維修電工培訓(xùn)電機(jī)部分

1、維修電工（中級）培訓(xùn)維修電工（中級）培訓(xùn) 課程計(jì)劃：課程計(jì)劃： 維修電工共12周，1-8周理論，9-12周實(shí)操。 理論：電機(jī)類 ：1-2周 電氣控制類：3-8周 實(shí)操：9-12周（每位學(xué)生至少做兩次試驗(yàn)） 最后一次課，理論強(qiáng)化！ 課程介紹：課程介紹： 1.上崗從業(yè)證。 2.中級-高級-技師。維修電工中級考證 理論：理論：（共200題，120分鐘） （模電、數(shù)電、電子電子、電機(jī)拖動、PLC、電氣控制、安全操作等） 160 單相選擇題 40 判斷題 實(shí)操實(shí)操： （5個(gè)小時(shí)） 有關(guān)電氣控制及電機(jī)類相關(guān)線路的連接及安全操作。 給大家的要求給大家的要求： 1.認(rèn)真做好筆記。 2.上課認(rèn)真聽講。 3.實(shí)驗(yàn)

2、認(rèn)真做。主講：葛勝升主講：葛勝升蕪湖信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院蕪湖信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院緒論緒論第一章第一章 直流電機(jī)直流電機(jī)第二章第二章 直流電動機(jī)的電力拖動直流電動機(jī)的電力拖動第三章第三章 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)第四章第四章 三相異步電動機(jī)的電力拖動三相異步電動機(jī)的電力拖動電機(jī)及拖動 為什么要學(xué)電機(jī)？為什么要學(xué)電機(jī)？ 請同學(xué)們就電機(jī)的相關(guān)應(yīng)用舉例。請同學(xué)們就電機(jī)的相關(guān)應(yīng)用舉例。緒 論 電機(jī)是利用電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。工作的機(jī)械。 電機(jī)常用的分類是按功能分，有發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、變壓器和電機(jī)常用的分類是按功能分，有發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、變壓器和控制電機(jī)四大類；控制電機(jī)四大類；歸納如下歸納

3、如下： 電機(jī)電機(jī)變壓器變壓器直流電機(jī)直流電機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流電動機(jī)直流電動機(jī)交流電機(jī)交流電機(jī)控制電機(jī)控制電機(jī)同步電機(jī)同步電機(jī)同步發(fā)電機(jī)同步發(fā)電機(jī)同步電動機(jī)同步電動機(jī)異步電機(jī)異步電機(jī)異步發(fā)電機(jī)異步發(fā)電機(jī)異步電動機(jī)異步電動機(jī)緒 論 電機(jī)拖動系統(tǒng)電機(jī)拖動系統(tǒng)是用電動機(jī)來拖動機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng)。包括：是用電動機(jī)來拖動機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng)。包括：電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)機(jī)械、控制設(shè)備和電源五個(gè)部分。電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)機(jī)械、控制設(shè)備和電源五個(gè)部分。它們之間的關(guān)系如下它們之間的關(guān)系如下 電動機(jī)電動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)生產(chǎn)負(fù)載生產(chǎn)負(fù)載控制設(shè)備控制設(shè)備電源電源 本章主要討論直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，討論直流電

4、本章主要討論直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，討論直流電機(jī)的磁場分布、感應(yīng)電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)及影響、換向機(jī)的磁場分布、感應(yīng)電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)及影響、換向及改善換向方法，從應(yīng)用角度分析直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性和直流及改善換向方法，從應(yīng)用角度分析直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性和直流電動機(jī)的工作特性。電動機(jī)的工作特性。1.2 1.2 直流電機(jī)的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.3 1.3 直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)1.4 1.4 直流電動機(jī)直流電動機(jī)1.1 直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)1.1 直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)主磁極主磁

