城南課堂討論1：挖掘機(jī)故障分析

1、挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)故障分析 ppt講解：漆祥俊 201179250130資料搜集：錢 昊 201179250110 郭詩(shī)頤 201179250216 李榮幫 201179250129挖掘機(jī)的基本構(gòu)造小臂小臂油缸挖斗油缸惰連桿挖斗連桿挖斗大臂大臂油缸駕駛室旋轉(zhuǎn)中心接頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)電瓶柴油箱液壓油箱控制閥消音器液壓油泵發(fā)動(dòng)機(jī)配重發(fā)動(dòng)機(jī)散熱片內(nèi)部冷卻器行走馬達(dá)履帶板前空轉(zhuǎn)輪履帶調(diào)整彈簧空氣濾清器承重輪履帶導(dǎo)向裝置托鏈輪旋轉(zhuǎn)多路控制閥（可選件）履帶主鏈節(jié)挖掘機(jī)故障分析 挖掘機(jī)是目前工程施工中使用較為廣泛的一種工程機(jī)械。它的行走、回轉(zhuǎn)和舉升、挖掘動(dòng)作都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，來驅(qū)動(dòng)液壓油缸和馬

2、達(dá)工作而實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)包括5個(gè)部分，即動(dòng)力元件(液壓泵)、執(zhí)行元件(油缸、油馬達(dá))、控制元件(閥)、輔助元件(油管、油箱、濾清器、散熱器等)和液壓油。分析和排除液壓系統(tǒng)故障就要從以上5個(gè)方面入手，進(jìn)行檢測(cè)、分析和判斷。行走裝置行走裝置 行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，可見圖1. 其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走 。行走裝置圖片 支重輪 托鏈輪 導(dǎo)向輪行走馬達(dá)減速機(jī)及其管路 驅(qū)動(dòng)輪, 支重輪, 托鏈輪, 履帶 導(dǎo)向輪與張緊裝置 由于履帶式

3、工程機(jī)械具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小，可以帶載行駛等優(yōu)點(diǎn)而在各項(xiàng)工程建設(shè)中得到了廣泛地應(yīng)用。履帶式工程機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)主要有履帶、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、臺(tái)車架等組成。履帶由鏈軌節(jié)、鏈軌套、履帶銷、履帶板和履帶板螺栓等組成。履帶式工程機(jī)械在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重、發(fā)生 “啃軌”等故障。一、一、履帶的磨損履帶的磨損 履帶式工程機(jī)械在工作時(shí)，由于其行走機(jī)構(gòu)要根據(jù)各種不同工況相對(duì)地面產(chǎn)生各種不同運(yùn)動(dòng)(如：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn))等，那么履帶就要相對(duì)于地面和行走機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)，將會(huì)導(dǎo)致履帶與地面、履帶銷與銷套之間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的

4、，但這種磨損會(huì)使履帶的節(jié)距伸長(zhǎng)，使履帶長(zhǎng)度過大。這一磨損情況繼續(xù)下去，履帶就會(huì)產(chǎn)生側(cè)面移動(dòng)，從而引起引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪齒等零部件的磨損，同時(shí)也更加劇了履帶銷與套的磨損。最終將導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)損壞，使其使用壽命降低。 履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小以及因履帶鏈軌節(jié)滾道面與引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小。對(duì)于推土機(jī)來說，履帶板磨損嚴(yán)重時(shí)將會(huì)造成推土機(jī)牽引力的損失。 二、滾入履帶中的石頭沒有及時(shí)清除 履帶式工程機(jī)械在施工時(shí)，會(huì)有堅(jiān)硬物或碎石滾入履帶內(nèi)，若機(jī)手沒有在機(jī)器移動(dòng)前及時(shí)將履帶中堅(jiān)硬物或碎石排出，此堅(jiān)硬物或碎石將隨履帶轉(zhuǎn)動(dòng)而被擠壓在引

5、導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶之間，會(huì)使履帶被拉長(zhǎng)。當(dāng)履帶里的擠壓力超過鏈軌的承受力時(shí)，履帶的鏈軌就會(huì)斷裂。 若堅(jiān)硬物或碎石滾入鏈軌內(nèi)，可使導(dǎo)輪、支重輪不受鏈軌的控制，造成履帶出軌。此時(shí)，若機(jī)手不是松開履帶的張緊油缸而是強(qiáng)迫履帶入軌，履帶就容易斷裂。同時(shí)，會(huì)加速履帶與 “四輪” ( 引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪) 的磨損。三、行走道路選擇不當(dāng) 土石方工程的施工道路與施工現(xiàn)場(chǎng)都是凹凸不平的，機(jī)手在移動(dòng)履帶式工程機(jī)械時(shí)，若未選擇較好的行走路線，當(dāng)履帶壓在路面上的凸出部分時(shí)，使履帶的某一點(diǎn)承受著機(jī)器的重量；當(dāng)履帶式挖掘機(jī)嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程，經(jīng)常行走超過30 坡度的道路( 操作規(guī)程規(guī)定為30 ) ，當(dāng)機(jī)器爬不

