移位指令SFT.

1、（四）、移位指令（四）、移位指令SFT 教案教案13：復(fù)習(xí)提問：常用指令及編程方法復(fù)習(xí)提問：常用指令及編程方法 SFT稱為移位寄存器移位指令。指令使用器件：M100、M120、M140、M160、M200、M240、M260、M300、M320、M340和M360。圖6-19是由兩個16位移位寄存器組成的串級移位寄存器。 SFT指令的作用及使用說明如下： 圖圖619 16位串級移位寄存器位串級移位寄存器1.可以由8個(F-20M)或16個(F-40M)輔助繼電器組成一個移位寄存器，只要SFT有輸入，寄存器數(shù)據(jù)就依次移位，數(shù)據(jù)是該寄存器的OUT指令輸入，欲使寄存器復(fù)位，可以使用RST。 2.當(dāng)輔

2、助繼電器用于構(gòu)成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，如用于執(zhí)行OUT、PLS等指令。3.兩個移位寄存器串級相連，可構(gòu)成16位(F-20M)或32位(F-40M)的移位寄存器程序編制時，應(yīng)注意先對高16位編程，并把16位的最高一位狀態(tài)作為高16位的數(shù)據(jù)輸入信號，而且兩組16位移位寄存器的移位脈信號應(yīng)該一致，如圖6-19所示。移位寄存器共有三個輸入端。 IN：數(shù)據(jù)輸入端，當(dāng)連接IN的接點(diǎn)（圖中為X402）接通時，表示把“”送到移位寄存器的最低位，反之則表示把“”送到此位（圖中為M100）。 CP：移位脈沖輸入端當(dāng)連接CP端的接點(diǎn)（X400）每通、斷一次，該移位寄存器的內(nèi)容由低位（編號小）向高位（編

3、號大）順序移動一位。 R：移位寄存器復(fù)位端當(dāng)連接的接點(diǎn)（本圖中用X401）接通寄存器中的內(nèi)容全部清“O”，對應(yīng)的輔助繼電器全部斷開。如果端連接的接點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和脈沖輸入的信號無效因此執(zhí)行移位操作時，復(fù)位輸入端接點(diǎn)應(yīng)處于斷開狀態(tài)。 連接寄存器三個輸入端（IN，CP，R）的接點(diǎn)可以是指令使用器件中的任意接點(diǎn)。 5.主控/主控返回指令 MC/MCRMC主控指令或稱為公共串聯(lián)指令。用于在相同的控制條件下，都包含著串聯(lián)接點(diǎn)多路輸出。 MCR主控返回指令。用于MC指令的復(fù)位指令，即返回母線。指令使用器件：M100M117。圖6-20所示為MC、MCR指令的用法。 圖圖620 MC、MCR

4、指令應(yīng)用指令應(yīng)用 MC、MCR指令使用說明：指令使用說明： 1.如圖6-20所示，當(dāng)公共串聯(lián)接點(diǎn)M100斷開，則Y430、Y431等全部斷開；同理，只有在公共串聯(lián)觸頭M101接通后，Y432有可能接通。2. 主控指令MC后面的任何指令，都應(yīng)以LD開頭（公共線則移到另一根新的母線上）。 3.用MCR指令可使LD點(diǎn)回到原來的公共線上去。4.每一個MC指令全部要與原來的公共母線相連。 5.在圖3-20中沒有用MCR、M100，在M100后面的公共母線恢復(fù)到原來的公共母線，這是因為執(zhí)行主控指令MC、M100后，原來公共母線上會自動恢復(fù)。而MC、M101后沒有其它主控指令來恢復(fù)原來公共母線，所以程序中必

5、須使用一條主控恢復(fù)指令MCR、M100來恢復(fù)原公共母線。6.F20PE編程板上沒有MC與MCR指令鍵，程序輸入時可以按以下方法編程：NOP M100相當(dāng)于MC M100；END M100 相當(dāng)于MCR M100(六六) 空操作指令空操作指令NOP NOP稱為空處理(或稱為空操作)指令，用于程序修改執(zhí)行NOP指令時，不完成任何操作，只是占用一步的時間，NOP指令一般用在下列幾個方面： 1.指定某些步序編號(地址)內(nèi)容為空，相當(dāng)于指定存儲器某些單元內(nèi)容為空，留作以后插入或修改程序用。 2.使某些接點(diǎn)短路。有時需要短路掉一些接點(diǎn)，但又不想太多地改變步序編號及程序內(nèi)容時，可以使用NOP指令，如圖621

6、(a)所示。3.刪除某些接點(diǎn),如圖621(b)(c)所示： （a）用）用NOP指令使接點(diǎn)指令使接點(diǎn)X01，X03短路短路（b）用）用NOP指令使接點(diǎn)短路指令使接點(diǎn)短路 （c）用）用NOP指令刪除某些接點(diǎn)指令刪除某些接點(diǎn) 7. 條件跳步指令和跳步結(jié)束指令條件跳步指令和跳步結(jié)束指令CJP/EJPCJP：條件跳步指令(也叫條件轉(zhuǎn)移指令)； EJP：跳步結(jié)束指令(也叫轉(zhuǎn)移結(jié)束指令)。 指令使用器件：D700D777。 當(dāng)跳步條件成立時(X01接通時)，跳過程序B，執(zhí)行程序C，這時程序B中除已開始時的狀態(tài)，而且整個程序的執(zhí)行時間也相應(yīng)減少，如圖622所示。 圖圖622 CJP/EJP指令執(zhí)行過程指令執(zhí)行

7、過程條件跳步指令條件跳步指令/跳步結(jié)束指令使用說明：跳步結(jié)束指令使用說明：1.條件跳步/跳步結(jié)束指令必須成對使用，跳步目標(biāo)必須一致。如果只有條件跳步指令而無跳步結(jié)束指令，則執(zhí)行時將被處理為NOP。反之，如果只有跳步結(jié)束指令，則被處理為END指令。2.條件跳步指令必須在前，跳步結(jié)束指令在后，若順序顛倒，也被處理為NOP指令。 3.跳步目標(biāo)不在D700D777范圍內(nèi)，則分別被處理為NOP和END指令。例如CJP677被當(dāng)作NOP；EJP677被當(dāng)作END指令處理。 4.不得對跳步過程中強(qiáng)行置位、復(fù)位以及線性修改常數(shù)。 圖623表示CJP/EJP之間程序執(zhí)行過程。當(dāng)X01接通時，執(zhí)行跳步指令，跳轉(zhuǎn)到EJP702下面一條指令執(zhí)行，即X501接通時，輸出繼電器Y31通電CJP/EJP之間程序按以下方法執(zhí)行： 8.程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令END。END：程序結(jié)束指