燕山大學(xué)水塔水位PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、水塔水位PLC自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)電氣工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 設(shè)計(jì)題目： 水塔水位PLC自動(dòng)控制系統(tǒng) 系 別： 電氣工程及自動(dòng)化系 年級(jí)專(zhuān)業(yè)： 11級(jí)應(yīng)用電子 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 郭忠南等 電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程名稱(chēng)： 電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì) 基層教學(xué)單位：電氣工程及自動(dòng)化系 指導(dǎo)教師： 郭忠南等學(xué)號(hào)學(xué)生姓名（專(zhuān)業(yè)）班級(jí)11應(yīng)電1 班設(shè)計(jì)題目水塔水位PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)采用PLC構(gòu)成水塔水位電氣控制系統(tǒng)?？刂埔蟛殚喯嚓P(guān)文獻(xiàn)。設(shè)計(jì)要求1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制PLC控制程序3) 按

2、要求編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并繪制A1幅面圖紙一張。參考資料1、PLC電氣控制技術(shù) 漆漢宏主編 機(jī)械工業(yè)出版社 20082、圖書(shū)館各類(lèi)期刊文獻(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)3、相關(guān)電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)周次第一周第二周應(yīng)完成內(nèi)容完成全部方案設(shè)計(jì)：周一、二：查、閱相關(guān)參考資料周二至周五：方案設(shè)計(jì)周六、日：設(shè)計(jì)方案完善周一、二：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)周三、四：繪制A1設(shè)計(jì)圖紙周五：答辯考核指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說(shuō)明：1、此表一式三份，系、學(xué)生各一份，報(bào)送院教務(wù)科一份。 2、學(xué)生那份任務(wù)書(shū)要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院 教務(wù)科摘 要 隨著科技的發(fā)展，無(wú)論在日常生活中，還是在工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，PLC具有廣泛的應(yīng)用。PLC的一般特點(diǎn)：

3、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高、編程簡(jiǎn)單方便、使用方便、維護(hù)方便、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小體積、低成本、通信組網(wǎng)能力強(qiáng)。目前，大量的高位生活用水和工作用水逐漸增多。利用人工控制水位會(huì)造成供水時(shí)有時(shí)無(wú)的不穩(wěn)定供水情況。后來(lái)，使用水位控制裝置使供水狀況有了改變，但常使用浮標(biāo)或機(jī)械水位控制裝置，由于機(jī)械裝置的故障多，可靠性差，給維修帶來(lái)很大的麻煩。因此為更好的保證供水的穩(wěn)定性和可靠性，傳統(tǒng)的供水控制方法已難以滿(mǎn)足現(xiàn)在的要求。 本課題設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種采用可編程序控制器為主控制機(jī)的供水控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)是一種PLC控制的自動(dòng)調(diào)節(jié)控

4、制系統(tǒng)，在傳統(tǒng)水塔供水的基礎(chǔ)上，采用PLC為控制核心、變頻器等器件組成，利用水的導(dǎo)電性連續(xù)地全天候地測(cè)量水位的變化，把測(cè)量到的水位變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，主控臺(tái)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成相應(yīng)的水位顯示、故障報(bào)警信息顯示，同時(shí)具備開(kāi)啟和全部停止功能，能夠?qū)崿F(xiàn)水塔水位的供水，應(yīng)用此控制系統(tǒng)能顯著提高勞動(dòng)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。 關(guān)鍵詞 水位控制、PLC fx2n 自動(dòng)控制目錄摘 要 1第一章 緒論31.1概述31.2可編程序控制器(PLC)簡(jiǎn)介31.3 PLC工作原理31.4 PLC特點(diǎn)41.5 PLC選擇5第二章 水塔水位系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)62.1水塔水位控系統(tǒng)構(gòu)成及其控制要求62.1.1水塔

