汽車CAN-理論知識(shí)

1、上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部1為什么要進(jìn)行CAN-Bus 的培訓(xùn) CAN需要全新的技術(shù)來(lái)檢測(cè) 用傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器（檢測(cè)燈、萬(wàn)用表等）無(wú)法發(fā)現(xiàn)CAN-Bus上的故障 CAN-Bus的調(diào)試和故障查尋需要接受過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部2課程設(shè)置 CAN-Bus 驅(qū)動(dòng)系（4天） CAN-Bus 舒適系（4天） CANalyzer （2天）上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部3汽車內(nèi)的CAN總線CAN-Bus基礎(chǔ)及其驅(qū)動(dòng)系總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部4培訓(xùn)內(nèi)容（1） 為什么要在汽車內(nèi)采用總線系統(tǒng) CAN-總線系統(tǒng) CAN-總線上控制單元及其信息傳遞 CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其驅(qū)動(dòng)系總線上的信號(hào)電

2、平 用FLUK 123測(cè)量CAN-信號(hào) 終端電阻的作用 CAN-信息幀上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部5培訓(xùn)內(nèi)容（2） 同步問(wèn)題 總線仲裁原理 故障處理 NETTEST的使用 VW中CAN-總線 網(wǎng)關(guān)的作用 K-線診斷 用VAS測(cè)量?jī)x檢測(cè)CAN-總線功能 總線上的錯(cuò)誤類型 系統(tǒng)查找CAN總線上的故障上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部為什么要在汽車內(nèi)采用總線系統(tǒng)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部7BUS公共汽車運(yùn)送站與站之間的乘客。公共汽車運(yùn)送站與站之間的乘客。數(shù)據(jù)總線運(yùn)送指定設(shè)備或所有設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線運(yùn)送指定設(shè)備或所有設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部8 數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)總線將不同的設(shè)

3、備連接起來(lái)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 舉例：電信通訊ISDN中的辦公室網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)），或者工業(yè)范圍內(nèi)的CAN Bus以及Profi-Bus等?？偩€總線總線節(jié)點(diǎn)總線節(jié)點(diǎn)1234為了區(qū)分不同的設(shè)備需采用地址上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部9ISDN 電信通訊中的4線總線12345ISDN-總線將不同的設(shè)備總線將不同的設(shè)備連接在一起，為此每個(gè)設(shè)連接在一起，為此每個(gè)設(shè)備都有各自的地址，這些備都有各自的地址，這些地址只能出現(xiàn)一次。地址只能出現(xiàn)一次。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部10數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥壳盀橹蛊噧?nèi)所采用的數(shù)據(jù)傳輸方法：到目前為止汽車內(nèi)所采用的數(shù)據(jù)傳輸方法：1. 每一條信息都通過(guò)各自的線路進(jìn)行交換。每一條信息都

4、通過(guò)各自的線路進(jìn)行交換。2. 控制單元間所有信息通過(guò)最多兩條線路（控制單元間所有信息通過(guò)最多兩條線路（CAN-Bus )進(jìn)行交換。進(jìn)行交換。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部11數(shù)據(jù)傳輸每條信息都需要各自的線路，因此隨著信息量的不斷加大，所需的線路以及控制單元上的插頭數(shù)目也隨之增加。因此這種數(shù)據(jù)傳輸模式僅適用于信息量數(shù)目有限的情況下。第一種方法下若要傳輸5個(gè)信息則需要5條線路，如下圖所示：上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部12數(shù)據(jù)傳輸與第一種方法不同，CAN數(shù)據(jù)總線中，所有信息沿兩條線路傳輸。這兩條雙向傳遞的線路中所傳遞的數(shù)據(jù)是相同的。在這種傳輸方式中，線路數(shù)與控制單元以及所傳遞的信息量的數(shù)量是無(wú)關(guān)的。因

5、此當(dāng)控制單元間需要交換大量信息時(shí)，CAN-Bus的優(yōu)越性就體現(xiàn)出來(lái)了。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部13中央式控制單元上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部14分散式控制單元上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部15驅(qū)動(dòng)系總線系統(tǒng)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部16帶有三個(gè)控制單元的驅(qū)動(dòng)系總線集團(tuán)內(nèi)所有車型均采用集團(tuán)內(nèi)所有車型均采用CAN-總線研制開(kāi)發(fā)總線研制開(kāi)發(fā)!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部17汽車中采用總線系統(tǒng)后的優(yōu)點(diǎn)總線功能有較高的可靠性和功能安全性，能大大減少因插頭連接和導(dǎo)線所引起的故障。因敷設(shè)導(dǎo)線減少而降低裝配成本，并減輕線束重量。因采用較小的控制單元和插頭而使空間節(jié)約下來(lái)，并使安裝和修改更加容易。控制器之間

