第6章帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

1、第6章 驅(qū)動(dòng)技術(shù)6.1緒論6.2電機(jī)及軟啟動(dòng)6.3液力耦合器6.4逆止器6.5制動(dòng)器6.1緒論 6.1.1帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)動(dòng)力的來(lái)源。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括：電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)滾筒、聯(lián)軸器等。同時(shí)還可能配置一些特殊用途的設(shè)備，如設(shè)有逆止器和制動(dòng)器，用來(lái)改善輸送機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)性能。設(shè)有液力耦合器，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和超負(fù)荷停機(jī)。6.1.2合理的驅(qū)動(dòng)裝置具有哪些特點(diǎn) 1、具有良好的起動(dòng)性能，可以帶負(fù)荷起動(dòng)。 2、起動(dòng)過(guò)程中具有足夠小、合理的加速度以減小各承載部件的動(dòng)載荷。避免由于過(guò)大慣性力引起物料在輸送帶上滑移或?yàn)⒘?、輸送帶打滑、拉緊行程過(guò)大等。 3、提供低速運(yùn)行方式。方便驗(yàn)

2、帶和防止凍結(jié)。 4、防止輸送到輸送機(jī)的功率和力矩超過(guò)安全限度，以確保過(guò)載自動(dòng)停機(jī)。 5、在多驅(qū)動(dòng)情況下，各電機(jī)負(fù)荷均勻。 6、電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)沖擊小。 7、驅(qū)動(dòng)裝置具有良好的可控性，控制起動(dòng)、停機(jī)的速度和加速度。 8、裝備包括自監(jiān)控、自診斷功能的控制器。6.1.3驅(qū)動(dòng)裝置分類 1、電能機(jī)械能。電機(jī)直接起動(dòng)。 2、電能液體動(dòng)能流體摩擦機(jī)械能。粘性離合器。 3、電能液壓能機(jī)械能。 液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。6.1.4驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式 驅(qū)動(dòng)裝置與輸送機(jī)相對(duì)位置可以分為平行出軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和垂直出軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。 電動(dòng)機(jī)：鼠籠型電動(dòng)機(jī)，繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，直流電機(jī)。 減速機(jī)：圓柱齒輪減速機(jī)和圓柱圓錐齒輪減速

3、機(jī)，多采用硬齒面減速機(jī)。 聯(lián)軸器：高速軸用柱銷或齒式聯(lián)軸器，低速端用柱銷聯(lián)軸器。 液力耦合器：為提高起動(dòng)性能，設(shè)置耦合器。 案例1：K502皮帶采用垂直出軸形式減速機(jī)。 案例2：6高爐主皮帶減速機(jī)帶飛輪，增加慣性。 案例3：6高爐棧橋皮帶減速機(jī)使用液力耦合器軟起動(dòng)。6.2電機(jī)及軟起動(dòng)6.2.1直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速容易控制和調(diào)節(jié)，在額定轉(zhuǎn)速以下，保持勵(lì)磁電流恒定，可用改變電樞電壓的方法實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍廣，易實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)節(jié)；過(guò)載、起動(dòng)、制定力矩大，較強(qiáng)的承受過(guò)載能力；易于控制；可靠性高，調(diào)速能耗小。 20世紀(jì)80年代以前直流調(diào)速占主導(dǎo)。6.2.2異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)具

4、有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)固耐用和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：主要表現(xiàn)在功率因數(shù)和調(diào)速性能方面。異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)存在兩個(gè)矛盾：1、起動(dòng)電流大，而供電網(wǎng)承載沖擊電流的能力有限；2、電機(jī)起動(dòng)力矩小，而負(fù)載又要求足夠轉(zhuǎn)矩才能啟動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)形式很多，有電氣軟啟動(dòng)和機(jī)械軟啟動(dòng)兩種方式。電氣軟啟動(dòng)方式：常用調(diào)速方式軟起動(dòng)，常用的有：電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓?jiǎn)?dòng)，電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速啟動(dòng)，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；變極對(duì)數(shù)調(diào)速；變頻調(diào)速等。機(jī)械軟啟動(dòng)方式：常用串接耦合器軟啟動(dòng)、串接離合器啟動(dòng)；油泵軟啟動(dòng)。常用電氣調(diào)速起動(dòng)簡(jiǎn)介：定子調(diào)壓?jiǎn)?dòng)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率的調(diào)速方法，調(diào)速效率低，功率因數(shù)低。磁轉(zhuǎn)差離合器

