牧野火花機(jī)編程手冊(cè)

1、放電加工機(jī)MGH 電源編程說(shuō)明手冊(cè)MAKINO銑床有限公司7GF1-NF02-0106(E)警告1. 本說(shuō)明手冊(cè)未包括的功能，一般來(lái)講，不能被執(zhí)行。2. 本說(shuō)明手冊(cè)提供的說(shuō)明應(yīng)當(dāng)?shù)玫阶袷?，否則，其功能可能不能被正確執(zhí)行，或者可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。3. 根據(jù)程序改進(jìn)的情況可能對(duì)本說(shuō)明手冊(cè)進(jìn)行修改，不再另行通知。4. 如果你對(duì)本手冊(cè)有任何不清楚的地方，請(qǐng)與我們聯(lián)系。目 錄1. 緒言112. 程序設(shè)計(jì)基本原理212.1 程序結(jié)構(gòu)212.1.1 地址符 232.1.1.1 程序號(hào)字232.1.1.2 序列號(hào)字2 42.1.1.3 坐標(biāo)字2 42.1.1.4 準(zhǔn)備功能字2 62.1.1.5 進(jìn)給功能

2、字2 62.1.1.6 主軸功能字2 62.1.1.7 電極功能字2 62.1.1.8 輔助功能字2 62.1.1.9 訪問(wèn)程序號(hào)字/重復(fù)計(jì)數(shù)字2 62.1.1.10 偏置量字2 62.1.1.11 加工條件字2 72.1.2 程序塊2 72.1.2.1 程序塊的結(jié)束2 72.1.2.2 跳過(guò)任選程序塊2 82.1.2.3 注釋輸入2 92.2 坐標(biāo)系統(tǒng)292.2.1 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)2102.2.2 工件坐標(biāo)系統(tǒng)2 112.2.3 局部坐標(biāo)系統(tǒng)2 122.2.4 絕對(duì)值和增量值命令2 123. 功能字3 13.1 G/M 代碼表3 13.1.1 G 代碼表3 13.1.2 M 代碼表343.2

3、坐標(biāo)系統(tǒng)命令363.2.1 平面指定(G17/18/19)373.2.2 限制區(qū)域指定(G22/23)3 93.2.3 局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G52)3113.2.4 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令(G53)313i3.2.5 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇(G5461/G500509)3 153.2.6 工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G92)3 183.3 命令值輸入單位系統(tǒng)的選擇3 213.3.1 絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)/增量坐標(biāo)系統(tǒng) (G90/91)3 223.4 進(jìn)給命令3 243.4.1 直線(xiàn)插補(bǔ)(G00/01)3 253.4.2 圓弧插補(bǔ)(G02/03) 3 283.4.3 暫停(G04) 3 333.4.4 單向定位(G14) 3

4、343.4.5 基準(zhǔn)點(diǎn)返回(G28/29)3 363.4.6 第24基準(zhǔn)點(diǎn)返回(G30)3 403.4.7 外部跳過(guò)功能 (G31)3 423.4.8 直接進(jìn)給速度輸入(F)3 443.5 數(shù)據(jù)設(shè)置3 453.5.1 直接數(shù)據(jù)寫(xiě)入(G10)3 463.6 電極補(bǔ)償3 553.6.1 電極補(bǔ)償值的選擇(D/H)3 563.6.2 電極補(bǔ)償值的改變(G10)3583.6.3 電極直徑補(bǔ)償(G40/41/42)3593.6.4 電極長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43/44/49)3 713.7 縮放(G47/48)3 733.8 旋轉(zhuǎn)(G68/69)3 773.9 鏡像(G70/71)3 793.10 封閉循環(huán)3 8

5、13.10.1 模式化加工(G74/75)3 823.10.2 跳轉(zhuǎn)(G76/77)3 863.10.3 加工(G80/81/82/83)3963.10.4 定位(G84/85/86)31033.10.5 加工起始點(diǎn)/中斷點(diǎn)返回功能(G98/99) 連續(xù)程序塊（外形）加工關(guān)閉/開(kāi)啟(G958/959)31073.10.6 旋轉(zhuǎn)拷貝 (G26)31083.11 輔助功能(M)/主軸速度(S)/電極編號(hào)(T) 功能3114 ii3.11.1 自動(dòng)運(yùn)行停止/終止(M00/01/02/03)31163.11.2 接觸停止忽略功能(M19) 31173.11.3 主軸極性反轉(zhuǎn)功能(M24/25)3118

