液壓傳動(dòng) 帶有死檔鐵

1、1液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì) 題目名稱(chēng)專(zhuān)用鉆床液壓系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)班級(jí)15 機(jī)制（升本）學(xué)生姓名陳拓學(xué) 號(hào)51501111038指導(dǎo)教師李培機(jī)械與電子工程系2二一四年 6 月 6 日課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 任任 務(wù)務(wù)課程設(shè)計(jì)課題： 專(zhuān)用鉆床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)工作日自2016 年 6 月 6 日至 2016 年 6 月 12 日二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求（包括課程來(lái)源、類(lèi)型、目的和意義、基本要求、完成時(shí)間、主要參考資料等）：2 設(shè)計(jì)題目： 試設(shè)計(jì)一專(zhuān)用鉆床的液壓系統(tǒng)，要求完成“快進(jìn) -工作 -死檔鐵停留 -快退 -原位停止 ”的工作循環(huán)。設(shè)計(jì)參數(shù)學(xué)號(hào)尾數(shù)0切削阻力 Ft(N)16000運(yùn)動(dòng)部件重力

2、G(K)11000快進(jìn)、快退速度V（m/min）5往復(fù)運(yùn)動(dòng)加減速時(shí)間t（S）0.18工進(jìn)速度 V2(mm/min)30工進(jìn)行程 s1（mm）210快進(jìn)行程 s2（mm）380動(dòng)摩擦系數(shù) fd0.08靜摩擦系數(shù) fs0.2二、設(shè)計(jì)要求：二、設(shè)計(jì)要求：液壓系統(tǒng)圖擬定時(shí)需要提供 2 種以上的設(shè)計(jì)方案的選擇比較。從中選擇你認(rèn)為更好的一種進(jìn)行系統(tǒng)元件選擇計(jì)算。三、工作量要求三、工作量要求1液壓系統(tǒng)圖 1 張（A1）2液壓缸裝配圖 1 張33設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1 份四、設(shè)計(jì)時(shí)間：2016 年 6 月 6 日-2016 年 6 月 12 日目目 錄錄一、一、引言引言 .1二二、鉆床的液壓系統(tǒng)工況分析鉆床的液壓

3、系統(tǒng)工況分析 .2三、三、液壓系統(tǒng)的原理圖擬定及設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的原理圖擬定及設(shè)計(jì) .43.1 供油方式 .43.2 調(diào)速方式的選擇 .43.3 速度換接方式的選擇 .53.4 繪制液壓系統(tǒng)圖 .5 3.5 液壓系統(tǒng)的工作原 .6四、四、液壓系統(tǒng)的計(jì)算和液液壓系統(tǒng)的計(jì)算和液壓壓元件的選擇元件的選擇 .7 4.1 工作壓力 P 的確定 .74.2 液壓缸的主要尺寸的確定 .84.3 穩(wěn)定速度的驗(yàn)算 .104.4 計(jì)算在各工作階段液壓缸的所需流量 .114.5 液壓泵的選擇 .124.6 電動(dòng)機(jī)的選擇 .13 4.7 液壓閥的選擇 .14 4.8 液壓油管的設(shè)計(jì) .15 4.9 油箱容量的選擇 .15

4、五、五、液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 .155.1 壓力損失的驗(yàn)算 .155.2 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 .184六六、總結(jié)及感想總結(jié)及感想 .19七七、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .200引 言液壓傳動(dòng)是一門(mén)新的學(xué)科，雖然從 17 世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，18 世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史，但直到 20世紀(jì) 30 年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向名用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)生產(chǎn)線。20 世紀(jì) 60

5、年代以后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。因此，液壓傳動(dòng)真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方面發(fā)展。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD） 、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試（CAT） 、計(jì)算機(jī)直接控制（CDC） 、機(jī)電一體化、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。我國(guó)的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。我國(guó)在從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)的同時(shí)，也進(jìn)行自行研制和設(shè)計(jì)，液壓元件現(xiàn)已形成了系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。液壓傳動(dòng)是用液體作為