5、調(diào)速啟動(dòng)原理上同上，也是轉(zhuǎn)差消耗型的，運(yùn)行可靠，簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)差器發(fā)熱嚴(yán)重。串電阻啟動(dòng)。轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速方法。繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子串接電阻即限制了起動(dòng)電流，又增大了起動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)子回路串接的電阻級(jí)數(shù)越多越平穩(wěn)。該起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是：恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速方式簡(jiǎn)單，投資小，控制方便，占地少。變頻調(diào)速各方面性能都和好，缺點(diǎn)是成本較高；6.2.3電動(dòng)的對(duì)中 在電動(dòng)機(jī)與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間，其傳動(dòng)軸必須精確對(duì)中。不對(duì)中能引起振動(dòng)、軸承超載及軸的過(guò)應(yīng)力。撓性聯(lián)軸器只能抵消小的不對(duì)中。 對(duì)中的基本原則：任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)底腳下的墊片組不能超過(guò)5片。由很多薄片組成的墊片組能使底腳板軟化“”，從而引起振動(dòng)或機(jī)座變形（電動(dòng)機(jī)底

6、腳板不在同一個(gè)平面）。 1、平行對(duì)中在定位機(jī)組得到正確軸向竄動(dòng)量后，將聯(lián)軸器分開(kāi)，在聯(lián)軸器一端剛性地安裝一個(gè)指示表，且其測(cè)頭在聯(lián)軸器另一端的圓柱形表面上，見(jiàn)圖6.1.同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸兩端，讀出頂部、底部和兩側(cè)位置的讀數(shù)。讀出頂部、底部間的讀數(shù)差，兩側(cè)讀數(shù)差，以此作為對(duì)中的依據(jù)，對(duì)于撓性聯(lián)軸器最大偏差不允許超過(guò)0.05mm,對(duì)于剛性聯(lián)軸器不允許超過(guò)0.025mm。圖6.1平行對(duì)中2、角度對(duì)中將兩根均放在靠近對(duì)方的最大軸向竄動(dòng)量處（對(duì)于有軸向竄動(dòng)的滑動(dòng)軸承負(fù)載和電動(dòng)機(jī)），同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)兩根軸，測(cè)量聯(lián)軸器外圓端面上測(cè)點(diǎn)的頂部、底部及兩側(cè)的讀數(shù)，見(jiàn)圖6.2，因?yàn)榭赡艽嬖谳S向竄動(dòng)，所以要用兩塊表。讀出他們的讀書

7、差。傳動(dòng)軸在對(duì)中時(shí)，所有表的變化范圍不能超過(guò)0.05mm.圖6.2角度對(duì)中6.3液力耦合器 液力耦合器是德國(guó)費(fèi)丁格爾于1905年首創(chuàng)的。液力耦合器是利用液力來(lái)傳遞功率的裝置，采用液力耦合器傳動(dòng)可使驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械特性變軟，從而改善機(jī)器的起動(dòng)性能，增大起動(dòng)力矩，縮短起動(dòng)時(shí)間。 國(guó)外生產(chǎn)液力耦合器的企業(yè)主要有德國(guó)的Voith Turbo GmbH（VTG），意大利的Transfluid公司等。 國(guó)內(nèi)：大連液力機(jī)械總廠，廣東中興液力耦合器公司。 我國(guó)液力耦合器受德國(guó)影響較深。 液力耦合器安裝在電機(jī)與減速機(jī)之間。它主要由泵輪、渦輪和外殼三個(gè)主要部件構(gòu)成。 液力耦合器的結(jié)構(gòu) 液力耦合器的主要零件式兩個(gè)直徑相

8、同的葉輪，稱工作輪，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的葉輪3為泵輪，與輸出軸5裝在一起的葉輪為渦輪2。葉輪內(nèi)部裝有許多半圓形的徑向葉片 ，在各葉片之間充滿工作液體。兩輪裝合后相對(duì)端面之間約有2-5mm間隙。它們的內(nèi)腔共同構(gòu)成圓形或橢圓形的環(huán)狀空腔（稱為循環(huán)圓）；循環(huán)圓的剖面圖如下：該剖面圖是通過(guò)輸入軸與輸出軸所作的截面（稱軸截面）液 力 耦 合 器1.泵輪殼2-渦輪3-泵輪4-輸入軸 5-輸出軸 6、7-尾部切去一片 的葉片6.3.1液力耦合器工作原理 當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中的工作液體被泵輪夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生徑向外緣的離心壓力。同樣透平輪（渦輪）旋轉(zhuǎn)時(shí)，其中液體也產(chǎn)生流向外緣的離心壓力。泵輪轉(zhuǎn)速大于

