t68臥式鏜床電氣控制的plc改造設(shè)計(jì).doc

1、洛陽理工學(xué)院2009 年 3月2 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書指導(dǎo)教師簽字:教研室主任簽字:學(xué)生姓名劉坦專業(yè)班級(jí)06機(jī)電對(duì)口（2）班指導(dǎo)教師趙秀婷課題軟件工程題目T68臥式鏈床電氣控制的 PLC改造設(shè)計(jì)主要研究 目標(biāo)（或研 究?jī)?nèi)容）1 .掌握T68臥式鏈床的電氣控制的工作原理及特點(diǎn)2 .掌握二菱FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的原理和方法3 .掌握電氣控制元件的選擇和使用方法4 .掌握T68臥式鏈床電器控制的維護(hù)與維修課題要求、 主要任務(wù)及數(shù)量（指 圖紙規(guī)格、 張數(shù)，說明 書頁數(shù)、論 文字?jǐn)?shù)等）1 . PLC機(jī)型的選擇及輸入輸出分析2 . I/O地址的分配3 .順序功能圖設(shè)計(jì)4 .梯形圖設(shè)計(jì)5 .程

2、序設(shè)計(jì)與分析6 .畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)一般為0.8-1.5萬字7 .查閱到15篇以上與題目相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)度計(jì)劃第56周 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目，查閱資料第78周 將論文涉及到的知識(shí)點(diǎn)總結(jié)出來，有一個(gè)系統(tǒng)的提綱第912周 調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)功能，編寫電子稿畢業(yè)論文第1316周 將電子稿交給老師檢查進(jìn)一步完善論文主要參考義獻(xiàn)電氣控制與PLC應(yīng)用 中國電力出版社 2007機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)高等教育出版社2005機(jī)床電器控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社2002可編程序控制器原理及程序設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社2005填表時(shí)間:（指導(dǎo)教師填表）洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）T68臥式鏈床電氣控制的PLC設(shè)計(jì)改造摘要本課題探討了 T68型臥

3、是式鏈床的PLC改造控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)實(shí)際 需要和市場(chǎng)的需求，選擇了以三菱公司的可編程控制器作為控制方案。鎮(zhèn)床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要求較高 的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件（如一些箱體零件），屬于精密機(jī)床19o 主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直， 相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。其原控制電路為繼電器控制，接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù) 雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大，為了克服以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率， 提高了設(shè)備使用效率，針對(duì)這種情況，我們用PLC控制改造其繼電器控制電路。通過對(duì)T68型臥式鏈床工作原理的分析，設(shè)計(jì)出 PLC

4、改造系統(tǒng)的控制電路， 對(duì)系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，共有 24個(gè)輸入點(diǎn)，24個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出都是 開關(guān)量20。選用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-48MR可編程序控制器，分配 PLC的 I/O地址，設(shè)計(jì)PLC外圍電路，確定PLC的I/O接線圖。根據(jù)鏈床的控制要求和 特點(diǎn)，列出邏輯代數(shù)表達(dá)式，采用邏輯設(shè)計(jì)方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)。最終達(dá)到了系 統(tǒng)改造的要求，并且運(yùn)行效果良好。關(guān)鍵詞：可編程控制器，T68鏈床， 梯形圖，改造I洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄前言1第1章T68臥式鏈床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 21.1 T68臥式鏈床控制原理說明書 21.1.1 T68型臥式鏈床的結(jié)構(gòu) 21.1.2 電氣控制線路的

5、特點(diǎn) 31.1.3 鏈床運(yùn)動(dòng)對(duì)電路控制的要求 31.1.4 控制線路工作原理 31.2 T68型臥式鏈床電氣控制主回路 51.3 相關(guān)電器元件平面布置圖 6第2章PLC在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用 82.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 82.1.1 PLC 的定義82.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)82.1.3 PLC的工作過程原理 92.1.4 PLC各組成部件的功能 102.2 可編程控制器的應(yīng)用特點(diǎn) 13第3章用PLC對(duì)T68臥式鏈床電氣控制改造 143.1 T68鏈床PLC改造T/O分配圖 143.2 T68臥式鍵床PLC改造梯形圖 143.3 助記符語言143.4 改造后T68鏈床的PLC調(diào)試過程