6、3.11.4 絕緣工作液體供應(yīng)功能(M28/29)31183.11.5 加工功能(M26/27)31193.11.6 子程序功能(M98/99)31203.11.7 電極變換功能(M06/07/08/T)31213.11.8 MA/MR設(shè)備(MA/MR HEAD) (M57/56/03/05)31273.11.9 DH設(shè)備(DH HEAD)功能(M18) 31323.11.10 吹送功能(M09/4049/50/72/73) 31333.11.11（絕緣工作液）槽升降功能(M58/59) 31363.11.12 托盤(pán)交換功能(M60) 31363.11.13 SL功能 (M70/71) 313

7、83.11.14 轉(zhuǎn)軸制動(dòng)功能(M78/79)31393.12 加工條件(E/G10)31404. 用戶(hù)宏程序414.1 一般說(shuō)明 414.1.1 用戶(hù)宏程序的特點(diǎn)414.1.2 用戶(hù)宏程序及其運(yùn)行模式424.2 子程序434.2.1 子程序訪問(wèn)類(lèi)型434.2.2 簡(jiǎn)單訪問(wèn)(M98/G27)434.2.3 參數(shù)訪問(wèn)(G65)454.2.4 虛擬命令代碼訪問(wèn)(參數(shù)編號(hào)140-171)464.2.5 子程序的嵌套494.3 參數(shù)和變量功能4104.3.1 變量的用途4104.3.2 變量精確度和常量(VARMAP)4144.3.3 空變量特性(#0)4154.3.4 參數(shù)和局部變量(#1 - #3

8、3)4164.3.5 數(shù)控命令代碼替換4184.4 運(yùn)算功能4194.5 判斷和轉(zhuǎn)移至程序分支功能(如果、否則、轉(zhuǎn)至)4224.6 循環(huán)功能(循環(huán)條件語(yǔ)句)4254.7 外部控制功能的抑制命令4254.8 用戶(hù)宏程序的注冊(cè)4264.8.1 程序帶的準(zhǔn)備426iii4.8.2 程序的注冊(cè)4 264.8.3 程序的編輯4 264.8.4 用戶(hù)宏程序的運(yùn)行4 274.9 系統(tǒng)變量4 284.9.1 偏置變量(#2000-) 4 284.9.2 加工件偏置(#2501-) 4 294.9.3 電極偏置(#5501-) 4 304.9.4 電極基座偏置(#5891-) 4 31iv第一章1. 緒言本程序

9、設(shè)計(jì)手冊(cè)說(shuō)明了如何將數(shù)控程序應(yīng)用于放電加工。本手冊(cè)不僅可供第一次開(kāi)始編制數(shù)控程序的初學(xué)者使用，也適用于那些想更好地運(yùn)用數(shù)控功能的人。1 1第二章程序設(shè)計(jì)基本原理. 程序設(shè)計(jì)基本原理.程序結(jié)構(gòu)放電加工要求的一系列操作指令的總和稱(chēng)為“程序”。程序由放電加工的指令單元的程序塊構(gòu)成。一個(gè)程序塊由一些字組成，每一個(gè)操作由一個(gè)字母符號(hào)的地址以及該地址之后的數(shù)值組成。每一個(gè)數(shù)字符號(hào)、字母符號(hào)或者代碼稱(chēng)為“字符”。圖.說(shuō)明了程序結(jié)構(gòu)。圖. 程序結(jié)構(gòu)程序塊結(jié)束 下面的圖.說(shuō)明了程序的組成部分。序列號(hào)輔助功能預(yù)備功能電極功能坐標(biāo)量旋轉(zhuǎn)功能圖. 程序的組成部分 程序分成“主程序”和“子程序”?？梢詫⒖芍貜?fù)的模式和通