5、水位系統(tǒng)控制裝置圖62.1.2 水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備62.2水塔水位系統(tǒng)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)72.3水塔水位系統(tǒng)水位傳感器的選擇82.4水塔水位系統(tǒng)PLC的輸入/輸出分配102.4.1水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表102.4.2水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口接線(xiàn)圖112.5水塔水位系統(tǒng)的元件器件12第三章 水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)133.1工作過(guò)程133.2程序流程圖143.3梯形圖15第四章 總結(jié)16參考文獻(xiàn) 17第一章 緒論1.1 概述在工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、液位、流量、和開(kāi)關(guān)量等都是常用的主要被控參數(shù)。其中，水位控制越來(lái)越重要。在社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛

6、速發(fā)展的今天，水在人們正常生活和生產(chǎn)中起著越來(lái)越重要的作用。一旦斷了水，輕則給人民生活帶來(lái)極大的不便，重則可能造成嚴(yán)重的生產(chǎn)事故及損失。因此給水工程往往成為高層建筑或工礦企業(yè)中最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。任何時(shí)候都能提供足夠的水量、平穩(wěn)的水壓、合格的水質(zhì)是對(duì)給水系統(tǒng)提出的基本要求。就目前而言，多數(shù)工業(yè)、生活供水系統(tǒng)都采用水塔、層頂水箱等作為基本儲(chǔ)水設(shè)備，由一級(jí)或二級(jí)水泵從地下市政水管補(bǔ)給。傳統(tǒng)的控制方式存在控制精度低、能耗大、可靠性差等缺點(diǎn)。不利于長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位）進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制水塔、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶

7、的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開(kāi)水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。雖然各種水位控制的技術(shù)要求不同，精度不同。但其原理都大同小異。特別是在實(shí)際操作系統(tǒng)中，穩(wěn)定、可靠是控制系統(tǒng)的基本要求。因此如何設(shè)計(jì)一個(gè)精度高、穩(wěn)定性好的水位控制系統(tǒng)就顯得日益重要。1.2 可編程序控制器(PLC)簡(jiǎn)介PLC可編程序控制器：PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控

8、制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1.3 PLC工作原理PLC的工作方式:采用循環(huán)掃描方式.在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),從內(nèi)部處理,通信操作,程序輸入,程序執(zhí)行,程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。1.4 PLC特點(diǎn)(一) 高可靠性1. 所有的I/O 接口電路均采用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離2. 各輸入端均采用R-C 濾波器其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10-20ms.3. 各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾4. 采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源5. 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選6. 良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況CPU立即采用有效措施以防止故障擴(kuò)大7. 大型PLC 還可以采用由雙C

9、PU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高(二) 豐富的I/O 接口模塊1. PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。2. 有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線(xiàn)圈；控制閥。3. 直接連接另外為了提高操作性能它還有多種人-機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。(三) 采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外，絕大多數(shù)PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)，PLC 的各個(gè)部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)

10、計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。(四) 編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路的梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(五) 安裝簡(jiǎn)單維修方便PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運(yùn)行，各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。1.5 PLC選擇目前PLC的發(fā)展非常迅速，型號(hào)眾多，各種特殊功能

11、模板不斷涌現(xiàn)。通常根據(jù)其I/O點(diǎn)的數(shù)量將 PLC分為三大類(lèi)：小型機(jī)：256點(diǎn)以下（無(wú)模擬量）； 中型機(jī)：256 2048點(diǎn)（64 128路模擬量）； 大型機(jī)：2048點(diǎn)以上（128 512路模擬量）。 本實(shí)驗(yàn)選擇FX2N系列PLC。由于輸入、輸出觸點(diǎn)數(shù)較少，只需選用一般中小型控制器即可。最終選擇FX2N-32MR。擁有16個(gè)輸入點(diǎn)與16個(gè)輸出點(diǎn),適合本次課題使用。第二章 水塔水位系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)2.1水塔水位控系統(tǒng)構(gòu)成及其控制要求 2.1.1水塔水位系統(tǒng)控制裝置 2.1.2水塔水位系統(tǒng)控制要求：1）保持水池的水位在S3S4之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開(kāi)關(guān)S3，此時(shí)S3為ON，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始

