海上升壓站吊機教材

1、YQHA1600-5T-15m電動液壓回轉起重機技 術 培 訓 教 材 中船華南船舶機械有限公司2015/11目 錄1 設備概況 31.1起重機的型式 31.2總體簡述 31.3工作范圍 32 基本工作原理、主要功能和特性 32.1基本工作原理 32.2主要功能和特性 42.3主要技術參數(shù) 43 設備的組成、結構特點和布置情況 53.1設備的組成 53.2設備的結構特點和布置情況 54 設備的操作使用 74.1 起動前的檢查 74.2 操作規(guī)程 84.3 應急操作 94.4 將起重機放回到航行狀態(tài) 104.5 作業(yè)完成后要求 105 設備的維護、保養(yǎng) 115.1 潤滑 115.2 保養(yǎng) 136

2、 常見故障、原因分析及排除方法 167 思考題 17第 18 頁 共 18 頁1概況：本教材主要就設備的工作原理、組成、特點、使用維護保養(yǎng)等進行講述。供平臺上操作人員技術培訓之用。1.1起重機的型式:型號： YQHA1600-5T-15m圖號： 2421HX148-00A起重機型式：電動液壓回轉起重機吊臂型式：箱式吊臂驅動型式：電動機液壓驅動，由船上提供電源液壓系統(tǒng)型式：開式1.2總體簡述YQHA1600-5T-15m電動液壓回轉起重機是我司為用戶設計的一種成熟電動液壓驅動型箱式海洋起重機。產(chǎn)品在設計中充分利用了我司現(xiàn)有的成熟的船用起重機技術，結合近海開闊海域對作業(yè)設備的要求，對該類起重機特有

3、的安全性要求進行了充分的論證和設計，該起重機的設計采用了目前先進的成熟的技術，譬如潤滑技術、電氣控制技術、液壓控制技術、機電一體化和人體工程學技術等等，這些技術的應用確保該起重機的高質量和最少的使用成本，以及先進性和可靠性。1.3 工作范圍本機具有吊臂工作半徑為3.2-15m，絞車起升高度為49m以內的工作范圍。2 基本工作原理、主要功能和特性2.1基本工作原理本起重機主要集成有起升、變幅、回轉三大功能系統(tǒng)，對應的各系統(tǒng)可實現(xiàn)起重機的重物升降、吊臂俯仰、起重機的左右回轉功能。起升系統(tǒng)主要由電動機驅動油泵，油泵從油箱中吸取液壓油，通過液壓管路，提供給起升馬達，進而由起升馬達帶動起升減速箱，驅動起

4、升卷筒，通過起升卷筒的不斷轉動，收放纏繞在起升卷筒上的鋼絲繩，鋼絲繩將起升卷筒的轉動轉變?yōu)橹本€運動，來提起或放下重物，達到提升重物升降的目的。變幅系統(tǒng)主要由電動機驅動油泵，油泵從油箱中吸取液壓油，通過液壓管路，提供給變幅油缸，油液推動變幅油缸缸桿來回作直線運動，由于吊臂通過銷軸與油缸和塔身連接在一起，油缸的來回直線運動通過連接吊臂的銷軸轉變?yōu)榈醣劾@根部銷軸的轉動，這樣就實現(xiàn)了吊臂的變幅運動（俯仰）。回轉系統(tǒng)主要由電動機驅動油泵，油泵從油箱中吸取液壓油，通過液壓管路，提供給回轉馬達，回轉馬達帶動回轉減速箱，通過回轉減速箱的小齒輪與回轉支承內齒圈的嚙合傳動，實現(xiàn)起重機的左右回轉運動。2.2主要功能

5、和特性2.2.1主要功能本設備可供各種類型船舶選作起吊貨物、食品、備件、軟管、及其它物品之用。2.2.2主要特性a. 整機重量：18000kg2.2.3主要技術參數(shù)a. 環(huán)境溫度：-17+38.7b.安全工作負荷（SWL）： 5Tc. 最大工作半徑： 15 md. 最小工作半徑： 3.2 me. 額定起升速度：030 m/minf. 空載起升速度：072 m/ming. 空載變幅/折臂時間：060 sh. 空載回轉速度：1 r/mini. 起升高度： 49 mj. 回轉范圍： 360k. 最大允許傾角（橫/縱）： 2l. 主電機參數(shù) 型 號： Y250M-4-H額定功率： 68 kW工作制：