10、用的序列存入存儲(chǔ)器作為子程序，并可通過(guò)主程序訪問(wèn)它們。這樣很大程度上簡(jiǎn)化了程序。程序間的結(jié)構(gòu)沒(méi)有區(qū)別。圖.說(shuō)明了使用子程序的程序結(jié)構(gòu)。子程序子程序訪問(wèn)程序塊n圖. 使用子程序的程序結(jié)構(gòu) . 地址符當(dāng)數(shù)值和地址構(gòu)成字時(shí)，地址是指示每一個(gè)數(shù)值的內(nèi)涵的字符。字也是對(duì)數(shù)控裝置發(fā)出命令的最小的有意義的單元。表. 說(shuō)明了基本的地址符。表. 地址符表字地址符符數(shù)值毫米輸入英寸輸入程序號(hào)-序列號(hào)-準(zhǔn)備功能-坐標(biāo)，±.毫米±.度±.轉(zhuǎn)/分鐘±.毫米±.度±.轉(zhuǎn)/分鐘進(jìn)給功能-毫米/分鐘.-英寸/分鐘主軸功能-電極功能-輔助功能-訪問(wèn)程序號(hào)-重復(fù)計(jì)數(shù)-偏

11、移量號(hào)，-加工條件-其次，給出了每一個(gè)字的說(shuō)明。. 程序號(hào)字?jǐn)?shù)控裝置可以將一些程序存入存儲(chǔ)器。為了區(qū)分這些存儲(chǔ)的程序，規(guī)定了程序號(hào)。程序號(hào)用于程序的頂部（頭部）。它由地址“”以及緊接著地址的四位數(shù)字（-）組成。Orrrr Oêêêê號(hào)碼rrrr程序塊 號(hào)碼êêêê程序塊 圖. 程序號(hào) . 序列號(hào)字序列號(hào)用作搜索程序中的指定位置的指示器。序列號(hào)在程序塊的頭部規(guī)定，是由地址“”及緊接著地址的四位數(shù)（-）組成。序列號(hào)的順序是自由的，并允許跳讀。序列號(hào)可以在所有程序塊或者部分程序塊中規(guī)定。Nrrrr êê

12、;êê號(hào)碼rrrr程序塊 號(hào)碼êêêê程序塊圖. 序列號(hào)注： 在程序塊的頭部指定序列號(hào)。. 坐標(biāo)字坐標(biāo)字給出了機(jī)器或者電極位置的每個(gè)軸的移動(dòng)量，也叫“尺寸數(shù)字”。一般而言，坐標(biāo)字由一個(gè)指示軸的地址和一個(gè)指示電極位置或者移動(dòng)方向/量的數(shù)值構(gòu)成。由于坐標(biāo)字在程序設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用，這里將給出詳細(xì)的說(shuō)明。() 坐標(biāo)字地址坐標(biāo)字地址可根據(jù)表.所示進(jìn)行分類(lèi)。表.坐標(biāo)字的地址坐標(biāo)字地址數(shù)字含義行進(jìn)軸，(注)通過(guò)基軸和輔助軸的地址，指定了與軸有關(guān)的位置/距離或者旋轉(zhuǎn)軸的角度。圓弧插補(bǔ)參數(shù)指定圓弧半徑，指定了從起始點(diǎn)到圓心（-，-和-軸的坐標(biāo)值）的距離注

13、： 一般而言， 標(biāo)準(zhǔn)軸的地址是 ， ， ， 其它附加軸的地址是 ， ， ，等。-() 數(shù)值設(shè)置單位以下設(shè)置單位是可用的：輸入單位輸入程序、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、電極補(bǔ)償值等的最小單位移動(dòng)單位機(jī)床每一個(gè)軸的最小移動(dòng)單位顯示單位顯示器上的最小顯示單位單位分成公制和英制。根據(jù)初始工作狀態(tài)的參數(shù)預(yù)先設(shè)置。表. 說(shuō)明了每一個(gè)設(shè)置單位。表. 設(shè)置單位設(shè)置單位單位 單位系統(tǒng)輸入/移動(dòng)/顯示公制英制位置/距離.毫米.英寸角度.度.度旋轉(zhuǎn).轉(zhuǎn)/分鐘.轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)間.秒.秒() 小數(shù)點(diǎn)輸入在設(shè)置位置、距離和時(shí)間的數(shù)值時(shí)，可以使用小數(shù)點(diǎn)。在不使用小數(shù)點(diǎn)的情況下，該數(shù)值表示的是最小設(shè)置單位的倍數(shù)。在使用小數(shù)點(diǎn)的情況下，小數(shù)點(diǎn)的