5、極：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成換向磁極換向磁極：改善換向。：改善換向。電刷裝置電刷裝置：與換向片配合：與換向片配合, ,完成直流與交流的互換完成直流與交流的互換機(jī)座和端蓋機(jī)座和端蓋：起支撐和固定作用。：起支撐和固定作用。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞鐵心：主磁路的一部分，放置電樞繞組。：主磁路的一部分，放置電樞繞組。電樞繞組電樞繞組：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。換向器換向器：與電刷裝置配合：與電刷裝置配合, ,完成直流與交流的互換完成直流與交流的互換轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸軸承軸承1.1.2 直流電機(jī)的工作原理

6、直流電機(jī)的工作原理1.1 直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)一、直流發(fā)電機(jī)工作原理 右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，N N、S S為定子磁極，為定子磁極，abcdabcd是固定在可是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端樞。線圈的首末端a a、d d連接到兩個(gè)連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動的是通過放置在換向片上固定不動的電刷進(jìn)行的。電刷進(jìn)行的。直

7、流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。搶答: 一直導(dǎo)體放在磁場中，并與磁力線垂直，當(dāng)導(dǎo)體運(yùn)動的方向與磁力線方向成()夾角時(shí)導(dǎo)體中產(chǎn)生的電動勢最大。 A、90 B、30 C、45 D、0 答案: A 法拉第電磁感應(yīng)定律回路中的一部分導(dǎo)體做切割磁感線的運(yùn)動，產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢計(jì)算公式為EBLvsin，式中為導(dǎo)體運(yùn)動方向與磁感線方向的夾角 當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)同，線圈轉(zhuǎn)時(shí)同，線圈abcdabcd將感應(yīng)電動勢。如將感應(yīng)電動勢。如右圖，導(dǎo)體右圖，導(dǎo)體abab在在N N極極下，下，a a點(diǎn)高電位，點(diǎn)高電位，b b點(diǎn)低電位；導(dǎo)

8、體點(diǎn)低電位；導(dǎo)體cdcd在在S S極下，極下，c c點(diǎn)高電點(diǎn)高電位，位，d d點(diǎn)低電位；電點(diǎn)低電位；電刷刷A A極性為正，電刷極性為正，電刷B B極性為負(fù)。極性為負(fù)。 當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 后，如右圖后，如右圖。0180 與電刷與電刷A A接觸的導(dǎo)體總是位于接觸的導(dǎo)體總是位于N N極下，與電刷極下，與電刷B B接觸的導(dǎo)體總是位接觸的導(dǎo)體總是位于于S S極下極下, ,電刷電刷A A的極性總是正的，的極性總是正的，電刷電刷B B的極性總是負(fù)的，在電刷的極性總是負(fù)的，在電刷A A、B B兩端可獲得直流電動勢。兩端可獲得直流電動勢。 導(dǎo)體導(dǎo)體abab在在S S極

9、下，極下，a a點(diǎn)低電位，點(diǎn)低電位，b b點(diǎn)高電位；導(dǎo)體點(diǎn)高電位；導(dǎo)體cdcd在在N N極下，極下，c c點(diǎn)點(diǎn)低電位，低電位，d d點(diǎn)高電位；電刷點(diǎn)高電位；電刷A A極性極性仍為正，電刷仍為正，電刷B B極性仍為負(fù)。極性仍為負(fù)。 實(shí)際直流發(fā)電機(jī)的電樞是根據(jù)實(shí)際需要有多個(gè)線圈。線圈分實(shí)際直流發(fā)電機(jī)的電樞是根據(jù)實(shí)際需要有多個(gè)線圈。線圈分布在電樞鐵心表面的不同位置，按照一定的規(guī)律連接起來，構(gòu)成布在電樞鐵心表面的不同位置，按照一定的規(guī)律連接起來，構(gòu)成電機(jī)的電樞繞組。磁極也是根據(jù)需要電機(jī)的電樞繞組。磁極也是根據(jù)需要N N、S S極交替旋轉(zhuǎn)多對。極交替旋轉(zhuǎn)多對。二、直流電動機(jī)工作原理 把電刷把電刷A A、

10、B B接到直流電源上，接到直流電源上，電刷電刷A A接正極，電刷接正極，電刷B B接負(fù)極。此接負(fù)極。此時(shí)電樞線圈中將電流流過。時(shí)電樞線圈中將電流流過。 直流電動機(jī)直流電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變是將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 在磁場作用下，在磁場作用下，N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體abab受力方向從右向左，受力方向從右向左，S S 極下導(dǎo)極下導(dǎo)體體cdcd受力方向從左向右。該電磁受力方向從左向右。該電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 原原N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體