6、上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內(nèi)，靠斗桿臂油缸的伸縮力來助力的方法爬坡。上述做法均容易使履帶損壞和拉傷。四、操作不當(dāng) 轉(zhuǎn)彎時(shí)，一側(cè)履帶行走、另一側(cè)履帶不動(dòng)，只在地面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)放置履帶時(shí)被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動(dòng)機(jī)力又在強(qiáng)行推動(dòng)履帶旋轉(zhuǎn)，此時(shí)履帶就會(huì)被拉傷。 履帶式挖掘機(jī)停機(jī)坪高低不平，造成挖掘機(jī)處于 “三條腿” ，違反了操作規(guī)程。特別是爆破后的巖石上開挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)履帶受力不均；挖掘機(jī)的履帶被擠壓在支架與石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的重量幾乎全部集中在單側(cè)履帶上，履帶由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。五、發(fā)生“啃軌”現(xiàn)象 “啃軌”是履帶式工程機(jī)械的

7、典型故障之一，整機(jī)行走時(shí)，會(huì)影響導(dǎo)向輪、托輪、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪及履帶的使用壽命。造成“啃軌”的根本原因是：履帶不能正確的卷繞；“四輪”的中心面不重合。 1、引導(dǎo)輪與履帶之間的相互作用 引導(dǎo)輪與履帶之間摩擦力而引起的磨損 引導(dǎo)輪安裝位置的不正確引起的“啃軌” 2、驅(qū)動(dòng)輪與履帶之間的相互作用 驅(qū)動(dòng)輪與履帶之間摩擦力而引起的磨損 驅(qū)動(dòng)輪形位置誤差過大引起的 “啃軌” 3、托鏈輪與履帶之間摩擦力而引起的 托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表 現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小； 托鏈輪凸緣外徑的減小。4、支重輪與履帶之間的相互作用而引起的支重輪與履帶之間摩擦力而引起的磨損 支

8、重輪形位置誤差過大引起的 “啃軌”5、臺(tái)車架變形引起的“啃軌”臺(tái)車架磨損及其他原因引起的“啃軌”六、撥叉的斷裂 撥叉的斷裂。內(nèi)行進(jìn)進(jìn)程中，機(jī)器還沒有徹底停穩(wěn)即進(jìn)行了高、低擋切換。挖掘機(jī)的傳動(dòng)箱沒有裝置同步器，機(jī)器跋涉中，其內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)，若此刻換擋，撥叉撥動(dòng)的滑動(dòng)齒套無法完結(jié)與齒輪嚙合，磕碰發(fā)生的反作用力直接招致?lián)懿鎿p壞。七、各類閥件問題 1、液壓泵中行走控制閥失靈 液壓泵是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力件。主控制閥也稱為主控閥或主閥，它的作用是按操作者的指令將泵排出的壓力油提供到各執(zhí)行元件，使挖掘機(jī)完成各種動(dòng)作。 2、行走控制閥（壓力補(bǔ)償閥）失靈 懷疑行

9、走控制閥里的壓力補(bǔ)償閥失靈，檢查閥本身 。 3、行走連鎖閥（吸油閥）失靈。 懷疑行走控制閥里的吸油閥失靈，檢查閥芯本身。 4 、LS梭閥失靈 。 5、主操作閥中的補(bǔ)油閥動(dòng)作不良。 6、平衡閥是否被異物卡住。 7、制動(dòng)先導(dǎo)閥是否被異物卡住。 8、平衡閥至制動(dòng)先導(dǎo)閥油道是否堵塞。 9、先導(dǎo)溢流閥閥芯是否磨損，調(diào)節(jié)彈簧是否疲勞或折斷。 10、安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置；調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷；安全閥密封錐面磨損嚴(yán)重，關(guān)閉不嚴(yán)；阻尼孔堵塞。 11、挖掘機(jī)分配閥以及油管有堵塞。其他故障匯總 1.行走馬達(dá)出現(xiàn)故障 行走馬達(dá)把泵輸出的液壓能又轉(zhuǎn)換成機(jī)械能來帶動(dòng)挖掘機(jī)行走。馬達(dá)內(nèi)部磨損，內(nèi)泄增加，效率降低；減速機(jī)構(gòu)齒輪磨損。制動(dòng)缸油封損壞馬達(dá)或減速機(jī)