14、位置表示毫米或者英寸?？梢允褂眯?shù)點(diǎn)的地址如下：， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 示例： 對(duì)于位置/距離. 毫米或者. 英寸. 毫米或者 英寸. 毫米或者 英寸下面將簡(jiǎn)要說(shuō)明每一個(gè)功能字和與其有關(guān)的字。 . 準(zhǔn)備功能字本字是一個(gè)接著地址“”后面的位數(shù)值(-)，它指定了在那個(gè)程序塊中的一種控制功能。本功能為命令數(shù)控設(shè)備實(shí)施的功能做準(zhǔn)備，所以稱(chēng)為“準(zhǔn)備功能”或者“功能”。. 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字指定了工件和電極之間的相對(duì)速度，稱(chēng)為“功能”。雖然有各種不同的進(jìn)給功能字，采用直接進(jìn)給命令。(a) 直接進(jìn)給命令這用于在地址之后指定直接進(jìn)給速度。. 主軸功能字本字用于指定轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。主軸的旋

15、轉(zhuǎn)速度用在地址“”后的數(shù)值（-）間接說(shuō)明。本功能稱(chēng)為“功能”。. 電極功能字本字用于帶電極改變功能的機(jī)器，通過(guò)在地址“”之后的位數(shù)值指定電極數(shù)或者電極工作。. 輔助功能字本字通過(guò)在地址“”之后的或者位數(shù)值指定機(jī)器是各種不同的操作。本字也可用于子程序控制命令和程序結(jié)束命令。本功能稱(chēng)為“功能”。. 訪問(wèn)程序號(hào)字/重復(fù)計(jì)數(shù)字訪問(wèn)程序號(hào)字通過(guò)在地址“”之后指定子程序號(hào)碼。本字用于從主程序訪問(wèn)子程序。重復(fù)計(jì)數(shù)字通過(guò)在地址“”之后-的一個(gè)數(shù)值來(lái)命令一個(gè)重復(fù)計(jì)數(shù)。. 偏移量數(shù)字為了補(bǔ)償程序設(shè)計(jì)中假定的電極和真實(shí)電極之間的電極直徑或長(zhǎng)度的差異，必須指定它的偏移量。 偏移量數(shù)字指定以地址“”或者“”為首的位數(shù)值

16、（-）指示偏移量數(shù)。地址“”用于指定電極直徑補(bǔ)償，地址“”用于指定電極長(zhǎng)度補(bǔ)償。注：在各種功能字中，有些稱(chēng)為模態(tài)命令。模態(tài)命令是一組互相否定或者類(lèi)似的命令。在成組的命令中，前面的命令一直有效直到同組的另一個(gè)命令被執(zhí)行。開(kāi)機(jī)或者復(fù)位選擇的模態(tài)命令在數(shù)控裝置中預(yù)設(shè)。. 加工條件字本字用于指定加工條件。它用在地址“”之后的位數(shù)值（-）表示。. 程序塊一個(gè)程序塊通過(guò)集合一些字產(chǎn)生，以便對(duì)數(shù)控裝置給出運(yùn)動(dòng)命令。程序塊是一個(gè)可被數(shù)控裝置作為一個(gè)單元處理的可操作的連續(xù)字的集合。除了這些字，一些有功能的字符也可以被加入。數(shù)控裝置自動(dòng)執(zhí)行逐個(gè)讀取程序塊的操作。一個(gè)程序塊的最大的字符數(shù)限制為個(gè)字符。其次，要說(shuō)明被

17、加入程序塊的字符。. 程序塊的結(jié)束()"；" (分號(hào))程序塊的結(jié)束是一個(gè)用來(lái)在程序中將一個(gè)程序塊與其它程序塊區(qū)分開(kāi)來(lái)的字符。從一個(gè)程序塊的結(jié)束到下一個(gè)程序塊的結(jié)束中間的范圍被數(shù)控裝置讀做一個(gè)程序塊。開(kāi)始圖 . 程序塊的結(jié)束-在數(shù)控裝置的屏幕和本手冊(cè)中，程序塊的結(jié)束被表示為一個(gè)“；”（分號(hào)）字符。. 跳過(guò)任選程序塊"/" (斜線(xiàn))在一些情況下，當(dāng)程序編寫(xiě)完成后，在進(jìn)行加工前要進(jìn)行檢查。在其它情況下，當(dāng)程序使用一個(gè)子程序時(shí)并且該子程序已經(jīng)被檢查過(guò)，程序檢查時(shí)間可以減少（除非訪問(wèn)程序塊已經(jīng)被執(zhí)行）。在這些情況下，跳過(guò)任選程序塊的功能可以選擇要執(zhí)行的程序塊。對(duì)于