6、的數(shù)據(jù)傳輸較快。系統(tǒng)診斷能力更強(qiáng)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部CAN-總線系統(tǒng)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部19什么是CANCAN 是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的“交通交通”規(guī)則。規(guī)則。CAN 是由ROBERT BOSCH 公司和Intel公司專門(mén)為汽車內(nèi)數(shù)據(jù)交換開(kāi)發(fā)的總線系統(tǒng)。Controller控制器控制器Area局域局域Network網(wǎng)網(wǎng)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部20為什么汽車中采用的是CAN 已作為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施 節(jié)點(diǎn)多 價(jià)格便宜 廣泛的開(kāi)發(fā)和檢測(cè)工具能滿足很高的安全性要求 抗干擾能力強(qiáng) 安全的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議上海大眾

7、培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部21CAN發(fā)展史1983年由Bosch公司開(kāi)發(fā)CAN-總線應(yīng)用于汽車制造業(yè)。1987年Intel公司制成第一塊硅片。1989年起在汽車及自動(dòng)化工業(yè)中出現(xiàn)了串行通訊模塊。自1994/95年CAN成為汽車內(nèi)采用得最廣泛的通訊協(xié)議。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部22VW中的CAN總線VW中中CAN總線系統(tǒng)的使用：總線系統(tǒng)的使用：舒適系舒適系CAN和驅(qū)動(dòng)系和驅(qū)動(dòng)系CAN上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部23大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部24大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部25大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部26CAN-Bus特性

8、（1） 實(shí)時(shí)性 所傳遞的過(guò)程數(shù)據(jù)較簡(jiǎn)單（每個(gè)幀最多含8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)） 總線長(zhǎng)度：40m至1km 傳輸速率：最大1Mbd(總線長(zhǎng)度為40m)，5Kbd(總線長(zhǎng)度至1km) 節(jié)點(diǎn)數(shù)：最多200個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上可連有多個(gè)傳感器和執(zhí)行元件上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部27CAN-Bus特性（2） 傳輸媒介：雙絞線 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型 通過(guò)多種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，保證較高的傳輸安全性 總線訪問(wèn)方式：多主結(jié)構(gòu)/CSMA/CA 與別的網(wǎng)絡(luò)不同，CAN-Bus上的工作站沒(méi)有具體的地址，而是通過(guò)標(biāo)識(shí)符確定各自的身份，同時(shí)標(biāo)識(shí)符還決定了各工作站的優(yōu)先級(jí)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部28CAN-Bus 總線系統(tǒng)有多個(gè)控

9、制單元組成，并聯(lián)連接在總線傳輸線上。 所有控制單元都具有相同的條件，即每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)利相同都能占用總線（發(fā)送和接收）。 多主處理器結(jié)構(gòu)SG 1轉(zhuǎn)向柱傳感器發(fā)送/接收SG 2制動(dòng)器控制單元SG 3發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元SG 4變速箱控制單元CAN-Bus發(fā)送/接收發(fā)送/接收發(fā)送/接收上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部29廣播方法稱那些交換的信息為信息幀。 一個(gè)被發(fā)送的信息幀可以被任何一個(gè)控制單元接收。稱這種規(guī)則為廣播。 通過(guò)這種廣播方法可以使所有聯(lián)網(wǎng)的控制單元總是具有相同的信息狀態(tài)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部30CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理多個(gè)控制單元以并聯(lián)方式經(jīng)收發(fā)器與總線連接。每個(gè)控制單元都有權(quán)向總線發(fā)送信息

10、（多主處理器結(jié)構(gòu)）。同一時(shí)刻只有一個(gè)控制單元向總線發(fā)送信息。其它的控制單元接收信息，其中一些控制單元對(duì)這些數(shù)據(jù)感興趣并采用這些數(shù)據(jù)，而另一些控制單元?jiǎng)t可能不理會(huì)這些數(shù)據(jù)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部31CAN-總線上的信息傳遞上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部CAN-總線上的控制單元及其信息傳遞上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部33控制單元上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部34CAN-Bus部件CAN-控制器控制器數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線收發(fā)器收發(fā)器CAN- 數(shù)據(jù)區(qū)控制數(shù)據(jù)區(qū)控制 (VW)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部35CAN-Bus部件各部件的功能：各部件的功能： CAN控制器控制器：接收由控制單元微處理器芯片傳