6、工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞的一種的傳動(dòng)方式?，F(xiàn)今，采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲以及液壓元件和系統(tǒng)的經(jīng)久耐用，高度集成化等方面取得了重大進(jìn)展。將液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到鉆床中，使它具有成本低、效率高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用和維修方便等特點(diǎn)。專(zhuān)用鉆床是應(yīng)用液壓技術(shù)較廣泛的領(lǐng)域之一。采用液壓傳動(dòng)技術(shù)與控制的機(jī)床，可在較寬范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，具有良好的換向及速度換接性能，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)，對(duì)提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件，都起著十分重要的作用。本文針對(duì)專(zhuān)用鉆床的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1二二 鉆床的

7、液壓系統(tǒng)工況分析鉆床的液壓系統(tǒng)工況分析液壓缸所受外負(fù)載 F 包括三種類(lèi)型，即： (2-1)afwFFFF式中 工作負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床來(lái)說(shuō)，即為沿活塞運(yùn)動(dòng)方向的切削力， wF在本設(shè)計(jì)中為 16000；wFN運(yùn)動(dòng)部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載；aF導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)為靜摩擦阻力，對(duì)于平導(dǎo)軌可由下式得：fFfF (2-2)(rnfFGfF式中 運(yùn)動(dòng)部件重力；G垂直于導(dǎo)軌的工作負(fù)載，本設(shè)計(jì)中為零；rnF 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，在本設(shè)計(jì)中取靜摩擦系數(shù)為 0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為f0.08。則求得：=0.211000=2200fsF =0.08110000=880faF式中 靜摩擦阻力；fsF動(dòng)摩擦阻力。faF

8、(2-3)tvgGFa式中 重力加速度；g加速或減速時(shí)間，取 0.18；t速度差。v在本設(shè)計(jì)中NFNFaa5170.180.08318 . 9110005170.180.08318 . 91100021減速加速2制動(dòng) Fa3=m*a3=(11000/9.81)*(0.001/0.18)=6.23N根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的各個(gè)階段的速度，由于行程是 590mm，設(shè)定快進(jìn)時(shí)的行程 L1=380mm，工進(jìn)時(shí)的行程 L2=210mm?？衫L出負(fù)載圖（F-l）和速度圖（v-l） ，見(jiàn)圖1-2a、b。橫坐標(biāo)以上為液壓缸活塞前進(jìn)時(shí)的曲線，以下為液壓缸退回時(shí)的曲線。 圖 2-2 負(fù)載循環(huán)圖如果忽略切削力引起的顛

9、覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦里的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率m=0.85，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出，見(jiàn)表表表 2-1 工作循環(huán)各階段的外負(fù)載工作循環(huán)各階段的外負(fù)載工況計(jì)算公式總負(fù)載 F/N缸推力 F/N啟動(dòng)Ffs22002588加速Ffs + Fa127173196快進(jìn)Ffd8801035.29減速Ffd - Fa2362.96427.01工進(jìn)FL + Ffd1688019858.82制動(dòng)FL+Ffd Fa316873.7719851.49反向加速-Ffd - Fa41397.041643.583三三 液壓系統(tǒng)的原理圖擬定及設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的原理圖擬定及設(shè)計(jì)3.13.1 供油方式供油方式 考慮到

10、該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載較大，速度較低；而在快進(jìn)、快退時(shí)負(fù)載較小，速度較高。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮，泵源系統(tǒng)宜選用雙泵供油或變量泵供油?，F(xiàn)采用帶壓力反饋的限壓式變量葉片泵。3.23.2 調(diào)速方式的選擇調(diào)速方式的選擇調(diào)速方案對(duì)液壓系統(tǒng)的性能起到?jīng)Q定性的作用。調(diào)速方案包括節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速快退-Ffd8801035.29制動(dòng)-Ffd+ Fa5362.964270.14和容積節(jié)流調(diào)速三種。選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性、液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)情況和調(diào)速范圍以及經(jīng)濟(jì)性能因素，最后選出合適的調(diào)速方案。需考慮到系統(tǒng)本身的性能要求和一些使用要求以及負(fù)載特性，參照表 3-1。表表 3-1 各種調(diào)速方

11、式的性能比較各種調(diào)速方式的性能比較節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速回路容積-節(jié)流調(diào)速回路簡(jiǎn)式節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)帶壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)主要性能進(jìn)油節(jié)流及回油節(jié)流旁路節(jié)流調(diào)速閥在進(jìn)油路調(diào)速閥在旁油路及溢流節(jié)流調(diào)速回路變量泵、 定量馬達(dá)流量適應(yīng)功率適應(yīng)速度剛度差很差好較好好負(fù)載特性承載能力好較差好較好好調(diào)速范圍大小大較大大效率低較低低較低最高較高高功率特性發(fā)熱大較大大較大最小較小小成本低較低高小最高液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)