11、abab轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到S S極極下，受力方向從左向右，原下，受力方向從左向右，原S S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cdcd轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到N N極下，受力方極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆向從右向左。該電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。下繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 與直流發(fā)電機(jī)相同，實(shí)際的與直流發(fā)電機(jī)相同，實(shí)際的直流電動機(jī)的電樞并非單一線圈，直流電動機(jī)的電樞并非單一線圈，磁極也并非一對。磁極也并非一對。 當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)1.2.1 直流電機(jī)的電樞電動勢1.2 直流電機(jī)的電樞電動勢

12、和電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生產(chǎn)生:電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí), ,主磁場在電樞繞組中感應(yīng)的電動勢簡稱為電主磁場在電樞繞組中感應(yīng)的電動勢簡稱為電樞電動勢。樞電動勢。大小大小: :60aepNE nC na)(電動勢常數(shù)電動勢常數(shù)為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)其中其中apNCe601.2.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生產(chǎn)生:電樞繞組中有電樞電流流過時(shí)電樞繞組中有電樞電流流過時(shí), ,在磁場內(nèi)受電磁力的作用在磁場內(nèi)受電磁力的作用, ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。大小大小: :2emaTapNT IC Ia為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有其中其中apNCT2eTCC9.55

13、1.3.1 1.3.1 直流發(fā)電機(jī)的勵磁方式直流發(fā)電機(jī)的勵磁方式1.3 直流發(fā)電機(jī) 供給勵磁繞組電流的方式稱為供給勵磁繞組電流的方式稱為勵磁方式勵磁方式。分為。分為他勵他勵和和自勵自勵兩大類，自勵方式又分兩大類，自勵方式又分并勵并勵、串勵串勵和和復(fù)勵復(fù)勵三種方式。三種方式。1 1、他勵、他勵：直流電機(jī)的勵磁電流：直流電機(jī)的勵磁電流由其它直流電源單獨(dú)供給。由其它直流電源單獨(dú)供給。aIIGUfUfIaII 他勵直流發(fā)電機(jī)的電樞電流他勵直流發(fā)電機(jī)的電樞電流和負(fù)載電流相同，即：和負(fù)載電流相同，即：2 2、并勵、并勵：發(fā)電機(jī)的勵磁繞組與電發(fā)電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。且滿足樞繞組并聯(lián)。且滿足afI =

14、I+IfIUIaEaI3 3、串勵、串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。滿足滿足afI = I= IUIaIfIaE4 4、復(fù)勵、復(fù)勵 并勵和串勵兩種勵磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)勵磁繞并勵和串勵兩種勵磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)勵磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。2fIUaEIaI1fIIaEUaI1fI2fI1.3.2 1.3.2 直流發(fā)電機(jī)的基本方程直流發(fā)電機(jī)的基本方程如圖規(guī)定各物理量的參考方向如圖規(guī)定各物理量的參考方向一一. .電動勢平衡方程電動勢平衡方程2aaabaaEUI RUUI R從方程式可見，直流發(fā)電機(jī)滿足從

15、方程式可見，直流發(fā)電機(jī)滿足aEU二二. . 轉(zhuǎn)矩平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程10emTTTfIfU UaI1T0TemTnaEemT發(fā)電機(jī)軸上有三個(gè)轉(zhuǎn)矩：原動機(jī)輸入給的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩發(fā)電機(jī)軸上有三個(gè)轉(zhuǎn)矩：原動機(jī)輸入給的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 、電磁轉(zhuǎn)、電磁轉(zhuǎn)矩矩 和機(jī)械摩擦及鐵損引起的空載轉(zhuǎn)矩和機(jī)械摩擦及鐵損引起的空載轉(zhuǎn)矩 。轉(zhuǎn)矩平衡方程為：。轉(zhuǎn)矩平衡方程為：1T0T1.4 直流電動機(jī)1.4.1 1.4.1 直流電機(jī)的可逆原理直流電機(jī)的可逆原理 一臺電機(jī)既可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作為電一臺電機(jī)既可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作為電動機(jī)運(yùn)行，這就是直流電機(jī)的可逆原理。動機(jī)運(yùn)行，這就是直流電機(jī)的可逆原理。 第1章 直流電機(jī)1.4.2

