舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)

1、舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)通過(guò)本任務(wù)，通過(guò)本任務(wù)，1 1、能根據(jù)設(shè)計(jì)要求在勻速航行時(shí)、能根據(jù)設(shè)計(jì)要求在勻速航行時(shí), ,進(jìn)行手進(jìn)行手動(dòng)操舵、隨動(dòng)操舵、自動(dòng)操舵試驗(yàn)。動(dòng)操舵、隨動(dòng)操舵、自動(dòng)操舵試驗(yàn)。2 2、能根據(jù)要求在主機(jī)全速倒車(chē)時(shí)、能根據(jù)要求在主機(jī)全速倒車(chē)時(shí), ,檢查倒檢查倒車(chē)操舵。車(chē)操舵。3 3、會(huì)正確檢測(cè)和判斷航行試驗(yàn)過(guò)程中的故、會(huì)正確檢測(cè)和判斷航行試驗(yàn)過(guò)程中的故障障, , 并能采用正確方法排除。并能采用正確方法排除?！救蝿?wù)描述任務(wù)描述】1 1、說(shuō)出舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)中各類(lèi)數(shù)據(jù)的記、說(shuō)出舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)中各類(lèi)數(shù)據(jù)的記錄與比較方法。錄與比較方法。2 2、列舉提交報(bào)驗(yàn)的要求。、列舉提交報(bào)驗(yàn)的

2、要求。3 3、簡(jiǎn)述操舵試驗(yàn)中的操舵順序。、簡(jiǎn)述操舵試驗(yàn)中的操舵順序。4 4、說(shuō)明舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)常見(jiàn)故障排除的、說(shuō)明舵機(jī)裝置航行試驗(yàn)常見(jiàn)故障排除的方法。方法?！九囵B(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)目標(biāo)】一、船舶舵機(jī)基本知識(shí)一、船舶舵機(jī)基本知識(shí)【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】 舵機(jī)安裝在船艉舵機(jī)艙內(nèi)。一般是在駕駛舵機(jī)安裝在船艉舵機(jī)艙內(nèi)。一般是在駕駛室的操舵臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱，應(yīng)急情況下室的操舵臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱，應(yīng)急情況下也可以在舵機(jī)艙進(jìn)行本地操舵。艦船也可以也可以在舵機(jī)艙進(jìn)行本地操舵。艦船也可以在羅經(jīng)平臺(tái)或艉橋樓操舵。遠(yuǎn)距離操舵，駕在羅經(jīng)平臺(tái)或艉橋樓操舵。遠(yuǎn)距離操舵，駕駛員需要了解舵的偏轉(zhuǎn)角度。舵機(jī)上有檢測(cè)駛員需要了解舵的偏轉(zhuǎn)角

3、度。舵機(jī)上有檢測(cè)和顯示舵角的設(shè)備，傳送到駕駛室或其它操和顯示舵角的設(shè)備，傳送到駕駛室或其它操舵部位復(fù)示。舵部位復(fù)示。 船舶按既定的航向直線航行，舵葉保持正舵即船舶按既定的航向直線航行，舵葉保持正舵即“0”0”度位置。由于某種原因使船偏離航向，駕度位置。由于某種原因使船偏離航向，駕駛員根據(jù)偏航角度的大小，操作舵葉偏轉(zhuǎn)一個(gè)駛員根據(jù)偏航角度的大小，操作舵葉偏轉(zhuǎn)一個(gè)相應(yīng)的、適當(dāng)?shù)姆聪蚪嵌?，糾正偏航，相應(yīng)的、適當(dāng)?shù)姆聪蚪嵌?，糾正偏航， 隨偏航隨偏航角度減小，操作舵葉相應(yīng)返回，直至消除偏航，角度減小，操作舵葉相應(yīng)返回，直至消除偏航，舵葉回到正舵。改變航行，按同樣的方法操舵。舵葉回到正舵。改變航行，按同樣的

4、方法操舵。 二、舵機(jī)的操舵方式二、舵機(jī)的操舵方式 舵機(jī)控制系統(tǒng)一般設(shè)置三種操舵方式：非隨動(dòng)操舵機(jī)控制系統(tǒng)一般設(shè)置三種操舵方式：非隨動(dòng)操舵、隨動(dòng)操舵和自動(dòng)操舵。舵、隨動(dòng)操舵和自動(dòng)操舵。1 1、非隨動(dòng)操舵、非隨動(dòng)操舵 也稱(chēng)為手柄操舵。將選擇開(kāi)關(guān)也稱(chēng)為手柄操舵。將選擇開(kāi)關(guān)S1S1置于置于“應(yīng)急應(yīng)急”位，位，操舵者根據(jù)舵角指示器指示的舵角，操作操舵手柄，操舵者根據(jù)舵角指示器指示的舵角，操作操舵手柄，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)舵葉轉(zhuǎn)到所需要的位置，停止操舵，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)舵葉轉(zhuǎn)到所需要的位置，停止操舵，舵葉停留在該位置上。舵葉停留在該位置上。 2 2、隨動(dòng)操舵、隨動(dòng)操舵 也稱(chēng)為手輪操舵。將選擇開(kāi)關(guān)也稱(chēng)為手輪操舵。將選擇

