汽車底盤 傳動(dòng)系 驅(qū)動(dòng)橋

1、汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修第二章第二章 汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝拆裝課題三：球籠式萬向節(jié)傳動(dòng)軸拆裝、檢修課題三：球籠式萬向節(jié)傳動(dòng)軸拆裝、檢修2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置一、十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造及潤(rùn)滑一、十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造及潤(rùn)滑十字軸式剛性萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高，并且允許兩傳十字軸式剛性萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高，并且允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的交角（

2、一般為動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為15152020），故普遍應(yīng)用于各類汽），故普遍應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系中。車的傳動(dòng)系中。 兩萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)兩萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理課題一：十字軸剛性萬向節(jié)構(gòu)造與工作原理十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造圖十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造圖2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置二、十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性分析十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的不等

3、速性分析傳動(dòng)的不等速性是指單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸入軸之傳動(dòng)的不等速性是指單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸入軸之間有夾角的情況下，主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸則是時(shí)快時(shí)慢。間有夾角的情況下，主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸則是時(shí)快時(shí)慢。而主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等而主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等 。1 1主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直的情況。主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直的情況。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置2 2主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)的情況。主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)的情況。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向

4、傳動(dòng)裝置2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置結(jié)論：結(jié)論：n 由上述兩個(gè)特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節(jié)在傳動(dòng)過由上述兩個(gè)特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節(jié)在傳動(dòng)過程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而且兩軸交角程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而且兩軸交角越大，萬向越大，萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重。節(jié)傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重。n 單萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)單萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置三、雙萬

5、向節(jié)傳動(dòng)的等速條件雙萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件n 第一萬向節(jié)兩軸間夾角第一萬向節(jié)兩軸間夾角1 1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角2 2相等。相等。n 第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。雙萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件雙萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫請(qǐng)點(diǎn)擊圖片觀看該圖片對(duì)應(yīng)的教學(xué)動(dòng)畫2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置四、十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)四、十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1 1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高，并且允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高，并且允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為交

6、角（一般為15152020），故普遍應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系中。），故普遍應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系中。2 2單萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)單萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。一般成對(duì)使生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。一般成對(duì)使用。用。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、課題二：球叉和球籠式萬向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝拆裝n 問題引入：為一對(duì)大小相同的錐齒輪傳動(dòng)示意圖。問題引入：為一對(duì)大小相同的錐齒輪傳動(dòng)示意圖。 n 等速萬向節(jié)的基本原理：從結(jié)

7、構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中的等速萬向節(jié)的基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中的傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置一、球叉式萬向節(jié)一、球叉式萬向節(jié)主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置 球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)原理：主動(dòng)叉和從動(dòng)叉凹槽的中心線球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)原理：主動(dòng)叉和從動(dòng)叉凹槽的中心線是以是以O(shè) O1 1O O2 2為圓心的兩個(gè)半徑相等的圓，而圓心為圓心的兩個(gè)半徑相等的圓，而圓心O O1 1O O2 2與萬向節(jié)中心與萬向節(jié)中心O

8、O的距離相等。因此，在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸以任何角度相交的情況下，的距離相等。因此，在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸以任何角度相交的情況下，傳動(dòng)鋼球中心都位于兩圓的交點(diǎn)上，亦即所有傳動(dòng)鋼球都位于角平傳動(dòng)鋼球中心都位于兩圓的交點(diǎn)上，亦即所有傳動(dòng)鋼球都位于角平分面上，因而保證了等角速傳動(dòng)。分面上，因而保證了等角速傳動(dòng)。球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)原理圖球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)原理圖2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： n 球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許最大交角為球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許最大交角為32323333, ,一般應(yīng)用于一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中。n 球叉式萬向節(jié)工作時(shí)，只有兩個(gè)鋼球傳力，

9、反轉(zhuǎn)時(shí)，則由另兩個(gè)鋼球叉式萬向節(jié)工作時(shí)，只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，則由另兩個(gè)鋼球傳力。因此，鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影球傳力。因此，鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影響使用壽命。響使用壽命。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置二、球籠式萬向節(jié)二、球籠式萬向節(jié)星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表面有6 6條凹槽，形成內(nèi)滾道。條凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的6 6條凹槽，形成外滾道。條凹槽，形成外滾道。球籠式萬向節(jié)有兩種類型：球籠式萬向節(jié)有兩種類型：1 1軸向不可伸縮型（軸向不可伸縮型（RFRF

10、節(jié)）節(jié)） 一般布置在轉(zhuǎn)向節(jié)處一般布置在轉(zhuǎn)向節(jié)處2 2軸向可伸縮型（軸向可伸縮型（VLVL節(jié)）節(jié)） 適用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋適用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋球籠式萬向節(jié)的等速傳動(dòng)原理球籠式萬向節(jié)的等速傳動(dòng)原理 2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置 外滾道的中心外滾道的中心A A與內(nèi)滾道的中心與內(nèi)滾道的中心B B分別位于萬向節(jié)中心分別位于萬向節(jié)中心O O的兩邊，且的兩邊，且與與O O等距離。鋼球中心等距離。鋼球中心C C到到A A、B B兩點(diǎn)的距離也相等。兩點(diǎn)的距離也相等。2-4 2-4 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1 1）球籠式等角速萬向節(jié)在兩軸最大交角達(dá)）球籠式等角速萬向節(jié)在兩軸最大交角達(dá)4747的情況下，仍可傳的情況下，仍可傳遞轉(zhuǎn)矩。遞轉(zhuǎn)矩。（2 2）球籠式等角速萬向節(jié)）球籠式等角速萬向節(jié)6 6個(gè)鋼球全部傳力，承載能力強(qiáng)。個(gè)鋼球全部傳力，承載能力強(qiáng)。（3 3）結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，應(yīng)用廣泛。）結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，應(yīng)用廣泛。球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)軸向可伸縮型球籠式萬向節(jié)（軸向可伸縮型球籠式萬向節(jié)（VLVL節(jié)）節(jié)）n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套與筒結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套與筒形殼可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)，省去其它傳動(dòng)裝置中必須有的滑動(dòng)花鍵。形殼可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)，省去其它傳動(dòng)裝置中必須有的滑動(dòng)花鍵。而且