第2章電氣控制線路的基本原則和基本方法

1、第第2章章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容:電氣圖的基本知識(shí)；電氣圖的基本知識(shí)；電氣控制線路分析基礎(chǔ)；電氣控制線路分析基礎(chǔ)；電氣控制線路設(shè)計(jì)方法；電氣控制線路設(shè)計(jì)方法；2.12.1電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制l電氣控制線路電氣控制線路是由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電是由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成的控制線路。器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成的控制線路。l電氣控制線路的作用電氣控制線路的作用:是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、換向、制動(dòng)和是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、換向、制動(dòng)和調(diào)速等的控制；調(diào)速等的控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)；實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)

2、系統(tǒng)的保護(hù)；滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化。滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化。一、電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)一、電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)l電氣系統(tǒng)圖電氣系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣設(shè)備安裝圖和有電氣原理圖、電氣設(shè)備安裝圖和電氣設(shè)備接線圖三類。電氣設(shè)備接線圖三類。一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 GB4728-1984:電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào) GB6988-1987:電氣制圖電氣制圖 GB7159-1987:電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則二、電氣原

3、理圖二、電氣原理圖l定義：定義：電氣原理圖為了便于閱讀與分析控制線電氣原理圖為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制而成。的形式繪制而成。l特點(diǎn)：特點(diǎn)：它僅表示電氣控制線路的工作原理、以它僅表示電氣控制線路的工作原理、以及各電器元件的作用和相互關(guān)系。及各電器元件的作用和相互關(guān)系。二、電氣原理圖二、電氣原理圖l電氣控制線路中的支路、接點(diǎn)，一般都加上標(biāo)號(hào)。電氣控制線路中的支路、接點(diǎn)，一般都加上標(biāo)號(hào)。l主電路標(biāo)號(hào)主電路標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)和數(shù)字組成。文字符號(hào)用以表明主由文字符號(hào)和數(shù)字組成。文字符號(hào)用以表明主電路中的元件或線路的主要特

4、征；數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路的不同線段。的不同線段。l控制電路控制電路由由3位或位或3位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號(hào)左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電路的標(biāo)號(hào)左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電路的標(biāo)號(hào)正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。號(hào)正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。 （一）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則（一）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則（1）電氣控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分）電氣控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電為主電路和控制電路。主電路包括從電源到

5、電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，用粗線條動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，用粗線條畫(huà)在原理圖的左側(cè)?？刂齐娐肥峭ㄟ^(guò)弱電流的畫(huà)在原理圖的左側(cè)。控制電路是通過(guò)弱電流的電路，一般由按鈕、電氣元件的線圈、接觸器電路，一般由按鈕、電氣元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)線條的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊。畫(huà)在原理圖的右邊。 FRSB1SB2KMKMSB1KMFRKMM3FU L1 L2 L3（一）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則（一）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則（2）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)

6、定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。（3）采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電氣元件的）采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電氣元件的各部件可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)各部件可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的電氣元件，可在文字符出。若有多個(gè)同一種類的電氣元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)。號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)。（4）所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電）所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。 （5）控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后）控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用順序排列，兩線

7、交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。黑點(diǎn)標(biāo)出。（一）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則（一）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則（二）圖上元器件的位置表示法（二）圖上元器件的位置表示法圖上位置表示法通常有圖上位置表示法通常有3 3種：電路編號(hào)法、表格法和種：電路編號(hào)法、表格法和橫坐標(biāo)圖示法。橫坐標(biāo)圖示法。橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。（三）符號(hào)位置索引（三）符號(hào)位置索引 （1） KM線圈及線圈及KA線圈下方的是接觸器線圈下方的是接觸器KM和繼電器和繼電器KA相相 應(yīng)觸頭的索引。應(yīng)觸頭的索引。 7KM22214對(duì)接觸器對(duì)接觸器，上述表示法各攔的含義如下：上述表示法各攔的含義如下：