18、要使用本功能的程序塊，“/”（斜線(xiàn)）被置于被選擇的塊的頭部，然后生成程序。當(dāng)使用該程序的磁帶或者存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果機(jī)床操作面板的跳過(guò)任選程序塊功能被開(kāi)啟，則帶有“/”（斜線(xiàn)）的程序塊不被執(zhí)行。當(dāng)本功能關(guān)閉時(shí)，帶有“/”（斜線(xiàn)）的程序塊要執(zhí)行。注 ： 在將數(shù)控程序存入存儲(chǔ)器時(shí)，不考慮“跳過(guò)任選程序塊”。注 ： 操作中的“跳過(guò)任選程序塊”在讀入數(shù)控裝置時(shí)被處理，被跳過(guò)的信息不進(jìn)入數(shù)控裝置。這時(shí)，下一個(gè)程序塊被立即讀取。如果跳過(guò)任選程序塊功能在讀取后打開(kāi)，被儲(chǔ)存的程序塊被執(zhí)行。注 ： 當(dāng)搜索序列號(hào)時(shí)，本功能失效。也就是說(shuō)，不管跳過(guò)任選程序塊的狀態(tài)是開(kāi)啟還是關(guān)閉的，即使是帶有“/”（斜線(xiàn)）的程序塊的序

19、列號(hào)也可以被搜索到。 . 注釋輸入 (控制出/入) "（"與"）"如果一個(gè)程序名被附于程序號(hào)，或者一個(gè)注釋被插入程序之中，程序?qū)?huì)變得非常容易理解。注釋輸入功能使之成為可能。加入程序的注釋?zhuān)蓨A于“（”和“）”之間的文字?jǐn)?shù)字組成。其字符數(shù)為個(gè)字符，包括程序塊。示例： ( ) ； · · · · ·DDDD . . ( ) ； · · · · ·注 ： 在程序的“（”和“）”之間，請(qǐng)勿輸入以下代碼：， ， ， ， "%"， "；

20、" 代碼， ， ， ， ， "；" 代碼注 ： 一個(gè)程序塊中可以使用多于一個(gè)的注釋。同樣，“（”和“）”在程序塊的任何位置都有效。. 坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控裝置可以將電極移動(dòng)到事先給它的位置。要準(zhǔn)確地把這個(gè)位置給它，要使用坐標(biāo)字，而坐標(biāo)字之間的關(guān)系是通過(guò)坐標(biāo)系統(tǒng)確定的。以下是三種可用的坐標(biāo)。() 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)() 工件坐標(biāo)系統(tǒng)() 局部坐標(biāo)系統(tǒng)電極目的地的位置通過(guò)這些坐標(biāo)系統(tǒng)之一（根據(jù)要求）的坐標(biāo)來(lái)指定。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，每個(gè)坐標(biāo)都被設(shè)置成與機(jī)器的移動(dòng)軸平行。坐標(biāo)軸根據(jù)圖.所示的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。-圖 . 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)每一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)說(shuō)明如下。. 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器工具上的

21、參考點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)器的“機(jī)器零點(diǎn)”。機(jī)器零點(diǎn)取決于型號(hào)。以此機(jī)器零點(diǎn)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)稱(chēng)為“機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)”。本坐標(biāo)系統(tǒng)是用于設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。也就是說(shuō)，設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)要指定本坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)作為零點(diǎn)。 圖. 機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng). 工件坐標(biāo)系統(tǒng)在一個(gè)程序根據(jù)固定于機(jī)器的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)制成后，如果工件的安裝位置發(fā)生改變，編制到程序中的位置可能隨著工件位置轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致機(jī)器故障。為了避免這種情況，程序設(shè)計(jì)是在一個(gè)以工件上的一點(diǎn)為零點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行。在工件坐標(biāo)系統(tǒng)中，它的零點(diǎn)可以用相對(duì)于機(jī)器原點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)設(shè)置，或者在程序中使用局部坐標(biāo)系統(tǒng)確定的任一點(diǎn)。在這種情況下，有達(dá)種的工作坐標(biāo)系統(tǒng)【（）組（）】可以

