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1、5-1 概述5-2 螺紋聯(lián)接的類型5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松第五章 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動第二篇 聯(lián)接5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算5-6 提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施5-7 螺旋傳動5-1 概述5-1 概述5-1 概述 一.螺紋的主要參數(shù)d大徑d1小徑d2中徑(公稱直徑)P螺距n線數(shù)S導(dǎo)程, S=nP升角,2dStan牙型角旋向5-1 螺紋副的受力、效率和自鎖F5-1 概述 二.螺紋副的受力、效率和自鎖效率擰緊力F軸向載荷QN擰緊時:松開時:)tan(QFv)tan(QFvcosfftanvv擰緊時:松開時:vtantantan)tan(v自鎖條件:vv5-1 螺紋的牙型和
2、特點(三角、管螺紋)5-1 概述 三.螺紋的類型和特點1.三角螺紋(普通螺紋)2.管螺紋主要用于聯(lián)接。自鎖性好,效率低,強(qiáng)度高粗牙細(xì)牙 用于水、煤氣、潤滑管道等的聯(lián)接。5-1 螺紋的牙型和特點(矩形、梯形、鋸齒形)5-1 概述 3.矩形螺紋4.梯形螺紋5.鋸齒形螺紋 矩形螺紋尚未標(biāo)準(zhǔn)化,其它螺紋已標(biāo)準(zhǔn)化。 用于傳動,效率最高,強(qiáng)度低,間隙不能調(diào)整。 用于傳動,效率略低于矩形螺紋,強(qiáng)度高,間隙可調(diào),常用。 用于單向傳動。5-2 螺紋聯(lián)接的類型(螺栓聯(lián)接)5-2 螺紋聯(lián)接的類型5-2 螺紋聯(lián)接的類型 一.螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接鉸制孔用螺栓聯(lián)接兩被聯(lián)接件都較薄且都是通孔。Mdd0=d+1dMd5-2
3、螺紋聯(lián)接的類型(雙頭螺栓聯(lián)接)5-2 螺紋聯(lián)接的類型 二.雙頭螺栓聯(lián)接兩被聯(lián)接件一個較薄光孔一個較厚螺紋孔用于常拆時5-2 螺紋聯(lián)接的類型(螺釘聯(lián)接)5-2 螺紋聯(lián)接的類型 三.螺釘聯(lián)接兩被聯(lián)接件一個較薄光孔一個較厚螺紋孔用于不常拆時5-2 螺紋聯(lián)接的類型(緊定螺釘聯(lián)接)5-2 螺紋聯(lián)接的類型 四.緊定螺釘聯(lián)接5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 一.預(yù)緊力F0和擰緊力矩T 擰緊后被聯(lián)接件受壓螺栓受拉 擰緊的目的 擰緊力矩:T=T1+T20.2F0d式中:T1螺紋副中摩擦力矩T2螺母與支承面間的摩擦力矩2dtanFT2v01202030300c2dDd
4、DFf31T5-3 防松5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 控制T的方法力矩法測螺栓變形量 若采用不控制擰緊力矩,則螺栓直徑不宜小于M12。二. 防松 松動的原因在沖擊、振動或溫度變化大時,螺紋副中摩擦力可能瞬時消失。 防松的根本問題防止螺母與螺栓相對轉(zhuǎn)動。5-3 防松裝置5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 常見的防松裝置1.摩擦防松使螺紋副中始終存在不隨外載變化的正壓力。彈簧墊圈優(yōu)點:簡單,方便。缺點:偏載,在沖擊振動下不可靠。5-3 雙螺母5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 雙螺母優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,防松可靠。缺點:尺寸大,不美觀。橫向鎖緊螺母5-3 開口銷5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 2.機(jī)械防松利用機(jī)械裝置