16、直流電動機(jī)的基本方程aEMUaIemT0T2Tn規(guī)定各物理量的參考方向如圖規(guī)定各物理量的參考方向如圖,電動機(jī)的基本方程如下：電動機(jī)的基本方程如下：nCEeaaaabaaaRIEURIEU2UEafIfU1.4.3 1.4.3 直流電動機(jī)的工作特性直流電動機(jī)的工作特性1 1、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)速特性他勵（并勵）直流電動機(jī)的工作特性NUU 定義：當(dāng)定義：當(dāng) 、 時(shí)，時(shí)，fNfII)f(Ina由方程式可得由方程式可得aeaeNICRCUnaIn0n2T0TemTT 直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為)。 A、n=(U-IaRa)/Ce B、n=(U+IaRa)/Ce C、n=Ce/(U-IaRa) D、n=Ce/(U

17、+IaRa) 答案： A2.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 第二章直流電動機(jī)的電力拖動第二章直流電動機(jī)的電力拖動2.2 他勵直流電動機(jī)的制動2.3 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速2.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性2.1.1 2.1.1 機(jī)械特性的表達(dá)式機(jī)械特性的表達(dá)式 直流電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)在電樞電壓、勵磁電流、直流電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)在電樞電壓、勵磁電流、電樞回路電阻為恒值的條件下，即電動機(jī)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，電動電樞回路電阻為恒值的條件下，即電動機(jī)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：)f(Tnem2emeeT0emURnTC C C nT由電機(jī)的電路

18、原理圖可得機(jī)械特性的表達(dá)式：由電機(jī)的電路原理圖可得機(jī)械特性的表達(dá)式：0 n0nNnnemTNT0T0n稱為理想空載轉(zhuǎn)速。稱為理想空載轉(zhuǎn)速。實(shí)際空載轉(zhuǎn)速實(shí)際空載轉(zhuǎn)速020TCCRCUnTee 搶答： 直流電動機(jī)的機(jī)械特性是()之間的關(guān)系。 A、電源電壓與轉(zhuǎn)速 B、電樞電流與轉(zhuǎn)速 C、勵磁電流與電磁轉(zhuǎn)矩D、電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩 答案： D2.2 他勵直流電動機(jī)的制動 當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速方向相同時(shí)當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速方向相同時(shí), ,電機(jī)運(yùn)行于電動機(jī)狀電機(jī)運(yùn)行于電動機(jī)狀態(tài)態(tài); ;當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反時(shí)當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反時(shí), ,電機(jī)運(yùn)行于制動狀態(tài)。電機(jī)運(yùn)行于制動狀態(tài)。 2.2.1

19、能耗制動能耗制動 U電動電動MaEaInemTfIS制動制動BRaBIemBT電動狀態(tài)，如圖所示。電動狀態(tài)，如圖所示。將開關(guān)將開關(guān)S S投向制動電阻投向制動電阻 上即實(shí)現(xiàn)制動上即實(shí)現(xiàn)制動. .BR 由于慣性，電樞保持原來方向繼續(xù)旋由于慣性，電樞保持原來方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動勢轉(zhuǎn)，電動勢 方向不變。由方向不變。由 產(chǎn)生的電樞產(chǎn)生的電樞電流電流 的方向與電動狀態(tài)時(shí)的的方向與電動狀態(tài)時(shí)的 方向相方向相反反, ,對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩 與與 方向相反方向相反, ,為為制動性質(zhì)制動性質(zhì), ,電機(jī)處于制動狀態(tài)。電機(jī)處于制動狀態(tài)。aEaEaBIaIemBTemT 制動運(yùn)行時(shí)，電機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械的慣性力的制動運(yùn)