6、 173.5 觸摸屏控制和電氣元件一覽表 193.6 可編程控制器的安裝和維護(hù) 20結(jié)論24謝辭25參考文獻(xiàn)26附錄27外文資料翻譯31ii洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前言隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到 了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn) 出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn) 設(shè)備和自動(dòng)線的控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性，PLC（Programmable LogicController,可編程控制器）正是順應(yīng)這一要求而出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通 用工業(yè)控制裝置18 o PLC是20

7、世紀(jì)60年代末在美國出現(xiàn)的，是一種專為在工業(yè) 環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)置，使用了可編程存儲(chǔ)器以儲(chǔ)存指令， 用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算功能，并通過模擬和數(shù)字輸入輸出 組件，控制各種機(jī)械生產(chǎn)過程。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、 體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用16。用PLC 控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器一一接觸器 系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。因?yàn)樵谂f有的機(jī)床中，其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故Pt也多，操作人員維修任務(wù)較大，機(jī)械使用 率較低。

8、我們對(duì)這些機(jī)床用PLC改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點(diǎn)，降低了設(shè) 備故障率，提高了設(shè)備使用率，鏈床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備，它主要用于加 工精度、光潔度要求較高的孔、孔間的距離要求比較精確的零件（如一些箱體零 件），屬于精密機(jī)床。T68臥式鍵床是應(yīng)用最廣泛的一種，具原控制電路為繼電器 控制，接觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大17 o正是針對(duì)以上這種情況，我們計(jì)劃用 PLC控制改造T68臥式鏈床的繼電器電 氣控制電路，以其克服以上缺點(diǎn)，最終達(dá)到降低設(shè)備故障率、提高設(shè)備使用效率， 改善T68臥式鏈床運(yùn)行效果的目的。本文選用可編程序控制器對(duì) T68臥式鏈床的電氣控制系統(tǒng)改造做一

9、論述。但 由于時(shí)間、實(shí)踐論證及自身知識(shí)水平的限制，不足之處在所難免，希望老師及各 位同學(xué)給予指正，在此表示感謝。第1章 T68臥式鍵床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式1.1 T68臥式鏈床控制原理1.1.1 T68型臥式鏈床的結(jié)構(gòu)T68型臥式鏈床主要由床身、前立柱、鏈床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜 板、工作臺(tái)等幾部分組成150 T68型臥式鍵床主要用于鏈床主要用于孔的精加工， 可分為臥式鍵床、落地鏈床、坐標(biāo)鏈床和金鋼鏈床等。臥式鍵床應(yīng)用較多，它可 以進(jìn)行鉆孔、鎮(zhèn)孔、擴(kuò)孔、較孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削 圓柱表面、螺紋，裝上銃刀可以進(jìn)行銃削。本次課程設(shè)計(jì)主要以T68臥式鏈床為例。其結(jié)構(gòu)如圖1-

10、1所示：A - A圖1-1 T68型臥式鏈床的結(jié)構(gòu)示意圖鎮(zhèn)床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺(tái)上，由鍵桿或平旋盤（花盤）上 固定的刀具進(jìn)行加工。1 .前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的 主軸箱。2 .主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操機(jī)構(gòu)。3 .后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整位置，它上面的鍵桿支架可與主 軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。4 .工作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面 上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，