5、開(kāi)關(guān)S1S1置于置于“正常正?！蔽?、位、S2S2置于置于“隨動(dòng)隨動(dòng)”位，操舵者根據(jù)航向要求位，操舵者根據(jù)航向要求將手輪轉(zhuǎn)到所需要的方向和舵角上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將手輪轉(zhuǎn)到所需要的方向和舵角上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)舵葉轉(zhuǎn)到所需要的位置、停止。舵葉跟隨驅(qū)動(dòng)舵葉轉(zhuǎn)到所需要的位置、停止。舵葉跟隨手輪的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。手輪的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。 3 3、自動(dòng)操舵、自動(dòng)操舵 是用自動(dòng)裝置模擬人工操舵。人工只參與初始給是用自動(dòng)裝置模擬人工操舵。人工只參與初始給定航向，以后的操舵由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行。定航向，以后的操舵由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行。 將選擇開(kāi)關(guān)將選擇開(kāi)關(guān)S1S1置于置于“正常正?！蔽?、位、S2S2置于置于“自動(dòng)自動(dòng)”位、位、S3S3置于置于“自

6、動(dòng)操舵自動(dòng)操舵”位，駕駛員設(shè)定航向，位，駕駛員設(shè)定航向，羅徑給出實(shí)際的航向，羅徑給出實(shí)際的航向，2 2個(gè)信號(hào)在自動(dòng)控制裝置個(gè)信號(hào)在自動(dòng)控制裝置中比較，不一致時(shí)產(chǎn)生誤差信號(hào)，得出糾正偏航中比較，不一致時(shí)產(chǎn)生誤差信號(hào)，得出糾正偏航的舵角指令，舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)到給出的舵角停止，隨著的舵角指令，舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)到給出的舵角停止，隨著偏航減小，糾偏指令舵角相應(yīng)減小，偏航消除、偏航減小，糾偏指令舵角相應(yīng)減小，偏航消除、舵葉回到正舵。舵葉回到正舵?！救蝿?wù)演示任務(wù)演示】一、舵機(jī)系統(tǒng)的通電與調(diào)試一、舵機(jī)系統(tǒng)的通電與調(diào)試1 1）啟動(dòng)）啟動(dòng)1 1號(hào)泵（主配電板供電）用隨動(dòng)操舵。號(hào)泵（主配電板供電）用隨動(dòng)操舵。 正舵正舵右滿舵右滿舵

7、3535，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 右滿舵右滿舵左滿舵左滿舵3535，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 左滿舵左滿舵右滿舵右滿舵3535，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 右滿舵右滿舵正舵，保持正舵，保持1010秒鐘。秒鐘。 正舵正舵左滿舵左滿舵3535，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 左滿舵左滿舵正舵。正舵。2 2）應(yīng)急操舵。啟動(dòng)）應(yīng)急操舵。啟動(dòng)2 2號(hào)泵，關(guān)掉自動(dòng)舵控制電號(hào)泵，關(guān)掉自動(dòng)舵控制電源，根據(jù)舵機(jī)臺(tái)上應(yīng)急操舵說(shuō)明進(jìn)行操舵。源，根據(jù)舵機(jī)臺(tái)上應(yīng)急操舵說(shuō)明進(jìn)行操舵。 正舵正舵左舵左舵1515，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 左舵左舵右舵右舵1515，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 右舵

8、右舵左舵左舵1515，保持，保持1010秒鐘。秒鐘。 左舵左舵正舵。正舵。在航速小于在航速小于7 7節(jié)時(shí)，使舵自一舷節(jié)時(shí)，使舵自一舷1515轉(zhuǎn)至另一舷轉(zhuǎn)至另一舷1515所需時(shí)間不超過(guò)所需時(shí)間不超過(guò)6060秒。秒。 4 4、常見(jiàn)故障的檢修方法、常見(jiàn)故障的檢修方法（1 1）自動(dòng)操舵失敗，舵葉不偏轉(zhuǎn)）自動(dòng)操舵失敗，舵葉不偏轉(zhuǎn)1) 1) 檢查電源，包括電源開(kāi)關(guān)，熔斷器，變壓器檢查電源，包括電源開(kāi)關(guān)，熔斷器，變壓器線路，工作直流電源；線路，工作直流電源；2) 2) 檢查操舵儀的開(kāi)關(guān)是否處于自動(dòng)位置檢查操舵儀的開(kāi)關(guān)是否處于自動(dòng)位置3) 3) 檢查各元件是否松脫，各插件是否接觸良好檢查各元件是否松脫，各插件是否接觸良好4) 4) 檢查各元件是否有異?，F(xiàn)象，如有無(wú)過(guò)熱，檢查各元件是否有異常現(xiàn)象，如有無(wú)過(guò)熱，焦糊痕跡；線頭是否松動(dòng)，掉落等現(xiàn)象焦糊痕跡；線頭是否松動(dòng)，掉落等現(xiàn)象（2 2）手輪在零位，舵葉偏離零位）手輪在零位，舵葉偏離零位1 1）舵葉反饋裝置產(chǎn)生誤差）舵葉反饋裝置產(chǎn)生誤差2 2）手輪零位誤差）手輪零位誤差3 3）相敏電路失去平衡）相敏電路失去平衡4 4）放大器誤差）放大器誤差 （3 3）左、右舵角不對(duì)稱(chēng)）左、右舵角不對(duì)稱(chēng)檢查施密特電路的工發(fā)射極電阻檢查施密特電路的工發(fā)射極電阻R7R7與與R8R8的參數(shù)的參數(shù)是否一致，是否一致，B