8、左欄：主觸左欄：主觸頭所在區(qū)號(hào)頭所在區(qū)號(hào)中欄：輔助中欄：輔助常開(kāi)觸頭所常開(kāi)觸頭所在區(qū)號(hào)在區(qū)號(hào)右欄：輔助右欄：輔助常閉觸頭所常閉觸頭所在區(qū)號(hào)在區(qū)號(hào)KA117914對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：左欄：常開(kāi)觸左欄：常開(kāi)觸頭所在區(qū)號(hào)頭所在區(qū)號(hào)右欄：常閉觸右欄：常閉觸頭所在區(qū)號(hào)頭所在區(qū)號(hào)（四）電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注（四）電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電氣元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電氣元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電器代號(hào)下面，如圖熱繼電器動(dòng)作電流。電器代號(hào)下面，如圖熱繼電器動(dòng)作電流。三、電氣元件布置圖三、電氣元件布置圖 電氣布置圖：電氣布置

9、圖：主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。提供必要的資料。注意：位置合理，尺寸要準(zhǔn)確，要求標(biāo)注公差。注意：位置合理，尺寸要準(zhǔn)確，要求標(biāo)注公差。例如：例如：需經(jīng)常更換（熔斷器）或操作（開(kāi)關(guān)）的電需經(jīng)常更換（熔斷器）或操作（開(kāi)關(guān)）的電器，應(yīng)安裝在什么地方？器，應(yīng)安裝在什么地方？變壓器應(yīng)安裝在電氣控制柜的什么地方？變壓器應(yīng)安裝在電氣控制柜的什么地方？四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖 電氣控制線路安裝接線圖：電氣控制線路安裝接線圖：是為了安裝電氣

10、設(shè)備和電氣元件、進(jìn)行配線或檢修是為了安裝電氣設(shè)備和電氣元件、進(jìn)行配線或檢修電器故障服務(wù)的。在圖中可顯示出各電氣設(shè)備中各電器故障服務(wù)的。在圖中可顯示出各電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線情況，它可在安裝或檢修時(shí)元件的空間位置和接線情況，它可在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用。對(duì)照原理圖使用。原則：電器位置布置合理、經(jīng)濟(jì)。原則：電器位置布置合理、經(jīng)濟(jì)。例：例：應(yīng)考慮到如何走線最省線。應(yīng)考慮到如何走線最省線。QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例1、

11、電氣原理圖、電氣原理圖 原理設(shè)計(jì)時(shí)以起原理設(shè)計(jì)時(shí)以起?？刂齐娐吩頌橹鳎？刂齐娐吩頌橹鳎骖欕娐返墓ぷ鳡顟B(tài)兼顧電路的工作狀態(tài)指示和設(shè)備工作點(diǎn)的指示和設(shè)備工作點(diǎn)的局部照明電路。局部照明電路。 圖中標(biāo)注了線號(hào)、圖中標(biāo)注了線號(hào)、導(dǎo)線截面積等參數(shù)。導(dǎo)線截面積等參數(shù)。PE11.5mm2TSRQF電源開(kāi)關(guān)7652M23N342AFU12KM567HLHLEL2AFU2KMVUW3SB2KMSB11主電動(dòng)機(jī)起?？刂凭€路SA1mm2照明和信號(hào)2、電氣安裝位置圖、電氣安裝位置圖 電氣安裝位置圖用來(lái)表示元器件清單中所有電器元件的相對(duì)安裝位置。通常，電器元件布置在主配電盤(pán)和操作面板上。 電氣安裝位置圖應(yīng)考慮電器

12、元件的實(shí)際安裝方法和結(jié)構(gòu)尺寸，最終確定主配電盤(pán)和操作面板、以及控制柜結(jié)構(gòu)和外形尺寸。3、電氣接線圖、電氣接線圖 按照電氣安裝位置圖的設(shè)計(jì)思想，電氣接線圖也分為主配電盤(pán)接線圖和操作面板接線圖兩部分。 圖中線側(cè)數(shù)字表示線號(hào)（17），線端數(shù)字表示器件編號(hào)（1025）。2320DZ2L1 L2L322242424RR122117642 3524ST242124QF2325173175217617717249252123 23321電源ST4N PE22125U24 2424M756U V8W2W25V255252010EL7206DZ32023L1N2052523 23L3L2320224FU1212