9、透平輪的轉(zhuǎn)速，則前者使工作液體產(chǎn)生的離心力必定大于后者的。因此泵輪內(nèi)液體沿徑向葉片之間通道向外流動(dòng)，并在泵輪外緣流入透平輪，同時(shí)由于液體具有連續(xù)性，在靠近耦合器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從透平輪流回泵輪形成環(huán)流。液體除了繞耦合器軸線旋轉(zhuǎn)外，還要繞循環(huán)園的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)。因此液體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是螺旋運(yùn)動(dòng)。 作螺旋運(yùn)動(dòng)的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪中被加速和增壓，進(jìn)入透平輪后，沖擊推動(dòng)透平輪的葉片，使透平輪旋轉(zhuǎn)，液體質(zhì)點(diǎn)被減速和降壓。通過(guò)這樣的過(guò)程完成動(dòng)力傳遞。液力偶合器的工作原理渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的油液螺旋路線 渦輪旋轉(zhuǎn)后，由于渦輪內(nèi)的離心力對(duì)液體環(huán)流的阻礙作用，使油液的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向有改變。此時(shí)，螺旋線拉長(zhǎng)如圖所示，渦

10、輪轉(zhuǎn)速越高，油液的螺旋形路線拉得越長(zhǎng)。當(dāng) 渦輪和泵輪轉(zhuǎn)速相同時(shí)，兩輪離心力相等，油液沿循環(huán)圓流動(dòng)停止，油液隨工作輪繞軸線作圓周運(yùn)動(dòng),這時(shí)，偶合器不再傳遞動(dòng)力 液力耦合器傳遞能量的過(guò)程： 電能機(jī)械能液體環(huán)流動(dòng)能機(jī)械能。 液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞能量的。 環(huán)流的產(chǎn)生是由于泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速。因此傳遞能量（力矩）的條件是泵輪與透平輪之間有泵輪與透平輪之間有轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)速差。轉(zhuǎn)速差大小決定傳遞力矩的大小轉(zhuǎn)速差大小決定傳遞力矩的大小。在驅(qū)動(dòng)中采使用液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)是：p 可以改善機(jī)器的起動(dòng)性能。p具有過(guò)載保護(hù)的作用；p提高電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)的壽命；p平衡各電動(dòng)機(jī)功率輸出。6.3.2

11、液力耦合器的種類1、限矩式液力耦合器限矩式液力耦合器一般具有輔助腔和擋板等限矩措施。能夠限制超載力矩，使其升到一定范圍后不在升高，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。2、可控充液限矩型液力耦合器 這種液力耦合器是由Voith公司（VTG）研制出的DTPK型新型可控充液限矩型液力耦合器。 它是一種雙渦輪雙渦輪帶延遲的充水液力耦合器。液力耦合器旋轉(zhuǎn)體置于密閉殼體中，旋轉(zhuǎn)體外緣周邊均勻開(kāi)設(shè)泄油孔，另有供油系統(tǒng)向液力耦合器供油。液力耦合器供油由電磁閥控制，定量油泵流量大于耦合器泄油孔泄出量。停止充油，工作腔充滿度就降低，（力矩下降）；連續(xù)充油時(shí)，充滿度增大，（力矩上升）。即可用控制充油來(lái)調(diào)節(jié)力矩?？筛鶕?jù)主電動(dòng)機(jī)的載荷（電

12、流）變化來(lái)控制電磁換向閥的開(kāi)通和關(guān)閉，達(dá)到控制液力耦合器的充油和不充油。通過(guò)調(diào)整油閥開(kāi)度可達(dá)到1.3或1.5倍的初始轉(zhuǎn)矩。這種液力耦合器是處于限矩型液力耦合器和調(diào)速型液力耦合器之間的一種液力耦合器。3、調(diào)速型液力耦合器調(diào)速型液力耦合器（調(diào)速型液力耦合器（YOT）的結(jié)構(gòu)比限矩型要復(fù)雜得的結(jié)構(gòu)比限矩型要復(fù)雜得多。多。它主要由泵輪、泵輪軸、渦輪、渦輪軸、旋轉(zhuǎn)外殼及導(dǎo)管組件，冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。它的主要特點(diǎn)它的主要特點(diǎn):在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過(guò)導(dǎo)管或其它調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)工作腔中的充液量以改變輸出轉(zhuǎn)速和力矩，其充油量的調(diào)節(jié)是在運(yùn)行中進(jìn)行的。 調(diào)速型液力耦合器進(jìn)出工作腔的油路為循環(huán)油路，按照調(diào)節(jié)方式分可分為進(jìn)