12、速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾，為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱。本設(shè)計(jì)采用容積節(jié)流調(diào)速，所以使用變量泵供油。53.33.3 速度換接方式的選擇速度換接方式的選擇本系統(tǒng)采用電磁閥的快慢速換接回路。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)行程比較方便，閥的安裝也比較容易，但速度換接的平穩(wěn)性較差。若要提高系統(tǒng)的換接平穩(wěn)性，則可改用行程閥切換的速度換接回路。3.43.4 液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖 圖 3-4 液壓系統(tǒng)原理圖1油箱 2限壓式變量泵 3溢流閥 4三位四通電磁換

13、向閥 5單向減速閥 6兩位三通電磁換向閥 7液壓缸 8-死檔鐵 s-行程開(kāi)關(guān) A-壓力繼電器63.53.5 液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)的工作原理行程開(kāi)關(guān) S 控制 3YA 失電 3.5.13.5.1 快進(jìn)快進(jìn)按下起動(dòng)按鈕，電磁鐵 2YA 通電，電磁換向閥 4 的閥芯右移，換向閥工作在左位，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，油路為： 進(jìn)油路：油箱 1泵 2換向閥 4 左位液壓缸左腔； 回油路：液壓缸右腔 換向閥 6 左位液壓缸左腔，形成差動(dòng)連接。 3.5.23.5.2 工進(jìn)工進(jìn)當(dāng)活塞桿到達(dá)工進(jìn)行程時(shí)，觸碰行程開(kāi)關(guān) S，使 3YA 失電，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，油路為： 進(jìn)油路：油箱 1泵 2換向閥 4 左位液壓缸左腔； 回油路：液壓

14、缸右腔換向閥 6 右位 調(diào)速閥 5油箱 1。 3.5.33.5.3 快退快退當(dāng)鉆床完成工作后，停留在止擋塊處，系統(tǒng)壓力升高，直到壓力繼電器 A 的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，2YA 通電，電磁換向閥 4 工作在右位，滑臺(tái)快退返回?？焱擞吐窞椋?進(jìn)油路：油箱 1泵 2 單向閥換向閥 6 右位液壓缸右腔； 回油路：液壓缸左腔換向閥 4油箱。表 3-2 電磁鐵動(dòng)作順序表1YA2YA3YA快進(jìn)+工進(jìn)+快退+注：“+”表示得電， “”表示失電。7四四 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和液壓元件液壓系統(tǒng)的計(jì)算和液壓元件的選擇的選擇4.14.1 工作壓力工作壓力的確定。的確定。p工作壓力可根據(jù)負(fù)載大小查表取液壓缸工作壓力為 3

15、。pMPa4.24.2 液壓缸的液壓缸的主要尺寸的確定主要尺寸的確定 4.2.14.2.1 缸筒內(nèi)徑缸筒內(nèi)徑 D D液壓缸的缸筒內(nèi)徑 D 是根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)選定工作壓力或往返運(yùn)動(dòng)速度比，求得液壓缸的有效工作面積，從而得到缸筒內(nèi)徑 D，再?gòu)?GB234880 標(biāo)準(zhǔn)中選取最近的標(biāo)準(zhǔn)值作為所設(shè)計(jì)的缸筒內(nèi)徑。根據(jù)負(fù)載和工作壓力的大小確定 D：D= (4-1)cmPF1max4式中 p缸工作腔的工作壓力，可根據(jù)機(jī)床類(lèi)型或負(fù)載的大小來(lái)確定；F1max最大作用負(fù)載。負(fù)載圖知最大負(fù)載為 16880，查表可取為 0.5，為 0.95，考慮到FN2pMPacm快進(jìn)、快退速度相等，取為 0.7。上述數(shù)據(jù)代入公式：D

16、d2121114DdppcmpFD可得：8mD970.027.01305195.05103014.319858.824查表將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑 D=100mm。4.2.24.2.2 活塞桿外徑活塞桿外徑d d 活塞桿直徑 d,按 d=0.7D 及查表活塞桿直徑系列去 d=70mm。4.2.34.2.3 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算液壓的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。一般分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。本設(shè)計(jì)采用薄壁圓筒。其計(jì)算公式 2DPy式中 液壓缸壁厚（m） ； D液壓內(nèi)徑（m） ；yP試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.251.5）倍（Mpa）;缸筒材料的許用應(yīng)力