13、2KM12420241L32322FU2DZ1125637202012052020324206171511171410114SB11313 11314131715141131011HL1101711HL2SB2175131711726SA12157 R1*1.5mm（白）3*1.5mm（紅）電源進(jìn)線1*1.5mm（黃綠）2*1mm（紅）包塑金屬軟管d10mm*2m照明燈接地螺栓包塑金屬軟管d20mm*1m包塑金屬軟管d20mm*2m控制面板9102222STNPE UV W123563*1.5mm（紅）1*1.5mm（黃綠）配電盤(pán)底板22圖4 電氣接線圖 4、電氣互連圖、電氣互連圖 電氣互連圖

14、表示電氣控制柜配電盤(pán)之間、以及和外部器件之間的接線關(guān)系。 圖中用導(dǎo)線束將照明燈、操作面板、電動(dòng)機(jī)、電源引入線與控制主盤(pán)連接起來(lái)，并注明了穿線管的規(guī)格、電纜線的參數(shù)等數(shù)據(jù)， 安裝無(wú)誤后，接通三相電源，作空載實(shí)驗(yàn)，通安裝無(wú)誤后，接通三相電源，作空載實(shí)驗(yàn)，通過(guò)操作按鈕，檢驗(yàn)電氣裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性及指示的過(guò)操作按鈕，檢驗(yàn)電氣裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性及指示的正確性，空載實(shí)驗(yàn)無(wú)誤后，接上負(fù)載作負(fù)載試驗(yàn)，正確性，空載實(shí)驗(yàn)無(wú)誤后，接上負(fù)載作負(fù)載試驗(yàn)，反復(fù)調(diào)試直至設(shè)備正常工作為止。反復(fù)調(diào)試直至設(shè)備正常工作為止。5、安裝調(diào)試、安裝調(diào)試2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)常用鼠籠型異步電動(dòng)

15、機(jī)常用直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種方兩種方式，另外還有軟啟動(dòng)器、變頻器啟動(dòng)等方式。式，另外還有軟啟動(dòng)器、變頻器啟動(dòng)等方式。 2.2.1三相籠型電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制三相籠型電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單；優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大，易引起電壓波動(dòng)，干擾其它缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大，易引起電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作；用電設(shè)備的正常工作；2.采用刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制采用刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制如：如： 一般小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)等都直接用開(kāi)關(guān)啟動(dòng)一般小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)等都直接用開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，如圖所示：，如圖所示：M3FU L1 L2 L3QK用刀開(kāi)關(guān)控制的啟動(dòng)控制線路用刀開(kāi)關(guān)控制

16、的啟動(dòng)控制線路M3FU L1 L2 L3QK用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路FUQKM3 L1 L2 L3用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路FUQKM3 L1 L2 L3M3FU L1 L2 L3QK用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路用刀開(kāi)關(guān)控制的全壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.采用接觸器直接啟動(dòng)控制采用接觸器直接啟動(dòng)控制（1）點(diǎn)動(dòng)控制）點(diǎn)動(dòng)控制FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL

17、1 L2 L3F點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3F點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3F點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3F點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FU2KMM3FU1QSL1 L2 L3點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路FRKMM3FU L1 L2 L3SB1KM1QS（2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路FRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1

18、 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2 L3SB2SB1KM1KM1FRQSFRKMM3FU L1 L2

19、 L3SB2SB1KM1KM1FRQS（2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路線路的工作原理：線路的工作原理： 自鎖：這種依靠接觸器自身的輔助觸頭而使其線自鎖：這種依靠接觸器自身的輔助觸頭而使其線圈保持通電的現(xiàn)象。圈保持通電的現(xiàn)象。邏輯連接關(guān)系：邏輯連接關(guān)系： 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕（常開(kāi)）與自鎖觸頭并聯(lián)連接；（常開(kāi)）與自鎖觸頭并聯(lián)連接； 停止按鈕停止按鈕（常閉）與線圈串聯(lián)連接；（常閉）與線圈串聯(lián)連接；電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：電路的保護(hù)環(huán)節(jié)： 熔斷器熔斷器FU作為電路短路保護(hù)，但達(dá)不到過(guò)載保作為電路短路保護(hù)，但達(dá)不到過(guò)載保護(hù)的目的。護(hù)的目的。 熱繼電器熱繼電器FR具有過(guò)載保護(hù)作用。具有過(guò)載保護(hù)作用。 欠壓保護(hù)與失壓