11、能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角 度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工14o1.1.2 電氣控制線路的特點(diǎn)1 .主電機(jī)為雙速電機(jī)，它提供機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力 13o高低速轉(zhuǎn) 換，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的限位開關(guān) S控制，S常態(tài)時(shí)接通低速，被壓下時(shí)接通 高速。由接觸器KM6及KM7實(shí)現(xiàn)定子繞組從三角形接法轉(zhuǎn)接成雙星型接法。2 .主電機(jī)可正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。3 .主電機(jī)用低速時(shí)，可直接啟動(dòng)；但用高速時(shí)，則由控制線路先起動(dòng)到低速， 延時(shí)后再自動(dòng)轉(zhuǎn)換到高速，以減少起動(dòng)電流。4 .在主軸變速或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)能緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪易于嚙合。1.1.3 鏈床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣;f$

12、制電路的要求121 .主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，高低速可選擇；2 .主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制；3 .主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；4 .主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)；5 .快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式；6 .進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互鎖；1.1.4 控制線路工作原理T68臥式鏈床的電氣控制原理圖21如附圖A所示。1 .主軸的點(diǎn)動(dòng)控制主軸的正反向點(diǎn)動(dòng)由按鈕 SB3和SB4操縱。按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3后，PLC 輸出使KM1、KM6線圈得電動(dòng)作。因此，三相電源經(jīng) KM1主觸點(diǎn)、限流電阻R 和接觸器KM6的主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī) M1 ,使電動(dòng)機(jī)在低速下旋

13、轉(zhuǎn)。放開按鈕時(shí)， KM1和KM6都相繼斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停止。反向點(diǎn)動(dòng)與正向點(diǎn)動(dòng)相似，由 SB4操縱，經(jīng)接觸器KM2及KM6相互配合動(dòng)作來完成。2 .主電機(jī)的正反向長(zhǎng)動(dòng)主電機(jī)正反控制由SB1和SB2操縱。當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，限位開關(guān)XK 為斷開狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕 SB1、KM1、KM3、KM6得電動(dòng)作。主電機(jī)就在全電 壓和三角形接線下，直接起動(dòng)低速運(yùn)行。使用高速時(shí)，限位開關(guān) XK閉合，按下SB1后，電動(dòng)機(jī)先低速起動(dòng)，延時(shí) 5 秒后KM6斷開，再經(jīng)0.6秒KM7得電動(dòng)作。KM7的主觸點(diǎn)使電機(jī)的繞組連成雙 星形并重新接入電流，從而使主電動(dòng)機(jī)從低速再起動(dòng)到高速。反向起動(dòng)原理與正 向起動(dòng)相同，但

14、參與控制的按鈕為 SB2,接觸器為KM2、KM3、KM6及KM7。3 .主電機(jī)的反接制動(dòng)控制當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) Kn閉合，而正轉(zhuǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) Kn 斷開，當(dāng)按下SB5時(shí)，KM1斷電釋放，切斷了主電機(jī)電源。延時(shí) 0.6秒后，KM2 閉合和KM6得電，使三相電源經(jīng)過 KM2主觸點(diǎn)，限流電阻R和KM6主觸點(diǎn)反 接給電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定速度時(shí)，正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) Kn打開，切斷KM2的通電回路，使KM2和KM6相繼斷電釋放，及時(shí)切斷電動(dòng) 機(jī)的反接電源，制動(dòng)結(jié)束。反向運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)過程與正向相似。此時(shí)參與控制的 電器是速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) Kn接觸器KM1、KM2

15、。4 .主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電機(jī)的緩轉(zhuǎn)控制主軸變速時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)可獲得緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪順利嚙合。將 S1、S2 閉合，KM1、KM6線圈得電動(dòng)作，電機(jī)得電，正向加速，當(dāng)達(dá)到一定速度時(shí)，速 度繼電器Kn的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，延時(shí) 0.6秒后，KM2閉合，電機(jī)開 始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)低于某一速度時(shí)，Kn動(dòng)作，KM2斷開，延時(shí)0.6秒后KM1閉合，正向加速，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)緩動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)緩轉(zhuǎn)控制原理與主軸時(shí)完全 相同，不過用的是限位開關(guān)是 S3、S4o5 .主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)機(jī)床的各部件的快速移動(dòng)由限位開關(guān) S2、S6和快速電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)。S2被壓動(dòng)， PLC輸出使KM4得電動(dòng)作，