13、口調(diào)速式、出口調(diào)速式進(jìn)口調(diào)速式、出口調(diào)速式及復(fù)合調(diào)速式及復(fù)合調(diào)速式3種。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用以出口調(diào)節(jié)式（YOTC）居多，其特點(diǎn)是液力耦合器工作腔進(jìn)口液量不變，由定量泵供油，而出口流量隨導(dǎo)管開(kāi)度的調(diào)節(jié)而變化，從而引起工作腔充油量和液力耦合器輸出轉(zhuǎn)速的變化。即：當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，供油泵向工作腔內(nèi)供定量的工作油，而與工作腔相適應(yīng)的排油腔內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)油環(huán)，導(dǎo)管伸入旋轉(zhuǎn)油環(huán)內(nèi)吸油并排入油箱，排出腔的深度以0100%計(jì)。因此在運(yùn)行中通過(guò)導(dǎo)管開(kāi)度即可使調(diào)速型液力耦合器工作腔中的充油量不斷變化，從而改變輸出速度和功率，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速?？烧{(diào)速液力耦合器6.3.3限矩式液力耦合器的安裝和拆卸 （一）液力耦合器的安裝

14、液力耦合器的安裝調(diào)試是否負(fù)荷要求，不僅影響到其正常工作，且會(huì)導(dǎo)致易損件的加速損壞甚至造成液力耦合器的破壞，因此使用者在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)技術(shù)規(guī)范操作。安裝前將各相配合的軸、孔清洗干凈并涂以潤(rùn)滑油后再用專門的工具壓入或輕輕的敲入。絕對(duì)禁止直接敲擊耦合器鑄鋁表面或者采用對(duì)液力耦合器加熱的方法。 液力耦合器為了便于安裝，一般耦合器的孔與軸配合宜選取小間隙配合。建議安裝時(shí)軸、孔對(duì)正，再用千斤頂壓入或使用特制芯軸輕輕敲入。 （二）液力耦合器的拆卸 液力耦合器的拆卸宜采用專門工具小心進(jìn)行，否則可能損傷耦合器甚至損壞主機(jī)元件，拆卸時(shí)絕對(duì)禁止直接敲擊，撬動(dòng)鑄鋁件或采用對(duì)耦合器加熱的方法。 1、拆卸前應(yīng)對(duì)需

15、拆卸的軸、孔接合處用煤油（或柴油）進(jìn)行浸潤(rùn)。 2、使用專門螺桿通過(guò)耦合器軸中心的螺孔將耦合器頂出；或者用自制的拉拔器將耦合器拔出。 （三）耦合器的其他注意事項(xiàng) 耦合器充液量40%-80%，充油量越多，力矩越大。 耦合器用油可以是礦物油、液壓油、變壓器油、馬達(dá)油等，推薦使用20透平機(jī)油。 耦合器最佳工作溫度825，最高不超過(guò)90 。 耦合器上安裝有安全塞，安全塞融合溫度120 。安全塞使用專用易熔合金。6.4逆止器6.4.1逆止器的種類與工作原理在輸送機(jī)的坡度較大向上運(yùn)輸時(shí)，由于停電或驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障而停止向上運(yùn)行時(shí)，有向后倒轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。例如輸送機(jī)倒轉(zhuǎn)，物料將輸送機(jī)的尾部堆積，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞輸送帶，

16、造成事故。為了防止皮帶反向運(yùn)行，應(yīng)采用逆止器。常用的逆止器有：帶式逆止器、滾柱逆止器、異形塊逆止器和齒式逆止器。1、帶式逆止器主要由限制器、制動(dòng)器、止退器等三部分構(gòu)成，當(dāng)滾筒正轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)帶存在限制帶內(nèi)。一旦滾筒反轉(zhuǎn)，制動(dòng)帶進(jìn)入輸送帶與滾筒之間，通過(guò)摩擦力作用，使?jié)L筒與輸送帶制動(dòng)。此逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合小型帶式輸送機(jī)。缺點(diǎn)：止動(dòng)時(shí)先倒退一段，滾筒直徑越大，倒轉(zhuǎn)距離越長(zhǎng)，因此大功率大運(yùn)量不宜采用。帶式逆止器2、滾柱逆止器滾珠逆止器是一個(gè)超越離合器，其外圈不動(dòng)，輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，內(nèi)圈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滾柱在楔形空間大端，滾柱不起作用。當(dāng)內(nèi)圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱不受推動(dòng)，并且在彈簧力作用下，向小端移動(dòng)，由于滾