20、保護(hù)是依靠接觸器本身的電磁機(jī)欠壓保護(hù)與失壓保護(hù)是依靠接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路（2）連續(xù)控制線路）連續(xù)控制線路控制線路具備了欠壓和失壓保護(hù)能力之后，有如下控制線路具備了欠壓和失壓保護(hù)能力之后，有如下三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn):第一，防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行第一，防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。第二，防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)而第二，防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故。造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)而造成電網(wǎng)電壓第三，避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)而造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。的嚴(yán)重下降。（3）點(diǎn)動(dòng)

21、連續(xù)混合控制線路）點(diǎn)動(dòng)連續(xù)混合控制線路 SB1:停止按鈕停止按鈕SB2:連續(xù)控制按鈕連續(xù)控制按鈕SB3:點(diǎn)動(dòng)控制按鈕點(diǎn)動(dòng)控制按鈕FRKMM3FU L1 L2 L3SB1KM1QSFRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSA）簡(jiǎn)單控制線路FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3B）復(fù)合按鈕控制線路FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQ

22、SSB3B）復(fù)合按鈕控制線路（點(diǎn)動(dòng)）FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3FRKMM3FU L1 L2 L3SB1SB2KM1KM1FRQSSB3C)采用中間繼電器控制線路2.2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓?jiǎn)?dòng)控三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓?jiǎn)?dòng)控制線路制線路常用方法常用方法：減壓?jiǎn)?dòng)有串電阻：減壓?jiǎn)?dòng)有串電阻(或電抗或電抗)、星形一、星形一三角形換接、自藕變壓器及延邊三角形啟動(dòng)等啟動(dòng)三角形換接、自藕變壓器及延邊三角形啟動(dòng)等啟

23、動(dòng)方法。方法。適用范圍：空載啟動(dòng)或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)適用范圍：空載啟動(dòng)或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)1.定子串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制線路定子串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制線路原理原理：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，因此電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將，因此電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短按，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。這種啟電阻短按，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。這種啟動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。 機(jī)床中也常用這種串電阻降壓方式限制機(jī)床中

24、也常用這種串電阻降壓方式限制點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)及及制制動(dòng)動(dòng)時(shí)的電流。時(shí)的電流。 FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSRSBSB1KM1KM1FRKM2KTKTKM2KM22.星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路U1W2W1V2V1U2L1L2L3電動(dòng)機(jī)定子繞組的星形連接電動(dòng)機(jī)定子繞組的星形連接Ua220V2.星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路L1L2L3U1U2V1V2W1W2電動(dòng)機(jī)定子繞組的三角形連接電動(dòng)機(jī)定子繞組的三角形連接Ua380V2.星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路電壓：電壓：Y Y形為形為 的的1/1/啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩：Y Y

25、形為的形為的 1/3 1/3啟動(dòng)電流：?jiǎn)?dòng)電流：Y Y形為的形為的 1/3 1/332222221xsRRsUKTst2.星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路原理原理：對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)為三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)，：對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)為三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到在啟動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組的接線由星形接成三接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組的接線由星形接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行狀態(tài)。因功率在角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行狀態(tài)。因功率在4KW以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，故都可以采用以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，故都可以

26、采用該種接法啟動(dòng)。該種接法啟動(dòng)。2.星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路星形三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路 特點(diǎn)特點(diǎn)：投資少，線路簡(jiǎn)單，操作方便。：投資少，線路簡(jiǎn)單，操作方便。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，適用于空載或輕載啟動(dòng)的：但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，適用于空載或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。只能用于正常運(yùn)行時(shí)為三角形聯(lián)接的電動(dòng)電動(dòng)機(jī)。只能用于正常運(yùn)行時(shí)為三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)。機(jī)。1.按下啟動(dòng)按鈕，首先接按下啟動(dòng)按鈕，首先接成星形連接，即成星形連接，即KM和和KMY同時(shí)通電。同時(shí)通電。2.延時(shí)時(shí)間到，斷開(kāi)星形延時(shí)時(shí)間到，斷開(kāi)星形連接，換接到三角形連接連接，換接到三角形連接。即。即KMY斷電、斷電、 KM通通電。電。3.完成換接后，應(yīng)使完