11、來(lái)的數(shù)據(jù)。CAN控制器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳遞給CAN收發(fā)器；同樣CAN控制器也接收收發(fā)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，處理后傳遞給控制單元微處理器。 CAN收發(fā)器收發(fā)器：具有接收和發(fā)送的功能。它將CAN控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線；同樣也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線：它是雙向的，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。這兩條線傳輸相同的數(shù)據(jù)，分別被稱為CAN高線和CAN低線。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部36連有CAN-控制器的控制單元通過(guò)CAN-總線的所有通訊都要由控制單元進(jìn)行監(jiān)控?？刂茊卧鶕?jù)預(yù)先給定的時(shí)間節(jié)拍或者因特定事件（舒適系統(tǒng)/娛樂(lè)信息系統(tǒng)）的原因發(fā)出數(shù)據(jù)并且對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)

12、行檢測(cè)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部37CAN-BUS-收發(fā)器CAN收發(fā)器用來(lái)將接收和發(fā)送功能分離開(kāi)來(lái)，從而使一根導(dǎo)線確切地說(shuō)是一對(duì)導(dǎo)線上能同時(shí)傳送兩個(gè)信號(hào)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部38CAN-Bus上的顯性電平和隱性電平稱一個(gè)被動(dòng)的電平為隱性電平。稱主動(dòng)的電平為顯形電平, 因?yàn)樗軐㈦[性電平覆蓋掉。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部39CAN-總線中數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程以轉(zhuǎn)速為例上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部40暫停發(fā)送每次只允許一個(gè)控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)!在肯定沒(méi)有其它發(fā)送數(shù)據(jù)傳遞的情況下，才允許控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部41連網(wǎng)控制單元中的數(shù)據(jù)傳輸上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部42對(duì)接收

13、到的報(bào)文進(jìn)行錯(cuò)誤以及可使用性檢測(cè)監(jiān)控層（berwachungsebene）: 檢查傳輸錯(cuò)誤。若有錯(cuò)誤要求重發(fā)。接收層(Akzeptanzebene): 不需要的報(bào)文不再繼續(xù)傳遞上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其驅(qū)動(dòng)系總線上的信號(hào)電平上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部44CAN-數(shù)據(jù)傳輸線為了減少干擾， CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2，稱這兩根線為CAN-高線 (CAN- H ）和CAN-低線 (CAN- L ）上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部45導(dǎo)線顏色驅(qū)動(dòng)系驅(qū)動(dòng)系-CANCAN-高線 = 橙/黑CAN-低線 = 橙/棕舒適系舒適

14、系-CANCAN-高線 = 橙/綠CAN-低線 = 橙/棕信息信息/娛樂(lè)系娛樂(lè)系-CANCAN-高線 = 橙/紫CAN-低線 = 橙/棕組合儀表組合儀表-CANCAN-高線 = 橙/藍(lán)CAN-低線 = 橙/棕診斷診斷-CANCAN-高線 = 橙/紅CAN-低線 = 橙/棕上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部46雙絞CAN-傳輸線修理修理 修理時(shí)不能有大于50mm的線段不絞合。 修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部47差動(dòng)的 CAN-信號(hào) -驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部48從雙線信號(hào)中獲得信號(hào)電平上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部49邏輯信號(hào)電平log.

15、0“l(fā)og: 1“ CAN-L 對(duì)應(yīng)于邏輯電平對(duì)應(yīng)于邏輯電平!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部50CAN-總線抗干擾措施上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部51物理層上的信號(hào) CAN-信號(hào)在信號(hào)在CAN- 收發(fā)器后面產(chǎn)生，電平在收發(fā)器后面產(chǎn)生，電平在2.5V至至1.5V之間。之間。這一信號(hào)對(duì)應(yīng)于這一信號(hào)對(duì)應(yīng)于CAN-控制器的輸出信控制器的輸出信號(hào)，其大小為號(hào)，其大小為T(mén)TL-電平（靜止：電平（靜止：5V；激活：激活：0V）。）。又稱這一信號(hào)為又稱這一信號(hào)為 CAN-Low（低線）信號(hào)低線）信號(hào)!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部52CAN-收發(fā)器的基本電路上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部53連有兩個(gè)電阻值均為120

