方法AL.3I超速速度越出瞬忖允許速度1,輸入指號(hào)脈沖頻率過(guò)商.正確設(shè)定指令腓沖頻率.一之加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致國(guó)調(diào)過(guò)大。增大加減速時(shí)間常敷3.伺服系蛻不穩(wěn)但母致超調(diào).1,重新設(shè)定增益.M不能重新設(shè)定指蓋的場(chǎng)合：負(fù)我轉(zhuǎn)動(dòng)怫量比設(shè)定的小些.幣新檢杳加減速時(shí)帝數(shù)的設(shè)定。4.電子齒輪比太太（套數(shù)Nq34）.請(qǐng)正確地諛定.5,瑞碼器某凝障.更航司眼電機(jī).Al.J2過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流&L伺服放大韓輸出例U.V.W和存在短路。正確核線，2.何限放大晶體

29、管。PM）故障檢查方怯拆下輸出U,V.w柑的接桀，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL,建）.更換同服放大器.1伺服放大器U-V,胃的接地.正嘀接線*4,由于外來(lái)噪聲的干擾.過(guò)流檢觸電路出現(xiàn)舒使用濾波器。AL33過(guò)年直流際線電壓的粕入在400V以匕1.內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再*制動(dòng)選件的梭覿斷鑿或接觸不良.1.更旗電纜.2,正/正線*工再住:制動(dòng)晶體管故障更換同服放大耨。3.內(nèi)因再生制動(dòng)電限或再*制動(dòng)通件的接線斷踹.1,使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換M服放大器。2使用再生制動(dòng)逸伸時(shí)更換再生制動(dòng)選件.4,置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容增不足。使用再生制動(dòng)選件或西隴容也太的再生制動(dòng)送件.S.電源電壓太高。

30、檢壹電由LAL-35指令脈神頻率異常癱人的指令脈沖的脈沖頻率太高,指令脈沖頻率太高.改變指令脈沖地率使其達(dá)到合適的值“2.指令脈沖中混入了噪聲。實(shí)施抗干擾處理。3,用雷眼科故障。更換指令裝置.AL37卷敖異常參數(shù)設(shè)定值異常，由T伺服放大野的故障使參數(shù)謾定值度生改變.里換何服放火器。2.沒(méi)有連極參數(shù)力選擇的再生制動(dòng)選件”清正前設(shè)定參數(shù)同口一0,顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要原因處理療法；AL.45主電谿過(guò)熱主電路器件異常過(guò)熱L伺服放大器異常.更換伺服放大器*一L過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)"切斷-接通電源”來(lái)轆雌行.檢查運(yùn)行方法。檢直運(yùn)行法.3,伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行.修理同服放大器的冷卻見(jiàn)扇.AL.46

31、電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作L伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)碗口使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0-40CP之間，工扃血電機(jī)過(guò)機(jī)L或小負(fù)載，工檢查運(yùn)行模式.3、更換功率更大的伺服電機(jī).3.編碼器中的熱保護(hù)器件故障.更換伺服電機(jī)AL.50過(guò)載1超過(guò)了伺服放大超的過(guò)載能力：300%:2與隊(duì)上200%100sL伺服放大簿用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合.L減小負(fù)翻*2、檢查運(yùn)行模式。3.更換功率更大的伺服電機(jī)。2伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定發(fā)生振動(dòng).L進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自劭增益調(diào)整n2,修改自動(dòng)增益同整設(shè)定的響應(yīng)速度.3,停止自動(dòng)增益圄整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整n3.機(jī)械故障1，檢查運(yùn)行模式.2.安裝限位升關(guān)。4,伺服電

32、機(jī)接線錯(cuò)設(shè)伺服放大耦的輸出UN.W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn).V.W相位沒(méi)有接對(duì).正喻接線.5.編碼器故障檢直方法:使伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸.這時(shí)反冊(cè)昧沖累積的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系.如果此數(shù)值布突變或在中途向反向變化，|則可判斷編碼器有故國(guó)口更換軻服電機(jī).顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要原因處理方法AL.51過(guò)負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大屯流輸出口伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上;L機(jī)械故障.1、檢查運(yùn)行模式。3安裝限位開(kāi)關(guān).2、伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，伺服放火器的輸出u,v-w和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)，V.叫相位沒(méi)有接對(duì).正確接線口3,同服系就不穩(wěn)定一發(fā)生振動(dòng).L進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自

33、動(dòng)增益調(diào)整.2、修改口動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,3,停止自動(dòng)增益調(diào)整.他用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整二,4,編碼器故障。檢查方法:使伺服放大器停止埔出.緩慢旋轉(zhuǎn)同服電機(jī)的粕，這時(shí)反慨林沖累積的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地度成比例關(guān)系.如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障，更換伺服電機(jī)。AL.52誤差過(guò)大偏低計(jì)數(shù)器中的滯葡冰沖超出了編利器分辨率能力匕10（脈沖1、加減速時(shí)間常數(shù)大小，增大加減速時(shí)間常數(shù).2、轉(zhuǎn)矩限制值大小.增大特期限制值;3、由于電源電壓下降.致使轉(zhuǎn)矩不足，同服電機(jī)不能啟動(dòng).k檢查電源的容量.工更換功率更大伺服電機(jī).4,位置環(huán)增費(fèi)1（叁數(shù)N。0過(guò)小.將設(shè)定值調(diào)整到同服系統(tǒng)能正確

34、運(yùn)行的范圍，5,由于外力，忖服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn).1,達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值;2.減小負(fù)載.工選擇揄出更大的伺服電機(jī)6.機(jī)械故障.1 .檢查運(yùn)行模式.2 .安裝限位開(kāi)關(guān)，L編碼器故障，更檢伺服電機(jī).8,伺服電機(jī)接踐錯(cuò)誤.伺服放大器的箍出U.V.W和伺服電機(jī)的揄人UEW相位沒(méi)有接對(duì)，正確接戰(zhàn).;顯示名稱(chēng)內(nèi)容主要原因處理方法AL.SA串行通甌翅時(shí)RS-232或RS-42Z通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)N。,%的設(shè)定值，L通訊電境斷路.修理或更摭通訊電纜2、通訊周期長(zhǎng)于畬數(shù)閭前的設(shè)定值;正確殳定套數(shù).3,通訊協(xié)設(shè)錯(cuò)鼠修改協(xié)議*AL.8E串吁通訊異附伺服放大器和通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）之間出現(xiàn)遹訊出錯(cuò).I.通訊接頭未連接好.請(qǐng)正確還接.2.通訊電纜故障（斷路或短路1，修理或更撰通訊業(yè)繼更晚通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）.工逋訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）故障.8跪88看門(mén)狗CPU-部件異常伺服放大器內(nèi)部故障.檢查方法:折下所布一接頭再接通電源，松者是否產(chǎn)生報(bào)警陶888）.更換伺服放大器.-41 -浙江海悅?cè)詣?dòng)立式包片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)3.警告的處理方法在發(fā)生過(guò)載警告（AL,E1）的場(chǎng)合如果還繼續(xù)運(yùn)行，根據(jù)負(fù)載狀況，可能會(huì)發(fā)生報(bào)警.使伺服不能正常運(yùn)行.其它的警告（ALE6或