16、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)、限位開關(guān)S6被壓動(dòng)，PLC 輸出使接觸器KM5得電動(dòng)作，快速電動(dòng)機(jī) M2反轉(zhuǎn)。1.2 T68型臥式鏈床電氣控制主回路圖1-2 T68臥式鏈床電氣控制主回路1.3 相關(guān)電器元件平面布置圖T68鏈床的安裝板電器元件平面布置圖如圖1-3所示-13 -FU1FIBFU3FU4FU5FU6FU7FU8氏 % 心 U） W 監(jiān) 鳧 WKErU Vi 的 V1 Ml 仙 E 衛(wèi)VjV)LIRRPLCU,T,山 V MYj Ui0M UjIMin小心快M M科M U, %惘KN&KM7KW8KN5Yi5%他Y & & V國hL Ui % fl2U hUi V遇 1M強(qiáng)W相山田砧圖1-3

17、安裝板電氣元件平面布置圖鏈床控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置如圖1-4所示COSBSBSBSBSBS1S2S3S4FSS5S6M51234圖1-4控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置圖第2章PLC在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用2.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.1 PLC的定義早期的可編程控制器主要是用來替代可編程控制器 （Programmable Controller） 縮寫為PC ,為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC （Personal Computer相區(qū)別，于是在PC中 人為地增加L而寫成PLC110自1969年第一臺(tái)可編程控制器面世以來，經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，可編程控 制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、

18、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器，可以說只有可 編程控制器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。初期可編程控制器只是用于邏輯控制器， 用于代替繼電控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進(jìn)入包括過程控制、位置控制等場(chǎng) 合的所有控制領(lǐng)域?，F(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)， 同時(shí)它吸收發(fā)展了其它控制器（如過程儀表、計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等） 的優(yōu)點(diǎn)，在許多場(chǎng)合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù) 采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小巧、設(shè)計(jì)調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇遣捎梦C(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已 得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)

19、改造、發(fā)展新 型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。2.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)也是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成 10o 輸入部分：收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。例如：來自被控對(duì)象 上的各種開關(guān)信息或操作臺(tái)上的操作命令等。 邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并按照被控對(duì)象實(shí)際的動(dòng)作要求執(zhí)行 相應(yīng)的邏輯功能。 輸出部分：對(duì)需要實(shí)時(shí)操作的那些設(shè)備提供實(shí)際操作信號(hào)。由于輸入信號(hào)一般為開關(guān)信號(hào)或電壓、電流形成的信號(hào)源，它們必須轉(zhuǎn)換成微處 理器所能接受的電平信號(hào)，所以，中間必須加入變換器。同樣，微處理器輸出的 電平信號(hào)，也必須轉(zhuǎn)換成控制設(shè)備所需的開關(guān)信號(hào)或電壓、電流信號(hào)。所以，也要加入變

20、換器。由此，構(gòu)成了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示主機(jī)現(xiàn)場(chǎng)輸入 信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)程 機(jī)編PC內(nèi)部電源 各種外設(shè)接口CPU接口擴(kuò)展連接電纜輸出電路輸入電路擴(kuò)展單元輸出電路至其他擴(kuò)量元輸出信號(hào)輸出信號(hào)圖2-1 PLC的結(jié)構(gòu)原理圖2.1.3 PLC的工作過程原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的90即在PLC運(yùn)行時(shí)， CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或 地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行 用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在 每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣

21、和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作，如圖 2-2所示。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。如圖2-3 所示。圖2-2 PLC的掃描過程PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的 輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中， 即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段 網(wǎng)。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令， 經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所 有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）輸入采樣階段程序執(zhí)行階段(輸出刷新階段輸入端子輸出鎖存器

22、輸入映象寄存需輸出映像寄存器圖2-3 PLC的執(zhí)行過程輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷 新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出, 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。2.1.4 PLC各組成部件的功能PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，7其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基本相同。CPU是PLC的核心部分。與通用微機(jī) CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類 似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：1 .用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄 存器；2 .接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶

23、程序和數(shù)據(jù)；3 .診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤；4 .在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后：(1)執(zhí)行用戶程序一一產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)(從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取 指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控 制電路)(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理一一分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、 變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)。(3)更新輸出狀態(tài)一一輸出實(shí)施控制(根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀 態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）5 .存儲(chǔ)器根據(jù)其功能不同可分為以下幾種：（1）系統(tǒng)程

24、序存儲(chǔ)器一一存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子 程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) *不能由用戶直 接存取。（2）用戶存儲(chǔ)器一一存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。（3）功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）一一存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16 位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到 PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常 PC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。 I/O （輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲(chǔ)器）CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝 置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平

25、與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用。I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯 示和I/O接線端子排。6 .編程器等外部設(shè)備編程器一PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具6。作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，通過鍵盤和顯示器 去檢測(cè)PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，通過通訊端口與 CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對(duì) 話。分類：簡(jiǎn)單型一一只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程，智能型一一既可聯(lián) 機(jī)（Online）,也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等 語言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟

26、件編程。注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)PLC 的工作。其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖 形視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。7 .電源：內(nèi)部一一開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供 DC24V 穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。分部一一可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。2.2可編程控制器的應(yīng)用特點(diǎn)1 .可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技 術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有

27、很高的 可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線 及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC帶有 硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用 者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將有極高的可靠性 5。2 .配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的 工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了

28、位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技 術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3 .易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人 員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉 電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4 .系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同 一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為

29、可能。這特別適合多品種、小批量的生 產(chǎn)場(chǎng)合。-26 -第3章 用PLC對(duì)T68臥式鏈床電氣控制改造3.1 T68鏈床PLC改造I/O分配圖T68鏈床PLC改造I/O分配圖 如附圖B所示。3.2 T68鏈床PLC改造梯形圖T68鏈床PLC改造梯形圖 如附錄C所示。3.3助記符語言LDX12OUTY14LDM8000OUTY10LDIX20ORIX21MCN0M100LDIX17MCN1M101LDX0ORIX5ORIX7ORY0ORY1OUTM2LDX6ORX10ANIX10ORX16ANDM2OUTM4LDM3ORM4ANIY1OUTY0X0MPSANDY2ANDM0ORX3OUTM3MRDA

30、NDX1ORM0ANIM1OUTM0MRDANDX2ORM1ANIM0OUTM1MRDANDM0ORM1ANDX5ANDX7OUTY2ANDX11OUTT0K30MPPANDY2ANDM1ORX4OUTM5LDM2ANDX15ORM5ANIY0OUTY1LDM2ANIT0ANIY4OUTY3LDT0OUTT1K5LDM2ANDT1ANIY3OUTY4MCRN1LDIX13ANDX14ANIY6OUTY5LDIX14ANDX13ANIY5OUTY6MCRN0END3.4 改造后T68鏈床的PLC調(diào)試過程1 . M1的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制主軸變速桿SQ1壓下：X5置1,進(jìn)給變速桿SQ3壓下：X7置1。2

31、.正轉(zhuǎn)低速起動(dòng)主軸變速手力B一低速一SQ不受壓一X11置Q按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2-X1置 1M0 置 1 自鎖一Y2、M3、Y0、M2、Y3 置 l KM1、KM3、KM4 得電一 M1 接成低速全壓起動(dòng)一nT KS1 （X15創(chuàng)作）一為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。3 .正轉(zhuǎn)低速停車：反接制動(dòng)按停車按鈕SB1X0閉合一M3、Y0、Y3置0 KM1、KM4失電一 同時(shí) Y1、M2、Y3得電，置1 KM2、KM4得電一M1用電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)一nJKS1 復(fù)位一X15斷開一Y1、M2、M3復(fù)位置0KM4失電一M1停車結(jié)束。4 . M1正轉(zhuǎn)高速起動(dòng)主軸變速手力高速一SQ受壓一X11置1?？刂七^程同低速類似，按下