12、往水池里注水，當(dāng)4S以后，若水池水位仍然沒(méi)有超過(guò)水池下限液位開(kāi)關(guān)S3時(shí)，則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào),水池故障燈點(diǎn)亮；若系統(tǒng)正常運(yùn)行，此時(shí)水池下限液位開(kāi)關(guān)S3為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)液面高于上限水位S4時(shí)，則S4為ON，電磁閥關(guān)閉。2）保持水塔的水位在S1S2之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開(kāi)關(guān)S2時(shí)，則水塔下限液位開(kāi)關(guān)S2為ON，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)M開(kāi)始工作，向水塔供水。當(dāng)4S以后，若水塔水位仍然沒(méi)有超過(guò)水塔下限液位開(kāi)關(guān)S2時(shí)，則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)；當(dāng)S2為OFF時(shí)，表示水塔水位高于水塔下限水位。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開(kāi)關(guān)S1時(shí)，則S1為ON，電機(jī)M停止抽水。3)當(dāng)水塔水位低于下限水位時(shí)，同時(shí)水池水位也低

13、于下限水位時(shí)，電機(jī)M不能啟動(dòng),水塔出水電磁閥關(guān)閉。2.2 電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)給排水工程中常使用三相異步電動(dòng)機(jī)， 水泵上的電動(dòng)機(jī)一般都是單向旋轉(zhuǎn)有以下控制。在水塔水位檢測(cè)系統(tǒng)中通過(guò)水位傳感器檢測(cè)實(shí)際水位的高度，當(dāng)水位低于最低水位時(shí)向PLC發(fā)出信息啟動(dòng)電機(jī)，經(jīng)過(guò)1分鐘檢測(cè)水塔水位是否提高控制水泵的工作，當(dāng)水位達(dá)到最高水位時(shí)向PLC發(fā)出信息控制信息停止水泵工作。水塔水位系統(tǒng)控制主電路圖：水位閉環(huán)調(diào)節(jié)原理是：通過(guò)在水塔中的水位傳感器，將水位值變換為電流信號(hào)進(jìn)入PLC，執(zhí)行較后程序，通過(guò)水泵的開(kāi)關(guān)對(duì)水塔中的水位進(jìn)行自動(dòng)控制。QF:電源總開(kāi)關(guān)，即可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分段三相交流電源的作用，使用和

14、維修方便。FU1-3：熔斷器，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載回路的短路保護(hù)。 KM：電磁接觸器，控制電機(jī)M的啟動(dòng)與關(guān)閉 。KA1: 電磁接觸器，控制水池進(jìn)水電磁閥的啟動(dòng)與關(guān)閉。KA1: 電磁接觸器，控制水塔出水電磁閥的啟動(dòng)與關(guān)閉。FR: 熱敏繼電器 實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。2.3 系統(tǒng)硬件元器件選擇1) PLC的選擇可編程控制器產(chǎn)品眾多，不同廠(chǎng)家、不同系列、不同型號(hào)的PLC，功能和結(jié)構(gòu)均有所不同，但工作原理和組成基本相同。本系統(tǒng)為單體控制系統(tǒng)，對(duì)控制功能無(wú)特殊要求，同時(shí)本次設(shè)計(jì)所需輸入輸出總點(diǎn)數(shù)介于16點(diǎn)與32點(diǎn)之間，因此選用三菱公司生產(chǎn)的的FX2N-32MR-001型PLC，其具結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，有極高的性?xún)r(jià)比，適用于

15、小型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，該型號(hào)PLC為繼電器輸出型，輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為16個(gè)點(diǎn)，多余的端子作為備用。2)水泵的選擇選擇水泵的一般原則為1、滿(mǎn)足流量和揚(yáng)程的要求；2、水泵機(jī)組在長(zhǎng)期運(yùn)行中，水泵工作點(diǎn)的效率最高；3、按所選的水泵型號(hào)和臺(tái)數(shù)設(shè)計(jì)的水泵站，要求設(shè)備和土建的投資最?。?、便于操作維修，管理費(fèi)用少。而一般的水塔供水系統(tǒng)中水塔高度都在30米以上，所用水泵電機(jī)在向水池抽水時(shí)消耗的能量較大，同時(shí)因兩水泵互為備用，故綜合考慮后將兩水泵電機(jī)額定功率都選為11KW，型號(hào)為Y2-160L-6，其重要參數(shù)有額定電流為24.23A，額定轉(zhuǎn)速為970r/min。水泵揚(yáng)程為40米，流量為35立方米/小時(shí)。3）熔斷器的