6、S6-40%電 制： 380V/50Hz/3PH電機轉速： 1480 r/min防護等級： IP56 電機數(shù)量: 13 設備的組成、結構特點和布置情況3.1設備的組成本裝置主要由底座、塔身、吊臂等三大結構件和起升絞車、變幅油缸、回轉機構、操縱臺、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。3.2設備的結構特點和布置情況3.2.1底座：底座是一個帶法蘭的圓筒體，由鋼板焊接而成，上法蘭板厚為72mm，筒體壁厚為20mm。底部法蘭通過螺栓與工作母船甲板的法蘭相連接，是本設備的主要受力部件。筒體上開有人孔，設有水密門，便于人員進出，人孔四周有加強筋板。3.2.2 塔身塔身是安裝回轉減速箱、電機泵站、液壓油箱、吊臂及

7、操作臺等部件的載體，由板材焊接而成。下部通過圓形法蘭底板與回轉支承相連，上部通過銷軸和油缸與吊臂連在一起。操作臺安裝布置在塔身的右邊。3.2.3吊臂主臂總長度15m，為箱式結構，吊臂根部與塔身用鉸接軸聯(lián)接。中部與塔身通過變幅油缸相連接。吊臂的箱形結構保持完全密封，經(jīng)過密封性試驗。3.3.4起升絞車起升絞車由卷筒、支架、一臺帶圓盤制動器行星減速齒輪箱和一臺變排量液壓馬達組成。液壓馬達為斜軸式柱塞馬達。絞車制動通過彈簧圓盤制動器進行，制動器為彈簧常閉濕式摩擦片剎車型式，在系統(tǒng)失壓情況下，摩擦片可以馬上接合，保證安全可靠制動。彈簧圓盤制動器可以制動1.5倍起重鉤絞車設計額定負載。制動器摩擦片磨損后，

8、可以自動地進行間隙補償，在磨損過量后，可以通過維修調整摩擦片的間隙或者更換摩擦片恢復原有功能。3.3.5回轉系統(tǒng)回轉系統(tǒng)由兩個回轉機構、兩個油馬達及回轉支承組成。每個回轉機構是由一個恒定排量液壓馬達驅動一個帶圓盤制動器的行星齒輪減速器，經(jīng)小齒輪輸出從而帶動整機回轉。小齒輪與回轉支承的齒輪間隙的調整可通過回轉機構的偏心安裝法蘭來進行。當起重機吊臂位置固定后，可以拆下整個回轉機構，也可以拆檢回轉機構內的零件?；剞D制動通過圓盤制動器進行，制動器為彈簧常閉濕式摩擦片剎車型式，在系統(tǒng)失壓情況下，摩擦片可以馬上接合，保證安全可靠制動。制動器摩擦片磨損后，可以自動地進行間隙補償，在磨損過量后，可以通過維修調

9、整摩擦片的間隙或者更換摩擦片恢復原有功能。3.3.6 操縱臺操縱平臺按人機工程設計，儀表盤布置在駕駛員的左前方或右前方，便于觀察，起重機動作操作手柄可以很方便地進行操作。3.3.7液壓系統(tǒng)該起重機采用開式液壓系統(tǒng)方式，由一臺電動機帶動一臺開式柱塞泵，輸出壓力油為起升、回轉、變幅三大動作提供動力。起重機各個動作的操縱由性能優(yōu)越的兩個自動復位式液壓先導閥來完成。操縱臺上設有手動應急油泵，用于斷電情況下的應急下放重物。起升絞車液壓馬達為斜軸式柱塞馬達，在液壓馬達的工作壓力低（輕載）時馬達為小排量，絞車高速工作。在液壓馬達的工作壓力高（滿載）時馬達為大排量，絞車低速工作。變幅油缸為活塞式液壓缸，具有結

10、構簡單、壓力高、工作可靠、維修方便，以及可選緩沖方式及連接方式等優(yōu)點?；剞D液壓馬達為斜軸式高壓定量柱塞馬達，使回轉保持需要的技術參數(shù)。液壓系統(tǒng)配有進油濾油器，保證油液清潔。起重機液壓系統(tǒng)的管路有硬管和軟管，所有法蘭及管接頭的橡膠密封件均采用進口產(chǎn)品，使法蘭和管接頭的密封可靠。硬管與管接頭采用焊接式接頭或擴口式接頭，軟管與管接頭全部采用錐度金屬密封。管接頭均經(jīng)過防銹處理。3.3.8 電氣系統(tǒng)電氣設備主要由一臺電機、起動箱、控制箱和接線箱等部分組成。其中，起動箱以及控制箱安裝于底座旁，防護等級為IP56。電氣系統(tǒng)主要是給有關的電氣設備供電并有效地進行控制，通過協(xié)調地控制電磁閥的動作，和液壓系統(tǒng)一起