20、行時(shí)，電機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械的慣性力的拖動而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲存的動能轉(zhuǎn)換成電拖動而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲存的動能轉(zhuǎn)換成電能，消耗在電阻上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。能，消耗在電阻上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 . 直流并勵電動機(jī)采用能耗制動時(shí)，切斷電樞電源，同時(shí)電樞與電阻接通，并()，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電樞轉(zhuǎn)動方向相反，使電動機(jī)迅速制動。 A、增大勵磁電流 B、減小勵磁電流 C、保持勵磁電流不變 D、使勵磁電流為零 答案： C2.2.2 2.2.2 反接制動反接制動電壓反接制動時(shí)接線如圖所示。電壓反接制動時(shí)接線如圖所示。*電壓反接制動 U電動電動MaEaInemTfIS制動制動BRaBIemBT 開關(guān)開關(guān)S S投向投

21、向“電動電動”側(cè)時(shí)，電樞接正極側(cè)時(shí)，電樞接正極電壓，電機(jī)處于電動狀態(tài)。進(jìn)行制動時(shí)，開電壓，電機(jī)處于電動狀態(tài)。進(jìn)行制動時(shí)，開關(guān)投向關(guān)投向“制動制動”側(cè)，電樞回路串入制動電阻側(cè)，電樞回路串入制動電阻 后，接上極性相反的電源電壓，電樞回路內(nèi)后，接上極性相反的電源電壓，電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流：產(chǎn)生反向電流：BRaaaBaBaBUEUEIRRRR 反向的電樞電流產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從反向的電樞電流產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動作用而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動作用電壓反接制動電壓反接制動。注意：注意：當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源 ( )直流電動機(jī)反接制動，當(dāng)

22、電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源。 2.3 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速 電力拖動系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機(jī)械調(diào)、電氣調(diào)速或二者配合電力拖動系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機(jī)械調(diào)、電氣調(diào)速或二者配合調(diào)速。通過改變傳動機(jī)構(gòu)速比進(jìn)行調(diào)速的方法稱為調(diào)速。通過改變傳動機(jī)構(gòu)速比進(jìn)行調(diào)速的方法稱為機(jī)械調(diào)速機(jī)械調(diào)速；通；通過改變電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法稱為過改變電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速電氣調(diào)速。他勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為他勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為aaseUI (RR )nC 電氣調(diào)速方法電氣調(diào)速方法: :1.1.調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速; ;2.2.電樞串電阻調(diào)速電樞串電阻調(diào)速; ;3.3.調(diào)磁調(diào)速調(diào)磁調(diào)速。 改變電動機(jī)的參數(shù)就是人

23、為地改變電動機(jī)的機(jī)械特性，使改變電動機(jī)的參數(shù)就是人為地改變電動機(jī)的機(jī)械特性，使工作點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動機(jī)工作在不工作點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動機(jī)工作在不同的機(jī)械特性上。同的機(jī)械特性上。2.5.1 2.5.1 評價(jià)調(diào)速的指標(biāo)評價(jià)調(diào)速的指標(biāo)一、調(diào)速范圍一、調(diào)速范圍:minmaxnnD 二、靜差率（相對穩(wěn)定性）二、靜差率（相對穩(wěn)定性）%越小，相對穩(wěn)定性越好；越小，相對穩(wěn)定性越好；%與機(jī)械特性硬度和與機(jī)械特性硬度和n n0 0有關(guān)有關(guān)。%nn%nnn%NN100100000指負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化小，穩(wěn)定性好。指負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化小，穩(wěn)

24、定性好。)(1nnnnnnnnnnDNmaxNNmaxNminmaxminmax0 D D與與%相互制約相互制約: :越小越小,D,D越小越小, ,相對穩(wěn)定性越好相對穩(wěn)定性越好; ;在保證一定在保證一定的的指標(biāo)的前提下指標(biāo)的前提下, ,要擴(kuò)大要擴(kuò)大D,D,須減少須減少n,n,即提高機(jī)械特性的硬度。即提高機(jī)械特性的硬度。三、調(diào)速的平滑性三、調(diào)速的平滑性1iinn 越接近越接近1 1，平滑性越好，當(dāng)，平滑性越好，當(dāng) 時(shí)，稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)時(shí)，稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時(shí)，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時(shí)，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。1四、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 在一定的調(diào)速