16、 Ohm終端電阻器的標(biāo)準(zhǔn)CAN-配置上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部54連有中央終端電阻的VW-CAN60收發(fā)器-IC z.B. TJA 10502,6k2,6k上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部55VW中的總線線路上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部56TJA 1050 CAN-驅(qū)動(dòng)器上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部57TJA 1050: 接線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部58TJA 1050: 技術(shù)參數(shù)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部59驅(qū)動(dòng)系總線上的曲線圖2,5V 靜止電壓=3,5V CAN-H 信號(hào) 127CAN-控制器不再發(fā)送主動(dòng)錯(cuò)誤幀 (6 個(gè) 0-電平 + 8個(gè) 1-電平)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部12

17、3正確的信息將減少故障計(jì)數(shù)值上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部124數(shù)值上升導(dǎo)致錯(cuò)誤被動(dòng)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部125發(fā)送器故障255 : BUS-OFF只有發(fā)送器會(huì)導(dǎo)致BUS-OFF-狀態(tài)!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部126故障傳送機(jī)構(gòu)特例如果控制單元既沒(méi)有收到確認(rèn)信號(hào)，也沒(méi)有收到錯(cuò)誤幀，則故障計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，此控制單元無(wú)間斷地重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)！上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部NETTEST的使用上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部128CAN-測(cè)量技術(shù): NETTEST主菜單: 啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束后顯示。 通過(guò) Return-鍵選擇選擇 CAN-信息上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部129NETTEST: 控制單元選擇控

18、制單元。所有控制單元都由這些數(shù)據(jù)庫(kù)顯示。只有當(dāng)控制單元發(fā)送信息時(shí)，右邊的激活標(biāo)記才會(huì)出現(xiàn)。用ESC-Taste返回!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部130NETTEST: 信息用“ESC”-鍵返回!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部131NETTEST: 診斷BUS-診斷統(tǒng)計(jì)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部132NETTEST: 選擇數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)的選擇：數(shù)據(jù)庫(kù)必須與汽車型號(hào)對(duì)應(yīng)！ Nettest中最多有兩種類型的數(shù)據(jù)庫(kù)!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部133練習(xí): Nettest1.確定驅(qū)動(dòng)系總線上的BUS-負(fù)載有多高。2. 哪些控制單元作用于總線，發(fā)出什么信息？_3.信息mKombi_1(320h) 多長(zhǎng)時(shí)間

19、重復(fù)一次?_上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部134練習(xí): 故障情況 (1)1.將Nettest和示波器連接在驅(qū)動(dòng)系總線上。 通過(guò)將變速箱控制單元多次與驅(qū)動(dòng)系總線接通和斷開(kāi)來(lái)產(chǎn)生多個(gè)錯(cuò)誤幀。問(wèn)通斷5次后產(chǎn)生多少個(gè)錯(cuò)誤幀？_2.現(xiàn)在將組合儀表、ABS-控制單元和變速箱控制單元與總線分離（拔掉組合儀表上右邊的插頭和ABS-控制單元上的插頭，切斷變速箱控制單元的開(kāi)關(guān)）。此時(shí)發(fā)送什么信號(hào)？_上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部135練習(xí): 故障情況 (2)3.現(xiàn)在將所有的NETTEST從驅(qū)動(dòng)系總線上取下，此時(shí)在示波器上可觀察到什么信號(hào)？（畫(huà)出草圖）4.這一現(xiàn)象說(shuō)明了什么？_上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部136VW中的

20、CAN-總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部137Polo-驅(qū)動(dòng)系總線Polo 驅(qū)動(dòng)系總線中，網(wǎng)關(guān)在車載網(wǎng)絡(luò)控制單元中。驅(qū)動(dòng)系總線的傳輸速率為 500 kBit/s。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部138Polo- 通訊/娛樂(lè)系總線Polo中通訊/娛樂(lè)系總線和舒適系總線在電氣上是同一根線。其傳輸速率均為100 kBit/s ，并具有電流節(jié)約模式 (睡眠模式)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部139Polo 通訊/娛樂(lè)系總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部140組合儀表中帶有網(wǎng)關(guān)的CAN-選擇上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部141ABS 控制單元ADR 傳感器ADR 控制單元變速箱控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 2發(fā)動(dòng)機(jī)控