11、有效、可靠、安全地控制起重機的所有動作。主電機采用Y-啟動方式，電機的啟動和停止可以方便地在底座旁邊進行控制。控制面板的布置參見相關電氣圖紙。4 設備的操作使用4.1 起動前的檢查內 容1檢查液壓油箱的油位，當?shù)醣墼谙陆滴恢脮r油位應約在高油標的中間位置。2檢查各轉動部件的潤滑情況，并進行適當潤滑。3檢查所有液壓軟管和接頭是否有漏油現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)有應馬上排除。4檢查起重機是否有外部損壞現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)有應進行更換或修理。5檢查液壓濾芯的旁通指示器箭頭是否指向綠色范圍。如箭頭指向紅色范圍，就要馬上更換濾芯。6檢查起重機的各種航行狀態(tài)及各固定裝置是否已經(jīng)解除。不允許在沒解除航行狀態(tài)固定裝置下操作起重機。7

12、空鉤操作起重機所有動作以便檢查功能是否正常和檢查限位開關。4.2操作規(guī)程4.2.1 起動-接通電源，為起重機供電，起動箱面板上的電源指示燈和控制箱面板上的電源指示燈會變亮；-接通電源，起動電動機，起動箱面板上的電機運行指示燈會亮；4.2.2 空轉試驗-在空載條件下，試驗起重機所有轉動部件，確保轉動靈活后方可進行作業(yè)。具體操作和試驗內容參照4.2.3節(jié)單項操作部分。- 在起動進行時應將各控制器手柄置于中位位置。4.2.3 單項操作4.2.3.1起升系統(tǒng)操作a. 放下吊鉤將起重鉤控制手柄前推，即使手柄背離操作者，起重鋼絲繩放長，起重吊鉤下降。b. 提升吊鉤將起重鉤控制手柄后拉，即使手柄朝向操縱者，

13、起重鋼絲繩回收，起重吊鉤上升。c. 超重處理當出現(xiàn)貨物超重，起重鉤不能起升時，應將手柄前推到下降位置，將貨物減輕后再進行作業(yè)。4.2.3.2回轉操作a.右轉將回轉控制手柄前推，即使手柄背離操作者，實現(xiàn)起重機的向右回轉。b.左轉將起重鉤控制手柄后拉，即使手柄朝向操縱者，實現(xiàn)起重機的向左回轉。4.2.3.3變幅系統(tǒng)操作a.變幅下降（跨距變大）將變幅控制手柄前推，即使手柄背離操作者，起重臂下降，跨距變大。b. 變幅上升（跨距變?。⒆兎刂剖直罄?，即使手柄朝向操縱者，起重臂上升，跨距變小。4.2.4 聯(lián)合操作為提高工作的效率，在保證安全情況下，起重機可以進行 “起升+變幅”和“起升+回轉”等聯(lián)合操

14、作。此時各單項速度將有所下降。4.3. 應急操作4.3.1 緊急停止出現(xiàn)緊急事故又來不及停機時可按下緊急停止按扭，緊急停止按扭為紅色。此時各種電機將斷電停機，緊急停止按扭不會自動復位。待事故解除后逆時針旋轉緊急停止按扭，使緊急停止按扭復位，即可重新開機工作。按下緊急停止按扭時，各照明燈、風扇、限位等還正常工作。4.3.2應急操作規(guī)程當起重過程中系統(tǒng)出現(xiàn)故障或沒有電時，可按以下方法安全下放重物。 絞車吊鉤下放：打開絞車的兩N.C./常閉球閥（BV2），用手動泵供油使絞車剎車打開，同時緩慢地打開N.C./常閉節(jié)流閥，使重物在重力作用下連續(xù)平穩(wěn)下降。下放到所需位置后，把油路閥件復原。如有需要，在下放

