機(jī)器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合

1、概述（Overview）The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 達(dá)芬奇Si外科手術(shù)系統(tǒng)是目前最先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)平臺(tái)Components of da VinciSurgeon Console醫(yī)生操控臺(tái)Patient Cart 床旁機(jī)器人系統(tǒng)Vision Cart成像系統(tǒng) 由有廠家認(rèn)可的Console Surgeon來(lái)操作放置在非無(wú)菌區(qū)，但可以看到病人的區(qū)域Surgeon Console三個(gè)器械

2、臂一個(gè)鏡頭臂兩個(gè)大臂按鈕 Joint Button小臂按鈕 Clutch ButtonVision Cart攝像主機(jī)顯示器電刀超聲刀氣腹機(jī)光源手術(shù)室的布局根據(jù)手術(shù)來(lái)決定擺放機(jī)器人的位置Patient Cart 在無(wú)菌區(qū)Vision Cart 靠近無(wú)菌區(qū)； Surgeon Console 無(wú)菌區(qū)但外要能看到整個(gè)手術(shù)野 電源線的布置 要求是3個(gè)獨(dú)立的不允許接插線板的連接的電源Patient Cart 要求24小時(shí)連接電源（有CPU，保證5分鐘的供電，否則會(huì)需要48小時(shí)充電）光纜線的布置：兩根光纜線連接3個(gè)系統(tǒng)不得將手術(shù)野圈立在中間，要留出緊急通道光纜線不能踩踏、硬性的直角彎折機(jī)器人系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)突

3、破人眼的局限突破人手的極限減輕術(shù)者疲勞濾顫功能遠(yuǎn)程手術(shù)成為可能解剖解剖遺傳因素飲食習(xí)慣：高脂飲食性活動(dòng)前列腺癌的病因遺傳因素飲食習(xí)慣：高脂飲食性活動(dòng)前列腺癌的臨床表現(xiàn)早期無(wú)癥狀腫瘤增長(zhǎng):壓迫癥狀 轉(zhuǎn)移癥狀診斷方法直腸指檢血清PSA前列腺超聲盆腔MRI確診：前列腺穿刺活檢前列腺癌的治療方法內(nèi)分泌治療手術(shù)治療：根治性前列腺癌根治(開(kāi)放、腹腔鏡、機(jī)器人輔助腔鏡)放射性治療：粒子植入、根治性外放射治療冷凍治療手術(shù)方式 RALRP正在取代LRP和RRP成為治療局限 性前列腺癌的金標(biāo)準(zhǔn) RALRP是目前全球范圍應(yīng)用最多的機(jī)器人手術(shù)經(jīng)腹入路腹膜外入路腹膜外入路體位：截石位、頭低足高位10-15曲卡定位優(yōu)勢(shì)：

4、腸道干擾小經(jīng)腹入路的手術(shù)配合病例資料 楊錦宣 男 74歲 主訴：PSA升高一月余 現(xiàn)病史：患者1月前因胸痛與二附院檢查，胸部CT無(wú)異常。發(fā)現(xiàn)PSA100ng/ml 既往史、個(gè)人史無(wú)特殊 家族史：父親肺癌病史 簡(jiǎn)稱 項(xiàng)目名稱 結(jié)果 單位 參考范圍 PT 凝血酶原時(shí)間 11.50 秒 8-14 APTT 部分凝血活酶活化時(shí)間 28.10 秒 14.5-34.5 FIB 纖維蛋白原 2.43 g/l 2.0-4.0 TT 凝血酶時(shí)間 18.10 秒 15-21 DD2 D-二聚體 0.19 mg/l 0.55 體格檢查體格檢查：T 36.3 P 97次/分 R 18次/分 Bp 136/85mmHg

5、身高：168cm，體重70kgPSA:84.780ng/ml（參考值4.00ng/ml） FPSA：3.120ng/ml（參考值3h或出血1500ml時(shí)追加1次預(yù)防低體溫的發(fā)生嚴(yán)格無(wú)菌操作，做好無(wú)菌管理轉(zhuǎn)腹腔鏡或開(kāi)放手術(shù)的手術(shù)配合 術(shù)前了解手術(shù)的難易程度，手術(shù)方式改變的可能性 所用器械為基礎(chǔ)器械為腔鏡和開(kāi)發(fā)共用器械 備好腔鏡或開(kāi)放手術(shù)的器械及一次性用物 手術(shù)過(guò)程中器械護(hù)士與巡回護(hù)士及時(shí)溝通 手術(shù)開(kāi)始時(shí)器械護(hù)士與巡回護(hù)士做好清點(diǎn)工作，完整記錄，忙而不亂此次手術(shù)在機(jī)器人輔助下順利完成，未發(fā)生術(shù)式改變注意事項(xiàng)全面評(píng)估患者情況，用物準(zhǔn)備齊全恰當(dāng)洗手護(hù)士上臺(tái)后首先應(yīng)加熱鏡頭，溫度不得超過(guò)55，當(dāng)鏡頭光源開(kāi)啟后嚴(yán)禁繼續(xù)加熱光源，同時(shí)應(yīng)注意鏡頭不得近距離對(duì)著敷料或者紙制品，防止著火移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，需要兩人配合進(jìn)行當(dāng)機(jī)器人入位后，病人身上的Troca連上機(jī)器人后，不得變化病人體位！連接完成后確認(rèn)Troca不壓迫皮膚三個(gè)系統(tǒng)均應(yīng)采用獨(dú)立電源，其中Patient Cart不得斷電。機(jī)器人表面在關(guān)機(jī)后用清水擦拭，醫(yī)生控制臺(tái)目鏡嚴(yán)禁使用酒精等刺激性液體擦拭。術(shù)中注意體溫監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)體溫低于36時(shí)積極尋找原因并排除機(jī)器人移開(kāi)，標(biāo)