21、制單元 1安全氣囊控制單元組合儀表中網(wǎng)關(guān)SMLS無(wú)鑰匙進(jìn)入電源管理4C 避震控制單元Phaeton 中的驅(qū)動(dòng)系總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部142PQ35網(wǎng)絡(luò)概況PQ35 具有5種 CAN-總線, 它們通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制單元連接在一起。其中CAN-儀表系統(tǒng)和CAN-診斷系統(tǒng)是新的。另外兩種傳感器-CAN和制動(dòng)-CAN沒(méi)有和網(wǎng)關(guān)連在一起。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部143PQ35 舒適系統(tǒng)和信息/娛樂(lè)系統(tǒng)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部網(wǎng)關(guān)的作用上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部145網(wǎng)關(guān)功能500 kBit驅(qū)動(dòng)系總線驅(qū)動(dòng)系總線PQ 35: 網(wǎng)關(guān)控制單元K-線線PQ35: 診斷診斷-CAN100 kBit 舒

22、適系總線舒適系總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部146PQ24驅(qū)動(dòng)系總線的實(shí)施上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部147PQ24/PQ34通訊娛樂(lè)總線和驅(qū)動(dòng)系總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部 K-線診斷上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部149K-線/診斷-CAN K-線: 將診斷數(shù)據(jù)從控制單元傳遞到VAG/VAS-測(cè)量?jī)x器 到目前為止: K-線緊連控制單元,舒適系總線將診斷數(shù)據(jù)傳遞給中央-控制單元，并將這些數(shù)據(jù)交給 K-線。 從從 Golf V開(kāi)始開(kāi)始: 診斷數(shù)據(jù)通過(guò)CAN-總線傳遞并從網(wǎng)關(guān)控制單元開(kāi)始傳給VAS -測(cè)量?jī)x器。這種傳遞方法又被稱為 “虛擬”K-線。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部用VAS測(cè)量?jī)x檢測(cè)

23、 CAN-總線的功能上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部151從 VAG 1551 到VAS 5052VAG 1552VAG 1551VAS 5051VAS 50521988199319972001上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部152測(cè)量?jī)x器: VAS 5051/5052/5163用于CAN的主要診斷工具功能: 挑選故障存儲(chǔ)器, 將數(shù)據(jù)顯示在5051的顯示屏上。硬件故障。VAS 5052 和5163 不具有示波器和萬(wàn)用表!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部153診斷測(cè)試儀 VAS 5051VAS 5051 自診斷 測(cè)量?jī)x表 OBD II 引導(dǎo)性故障查詢上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部154VAS 5051的功能自

24、診斷讀取故障存儲(chǔ)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試清除故障存儲(chǔ)器控制單元編碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊匹配測(cè)量?jī)x表萬(wàn)用表 電壓 電阻 二極管測(cè)試 通路檢測(cè) 電流 50/500A數(shù)字存儲(chǔ)式示波器 1 通道運(yùn)行 2 通道運(yùn)行引導(dǎo)性故障查詢 根據(jù)故障提示根據(jù)指出的毛病根據(jù)功能/部件選擇上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部155診斷儀 VAS 5052VAS 5052 自診斷 (同 VAS 5051) 引導(dǎo)性故障查詢 無(wú)測(cè)量?jī)x表 OBD II ELSA WIN (可選)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部156診斷儀 VAS 5163VAS 5163便攜機(jī)診斷儀便攜機(jī)診斷儀: 自診斷 OBD II 無(wú)引導(dǎo)性故障查詢 無(wú)測(cè)量?jī)x表上海大眾培訓(xùn)部上海大眾

25、培訓(xùn)部157VAS測(cè)量?jī)x- 自診斷通過(guò)車輛診斷接口進(jìn)行通訊。利用對(duì)話框可幫助操作。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部158VAS測(cè)量?jī)x- 自診斷控制單元的地址號(hào)：控制單元的地址號(hào)： 01 - Motorelektronik（發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元）02 - Getriebeelektronik（變速箱控制單元）03 - Bremsenelektronik（制動(dòng)控制單元）42 - Trelektronik Fahrer（駕駛員側(cè)門(mén)控制單元）52 - Trelektronik Beifahrer（副駕駛員側(cè)門(mén)控制單元）62 - Trelektronik hinten links（左后門(mén)控制單元）72 - Tre

26、lektronik hinten rechts（右后門(mén)控制單元）44 - Lenkhilfe（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）15 - Airbag（安全氣囊）25 - Wegfahrsperre（防盜系統(tǒng)）上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部159VAS測(cè)量?jī)x- 自診斷16 - Lenkradelektronik（轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊）46 - Zentralmodul Komfortsystem（舒適系統(tǒng)中央控制單元）56 - Radio（收音機(jī)）17 - Schalttafeleinsatz（儀表盤(pán)控制單元）77 - Telefon（電話）08 - Klima-/Heizungselektronik（空調(diào)/取暖控制單元）0