27、成換接后，應(yīng)使KT也也斷電。斷電。4.要有互鎖。要有互鎖。 KMY和和KM不能同時(shí)通電，否不能同時(shí)通電，否則電源短路。則電源短路。FRKMM3FU L1 L2 L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KMFRKMM3FU L1 L2 L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KMSB1SB2KMKMFRKMYFRKMM3FU L1 L2 L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KMSB1SB2KMKMFRKMYKTFRKMM3FU L1 L2 L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KMSB1SB2KMKMFRKMYKTKTKTKMFRKMM3FU L1 L2 L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KM

28、SB1SB2KMKMFRKMYKTKTKTKMKMYKMFRKMM3FU L1 L2 L3QSKMYU1V1U2V2W1W2KMSB1SB2KMKMFRKMYKTKTKTKMKMYKM3、自藕變壓器減壓起動(dòng)控制線路、自藕變壓器減壓起動(dòng)控制線路變壓器原理：變壓器原理：U1U2N1N2U1U2=N1N2自藕變壓器自藕變壓器U1U2N1U1U2N1N2KM1 L1 L2 L3FRKM2M3FUQSKM1T控制要求分析：控制要求分析：1.按下起動(dòng)按鈕，首先按下起動(dòng)按鈕，首先電電壓經(jīng)自藕變壓器進(jìn)入電動(dòng)壓經(jīng)自藕變壓器進(jìn)入電動(dòng)機(jī)定子繞組機(jī)定子繞組，即，即KM1通電通電。2.延時(shí)時(shí)間到，斷開(kāi)延時(shí)時(shí)間到，斷開(kāi)自

29、藕自藕變壓器變壓器。正常。正常電壓加到電電壓加到電動(dòng)機(jī)定子繞組，動(dòng)機(jī)定子繞組，即即KM1斷斷電、電、KM2通電。通電。3.完成換接后，應(yīng)使完成換接后，應(yīng)使KT也也斷電（斷電（KT斷開(kāi)后，斷開(kāi)后，KM中的感應(yīng)中的感應(yīng)電流依舊存在電流依舊存在）。）。KM1 L1 L2 L3FRKM2M3FUQSKM1TFRSB1SB2KM1KTKTKM2KTKT3、自藕變壓器減壓起動(dòng)控制線路、自藕變壓器減壓起動(dòng)控制線路特點(diǎn)特點(diǎn)：自藕變壓器減壓起動(dòng)適用于起動(dòng)較大容量：自藕變壓器減壓起動(dòng)適用于起動(dòng)較大容量的正常工作接成星形或三角形的電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的正常工作接成星形或三角形的電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)改變抽頭的連接位置

30、得到改變?？梢酝ㄟ^(guò)改變抽頭的連接位置得到改變。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：是自藕變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁是自藕變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁起動(dòng)。起動(dòng)。 3、自藕變壓器減壓起動(dòng)、自藕變壓器減壓起動(dòng)4、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路l這一電路的設(shè)計(jì)思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu)這一電路的設(shè)計(jì)思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu)點(diǎn)，以期完成更為理想的啟動(dòng)過(guò)程。其轉(zhuǎn)換過(guò)程仍按照點(diǎn)，以期完成更為理想的啟動(dòng)過(guò)程。其轉(zhuǎn)換過(guò)程仍按照時(shí)間原則來(lái)控制。時(shí)間原則來(lái)控制。l設(shè)想如果能設(shè)想如果能兼取星形接法啟動(dòng)電流小、而三角形接法啟兼取星形接法啟動(dòng)電流小、而三角形接法啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，可在啟動(dòng)

31、時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部的優(yōu)點(diǎn)，可在啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接成星形；另一部分接成三角形。在啟動(dòng)結(jié)束以后，分接成星形；另一部分接成三角形。在啟動(dòng)結(jié)束以后，再換接成三角形接法。再換接成三角形接法。4、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路（a a）原始狀態(tài)；原始狀態(tài)；( (b)b)延邊三角形連接；延邊三角形連接；( (c)c)三角形連接三角形連接星形：星形：17，24，39三角形：三角形： 47，58，69220V264V380V4、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路星型：星型：KM1,KM3三角：三角：KM1,KM22.2.3 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