22、設(shè)置，這樣程序設(shè)計(jì)可以根據(jù)工件位置使用在合適位置設(shè)立的坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。X圖 . 工件坐標(biāo)系統(tǒng) . 局部坐標(biāo)系統(tǒng)如果生成一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)是設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的，在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的程序設(shè)計(jì)可能會(huì)更容易。零點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的坐標(biāo)系統(tǒng)稱(chēng)為“局部坐標(biāo)系統(tǒng)”。局部坐標(biāo)系統(tǒng)可通過(guò)在工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)指定局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)來(lái)設(shè)置。在設(shè)置好坐標(biāo)系統(tǒng)后，指定的坐標(biāo)字表示的是局部坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的位置。一旦局部坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)置好，根據(jù)局部偏移量來(lái)轉(zhuǎn)換的局部坐標(biāo)系統(tǒng)，被設(shè)置在所有的工作坐標(biāo)系統(tǒng)（，）。XX圖 . 局部坐標(biāo)系統(tǒng). 絕對(duì)值和增量值命令關(guān)于電極的位置，前一已執(zhí)行的程序塊的終點(diǎn)將成為下一個(gè)程序塊的起點(diǎn)。坐標(biāo)

23、字用于向數(shù)控裝置指定電極位置。以下兩種方法可用于指定坐標(biāo)字的數(shù)值。（） 絕對(duì)值命令（）增量值命令這兩種方法的主要差別如下：絕對(duì)值命令指定電極的目標(biāo)位置（終點(diǎn)），而增量值命令指定電極的移動(dòng)量。接受絕對(duì)值命令的狀態(tài)稱(chēng)為“絕對(duì)值模式”，接受增量值命令的狀態(tài)稱(chēng)為“增量值模式”。 同時(shí)使用絕對(duì)值命令和增量值命令是可能的。然而，如果在一個(gè)程序塊中一個(gè)模式被指定兩次，或者另一種模式指定被省略，最后指定的模式生效。從“”到“”被指定為絕對(duì)值模式。. . (位置指定標(biāo)記“”)從“”到“”被指定為增量值模式。-. -. (位置指定標(biāo)記“”)圖. 絕對(duì)值和增量值 第三章功 能 字. 功能字. / 代碼表功能字根據(jù)操

24、作進(jìn)行分類(lèi)，每一個(gè)功能都將詳細(xì)說(shuō)明。要重點(diǎn)閱讀下列關(guān)于每一個(gè)功能字的說(shuō)明。（1） 對(duì)每一節(jié)頭部指示的功能字表給出了說(shuō)明。示例：字字首組功能頁(yè)碼平面指定（）指明一個(gè)模態(tài)命令。 否則，要給出記號(hào)。指明一個(gè)模態(tài)命令組。如上述示例所示，對(duì)每一節(jié)所提到的功能字，表中提及它們的功能和模態(tài)命令組。. 代碼表 代碼字字首組功能節(jié)號(hào)定位. 線(xiàn)性插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ)（）. 圓弧插補(bǔ)（） *暫停 . *預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)改變. *單向定位. 平面指定. 平面指定 平面指定 限制區(qū)域指定. 限制區(qū)域指定取消 *旋轉(zhuǎn)拷貝. 子程序簡(jiǎn)單訪問(wèn) 代碼 字字首組功能節(jié)號(hào)*通過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn).*通過(guò)中間點(diǎn)返回起始點(diǎn)*通過(guò)中間點(diǎn)返回第到第參考點(diǎn)