17、。取無(wú)縫鋼管=100Mpa。按上式計(jì)算得 31025. 210021 . 05 . 13在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠。因此，上式一般不做計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。取=6mm。則外徑 D1D+2=112mm。4.2.44.2.4 液壓缸工作行程的確定液壓缸工作行程的確定液壓缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并參照表 2-6中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。表 2-6 液壓缸活塞行程參數(shù)第一系列2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000

18、4.2.54.2.5 缸蓋厚度的確定缸蓋厚度的確定9一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 t 按強(qiáng)度要求可用下列兩式進(jìn)行近似計(jì)算。無(wú)孔時(shí) ，取 t=10mm.2433. 0typD有孔時(shí) ,取 t=18mm.）（022d-DD2433. 0typD式中 t 為缸蓋有效厚度，D2為缸蓋止口內(nèi)徑，d0為缸蓋孔的直徑。4.2.64.2.6 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 應(yīng)滿足以下要求 mm802100206002D20LH4.2.74.2.7 缸體長(zhǎng)度的確定缸體長(zhǎng)度的確定液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一

19、般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 2030 倍。缸筒長(zhǎng)度 L 由最大工作行程長(zhǎng)度加上各種結(jié)構(gòu)需要來(lái)確定，即：L=l+B+A+M+C (4-2)式中 l活塞的最大工作行程；B活塞寬度，一般為(0.6-1)D；A活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度，取(0.6-1.5)D；M活塞桿密封長(zhǎng)度，由密封方式定；C其他長(zhǎng)度。一般缸筒的長(zhǎng)度最好不超過(guò)內(nèi)徑的 20 倍。另外，液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸還有最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H。取 L=1000mm.4.34.3 穩(wěn)定速度的穩(wěn)定速度的驗(yàn)算驗(yàn)算要保證液壓缸節(jié)流腔的有效工作面積，必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效A10面積，即 。minAAminA (4-3)minminminvqA式中 的最小穩(wěn)定流量

20、，一般從選定流量閥的產(chǎn)品樣本中查得；minq缸的最低速度，由設(shè)計(jì)要求給定。如果液壓缸節(jié)流腔的有效工作面積不大minvA于計(jì)算所得最小有效面積，則說(shuō)明液壓缸不能保證最小穩(wěn)定速度，此時(shí)必須增大minA液壓缸的內(nèi)徑，以滿足速度穩(wěn)定的要求。液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算，液壓缸壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。液壓缸壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。按最低工進(jìn)速度演算液壓缸的最小穩(wěn)定速度，由公式（4-3）可得：A23minmin5 . 01001005. 0cmvq是由產(chǎn)品樣本查得 GE 系列調(diào)速閥 LCA6

21、-10 的最小穩(wěn)定流量為 0.05。minqminL本設(shè)計(jì)中調(diào)速閥是安裝在回油路上，故液壓缸節(jié)流腔有效工作面積應(yīng)選取液壓缸有桿腔的實(shí)際面積，即2222240)710(4)(4cmdDA可見(jiàn)上述不等式能滿足，液壓缸能達(dá)到所需低速。4.44.4 計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的流量計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的流量無(wú)桿腔的面積 A1=1/4 D2 = 1/4102=78.5cm2有桿腔的面積 A2=1/4 (D2-d2) = 1/4(102-72) =40.04cm2快進(jìn)快進(jìn)vq21A-A 51040.04-1078.544 minL19.231019.23311工進(jìn)工進(jìn)vq1A min/0.240.0

22、31078.54L快退快退vdq24 51040.04A42快退v minL20.021020.023計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的壓力： MPaFMPaFMPaaAF26. 0Pa10259. 01040.041035.29Ap35 . 2Pa1035 . 21078.519858.82Ap27. 0P100.269 10)40.0478.5(1035.29Ap6426416421快退快退工進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)快進(jìn) 工作循環(huán)中液壓缸各階段壓力、流量和功率如表 4 所示。由表繪制液壓缸的工況圖如圖 3 所示。工況壓力 p（Mpa）流量 q（L/min）功率 P（w）快進(jìn)0.2719.2387工進(jìn)2.530