17、柱和逆止器內(nèi)外圈摩擦，使內(nèi)圈不能運(yùn)動(dòng)。滾柱逆止器3、異性塊逆止器異性塊逆止器是異形塊離合器應(yīng)用于逆止器時(shí)的特殊形式，可承受較大沖擊力矩。安裝精度低。4、棘輪逆止器6.5制動(dòng)器6.5.1緒論 近年來(lái)，隨著大運(yùn)量、長(zhǎng)距離高速度以及向下運(yùn)輸送機(jī)的應(yīng)用，制動(dòng)問(wèn)題也越來(lái)越突出。 大型輸送機(jī)從運(yùn)動(dòng)到停止，巨大機(jī)械能除由輸送機(jī)運(yùn)行阻力消耗外，其余能量都要由制動(dòng)裝置消耗，特別是下行輸送機(jī)制動(dòng)所需功更大。當(dāng)制動(dòng)裝置不合理時(shí)，將導(dǎo)致制動(dòng)裝置損壞，閘瓦燒壞等事故。下行時(shí)，發(fā)生飛車，甚至將電機(jī)轉(zhuǎn)子甩壞。（一）應(yīng)用制動(dòng)器的場(chǎng)合 向下傾斜輸送機(jī)的速度控制； 停機(jī)時(shí)間控制； 輸送機(jī)停機(jī)的安全保護(hù)； 長(zhǎng)距離輸送機(jī)不為安全設(shè)置

18、制動(dòng)器 （二）輸送機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)方式 目前的制動(dòng)方式可以分為機(jī)械摩擦制動(dòng)器制動(dòng)、液力制動(dòng)和電氣制動(dòng)三類。機(jī)械摩擦：塊式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器；液力制動(dòng)：液力制動(dòng)器、液壓調(diào)壓制動(dòng)器；電氣制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)、反鎖制動(dòng)。1、機(jī)械摩擦制動(dòng)器 機(jī)械摩擦制動(dòng)器可以提供必要的減速力矩和產(chǎn)生最后的鎖緊動(dòng)作的動(dòng)能。它是靠摩擦副之間的摩擦力作用吸收運(yùn)動(dòng)能量進(jìn)行制動(dòng)。帶式制動(dòng)器由于受散熱條件限制，只能在小功率的輸送機(jī)上單獨(dú)采用。盤式制動(dòng)力矩大且可調(diào)，動(dòng)作靈敏，散熱性好，使用和維修都很方便，即可在高速軸上也可以在低速軸上安裝。塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成對(duì)的閘瓦壓力互相平恒，使制動(dòng)輪軸不受彎曲載

19、荷等優(yōu)點(diǎn)。 與塊式制動(dòng)器相比，盤式制動(dòng)器可靠性高，原因是塊式制動(dòng)器是連桿串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)其中某一環(huán)故障，將造成制動(dòng)器的失效，可靠性低，盤式制動(dòng)器是成組制動(dòng)閘并聯(lián)結(jié)構(gòu)，若某一制動(dòng)閘出現(xiàn)故障，其它閘瓦仍不會(huì)失效。 機(jī)械摩擦制動(dòng)器提供制動(dòng)力大小取決于摩擦副上的正壓力和摩擦系數(shù)。2、液力制動(dòng) 液力制動(dòng)的原理：將系統(tǒng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，通過(guò)冷卻裝置把熱量耗散掉。液力制動(dòng)器液力制動(dòng)器 原理類似液力耦合器。制動(dòng)時(shí)向制動(dòng)腔內(nèi)充注液體，這時(shí)主機(jī)通過(guò)泵輪帶動(dòng)工作液高速旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體動(dòng)能。工作液進(jìn)入渦輪后與固定不動(dòng)的渦輪碰撞，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能。液壓調(diào)壓制動(dòng)液壓調(diào)壓制動(dòng) 將容積泵聯(lián)接在主機(jī)上，由主機(jī)拖動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后在節(jié)流口上液壓能轉(zhuǎn)化為熱能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 3、電氣制動(dòng) 電氣制動(dòng)有渦流制動(dòng)、電機(jī)反饋制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)和反接制動(dòng)等方式。其中反接制動(dòng)是籠型電動(dòng)機(jī)的在其同步轉(zhuǎn)速以上時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，這種制動(dòng)形式應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)高于同步轉(zhuǎn)速的向下傾斜輸送機(jī)，由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電能流回電網(wǎng)。渦流制動(dòng)渦流制動(dòng)渦流制動(dòng)器通過(guò)一個(gè)光滑的轉(zhuǎn)鼓產(chǎn)生制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)鼓再由固定激磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其表面產(chǎn)生渦流。渦流和磁極之間的電磁吸力在轉(zhuǎn)鼓上產(chǎn)生制動(dòng)力矩與磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速成正比。制動(dòng)力矩可以控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)