自動(dòng)運(yùn)木機(jī)器人組裝資料

1、參考自動(dòng)運(yùn)木機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建資料需注意的事項(xiàng) 在參考過(guò)程中需要注意留心文字說(shuō)明以及圖片中標(biāo)注的文字。 本資料中，搭建過(guò)程有的地方跳躍的較多。但注意觀察前后圖片的差異，可以區(qū)分開(kāi)。 自動(dòng)運(yùn)木機(jī)器人結(jié)構(gòu)大致可分為4塊：車身載體、運(yùn)木撐桿、撐桿驅(qū)動(dòng)。 搭建資料中的電機(jī)變速箱采用的都是原裝4片齒輪，部分變速箱需要改裝成6片齒輪，需要改裝的變速箱，在搭建過(guò)程中會(huì)提示，請(qǐng)留意。變速箱改裝過(guò)程在資料中也提及。 資料中只提供各傳感器在結(jié)構(gòu)上固定的大致位置（只作建議），即硬件連接示意圖。自動(dòng)運(yùn)木機(jī)器人車身載體的搭建，搭建過(guò)程中注意各零件連接固定的孔位。注意車身支撐底板與連桿連接固定的孔位。注意驅(qū)動(dòng)變速箱連接固定的

2、孔位。注意車身驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接固定的孔位，注意車輪的組裝。車身萬(wàn)向輪的組裝，組裝過(guò)程中注意各零件連接的孔位，選用零件的規(guī)格。注意連接直角連桿與萬(wàn)向輪支架的連接扣長(zhǎng)度。注意連接處使用連接扣的長(zhǎng)度車輪的組裝，組裝過(guò)程中注意填補(bǔ)間隙的墊圈厚度。注意萬(wàn)向輪與車身連接固定的孔位，萬(wàn)向輪與車身之間需墊圈70填補(bǔ)。注意各部分組件連接固定的孔位 撐桿驅(qū)動(dòng)變速箱的組裝，組裝過(guò)程中注意連接固定的孔位，撐桿驅(qū)動(dòng)變速箱需要改裝，將原裝的4片齒輪改裝成6片齒輪。標(biāo)準(zhǔn)4片齒輪變速箱改裝成六片齒輪注意圖片的中的標(biāo)注以及文字介紹先將變速箱拆開(kāi)，注意拆開(kāi)的一邊是哪一邊，注意移除的順序。齒輪片的改裝，產(chǎn)品中配備了齒輪片，裝配齒輪片時(shí)

3、注意裝配順序，再者就是看看配備的齒輪片是不是圓孔的。六方孔齒輪片的裝配，六方孔齒輪是傳動(dòng)齒輪，要放在最后一級(jí)，并且要和車輪同軸。注意驅(qū)動(dòng)變速箱連接固定的孔位。注意圖示中的標(biāo)注，各零件連接的孔位 撐桿固定裝置的連接固定，注意轉(zhuǎn)向桿連接的孔位以及方向，連接使用的連接扣的長(zhǎng)度。注意之行連桿連接固定的孔位，之行連桿只用作固定探測(cè)走黑線傳感器用的。探測(cè)走位傳感器固定裝置的固定，組裝過(guò)程中注意連桿連接固定的孔位。注意該裝置與車身連接固定的孔位。傳動(dòng)曲軸的組裝，組裝過(guò)程中注意連桿連接的方向及孔位運(yùn)木撐桿的組裝，組裝搭建過(guò)程中注意各零件連接固定的孔位。注意各連桿連接固定的孔位，選用連接口的長(zhǎng)度。注意各連桿之間連接的孔位，使用連接扣的長(zhǎng)度。注意兩部分結(jié)構(gòu)連桿連接固定的孔位。注意連接扣與連桿連接的孔位，連桿之間使用的墊圈厚度。組裝搭建過(guò)程中注意，連接固定方式是對(duì)稱的方式。組合過(guò)程中注意連接固定的孔位。注意圖示中的標(biāo)注，注意各連桿連接固定的孔位。注意支撐連桿與傳動(dòng)曲軸連接固定的方式。傳感器的固