16、選擇因?yàn)槿蹟嗥魅垠w電流應(yīng)大于等于兩倍的電機(jī)額定電流，因此電動(dòng)機(jī)供電回路選用熔體電流為50A的熔斷器。4）電子液位位開(kāi)關(guān)的選擇因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)中水池及水塔中各有3處需要檢測(cè)水位信號(hào)，因此選用歐姆龍公司生產(chǎn)的61F-GN G型電極式液位開(kāi)關(guān)，該種類(lèi)型的液位開(kāi)關(guān)作為電氣性液位檢測(cè)方式，被廣泛用于以大廈、集中住宅的上下水道為主及鋼鐵、食品、化學(xué)、藥品、半導(dǎo)體等各種工業(yè)、農(nóng)業(yè)水、凈水場(chǎng)、污水處理等的液面控制。一旦電極接觸到液體，通過(guò)液體可以閉合電路，根據(jù)流過(guò)的電流檢知液位控制的動(dòng)作原理，是以所謂的導(dǎo)電性液體為控制對(duì)象的液位開(kāi)關(guān)。進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，直接檢測(cè)液體的電極間電阻，根據(jù)大于或小于已設(shè)定的電阻值，來(lái)判斷有無(wú)液

17、面,61F-GN G型電極式液位開(kāi)關(guān)含有三個(gè)電極正好用于本系統(tǒng)水位的檢測(cè)，同時(shí)其ON電流在4.5mA以下且OFF電流1.5mA以下滿(mǎn)足所選PLC的輸入性能指標(biāo)，故較為合適。5）熱繼電器的選擇因?yàn)殡姍C(jī)額定電流為24.23A，因此選用JR20-25/5T型熱繼電器，整合電流為2125A。6）接觸器的選擇同理，根據(jù)電機(jī)額定電流，并查手冊(cè)后選擇G20-25型接觸器。第 11 頁(yè)2.4水塔水位系統(tǒng)PLC的輸入/輸出分配2.4.1水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0水池下限液位開(kāi)關(guān)Y0電機(jī)MX1水池上限液位開(kāi)關(guān)Y1水池進(jìn)水電磁閥X2水塔下限液位開(kāi)關(guān)Y2水

18、塔出水電磁閥X3水塔上限液位開(kāi)關(guān)Y3L1水池下限指示燈X4主控開(kāi)關(guān)Y4L2水池上限指示燈X5系統(tǒng)停止開(kāi)關(guān)Y5L3水塔下限指示燈X6電機(jī)熱繼電器Y6L4水塔上限指示燈X7水池電磁閥熱繼電器Y7水塔故障提示燈X10水塔電磁閥熱繼電器Y10水池故障提示燈2.4.2水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出設(shè)備接線(xiàn)圖這是一個(gè)單體控制小系統(tǒng)，沒(méi)有特殊的控制要求，它有9個(gè)開(kāi)關(guān)量，開(kāi)關(guān)量輸出觸點(diǎn)數(shù)有9個(gè)，輸入、輸出觸點(diǎn)數(shù)共有18個(gè)，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對(duì)輸入、輸出點(diǎn)作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的I/O接線(xiàn)圖如下：2.5水塔水位系統(tǒng)的元件器件根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇電氣元件，編制原理圖的元器件目錄表水塔