5、將螺母與螺栓聯(lián)成一體。開口銷與槽形螺母工作可靠,裝拆方便,用于有振動的機(jī)械上,但銷易斷。5-3 圓螺母5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 圓螺母與帶翅墊片 工作可靠,常用于滾動軸承的軸向定位。止動墊圈結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,防松可靠。5-3 串聯(lián)鋼絲5-3 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 串聯(lián)鋼絲3.永久防松5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析一.結(jié)構(gòu)設(shè)計二.受力分析 目的求出受力最大的螺栓,以進(jìn)行單個螺栓強(qiáng) 度計算。 假設(shè):各螺栓直徑、長度、材料和預(yù)緊力F0相同;受載后結(jié)合面仍為平面;螺栓的變形在彈性范圍內(nèi)。5-4 螺栓組受橫向載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)
6、設(shè)計與受力分析 1.螺栓組受橫向載荷FR采用普通螺栓FRFRFRFR 靠結(jié)合面的摩擦平衡外載荷FR,而螺栓僅受預(yù)緊力和力矩作用。Rs0FKizFf2i 1i izfFKFRs05-4 螺栓組受橫向載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 靠剪切和擠壓平衡外載荷FR鉸制孔用螺栓zFFRS單個螺栓工作載荷:FRFR512O634TTr1r2r35-4 螺栓組受扭矩5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 2.螺栓組受轉(zhuǎn)矩T底板繞中心O轉(zhuǎn)動。采用普通螺栓 靠結(jié)合面的摩擦力矩平衡外載荷T,而螺栓僅受預(yù)緊力和力矩作用。TKrFfrFfrFfsz02010 is0rfTKF0Ff 0Ff 0Ff 5-4 螺栓組受扭矩
7、5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 采用鉸制孔用螺栓 靠剪切、擠壓力矩平衡外載荷T。TrFrFrFzTZ22T11T ZTZ22T11TrFrFrF imaxmaxTTirrFF 2imaxmaxTrrTFOT21512O63T4r1r2r3FT3FT2FT1變形協(xié)調(diào)條件:最大工作載荷:5-4 螺栓組受軸向載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 3.螺栓組受軸向載荷FQpFQZFFQ總載荷FQ:單個螺栓工作載荷:注意:只能用普通螺栓,不能用鉸制孔用螺栓。p螺栓受預(yù)緊力F05-4 螺栓組受傾覆力矩5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 4.螺栓組受傾覆力矩MMLFLFLFzZ2211 ZZ2211LFLF
8、LF imaxmaxiLLFF 2imaxmaxLLMF1 23 48 76 5底板繞O-O軸線轉(zhuǎn)動擰緊后,工作前:受M后左側(cè)螺栓被拉緊,軸向力右側(cè)螺栓被放松,軸向力變形協(xié)調(diào)條件:最大工作拉力:注意:只能用普通螺栓,不能用鉸制孔用螺栓。5-4 受力分析小結(jié)5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析小結(jié):外載橫向力FR扭矩T軸向力FQ傾覆力矩M普通螺栓鉸制孔用螺栓iZfFKFRS0ZFFRSiS0rfTKF2imaxmaxrrTFZFFQ2imaxmaxLLMF受拉受剪5-4 螺栓組受復(fù)合載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 ZFFRScosFF2FFF2TS22T2Smax 5.螺栓組受復(fù)合載荷作用1)
9、鉸制孔用螺栓受FR+TFR1234FRFRT2imaxmaxTrrTFFSFTT關(guān)鍵:受力圖一定要畫對。5-4 螺栓組受復(fù)合載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 2)普通螺栓ifFKFmaxS0受FR+TZFFRScosFF2FFF2TS22T2Smax FRFRT2imaxmaxTrrTF1234FRTFT螺栓2、3處橫向力最大:FSFQFQM5-4 螺栓組受復(fù)合載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 受FQ+MZFFQ2imaxQmaxLLMZFF FQM2imaxmaxLLMFFQ工作拉力5-4 螺栓組受復(fù)合載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析受FR(或T)+FQZFFQFFFFF012