32、控制三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過(guò)滑環(huán)串接啟動(dòng)電阻已達(dá)到減小啟動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。種類：串電阻起動(dòng)串頻敏電阻器起動(dòng)1、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制線路 按鈕操作控制線路 1、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制線路時(shí)間原則控時(shí)間原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制串電阻起動(dòng)控制線路線路1、 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制線路電流原則控制繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制線路 2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路路 頻敏變阻器是一種由數(shù)片頻敏變

33、阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心形鋼板疊成鐵心,外面再套外面再套上繞組的三相電抗器上繞組的三相電抗器.將其串接在轉(zhuǎn)子回路中將其串接在轉(zhuǎn)子回路中,其等效阻抗其等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減少而自動(dòng)減少，常用于隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減少而自動(dòng)減少，常用于380V低壓繞線低壓繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。工作原理：工作原理： R、L值與轉(zhuǎn)子電流頻率值與轉(zhuǎn)子電流頻率f2有關(guān)，有關(guān)， f2等效阻抗等效阻抗 啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)n=0, f2=sf1(電網(wǎng)頻率電網(wǎng)頻率)最高最高,等效阻抗最大等效阻抗最大,從從而限流而限流;隨隨nS f2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，從而達(dá)到

34、無(wú)級(jí)自動(dòng)切除的目的；因?yàn)榈刃щ娮韬碗娍箯亩_(dá)到無(wú)級(jí)自動(dòng)切除的目的；因?yàn)榈刃щ娮韬碗娍雇阶兓?，功率因?shù)不變，保證足夠起動(dòng)轉(zhuǎn)矩同步變化，功率因數(shù)不變，保證足夠起動(dòng)轉(zhuǎn)矩2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路路2、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路路按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖M串RF起動(dòng)。同時(shí)，KT通電延時(shí)時(shí)間到，KA線圈通電自鎖KM2線圈通電 KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF， M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。2.3電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。如機(jī)床

35、工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與運(yùn)行。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊勾的上升與下降等等。這就要求電反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊勾的上升與下降等等。這就要求電動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QS三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FR三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

36、線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2K

37、M2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSS

38、B1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB31.電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正一停一反正一停一反”控制線路控制線路 該圖為利用兩個(gè)接觸器的常閉觸頭該圖為利用兩個(gè)接觸器的常閉觸頭KM1、KM2起起相互控制作用，即利用一個(gè)接觸器通電時(shí)，其常閉相互控制作用，即利用一個(gè)接觸器通電時(shí)，其常閉輔助觸頭的斷開(kāi)來(lái)鎖住對(duì)方線圈的電路。輔助觸頭的斷開(kāi)來(lái)鎖住對(duì)方線圈的電路。這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制對(duì)這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制對(duì)方的

39、方法叫做方的方法叫做互鎖互鎖。而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭便叫。而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭便叫互鎖觸頭?；ユi觸頭。 2.電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正反停正反?！笨刂凭€路控制線路 利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2Q

40、SSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSSB1SB2KM1KM1FRKM2KM2KM2KM1SB3作業(yè)：作業(yè)：1.有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求能正反轉(zhuǎn)（正一停一反有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求能正反轉(zhuǎn)（正一停一反 ），），且正反向均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)其控制線路。且正反向均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)其控制線路。2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路三相異

41、步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路調(diào)速的目的調(diào)速的目的：生產(chǎn)機(jī)械在不同的場(chǎng)合，需要不同：生產(chǎn)機(jī)械在不同的場(chǎng)合，需要不同的速度。如的速度。如 車床的主軸、進(jìn)給速度。車床的主軸、進(jìn)給速度。機(jī)床常用的調(diào)速方法機(jī)床常用的調(diào)速方法：（1）機(jī)械有級(jí)調(diào)速。）機(jī)械有級(jí)調(diào)速。第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路（2）電氣和機(jī)械配合的有級(jí)調(diào)速多速電動(dòng)機(jī)）電氣和機(jī)械配合的有級(jí)調(diào)速多速電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：n=(1-s)60f/p 變變s（轉(zhuǎn)差率）僅適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)差率）僅適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 變變p（磁機(jī)對(duì)數(shù)）變級(jí)調(diào)速（雙速、三速電動(dòng)機(jī)）。磁機(jī)對(duì)數(shù)）變級(jí)調(diào)速（雙