19、水位系統(tǒng)元器件目錄表序號(hào)文字符號(hào)名稱(chēng)數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1M電動(dòng)機(jī)1立式離心泵LS40-32.1揚(yáng)程30M,3KW三相交流異步電動(dòng)機(jī)2FR熱繼電器1JB16B-20/3參照電動(dòng)機(jī)整定電流3FU熔斷器3RL1-15熔體210A4QF斷路器1C45AD脫扣電流10A5TC隔離變壓器1BK-100電壓比1:1 AC220V6SB0主控開(kāi)關(guān)2LAY37自保持開(kāi)關(guān)7SQ1-SQ4超聲波液位傳感器4U9ULS10024V DC輸入8L1-6指示燈6AD16-22LED顯示 AC220V9KM1交流接觸器1DJX-9線(xiàn)圈電壓：AC220V10kA1-2中間繼電器2DC24V11YA電磁閥2ZCT-50AAC 2

20、20V13PLC可編程序控制器1FX2N-32MR繼電器輸出第三章 水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)3.1 工作過(guò)程設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的。當(dāng)執(zhí)行程序是，檢測(cè)到水池液位低于水池下限位時(shí)，水池低水位指示燈L1點(diǎn)亮，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始往水池里進(jìn)水，如果進(jìn)水超過(guò)4s，而水池液位沒(méi)有超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警,水池故障指示燈L6點(diǎn)亮。若4s內(nèi)水池液位按預(yù)定的超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈L1滅。此時(shí)，水池的液位已經(jīng)超過(guò)了下限位了，系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí)，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機(jī)M開(kāi)始工作，向水塔供水，當(dāng)水池的液位超過(guò)水池上限液位時(shí)，水池上限指

21、示燈L2點(diǎn)亮，水池電磁閥關(guān)閉，如果水池水位超過(guò)水池上限液位開(kāi)關(guān)，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，水池高水位報(bào)警指示燈L2點(diǎn)亮，水池故障指示燈L6點(diǎn)亮。水塔現(xiàn)在還沒(méi)有裝滿(mǎn)，可此時(shí)水塔液位已經(jīng)超過(guò)水塔下限水位，則水塔下限指示燈L3滅，電機(jī)M繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，如果進(jìn)水超過(guò)4s，而水塔液位沒(méi)有超過(guò)水塔下限位，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，水塔電磁閥關(guān)閉，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警,水塔下限位指示燈點(diǎn)亮，水塔故障指示燈L5點(diǎn)亮。水塔抽滿(mǎn)時(shí)，水塔液位超過(guò)水塔上限液位。水塔上限指示燈L4亮，若水塔水位超過(guò)水塔上限液位開(kāi)關(guān)，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警,水塔故障指示燈L5點(diǎn)亮。3.2程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的

22、PLC控制流程圖，根據(jù)設(shè)計(jì)要求控制流程圖如下：3.3梯形圖根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì)的梯形圖如下第4章 總結(jié)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)所謂受益匪淺，使我學(xué)到很多很多的東西，不僅鞏固了以前PLC課上所學(xué)過(guò)的知識(shí)，同時(shí)學(xué)習(xí)了一些老是沒(méi)有講的知識(shí)，更學(xué)到了很多書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。此次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)踐動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力和獨(dú)立思考的能力。同時(shí)讓我更熟練的掌握了三菱的PLC軟件的簡(jiǎn)單編程方法，對(duì)于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到的問(wèn)題，可以說(shuō)是困難重重，電動(dòng)機(jī)的選擇，I/O端口接線(xiàn)圖的繪制，水塔循環(huán)過(guò)程的編程都讓我無(wú)從下手，但通過(guò)自己的努力，和同學(xué)老師們的幫助，這些問(wèn)題都得到了解決。讓我認(rèn)識(shí)到自己還有很多不足之處需要改進(jìn)，不是每個(gè)問(wèn)題都能自己解決的，只有通過(guò)自己努力以及別人的幫助才能把工作做得更好，古人說(shuō)：三人行必有我?guī)?、思而不學(xué)則殆。所以說(shuō)學(xué)習(xí)要善于向別人請(qǐng)教，學(xué)思結(jié)合。短暫而又忙碌的PLC課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在此向給予我?guī)椭睦媳硎居芍缘母兄x，感謝老師不厭其煩的為我們解答問(wèn)題，再次向您說(shuō)一聲您辛苦了！ 在接下來(lái)的學(xué)習(xí)生活