15、過程中調節(jié)節(jié)流閥手柄，可以改變重物下降速度。關閉節(jié)流閥可以使重物停止下降注：應急動作均為獨立動作，每個動作結束后，請立即將閥件恢復到正常狀態(tài)，再進行下一動作。4.4將起重機放回到航行狀態(tài)-將起重機調整到本船航行狀態(tài)擱置架上方；-將起重機變幅下降，同時調整回轉對準擱置架；-將起重機吊臂放到擱置架上；-將起重吊鉤掛在固定環(huán)上，將起重鋼絲繩收緊。4.5. 作業(yè)完成后要求（1） 將所有控制手柄置于中位；（2） 將所有開關旋到斷開位置；（3） 將“系統(tǒng)”關上，并把鑰匙取下，由指定的起重機操縱人員保管；（4） 清理作業(yè)現(xiàn)場；（5） 作好起重機使用記錄，內容包括使用時間、操作人員、作業(yè)情況、出現(xiàn)的問題以及解

16、決方法；（6） 對起重機進行目視檢查，尤其檢查電氣設備是否過熱，液壓系統(tǒng)有無漏油，機械設備有無漏油，及關鍵設備的磨損情況和連接固定情況。5 設備的維護、保養(yǎng)5.1 潤滑5.1.1潤滑位置及時間潤滑圖小時123456750CA100CCAAC150CA200CCBAC首次運行200小時的要求200CCAC250CA300CCAAC350CA400CCAAC450CA500CCAADC550CA600CCAAC650CA700CCAAC750CA800CCAAC850CA900CCAAC950CA1000CCBBDCC5.1.2潤滑說明. 通過油嘴進行潤滑，采用通用鋰基潤滑脂（GB7324-94）

17、。潤滑部位有：回轉支承的滾動體及液道、全部滑輪軸承、轉環(huán)軸承、吊臂軸承座、油缸支座。. 采用涂抹支承或噴射方法潤滑，潤滑劑為通用鋰基潤滑脂，潤滑部位有：回轉支承內圈、回轉小齒輪、起升絞車大小齒輪、鋼絲繩。. 起升絞車與回轉齒輪箱注入定量抗磨液壓油（L-HM68）進行潤滑。夏季推薦用90#工業(yè)齒輪油潤滑。. 液壓系統(tǒng)注入定量抗磨液壓油（L-HM68），注油時須經(jīng)過濾油器。. 每500小時更換過濾器芯。. 起升絞車與回轉油馬達軸伸及花鍵襯套涂抹通用鋰基潤滑脂。5.1.3油料清單5.1.3.1起升絞車： 10升L-CKC 220（一等品）工業(yè)閉式齒輪油5.1.3.2回轉齒輪箱： 2X10升L-CKC

18、 220（一等品）工業(yè)閉式齒輪油5.1.3.3系統(tǒng)液壓油：（1）抗磨液壓油（GB11118.1-94）L-HM68#（氣溫-5+50）1200升5.1.3.4軸承用潤滑脂：鋰基潤滑脂（GB7324-94）：30kg5.1.4推薦潤滑油適 用 范 圍不同溫度推薦潤滑劑備 注-255045絞車齒輪箱回轉齒輪箱90220#工業(yè)齒輪油90220#工業(yè)齒輪油首次運行20小時后要換油，此后每200小時或每年換油一次?；剞D支承內齒圈回轉小齒輪0#極壓鋰基潤滑脂，標準：GB7323-940#極壓鋰基潤滑脂，標準：GB7323-94任何時候都應保持良好的潤滑?；剞D支承滾道電動機軸承所有滑輪軸承1#通用鋰基潤滑脂

19、，標準：GB7324-941#通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-94每月潤滑一次或按船上維修計劃進行。吊臂支承座軸承0#極壓鋰基潤滑脂，標準：GB7323-940#極壓鋰基潤滑脂，標準：GB7323-94每月潤滑一次或按船上維修計劃進行。鋼絲繩1#通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-941#通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-94時刻保持良好的潤滑；注意靜置會使水滲透鋼絲繩并引起內部銹蝕。電動機軸伸及花鍵襯套1#通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-941#通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-94不裝拆狀態(tài)下無需再次潤滑。螺栓、螺母、卸扣螺栓/銷1#通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-941#