25、.*外部跳過(guò).電極直徑補(bǔ)償取消.電極直徑補(bǔ)償（左）電極直徑補(bǔ)償（右）電極長(zhǎng)度補(bǔ)償（方向）.電極長(zhǎng)度補(bǔ)償（方向）縮放比例取消.縮放比例開(kāi)啟電極長(zhǎng)度補(bǔ)償取消.局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇.*機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇.工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇.工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇#參數(shù)調(diào)用#模態(tài)調(diào)用模態(tài)調(diào)用取消旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟.旋轉(zhuǎn)取消靜像取消.靜像設(shè)置/重置模式加工開(kāi)啟.模式加工取消跳轉(zhuǎn)開(kāi)啟.跳轉(zhuǎn)取消 代碼字字首組功能節(jié)號(hào)加工取消.自動(dòng)深度設(shè)置加工預(yù)先確定深度設(shè)置加工普通加工*邊緣定位.*內(nèi)部定位*外部定位絕對(duì)值命令.增加值命令*工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置.#虛擬命令

26、代碼調(diào)用*加工起始點(diǎn)返回.*加工中斷點(diǎn)返回工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組.工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組工作坐標(biāo)系統(tǒng) 組連續(xù)程序塊（外形）/關(guān)閉.連續(xù)程序塊（外形）/開(kāi)啟注 ： 組內(nèi)標(biāo)記有， ， . 的命令一直有效直到同組內(nèi)另一個(gè)命令被指定，一旦它們被指定。（象這樣的命令稱(chēng)為“模態(tài)命令”）注 ： 模態(tài) 命令可以在同一個(gè)程序塊中雙重指定。如果屬于同一組的命令被雙重指定，最后指定的命令有效。注 ： 如果一個(gè) 代碼在代碼表沒(méi)有提到，或者沒(méi)有相應(yīng)選擇的代碼被指定，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)警報(bào)。注 ： 關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有“*”的命令，只有

27、被指定的程序塊有效。注 ： 在"#"組內(nèi)的命令，本手冊(cè)沒(méi)有說(shuō)明。 (子程序簡(jiǎn)單訪問(wèn)) (參數(shù)調(diào)用) (模態(tài)調(diào)用) (模態(tài)調(diào)用取消) (虛擬命令代碼調(diào)用)注 ： 本手冊(cè)沒(méi)有說(shuō)明命令 - ， ， 。注 ： “字首”指出了開(kāi)機(jī)模態(tài)組代碼。(/ 可以通過(guò)參數(shù)選擇。)(/ 可以通過(guò)參數(shù)選擇。). 代碼表M 代碼字字首組功能節(jié)號(hào)*程序停止.*任選結(jié)束*程序結(jié)束電極旋轉(zhuǎn)開(kāi)始（）.電極旋轉(zhuǎn)停止*電極改變.*加載*卸載吹送閥關(guān)閉.*電極多平面搜索（）.*觸摸停止忽略功能.極性反轉(zhuǎn)開(kāi)啟.極性反轉(zhuǎn)關(guān)閉加工開(kāi)始.加工結(jié)束絕緣工作流體供應(yīng)開(kāi)啟.絕緣工作流體供應(yīng)關(guān)閉*磁帶結(jié)束.閥 號(hào)開(kāi)啟.閥 號(hào)開(kāi)啟閥

28、 號(hào)開(kāi)啟閥 號(hào)開(kāi)啟M 代碼字字首組功能節(jié)號(hào)閥 號(hào)開(kāi)啟.閥 號(hào)開(kāi)啟閥 號(hào)開(kāi)啟閥 號(hào)開(kāi)啟閥 號(hào)開(kāi)啟閥 號(hào)開(kāi)啟吹送開(kāi)啟，低壓吹送開(kāi)啟./檢索模式選擇./ 軸模式選擇*油箱槽下降.*油箱槽提升*托盤(pán)交換.加工開(kāi)啟.加工關(guān)閉高壓吹送開(kāi)啟.高壓吹送關(guān)閉旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)開(kāi)啟.旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)關(guān)閉*子程序訪問(wèn).*子程序結(jié)束注 ： 組內(nèi)標(biāo)記有， ， ， . 的命令將一直有效直到同組的另一個(gè)命令被指定，一旦它們被指定。（象這樣的命令稱(chēng)為“模態(tài)命令”。）注 ： 在同一個(gè)程序塊中命令可以被雙重指定。（）如果屬于同一組的開(kāi)啟/關(guān)閉轉(zhuǎn)換命令被雙重指定，先執(zhí)行開(kāi)啟命令，后執(zhí)行關(guān)閉命令。 （）象和這樣的選擇命令不能在同一個(gè)程序塊內(nèi)雙重指