42、速、三速電動(dòng)機(jī)）。 變變f（電源頻率）變頻調(diào)速電源頻率）變頻調(diào)速 （3）電氣無(wú)級(jí)調(diào)速。變頻調(diào)速）電氣無(wú)級(jí)調(diào)速。變頻調(diào)速第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路1.接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制線路。接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制線路。 U1U2V1V2W1W2三角形連接三角形連接W2W1V2V1U2雙星形連接雙星形連接U1P=2P=1 L1 L2 L3V2KM1M13FUQSKM2KM3U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM3KM1SB3KM3KM2三角形連接三角形連接

43、:KM1:KM1雙星形連接雙星形連接:KM2,KM3:KM2,KM3第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路 低速直接啟動(dòng)，高速時(shí)首先接到低速，經(jīng)延時(shí)后再低速直接啟動(dòng)，高速時(shí)首先接到低速，經(jīng)延時(shí)后再接到高速。接到高速。 KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2

44、KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2 L1 L2 L3KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低

45、速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2KM1KM2KM2KM1KM2KM3KM3KTKTKTSA高速高速低速低速KTKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W2時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路現(xiàn)有一雙速電動(dòng)機(jī)，試按下述要求設(shè)計(jì)控制線路：現(xiàn)有一雙速電動(dòng)機(jī)，試按下述要求設(shè)

46、計(jì)控制線路：分別用兩個(gè)按鈕操作電動(dòng)機(jī)的高速啟動(dòng)和低速啟動(dòng)，分別用兩個(gè)按鈕操作電動(dòng)機(jī)的高速啟動(dòng)和低速啟動(dòng)，用一個(gè)總停按鈕操作電動(dòng)機(jī)的停止。用一個(gè)總停按鈕操作電動(dòng)機(jī)的停止。啟動(dòng)高速時(shí)，應(yīng)先接成低速然后經(jīng)延時(shí)后再換接到高啟動(dòng)高速時(shí)，應(yīng)先接成低速然后經(jīng)延時(shí)后再換接到高速。速。應(yīng)有短路保護(hù)與過(guò)載保護(hù)。應(yīng)有短路保護(hù)與過(guò)載保護(hù)。 V2SB1SB2KM1KM1KTKAKTKM2KM2KTKM2SB3KM2KM1KM3KAKAKM1M13 L1 L2 L3FUQSKM2KM3V2U1U2V1W2W1U1U2V1W1V2W22.5三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制l制動(dòng)的目的：制動(dòng)的目的：提高生產(chǎn)效

47、率；安全及準(zhǔn)確停位。提高生產(chǎn)效率；安全及準(zhǔn)確停位。都要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制都要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制l制動(dòng)方法：制動(dòng)方法： （1）機(jī)械制動(dòng)：如機(jī)械抱閘。）機(jī)械制動(dòng)：如機(jī)械抱閘。 （2）電氣制動(dòng)：如反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)）電氣制動(dòng)：如反接制動(dòng)、能耗制動(dòng) 、發(fā)、發(fā)電制動(dòng)、電容制動(dòng)電制動(dòng)、電容制動(dòng)l制動(dòng)的本質(zhì)：產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩。制動(dòng)的本質(zhì)：產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩。2.5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制l原理：改變電動(dòng)機(jī)的電源相序，使定子繞組產(chǎn)原理：改變電動(dòng)機(jī)的電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩生反向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩

48、。l特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于用于10KW以下的電動(dòng)機(jī)。以下的電動(dòng)機(jī)。2.5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制l要求要求:（1）串入反接制動(dòng)電阻，以限制啟動(dòng)電流。）串入反接制動(dòng)電阻，以限制啟動(dòng)電流。（2）在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反）在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，以防止電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)。相序電源，以防止電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NS轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFFn轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)

49、子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF2.5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組擺錘擺錘簧片簧片靜觸頭靜觸頭231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組擺錘擺錘簧片簧片靜觸頭靜觸頭FF231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組擺錘擺錘簧片簧片靜觸頭靜觸頭FFFF2轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組擺錘擺錘簧片簧片靜觸頭靜觸頭231231轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組擺錘擺錘簧片簧片靜觸頭靜觸頭圖圖2-24反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路nKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2nKM