10、FQFQFQFRiZfFKFRS1FR殘余預(yù)緊力單個螺栓受的總拉力FFF02工作拉力5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 受FR(或T)+M2imaxmaxLLMFFFF02 MiZfFKFRS0FR預(yù)緊力受力最大螺栓的總拉力max02FFF工作拉力FRMFRMFRFQ5-4 螺栓組受復(fù)合載荷5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析 受FR(或T)+FQ+M2imaxQmaxLLMZFFFFFFF0max12 FQ+MFR受力最大螺栓的總拉力max02FFF工作拉力iZfFKFRS1殘余預(yù)緊力5-4 螺栓組受力分析步驟5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析螺栓組受力分析步驟:1.判別螺栓類型普通螺栓鉸制孔用螺栓
11、不能受FQ、M2.外載荷是否作用在形心是正交分解否將外載荷向形心簡化3.分析螺栓組受幾種載荷作用?哪些螺栓受力最大?4.求最大載荷普通螺栓鉸制孔用螺栓max12FFFcosFF2FFFTS2T2SmaxFQ、M FmaxFR、T F1FR、T 5-4 討論題5-4 螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計與受力分析討論:請分析圖示螺栓組受幾種外載荷作用? FR、T 、 FQ、M螺栓組僅受T作用5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算一.失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則 普通螺栓靜載:桿斷,牙壞或塑變保證靜拉伸強(qiáng)度變載:疲勞斷裂保證疲勞強(qiáng)度 鉸制孔用螺栓:剪斷、壓潰保證剪切、擠壓強(qiáng)度5-5 普通螺栓(
12、僅受工作載荷)5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 二.螺栓靜強(qiáng)度計算1.普通螺栓僅受工作載荷例:性能等級 5.6表示松聯(lián)接 S4dFAFs21MPa500BMPa3001065S螺栓材料 F4d1取標(biāo)準(zhǔn)Md例:d117.123mm取 M20:d=20mm, d1=17.294mm5-5普通螺栓(僅受預(yù)緊力)5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 僅受預(yù)緊力F04dF2105 . 016d2dtanFWT312v0T13 . 14332222ca 01F3 . 14d取標(biāo)準(zhǔn)MdF0T1當(dāng)量應(yīng)力 S4dF3 . 1s2101.3的意義考慮扭剪應(yīng)力的影響,把拉應(yīng)力增大30% 。5-5普通螺栓(受預(yù)緊力和工作載荷)5-5 單
13、個螺栓強(qiáng)度計算 受預(yù)緊力F0和工作載荷F 主要問題:求螺栓受的總拉力F2=?FFF02 原因:屬靜不定問題。bmbFbmbcmcm5-5普通螺栓(受預(yù)緊力和工作載荷)5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 擰緊后,工作前栓受拉:0Fb被聯(lián)接件受壓:0Fm合并兩圖: 受工作載荷F栓:0F被聯(lián)接件:0FFF01Fbbmm變形協(xié)調(diào)條件:mb1F5-5普通螺栓(受預(yù)緊力和工作載荷)5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 變形協(xié)調(diào)條件:mbFFF02FF1FcccFmbbFcccFFmbm01mbbccc相對剛度系數(shù)bmbmFF1F2Fbcmc螺栓靜力平衡條件:5-5普通螺栓(受預(yù)緊力和工作載荷)5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 強(qiáng)度計算
14、: 21F3 . 14d 4dF3 . 1212取標(biāo)準(zhǔn)Md5-5 鉸制孔用螺栓強(qiáng)度計算5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算 2.鉸制孔用螺栓受橫向力F S4dFs20 F4d0取標(biāo)準(zhǔn)Md 剪切強(qiáng)度: pspmin0pSLdF 擠壓強(qiáng)度:LFdpmin0取大值取最小值例:d012.67mm取 M12:d=12mm,d0=13mm5-5 螺栓強(qiáng)度計算小結(jié)5-5 單個螺栓強(qiáng)度計算小結(jié):單個螺栓強(qiáng)度計算普通螺栓鉸制孔用螺栓松聯(lián)接緊聯(lián)接 F4d1取標(biāo)準(zhǔn)Md僅受預(yù)緊力受預(yù)緊力+工作載荷 01F3 . 14d 21F3 . 14d剪切擠壓 F4d0d0取大值,取標(biāo)準(zhǔn)MdLFdpmin0作業(yè)一作業(yè)一作業(yè):P98/6.修改