27、9 - elektronische Zentralelektrik（車載網(wǎng)絡(luò)管理控制器BSG)19 - Diagnoseinterface fr Datenbus(數(shù)據(jù)總線接口-網(wǎng)關(guān))上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部160VAS-測(cè)量?jī)x: 工作步驟1. 選擇網(wǎng)關(guān) (19)。網(wǎng)關(guān)檢測(cè)所有連接在一起的總線上的數(shù)據(jù)交換。2. 選定網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器 (02)。這里列出了所有的錯(cuò)誤信息。 包括以前的錯(cuò)誤信息也存在。特別要注意偶爾出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 3. 選定故障控制單元的測(cè)量數(shù)據(jù)塊 (08)。這一區(qū)域給出了當(dāng)前的狀態(tài)。下一頁(yè)的表格中列出了測(cè)量數(shù)據(jù)塊的地址。4. 如有必要選定故障存儲(chǔ)器 (05)。 此時(shí)那些舊的信息

28、被擦除，只留下當(dāng)前的信息。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部161CAN AntriebCAN KomfortMotor-Steuerg.GetriebeABS-Stg.-擴(kuò)展的測(cè)量數(shù)據(jù)塊上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部162CAN InfotainmentCAN Komfort擴(kuò)展的測(cè)量數(shù)據(jù)塊 II上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部163用02選定網(wǎng)關(guān)故障存儲(chǔ)器零件號(hào)錯(cuò)誤信息軟件版本上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部164對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊（Messwerteblock）控制單元的當(dāng)前狀態(tài)。測(cè)量數(shù)據(jù)塊給出了控制單元的當(dāng)前狀態(tài)！上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部165汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(1K

29、)1.確定中央-控制單元的零件號(hào)（Teilenummer） 、代碼（Codierung）以及車間號(hào)碼WSC（Werkstattnummer）、軟件版本: 零件號(hào):_ WSC:_ 代碼:_ 軟件版本:_2. 讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器，并列出故障信息： 故障信息:_ 上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部166汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(1)1.確定ABS-控制單元的零件號(hào)（Teilenummer） 、代碼（Codierung）以及修理車間號(hào)碼（Werkstattnumme）、軟件版本: 零件號(hào) :_ WSC:_ 代碼:_ 軟件版本:_2. 讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器，并列出故障信息： 故障信

30、息:_上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部167汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(2)3. 哪個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)塊（ Messwerteblock）屬于ABS-控制單元? _4. 確定在相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：_5. 在哪個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門(mén)控制單元是否工作？_6. 列出所顯示的內(nèi)容。_ 上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部168汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(2K)3. 哪個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)塊（ Messwerteblock）屬于中央-控制單元? _4. 確定在相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：_5. 在哪個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門(mén)控制單元是否工作？_6.

31、列出所顯示的內(nèi)容。_上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部169汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(2a)3. 哪個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)塊（ Messwerteblock）屬于ABS-控制單元? _4. 確定在相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：_5. 在哪個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)塊中可以確定組合儀表是否工作？_6. 列出測(cè)量數(shù)據(jù)塊所顯示的內(nèi)容。_上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部170 1.清除網(wǎng)關(guān)故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。2.將CAN-H 和 CAN-L 短接使其短路。此時(shí)會(huì)發(fā)生什么事情？_3.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器以及相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊。 故障存儲(chǔ)器顯示: _ 測(cè)量數(shù)據(jù)塊_: _4.再清除網(wǎng)關(guān)故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 5.將CAN-H

32、 和 CAN-L短接1秒鐘。汽車上練習(xí): 總線錯(cuò)誤 (1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部171汽車上練習(xí): 總線錯(cuò)誤(2)1.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器以及相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊。 故障存儲(chǔ)器顯示: _ 測(cè)量數(shù)據(jù)塊_: _2.清除網(wǎng)關(guān)故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 3.短時(shí)斷開(kāi)組合儀表（拔下插頭）。4.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲(chǔ)器以及相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊。 故障存儲(chǔ)器顯示: _ 測(cè)量數(shù)據(jù)塊_: _上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部172總線上的錯(cuò)誤CAN-總線上 ISO-錯(cuò)誤的介紹及其檢查上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部173總線上的錯(cuò)誤 (ISO-錯(cuò)誤)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部174驅(qū)動(dòng)系總線上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部175驅(qū)動(dòng)系總