50、2FRKM1M3KSR L1 L2 L3FUQS L1 L2 L3nKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3KSRFUQSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3KSR L1 L2 L3FUQSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3KSR L1 L2 L3FUQSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3KSR L1 L2 L3FUQSn100r/minnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2

51、FRKM1M3KSR L1 L2 L3FUQSn100r/minnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KM2FRKM1M3KSR L1 L2 L3FUQSn120r/min時(shí)時(shí)FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下SB1）FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下SB1）FRK

52、M1M3FU L1 L2 L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下SB1）FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（按下SB1）FRM3FU L1 L2 L3KM2FRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（松開(kāi)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（松開(kāi)SB1）FRM3FU L1 L2 L

53、3KM2FRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（n100r/min）FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（n100r/min）FRKM1M3FU L1 L2 L3KM2QSFRSB1SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM1KM2nKS-2nnnKS-2KS-1KS-1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止時(shí)（n100r/min）原理：能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交

54、流電原理：能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電源后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。用速度繼電器進(jìn)行控制。2.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)的原理：能耗制動(dòng)的原理：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NS轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子

55、繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體n0NSFFnnn0轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體NSFFDC轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組轉(zhuǎn)子導(dǎo)體轉(zhuǎn)子導(dǎo)體NSFF2.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制1.1.單向能耗制動(dòng)控制線路單向能耗制動(dòng)控制線路 （1 1）時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。）時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。 （2 2）速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。）速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路。 FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路

56、控制要求分析：控制要求分析：1.按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，KM1通電。通電。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)2.按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)三相按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)三相電源斷電，并開(kāi)始通人直流電電源斷電，并開(kāi)始通人直流電源，進(jìn)入能耗制動(dòng)。即源，進(jìn)入能耗制動(dòng)。即KM1斷斷電、電、KM2通電通電3.制動(dòng)結(jié)束，即制動(dòng)結(jié)束，即KT延時(shí)時(shí)間到延時(shí)時(shí)間到，斷開(kāi)直流電源。即讓，斷開(kāi)直流電源。即讓KM2斷電。斷電。4. KM1、KM2要有互鎖。要有互鎖。FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM1時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路FRKM1M3 L1

57、 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KT時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KTKT時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KTKT時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2FRSB1SB2KM1KM2K

58、M1KM2KM2KM1KM2KTKTKT時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2控制要求分析控制要求分析1.按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，KM1通電。通電。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)2.按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)三相按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)三相電源斷電，并開(kāi)始通人直流電電源斷電，并開(kāi)始通人直流電源，進(jìn)入能耗制動(dòng)。即源，進(jìn)入能耗制動(dòng)。即KM1斷斷電、電、KM2通電通電3.制動(dòng)結(jié)束，靠制動(dòng)結(jié)束，靠KS的觸頭斷開(kāi)的觸頭斷開(kāi)直流電源。即讓直流電源。即讓KM2斷電。斷電。4. KM1、KM2要有互鎖。要有互鎖。速度原則控制的單向能耗制

59、動(dòng)線路速度原則控制的單向能耗制動(dòng)線路速度原則控制的單向能耗制動(dòng)線路速度原則控制的單向能耗制動(dòng)線路FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM2TCVCKM2KSnKSFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM22.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制2.2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路（按時(shí)間原則電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路（按時(shí)間原則） FRSB1SB2KM1KM3KM1KM2KM3KM1KM2KM2FRKM1M3 L1 L2 L3FUQSKM3TCVCKM3KTKTKTSB2KM2KM1KM2電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線

60、路2.5.2三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路：無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路： 對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用三相整流電路，但所對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用三相整流電路，但所需設(shè)備多，成本高。對(duì)于需設(shè)備多，成本高。對(duì)于2020kWkW以下電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)以下電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)要求不高時(shí)，可采用無(wú)變壓器單管能耗控制線路。要求不高時(shí)，可采用無(wú)變壓器單管能耗控制線路。設(shè)備簡(jiǎn)單，體積小，成本低。設(shè)備簡(jiǎn)單，體積小，成本低。FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2KM1KM2KTKT無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路KM2FRKM1M3 L1