29、定。注 ： 使用代碼表中未注明的代碼或者未給出選項(xiàng)的代碼進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，將會(huì)被警告。注 ： 關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有“*”的命令，只有在指定的程序塊內(nèi)有效。注 ： “字首”指明了開(kāi)機(jī)或者重置的模態(tài)組代碼。. 坐標(biāo)系統(tǒng)命令本節(jié)說(shuō)明了與坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)的命令。當(dāng)對(duì)電極給出移動(dòng)命令時(shí)，坐標(biāo)系統(tǒng)用于指明電極位置的基準(zhǔn)。本節(jié)說(shuō)明的命令用于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置和變更、電極移動(dòng)平面的指定、電極移動(dòng)范圍的設(shè)置等。表. 坐標(biāo)命令表字模態(tài)功能節(jié)號(hào)O（）平面指定平面指定平面指定.O（）限制區(qū)域指定限制區(qū)域指定取消.局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇.機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇.O（）工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選

30、擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇.r工件坐標(biāo)參考點(diǎn)轉(zhuǎn)換.工件坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn).O（）工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)組選擇. 平面指定(/)功能： 平面指定 平面指定 平面指定 平面指定格式： / ；語(yǔ)句示例： ； ； ；說(shuō)明：本命令指定了在圓弧插補(bǔ)和電極直徑補(bǔ)償中電極繼續(xù)移動(dòng)的平面。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，被指定的平面包括兩個(gè)軸。本命令，一旦任何一個(gè)平面被指定，不再變更，直到另一個(gè)平面被指定。在通電時(shí)的初始狀態(tài)中，指定 ( 平面)。圖3.1示例

31、：注意，在圓弧插補(bǔ)中，即使指定同樣的移動(dòng)命令，不同的平面指定將會(huì)執(zhí)行完全不同的運(yùn)動(dòng)。以下程序示例給出了這種情況下的例子。 ； ； . . ； （） ； . . ； （） ；圖. 限制區(qū)域指定 (/)功能：限制區(qū)域指定 限制區(qū)域指定 限制區(qū)域指定取消格式： | _ | | _ | ； ；語(yǔ)句示例： . . . . . . ； ；說(shuō)明：本命令可以進(jìn)行控制，使得在自動(dòng)操作中電極不會(huì)在移動(dòng)范圍之外操作。 * 可是，不考慮模式加工的路徑。被命令指定兩點(diǎn)作為對(duì)頂角的長(zhǎng)方體表面，被設(shè)置為限制區(qū)域。根據(jù)參數(shù)，長(zhǎng)方體的內(nèi)部或者外部?jī)烧咧械娜我徊糠直淮_定為限制區(qū)域。限制區(qū)域設(shè)置： 參數(shù)編號(hào) 也可以通過(guò)指定兩個(gè)軸，

32、例如_的方式，來(lái)指定一個(gè)平面。該設(shè)置是通過(guò)以機(jī)器零點(diǎn)為的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值來(lái)完成的。 外部是限制區(qū)域 內(nèi)部是限制區(qū)域圖.當(dāng)要執(zhí)行的程序塊的結(jié)束點(diǎn)進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)，數(shù)控裝置將在命令之后對(duì)程序塊發(fā)出警告，并且不執(zhí)行它們。命令 解除了電極對(duì)限制區(qū)域的進(jìn)入控制。當(dāng)除了， ， ， ， 和之外的地址被指定時(shí)，如果地址-， - 和-不匹配，或者零點(diǎn)返回沒(méi)有完成時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生警告。注 ： 在設(shè)置限制區(qū)域時(shí)，不要將兩個(gè)點(diǎn)設(shè)置成為同一個(gè)點(diǎn)。注 ： 當(dāng)執(zhí)行命令時(shí)，如果電極已經(jīng)進(jìn)入限制區(qū)域，限制區(qū)域由下一個(gè)移動(dòng)命令程序塊決定。當(dāng)由于進(jìn)入限制區(qū)域而產(chǎn)生警告時(shí)，電極只能以它進(jìn)來(lái)方向的反方向移動(dòng)。注 ： 在單獨(dú)的程序塊中分別指定命令和。注 ： 在地址， 和 后面指定比，