23、.2410.12快退0.2620.02874.54.5 液壓泵的選擇液壓泵的選擇4.5.14.5.1 液壓泵的壓力液壓泵的壓力考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為： (4-4)pppp112式中 液壓泵為最大工作壓力；pp執(zhí)行元件最大工作壓力，現(xiàn)根據(jù)負(fù)載大小選取液壓缸工作壓力為1p3MPa；進(jìn)油管路中的壓力損失，初算時(shí)簡(jiǎn)單系統(tǒng)可取 0.20.5，復(fù)雜paMP系統(tǒng)取 0.51.5，本系統(tǒng)取 0.5。aMPaMPapMPppp5 . 35 . 031上述計(jì)算所得的 是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)pp的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力。另外，考慮到一定壓力儲(chǔ)備量

24、，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足公式。中低壓系統(tǒng)取小值，高壓系統(tǒng)取pppnpp)6 . 125. 1 (最大值。4.5.24.5.2 液壓泵的流量液壓泵的流量液壓泵的最大流量應(yīng)為： (4-5)max)(qKqLp式中 泵的最大流量；pq動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值，如果這時(shí)溢流閥正進(jìn)max)(q行工作，尚需加溢流閥的最小溢流量 23；minL泄露系數(shù)，一般取=1.11.3，現(xiàn)取=1.2。LKLKminLLKmin24.0220.022 . 1)(maxLqKqLp4.5.34.5.3 液壓泵規(guī)格的選擇液壓泵規(guī)格的選擇 根據(jù)以上所得，查液壓產(chǎn)品目錄選泵型號(hào)：YBX-20 限壓式

25、變量葉片泵。qppp額定壓力為 6.3 Mpa，排量為 20mL/r，轉(zhuǎn)速為 1450r/min。13該泵的輸出流量為：min/29145010203LQ4.64.6 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇首先分別算出快進(jìn)與共進(jìn)兩種不同工況時(shí)的功率，取兩者較大值作為選擇電動(dòng)機(jī)規(guī)格的依據(jù)。由于在慢進(jìn)時(shí)泵輸出的流量減小，泵的效率急劇降低，一般當(dāng)流量在0.21范圍內(nèi)時(shí)，可取。同時(shí)還應(yīng)注意到，為了使所選則的電動(dòng)minL0.1403. 0機(jī)在經(jīng)過(guò)泵的流量特性曲線最大功率點(diǎn)時(shí)不致停轉(zhuǎn)，需進(jìn)行驗(yàn)算，即： （4-6）npBPqp2式中 所選電動(dòng)機(jī)額定功率；nP限壓式變量泵的限定壓力；Bp為時(shí)，泵的輸出流量。pqBp首先計(jì)算

26、快進(jìn)時(shí)的功率，快進(jìn)時(shí)的外負(fù)載為 880N，進(jìn)油路的壓力損失定為 0.3，由式（3-6）可得：aMPapMPp35 . 03 . 01007. 0488062快進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為：kWqpPpp42 . 07 . 06019.2335 . 0工進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為：kWqpPpp02. 07 . 0600.242.53查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，選用 Y90S-4 型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為 1.1，額定轉(zhuǎn)速KW14為 1400。minr4.74.7 液壓閥的選擇液壓閥的選擇液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液流的壓力、流量和流動(dòng)方向的控制元件、是影響液壓系統(tǒng)性能，可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要元件。 序號(hào)元件名稱(chēng)最大

27、通流量型號(hào)規(guī)格1限壓式變量葉片泵30YBX-202溢流閥25Y-25B3三位四通換向閥2534E125B4單向調(diào)速閥25LCA6-105二位四通電磁閥2524E125B6壓力表開(kāi)關(guān)3KB-C67過(guò)濾器25WU25*180 4.84.8 液壓油管的設(shè)計(jì)液壓油管的設(shè)計(jì)油管類(lèi)型的選擇此次設(shè)計(jì)中我采用的管道是無(wú)縫鋼管。油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定?，F(xiàn)取油管內(nèi)徑 d 為 12mm。4.94.9 油箱容量的選擇油箱容量的選擇 本例為中壓液壓系統(tǒng)，液壓油箱有效容量按泵的流量的 57 倍來(lái)確定，現(xiàn)選用容量為 160L 的油箱。五五 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 已知該液壓系統(tǒng)中進(jìn)，回油