33、線上的信號(hào)VAS 5051:正常情況下的驅(qū)動(dòng)系總線信號(hào)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部176ISO 1: CAN-L 斷路 (1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部177ISO 1: CAN-L 斷路 (2)典型標(biāo)記: CAN-L 超過(guò) 2.5V 進(jìn)入正極范圍。VAS 5051上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部178ISO 1: CAN-L 斷路 (3)典型標(biāo)記: CAN-L 超過(guò)2.5V進(jìn)入正極 范圍。觸發(fā)設(shè)定為通道B，3V。無(wú)觸發(fā)時(shí)可偶而觀察到此電平。Fluke 123上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部179ISO 1: CAN-L 斷路 (4)用萬(wàn)用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測(cè)CAN-L-線與下

34、一個(gè)功能正常的控制單元的連接。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，電纜是否接觸良好）2. 再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-L-線與下一個(gè)控制單元的連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部180ISO 2: CAN-高線上斷路 (1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部181ISO 2: CAN-高線斷路 (2)典型標(biāo)記: CAN-H 低于2.5V 與地接近。VAS 5051上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部182ISO 2: CAN-高線斷路 (3)用Fluke 123 可以顯示CAN-H斷路的故障，只要將觸發(fā)設(shè)定為通道A ，1.7V 。 CAN-H-信號(hào)的顯性電平下降至低于2.5V，并可以此事件

35、觸發(fā)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部183ISO 2: CAN-H 斷路 (4)用萬(wàn)用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測(cè)CAN-H-線與下一個(gè)功能正常的控制單元的連接。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，電纜是否接觸良好）2. 再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-H-線與下一個(gè)控制單元的連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部184ISO 3: CAN-L 與Ubat短接(1)與單個(gè)控制單元的通訊狀態(tài)可以從125開(kāi)始的測(cè)量數(shù)據(jù)塊中訪問(wèn)。數(shù)值0=沒(méi)有通訊！上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部185ISO 3: CAN-L 與 Ubat短接(2)CAN-L 上加有電池電壓CAN-H 上大約低1

36、,5V。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部186ISO 3: CAN-L與Ubat短接(3)超過(guò)測(cè)量范圍垂直方向: 2V/d上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部187ISO 3: CAN-L與 UBAT 連接 (4)用萬(wàn)用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-L-線與UBAT的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢查CAN-L-線與UBAT的連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部188ISO 4: CAN-H 對(duì)地短接(1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部189ISO 4: CAN-H 對(duì)地短接(2)其余為 0-點(diǎn)!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部190ISO 4: C

37、AN-H 對(duì)地短接(3)電流從 CAN-H流經(jīng)地線，因此兩條線上電壓幾乎都為0V上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部191ISO 4: CAN-H 對(duì)地短接(4)用萬(wàn)用表查故障: 總線上加有電池電壓?jiǎn)?？如沒(méi)有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-H-線對(duì)地是否連接。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-H-線對(duì)地是否連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部192ISO 5: CAN-L 對(duì)地短接 (1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部193ISO 5: CAN-L 對(duì)地短接 (2)文字 “Datenbus-BUS Antrieb defekt” 不一定存在!

38、驅(qū)動(dòng)系總線失靈!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部194ISO 5: CAN-L 對(duì)地短接 (3)其它可能: 驅(qū)動(dòng)系總線不顯示故障，繼續(xù)運(yùn)行。 注意這種情況是不穩(wěn)定的 !上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部195ISO 5: CAN-L 對(duì)地短接 (4)用萬(wàn)用表查故障: 總線上加有電池電壓?jiǎn)?？如沒(méi)有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-L-線對(duì)地是否連接。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-L-線對(duì)地是否連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部196ISO 6: CAN-H 與 Ubat短接(1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部197ISO 6: CAN-H 與

39、 Ubat短接(2)CAN-H 接有電池電壓 CAN-L 約低1.5V。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部198ISO 6: CAN-H 與 Ubat短接(3)超過(guò)測(cè)量范圍靈敏度: 2V/d上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部199ISO 6: CAN-H與UBAT 短接(4)用萬(wàn)用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-H-線對(duì)UBAT連接。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-H-線對(duì)UBAT是否連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部200ISO 7: CAN-L 與 CAN-H短接 (1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部201ISO 7: CAN-L