32、SB2X1置1 M0、M2、M3、YO、Y3置1,由于X11置1,使得T0開始延時(shí) 一KM1、KM3、KM4得電一M1接成低速全壓起動(dòng)一延時(shí) 3 s T0動(dòng)作一Y3 復(fù)位，T1延時(shí)0.5 s, Y4置l KM4失電一KM5導(dǎo)電一M1接成YY高速運(yùn)行 -nt-KS1（X15）動(dòng)作一為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。5 .正轉(zhuǎn)高速停車同正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動(dòng)。6 . M1的反轉(zhuǎn)控制同正轉(zhuǎn)低速控制類似，利用 SB3、M1、Y2、M5、Y1、M2、Y3、Y4、KS2來 控制7 . M1的點(diǎn)動(dòng)控制 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)：按 SB4X3 置 1 M3、YO、M2、Y3 置 1 KM1、KM4 得電一M1 接成用電阻低

33、速點(diǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)：按SB5實(shí)現(xiàn)。8 .主運(yùn)動(dòng)的變速控制主軸變速 SQ1:變速完畢，嚙合好受壓一X5置1 ; SQ2: 變速過程中，發(fā) 生頂齒受壓一X6置1。主軸變速操作手柄拉出一SQ1復(fù)位一X5置0,若正轉(zhuǎn)狀態(tài)一反接制動(dòng)停車， 調(diào)變速盤轉(zhuǎn)速至所需速度一將操作手柄推回原位，若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則進(jìn)行變速 沖動(dòng)：SQ2 受壓一X6 置 1 M2、M4、Y0、Y3 置 1Y1、N2、Y3 置 1kM2、KM4 得電一M1進(jìn)行反接制動(dòng)一nJ一速度下降至1OO r/min KS1復(fù)位一X15置 0KKM2失電，KM1得電一M1起動(dòng)n T 制動(dòng)nJ一 起動(dòng)一 制動(dòng)故 M1 被間歇地起動(dòng)、制動(dòng)一直至齒輪嚙合好

34、一手柄推上后一壓SQ1, SQ2復(fù)位，切 斷沖動(dòng)回路。變速?zèng)_動(dòng)過程結(jié)束。9 .進(jìn)給變速由SQ3、SQ4控制，控制過程同主軸變速。10 .鏈頭架、工作臺(tái)的快移由快移操作手柄控制，通過 SQ7、SQ8即X13、X14控制M2的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。在保留主電路原有元件的基礎(chǔ)上，不改變控制系統(tǒng)電氣操作方法；電氣控制 系統(tǒng)控制元件（包括按鈕、行程開關(guān)、熱繼電器、接觸器），作用于原電氣線路 相同；主軸和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、制動(dòng)、低速、高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變的情況下 將 以上設(shè)計(jì)好的PLC程序輸入到FX2N 48MR主機(jī)以后，連接好輸入輸出分配和主 電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足T68鏈床的控

35、制要求。雖然PLC 一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提 高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了日常維護(hù)成本， 并可避免出現(xiàn)因誤操作而引起的事故。改造后設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行，結(jié)果表明效果非 常好。3.5 觸摸屏控制和電氣元件一覽表鎮(zhèn)床的觸摸屏布局及其按鈕功能如圖3-1所示正向點(diǎn)動(dòng)返回圖3-1觸摸屏控制對(duì)T68鏈床進(jìn)行改造所需電器元件的符號(hào)、數(shù)量、功能及參數(shù)的要求如表3-1所示。表3-1電器兀件一覽表符號(hào)數(shù)量名稱及用途參數(shù)M11主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用7.5KW,2900/1400r/minM21快速移動(dòng)用電機(jī)3KW,1430r/minQ1空氣開關(guān)，限流、