28、管的內(nèi)徑均為 12mm,，各段管道的長(zhǎng)度分別為：15AB=0.5m，AC=2m，AD=2m，DE=3m。選用 LHL32 液壓油，考慮到油的最低溫度為 15，查得 15時(shí)該液壓油的運(yùn)動(dòng)粘度 v=150cst=1.52cm/s，油的密度為=920kg/m3.5.15.1 壓力損失的驗(yàn)算：壓力損失的驗(yàn)算：5.1.15.1.1 工作近給時(shí)進(jìn)油路壓力損失工作近給時(shí)進(jìn)油路壓力損失 運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)給時(shí)的最大速度為 0.03m/min，進(jìn)給時(shí)的最大流量為 19.2L/min，則液壓油在管內(nèi)流速 v1為s/284cmmin/17012cm21214. 310319.234d4qv21.管道流動(dòng)雷諾數(shù)227.25

29、. 12 . 1284vdvRe111Re2300，可見(jiàn)油液在管道內(nèi)流態(tài)為層流，其沿程阻力系數(shù)為33. 0227.275e7511R進(jìn)油管道 BC 的沿程壓力a101 . 021.59201022 . 15 . 0281. 02dlp6221 - 1vP）（查得換向閥 34E125B 的壓力值是a1005. 0621PP忽略油液通過(guò)管接頭：油路板等處的局部壓力損失，則進(jìn)油路總壓力損失a15. 0)1005. 0101 . 0(1066621111PPPP5.1.25.1.2 工作進(jìn)給時(shí)回油路的壓力損失工作進(jìn)給時(shí)回油路的壓力損失 由于選用單活塞桿液壓缸，切液壓缸有桿腔的工作面積為無(wú)桿腔的工作面積

30、的1/2，則回油管道的流量為進(jìn)油管道的 1/2，則s/142cm212VV113.65 . 12 . 1142vdv=Re220.66113.675e7522R回油管道的沿程壓力損16a1015. 021.42920102 . 130.662dlp62221 -2vP查產(chǎn)品樣本知換向閥 24E125B 的壓力損失，換向閥 34E1a10025. 0622PP25B 的壓力損失，調(diào)速閥 LCA6-10 的壓力損失。a10025. 0632PPa105 . 0642PP回油路總壓力損失：a106 . 0105 . 0025. 0025. 005. 066423222122PPPPPP）（變量泵出口

31、處的壓力a1085. 2/61122PPAPAFPCMP5.1.35.1.3 快進(jìn)時(shí)的壓力損失快進(jìn)時(shí)的壓力損失 快進(jìn)時(shí)液壓缸為差動(dòng)連接，自匯流點(diǎn) A 至液壓缸進(jìn)油口 C 之間的管路 AC 中，流量為液壓泵出口流量的 2 倍，即 45L/min，AC 段管路的沿程壓力損失11P為s/cm663602 . 114. 310454d4qv12325305 . 12 . 1663vdv=Re11142. 053075e7511Ra1046. 0263. 6920102 . 12142. 02dlp62221 - 1vP 同樣可求管道 AB 段及 AD 段的沿程壓力損失21P和為31Ps/cm33260

32、2 . 114. 3105 .224d4qv2232Re2=2565 . 12 . 1332vv2d29. 025675e2752Ra10018. 0232. 3920102 . 15 . 029. 062221PPa10245. 0232. 3920102 . 1229. 062231PP17查產(chǎn)品樣本知，流經(jīng)個(gè)閥的局部壓力損失為：34E125B 的壓力損失a1017. 0612PP24E125B 的壓力損失a1017. 0622PP據(jù)分析在差動(dòng)連接中，泵的廚樓壓力a1076. 12622212312111PAFPPPPPPCMP快退時(shí)壓力損失驗(yàn)算從略。上述驗(yàn)算表明。無(wú)需修改原設(shè)計(jì)。5.25.2 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 采用上述“系統(tǒng)的發(fā)熱功率計(jì)算方法之二”來(lái)進(jìn)行計(jì)算。工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率： WKWP3 .160163. 07 . 06024. 085. 2輸入功率損失為：WPPP86. 7.448-3 .16-輸出輸入假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取 K=KW/（cm2*） ，油箱的散熱面積為10103 23232m92. 1160063