25、范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，調(diào)速越平滑。相在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，調(diào)速越平滑。相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比，為平滑系數(shù)鄰兩級轉(zhuǎn)速之比，為平滑系數(shù)主要指調(diào)速設(shè)備的投資、運(yùn)行效率及維修費(fèi)用等主要指調(diào)速設(shè)備的投資、運(yùn)行效率及維修費(fèi)用等。 . 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)( )。 A、互不相關(guān) B、相互制約 C、相互補(bǔ)充 D、相互平等 答案： B三相異步電動機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu) 第三章第三章 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)。4.1三相異步電動機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)4.1.14.1.1三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、定子部分1.1.定子鐵心：由導(dǎo)

26、磁性能很好的硅鋼片疊成定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成導(dǎo)磁部分。導(dǎo)磁部分。2 2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)導(dǎo)電部分。導(dǎo)電部分。3 3、機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。、機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。二、轉(zhuǎn)子部分1 1、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。2 2、轉(zhuǎn)子繞組：、轉(zhuǎn)子繞組： 1 1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對稱短路繞組。根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對稱短路繞組。2 2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)）繞

27、線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。 異步電動機(jī)的氣隙是均勻的。大小為機(jī)械條件所能允許達(dá)異步電動機(jī)的氣隙是均勻的。大小為機(jī)械條件所能允許達(dá)到的最小值。到的最小值。三、氣隙按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動機(jī)繞線型異步電動機(jī)鼠籠型異步電動機(jī)鼠籠型異步電動機(jī)繼續(xù)繼續(xù)下面是它主要部件的拆分圖。下面是它主要部件的拆分圖。 右圖是一臺三相鼠籠型異步電右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機(jī)的外形圖。動機(jī)的外形圖。鼠籠型轉(zhuǎn)子鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖返回4.1.2 4.1.2 三相異步電

28、動機(jī)的基本工作原理三相異步電動機(jī)的基本工作原理U2U1W2V1W1V21nn一、轉(zhuǎn)動原理1 1、電生磁、電生磁：三相對稱繞組通三相對稱繞組通往三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)往三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。磁場。2 2、磁生電、磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場切割旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。3 3、電磁力、電磁力：轉(zhuǎn)子載流（有功轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場作用下受分量電流）體在磁場作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。為機(jī)械能。 33. 三相異步電動機(jī)是利用( )的原理工作的。 A、導(dǎo)體切割磁力

29、線 B、電流的線圈產(chǎn)生的磁場 C、載流導(dǎo)體受力在磁場中運(yùn)動 D、電磁感應(yīng)和載流導(dǎo)體在磁場中受力 答案： D 二、轉(zhuǎn)差率11nnsn 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率是異步電機(jī)的一個(gè)基本物理量，它反映電機(jī)的各種是異步電機(jī)的一個(gè)基本物理量，它反映電機(jī)的各種運(yùn)行情況。運(yùn)行情況。轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動時(shí)，;s,n10 電機(jī)理想空載時(shí)電機(jī)理想空載時(shí)，.s,nn01 作為電動機(jī)，轉(zhuǎn)速在作為電動機(jī)，轉(zhuǎn)速在10n范圍內(nèi)變化，轉(zhuǎn)差率在范圍內(nèi)變化，轉(zhuǎn)差率在0 0 1 1范圍內(nèi)變。范圍內(nèi)變。 負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率越大；反之，轉(zhuǎn)差率越小。負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率越大；反之，轉(zhuǎn)差率越小。轉(zhuǎn)差率的大小能夠反映電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小或負(fù)載大小。電機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率的大小能夠反映電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小或負(fù)載大小。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：速為：11n = (- s)n 額定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率一般在額定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率一般在0.010.060.010.06之間，即電機(jī)轉(zhuǎn)速接之間，即電機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步速。近同步速。 同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用s s表示，表示，即：即：三、異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的大小和正負(fù)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的大小