36、欠壓保護(hù)30A, 500VKM1 KM22主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器20A, 127VKM31限流電阻短路用接觸器20A, 127VKM4 KM53主電動(dòng)機(jī)高低速轉(zhuǎn)換用接觸器20A, 127VKM6 KM72快速電機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器20A, 127VSB51主電動(dòng)機(jī)停止用按鈕5A, 500VKn1主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)用速度繼電器20A,127VSB1 SB22主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用按鈕5A,500VSB3 SB42主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕5A,500VS1 S22主軸用變速限位開關(guān)5A,500VS3 S42進(jìn)給變速用限位開關(guān)5A,500VS1接通主電動(dòng)機(jī)高速用限位開關(guān)5A,500VS5 S62快速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用

37、限位開關(guān)5A,500VR2點(diǎn)動(dòng)、高速啟動(dòng)，制動(dòng)用限流電阻FU1FU88短路保護(hù)熔斷器40V,20V,2VKR1主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器1625VK11控制PLC用開關(guān)5A,500VPLC1可編程控制器3.6 可編程控制器的安裝和維護(hù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電 設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾；電焊機(jī)、電火花加工機(jī) 床、電機(jī)的電刷等會(huì)產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁耦合產(chǎn)生 工頻干擾等等。這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作 4 0盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取 了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)

38、力比較強(qiáng)。但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是 應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境，并采取必要的抗干擾措施 ?？删幊炭刂破鞯陌惭b1 .安裝環(huán)境可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)1，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有 一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用 壽命。在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場(chǎng)所：*環(huán)境溫度超過055c的范圍。*相對(duì)濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。 *陽光直接照射。* 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。* 有大量鐵屑及灰塵。* 頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為1055Hz,幅度為0.5mm。* 超過10g （重力

39、加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用 螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是 2DIN （德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道 固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì)，在軌道上先裝好左右夾板，裝 上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制 器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制 器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空 問、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有 30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過 55C,要 安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡

40、可能遠(yuǎn)離高壓電源線和 高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可 編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會(huì)損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正 常工作。2 .接線電源 PLC的供電電源為50Hz. 220V10烷流市電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如 光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于 10ms,可編程控制器工作不受影響。若電 源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，

41、若 RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。對(duì)于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干 擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為 1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干 擾。3 .接地良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的 電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元， 其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用 地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，則 也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠 近可編程控制器

42、。4 .直流24V接線端使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開 關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端，即0V端。 如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸 入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。FX系列可編程控制器的空位

43、端子在任何情況下都不能使用。5 .輸入接線可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線 端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口，輸入接線一般指外部傳 感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路申入的電噪聲引起可編程控制器的誤洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)作若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的

44、數(shù)目不能超過兩只。輸入接線還應(yīng)特別注意3:(1)輸入接線一般不要超過30m,但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入 接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。6 .輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。(2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。 當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶 閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等 級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。(3)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上

45、，并且聯(lián)接至端子 板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出 元件。(4)采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。(5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。止匕外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外， 應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載 電源切斷。(6)交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜， 輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和 動(dòng)力線，避免并行。結(jié)論通過這次的課程設(shè)計(jì)，使我了解了 PLC在各類機(jī)床中的應(yīng)用及其工作原理， 以進(jìn)一步熟悉T68

46、鏈床的工作原理，從最初的題目確定，整理思路，開題到計(jì)算、 繪圖直到完成設(shè)計(jì)。在此期間，通過不斷的查找相關(guān)資料，使得自己的知識(shí)面得 到拓展，并且通過與老師和同學(xué)交流，也使得自己的容易出錯(cuò)的地方得到及時(shí)的 糾正，同時(shí)也加深了彼此的友誼。在不斷修改設(shè)計(jì)過程中，使我認(rèn)識(shí)到做什么不 能盲目，都要依照標(biāo)準(zhǔn)來。在設(shè)計(jì)過程中的每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢 驗(yàn)和充實(shí)。雖然我們這次只是對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行改造但是在改造的過程中我們發(fā)現(xiàn)很多問 題，在改造方面我們通過學(xué)習(xí)研究提出了很多可行性的意見和建議，并且得到老 師的認(rèn)同，這將為我們以后從事這個(gè)行業(yè)奠定了寶貴的基礎(chǔ)。通過設(shè)計(jì)不斷鍛煉 了自己的工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，而且培