15、:已知?,F(xiàn)有如圖5-51所示的三種螺栓布置型式,設(shè)采用鉸制孔用螺栓聯(lián)接,其=136MPa,求:1.哪一種布置方式最合理,為什么? 2.三種方案中螺栓直徑各為多大?12512512525012512560KNC)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施5-6 提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施 5-6 提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施一.改善螺紋牙間載荷分配不均的現(xiàn)象 原因:螺栓桿受拉,螺距增大螺母受壓,螺距減小變形不協(xié)調(diào)靠螺紋牙來協(xié)調(diào)5-6 (改善螺紋牙載荷分布)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施 提高螺紋聯(lián)接的措施鋼絲螺套均載螺母F2F5-6 (減小應(yīng)力幅)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施 二.減小螺栓應(yīng)力幅 變載荷:0 F 0 F 4dF
16、210min4dF212maxma 、注意:螺栓max一定時,a越小,疲勞強(qiáng)度越高。脈動循環(huán)非對稱循環(huán) 螺栓所受總載荷:F0 F2 F0 F2 5-6 (減小應(yīng)力幅)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施 強(qiáng)度條件: a21mbb212102minmaxadFccc2dF22dFF2 減小a的措施: 1. cb5-6 (減小應(yīng)力幅)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施 2. cm5-6 (減小應(yīng)力幅)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施 三.避免螺栓產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力5-6 (減小應(yīng)力集中、合理工藝)5-6 提高螺紋聯(lián)接的措施 四.減小應(yīng)力集中五.合理的制造工藝習(xí)題課習(xí)題課習(xí)題課 目的 特點 步驟 :1.定聯(lián)接類型,合理布局螺
17、栓;2.受力分析,求受力最大螺栓的載荷;3.強(qiáng)度計算;4.校核螺栓組安全工作條件。對于普通螺栓聯(lián)接:螺栓要有足夠的強(qiáng)度(不斷);底板不滑移(不滑);底板與基座不分離(不松);底板與基座不壓潰(不碎)。 RS1FKiZfF0minppmaxp習(xí)題課習(xí)題課 圖示為一鋼支架,用四個普通螺栓聯(lián)接,固定在鑄鐵的基座上,支架結(jié)構(gòu)尺寸如圖示,f=0.15,試設(shè)計此螺栓聯(lián)接。P4132N8485P 04550120150FRQF解:一.螺栓組受力分析N600045sinPF0QN600045cosPF0RFRNmm10350FM5R螺栓組受軸向力橫向力傾覆力矩習(xí)題課習(xí)題課螺栓4受力最大,最大工作載荷:N40006026010346000LLMZFF252imaxQmax首先保證底板不滑移 討論:1.若僅受FR作用:二.求預(yù)緊力F0和總拉力F2Rs0FKzFfzfFKFRs02.若同時受FR+FQ作用:Rs1FKzFfzfFKFRs1zFcccFFQmbm01且: 3.若同時受FR+FQ+M作用:M對摩擦力無影響,此時,支架對底板總壓力仍為:RsFKf)zFcccF(zQmbm00F習(xí)題課習(xí)題課三.計算螺栓直徑RSQmbm0FKf )zFcccF( zzFccczfFKFQmbmRS0N131254600075. 015. 0460002 . 1最大總拉力:N141254
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