20、通用鋰基潤滑脂，標準：GB7324-94不裝拆狀態(tài)下無需再次潤滑。5.2 保養(yǎng)本本設備的使用檢查以及定期保養(yǎng)檢查，須遵照船舶起重設備規(guī)范的規(guī)定進行。 活動零部件（吊鉤、卸口、套環(huán)、滑輪）應定期（不超過三個月）由船上人員進行外部檢查，每12個月至少進行一次年度檢驗。 鋼絲繩應定期（不超過3個月）進行外部檢查，發(fā)現(xiàn)鋼索有過度磨損、嚴重腐蝕或鋼索在10倍直徑長度范圍內有5%的鋼絲折斷者，必須換新。從起重機上卸下液壓油缸的方法，應把吊臂擱在與水平面大約5的剛性支承面上，并固定；并把軟管卸下，即可拆卸油缸。具體保養(yǎng)可參閱GGK1系列液壓油缸使用說明書。起重機液壓油箱的濾油器濾芯第一次工作后每工作50小時

21、要檢查一次，發(fā)現(xiàn)堵塞或損壞應及時進行清洗或更換；每500小時需更換濾芯。起重機油箱液壓油至少12個月更換一次。 每1000小時檢查或調整起升絞車與回轉齒輪箱制動器活塞安裝尺寸，每3000小時建議更換制動片。 每500小時檢查起升絞車和回轉齒輪箱螺栓、螺母擰緊力矩。 對于螺紋的擰緊力矩應按如下數(shù)值進行（在螺紋及支承面上涂上少許潤滑油脂）：螺紋規(guī)格擰 緊 力 矩 （N.m)8.810.912.9M104.462M1277.5110M14120170M1619026532020370560620M246409501080M2795013501620M301300180020

22、00M36200025005.3 回轉支承磨損測量5.3.1 回轉支承的磨損將會導致起重機底座與回轉件的不等高。5.3.2 為了能對這種潛在因素確切地檢查，我們在起重機底座的上法蘭焊接了一塊測量塊（大約25mm25mm），所有的測量都是從這塊板的上表面開始至回轉支承外環(huán)的下邊緣止進行的。5.3.3 假定第一個測量點在位置1上，即吊臂的中心正對在測量塊位置1的上面，下一個測量點只需將吊臂順時針旋轉45即可，然后依次類推直至所有的八個測量點進行完畢為止（測量塊位置和形狀詳細情況見本機底座）。5.3.4 為了獲得準確的測量數(shù)據(jù)，以后每次測量均要在相同的位置進行是很重要的。每次測量后都要在表3中記下測

23、量數(shù)據(jù)，并小心整理和保存。測量儀器精度最少應達1/10mm。第一套測量資料的測量整理在起重機裝船后進行并作為基礎測量數(shù)據(jù)記入表中?；A測量數(shù)據(jù)和所有以后測量數(shù)據(jù)的最大允許偏差已規(guī)定于表中。如果注意到測量數(shù)據(jù)偏差大于所規(guī)定的值，則要增加測量整理的時間次數(shù)，并注意安全使用，因為最大許可偏差被超過的話，回轉支承的安全功能則會嚴重地降低從基礎測量日起每六個月做一次測量吊 臂 位 置12345678基礎測量日測量值偏 差00000000日期：測量值偏 差日期：測量值偏 差日期測量值偏 差日期測量值偏 差日期：測量值偏 差日期：測量值偏 差日期：測量值偏 差日期：測量值偏 差日期：測量值偏 差日期：測量值

24、偏 差 （注：測量塊最大許可偏差=1.9mm）6 常見故障、原因分析及排除方法故 障原 因 分 析排 除 方 法無動作1.電氣接線故障。2. 泵站油箱中油時不足。3. 油壓力不夠。4. 濾油器堵塞。1.檢查電氣線路，有無接錯或接頭不良。2.檢查油面高度，補充油量至規(guī)定值。3.調整主控閥,以提高油壓。4. 檢查、清洗或更換。操縱主控閥，執(zhí)行機構無動作1.主控閥的閥芯產(chǎn)生液壓卡緊或污物卡住。2.主控閥壓力偏低。3.濾油器堵塞或損壞。4.軟管破裂或松動。1.檢查、清洗、修磨或更換閥芯，消除卡緊污物。2.調整主控閥壓力。3.清洗或更換。4.檢查、擰緊或更換。操縱桿不能復位1.控制閥彈簧損壞。2.控制閥的滑閥產(chǎn)生卡緊。3.操作連桿故障。1.檢查、清洗或更換彈簧。2.修理或更換閥芯。3.檢查、調整或更換。軟管破裂、漏油1.調定壓力過高。2.管子安裝不正確。3.管子松動1.重新調定，適當降低。2.