40、與 CAN-H短接 (2)CAN-H 與CAN-L短接后兩根線上的電壓均為平均電壓2.5V。 也可能會(huì)出現(xiàn)電壓脈沖。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部202ISO 7: CAN-L 與CAN-H短接 (3)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部203ISO 7: CAN-L 與 CAN-H短接 (4)用萬(wàn)用表查故障: 總線上加有電池電壓?jiǎn)幔咳鐩](méi)有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部204ISO 8: 終端電阻故障(1)上海大眾

41、培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部205ISO 8: 終端電阻故障(2)故障信號(hào): 沒(méi)有或者干擾與所有控制單元的通訊?？梢?jiàn)的: CAN-BUS上的電壓異常高，下降時(shí)間很高。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部206ISO 8: 終端電阻故障(3)正常-CAN信號(hào)不接終端電阻時(shí)的CAN-信號(hào)， 不傳遞。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部207ISO 8: 終端電阻故障(4)用萬(wàn)用表查故障: 總線上加有電池電壓?jiǎn)幔咳鐩](méi)有，則：測(cè)量CAN-H 和 CAN-L之間的歐姆值。具體措施:1. 檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對(duì)，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測(cè)CAN-線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的連接。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部2088

42、: CAN-H 與 CAN-L 互換(1)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部2098: CAN-H 與 CAN-L 互換(2)CAN-H 和 CAN-L的電平分別高于和低于平均電壓2.5V.上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部2108: CAN-H與 CAN-L 互換(3)單色顯示的Fluke 123不能明顯表示互換故障，此時(shí)可以只連接一個(gè)通道。如將 CAN-H連接在測(cè)量通道上，則當(dāng)觸發(fā)設(shè)定為2V時(shí)可清楚地發(fā)現(xiàn)互換故障。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部2118: CAN-H 與 CAN-L互換 (4)互換故障只能通過(guò)檢測(cè)線路，即測(cè)量控制單元和控制單元之間的連線或通過(guò)使用示波器才能發(fā)現(xiàn)。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)

43、部系統(tǒng)檢測(cè)CAN-總線上的故障上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部213利用VAS-測(cè)量?jī)x器和萬(wàn)用表查詢驅(qū)動(dòng)系線束上故障 -1-顯示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”！上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部214利用VAS-測(cè)量?jī)x器和萬(wàn)用表查詢驅(qū)動(dòng)系線束上故障 -2-上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部215利用VAS-測(cè)量?jī)x器和萬(wàn)用表查詢驅(qū)動(dòng)系線束上故障 -3-上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部216舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對(duì)地短接故障上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部217舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對(duì)地短接故

44、障 (1)網(wǎng)關(guān): Daten-BUS-Antrieb defektCAN-H 或 CAN-L上沒(méi)有電池電壓上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部218舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對(duì)地短接故障 (2)模擬器上電阻達(dá)到 70 Ohm時(shí)也是正常的！, 上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部219舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對(duì)地短接故障 (3)CAN-H對(duì)地電阻 這種情況也可能表示總線無(wú)故障。3.現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施? 1. 確定CAN-H和CAN -L對(duì)地電壓。2. 測(cè)量CAN-H 和CAN-L之間的電阻 3. 測(cè)量CAN-H 和地 以及 CAN-L 和 地之間的電阻。上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部222故障 1: 查詢框

45、圖 (1)顯示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“ Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”!上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部223故障 1: 查詢框圖(2)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部224故障 1: 查詢框圖 (3)上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部225故障 1: 示波器波形上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部226練習(xí)：故障 21.按照故障查詢框圖查詢故障2. VAS-測(cè)量?jī)x器上給出哪些信息？ VAS- 測(cè)量?jī)x器:_3.現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施? _上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部227練習(xí):故障 2(答案) 第1部分1.按照故障查詢框圖查詢

46、故障2. VAS-測(cè)量?jī)x器上給出哪些信息？ VAS- 測(cè)量?jī)x器: Daten-BUS-Antrieb defekt3.現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施? 測(cè)量 CAN-H 和 CAN-L上的電壓上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部228故障 2: 查詢框圖 第1部分顯示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“ Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”!尋找 CAN-L 對(duì) UBAT 的連接.上海大眾培訓(xùn)部上海大眾培訓(xùn)部229練習(xí): 故障 2(答案) 第2部分1.按照故障查詢框圖查詢故障2. VAS-測(cè)量?jī)x器上給出哪些信息？ VAS- 測(cè)量?jī)x器:Keine Kommunikation mit Motor-Steuerge