47、養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì) 我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一 次熱身。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，獲得是前人許多經(jīng)驗(yàn)和知識(shí).但是通過畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出 自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不 了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí) 還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作 中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國電氣電子工業(yè)添上自 己的微薄之力。-35 -轉(zhuǎn)眼間時(shí)間已經(jīng)在從我們的指間悄悄流走，沒有任何預(yù)兆，但是它卻留下了 勤奮的汗水和努力過后的喜悅。

48、終于，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)有所成效了。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開指導(dǎo)老師的大力支持，在這里，我特別要感謝 我們的指導(dǎo)老師趙秀婷老師，是她告訴我不僅要在理論知識(shí)方面下手，也要去實(shí)際 生活中尋找實(shí)例。從一開始老師就告訴我們要認(rèn)真對(duì)待自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)，將實(shí)際 情況仔仔細(xì)細(xì)的告訴我們，還將最新的畢業(yè)設(shè)計(jì)信息通知給我們，并且在自己緊 張的工作中，還盡量抽出時(shí)間關(guān)心我們的設(shè)計(jì)進(jìn)度情況，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。趙 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且 教我做人，雖歷時(shí)短暫，卻給以終生受益無窮之道。我們衷心的感謝趙秀婷老師 的指導(dǎo)。在整個(gè)課題的設(shè)計(jì)中，用到了很多以前所學(xué)到專業(yè)的知識(shí)。從設(shè)計(jì)

49、題目下來 開始老師就教我們遇到問題時(shí)如何去分析問題、解決問題的方法。使我們受益匪 淺。從確定設(shè)計(jì)思路到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的過程中，尤其是在課題設(shè)計(jì)的前 期準(zhǔn)備工作和設(shè)計(jì)的過程中，導(dǎo)師提出了許許多多寶貴的設(shè)計(jì)意見，趙老師淵博 的知識(shí)、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對(duì)我 不久的工作，起到很大的鼓動(dòng)作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表達(dá)我衷心 的感謝和崇高的敬意！參考文獻(xiàn)1武可庚編著.機(jī)械設(shè)備控制技術(shù).高等教育出版社，2002 ： 125-1302范永勝，王垠編著.電氣控制與PLC應(yīng)用.中國電力出版社，2001: 76-80 3方承遠(yuǎn)編著.工廠電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版

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52、嚴(yán)盈富編著.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門.人民郵政出版社，2006: 23-25 20張進(jìn)秋，陳永利，張中民編著.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例.機(jī)械工業(yè)出版 社，2004: 150-16021鄭鳳冀，鄭丹丹，趙春江編著.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.人民郵政 出版社，2006: 45-60FX2用戶使用手冊(cè)錄附圖A T68臥式鏈床電氣控制原理圖低壓概器器王擷正姍性逆世覬1正電源正有總中疑轉(zhuǎn)后動(dòng)眼謂卑 以的審E膈制正轉(zhuǎn)物對(duì)rh赳快遞電 乳在制附圖B T68臥式鏈床I/O分配圖XOOOY000X001001X002Y002X003Y003X004004X005Y005X006Y006X007X0101 X011X012X013Yfii aCAMKin -SB5SB1SB2SB3SB4KnlKn2SIS2S3S4SS5S6 ; jinKM 7.乙TkJIl DOfXIkJIl DKM Ak in oKM74 一/ 一/ik jh f糜AU14wjn X015COM11附錄C T68臥式鏈床改造后梯形圖M1M2Y002YOOOY000M3Y000YQOO00nM6工 zvoYo0 YD15 o o6Yo3 o o4卜X01T7 LIM1T郭橢