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1、傳感器與檢測技術(shù)傳感器與檢測技術(shù)本章學習的主要內(nèi)容有本章學習的主要內(nèi)容有: :1 1、了解溫度測量的基本概念和方法;、了解溫度測量的基本概念和方法;2 2、了解熱電偶、熱電阻和熱敏電阻的工作原理,以及、了解熱電偶、熱電阻和熱敏電阻的工作原理,以及它們的分類及特點;它們的分類及特點;3 3、了解一些新型非接觸測溫傳感器的原理、了解一些新型非接觸測溫傳感器的原理第四章第四章 溫度檢測溫度檢測第一節(jié)第一節(jié) 測溫方法及溫標測溫方法及溫標 一、溫度測量的基本概念一、溫度測量的基本概念 溫度標志著物質(zhì)內(nèi)溫度標志著物質(zhì)內(nèi)部大量分子無規(guī)則運動的部大量分子無規(guī)則運動的劇烈程度。溫度越高,表劇烈程度。溫度越高,表
2、示物體內(nèi)部分子熱運動越示物體內(nèi)部分子熱運動越劇烈。劇烈。 模擬圖:在一個密閉的空間里,氣體分模擬圖:在一個密閉的空間里,氣體分子在高溫時的運動速度比低溫時快!子在高溫時的運動速度比低溫時快!低溫低溫高溫高溫二、溫標二、溫標 溫標溫標 衡量溫度的統(tǒng)一標準尺度。衡量溫度的統(tǒng)一標準尺度。 溫度的數(shù)值表示方法稱為溫標。它規(guī)定了溫度的溫度的數(shù)值表示方法稱為溫標。它規(guī)定了溫度的讀數(shù)的起點(即零點)以及溫度的單位。各類溫度計讀數(shù)的起點(即零點)以及溫度的單位。各類溫度計的刻度均由溫標確定。的刻度均由溫標確定。 幾種溫標的對比幾種溫標的對比 正常體溫為正常體溫為37 C C ,相,相當于華氏溫當于華氏溫度多少
3、度?度多少度?熱力學溫標(熱力學溫標(K K) 熱力學溫標是建立熱力學溫標是建立在熱力學第二定律基礎(chǔ)在熱力學第二定律基礎(chǔ)上的最科學的溫標,是上的最科學的溫標,是由開爾文(由開爾文(Kelvin)根據(jù))根據(jù)熱力學定律提出來的,熱力學定律提出來的,因此又稱開氏溫標。它因此又稱開氏溫標。它的符號是的符號是T,單位是開爾,單位是開爾文(文(K) 。威廉威廉湯姆遜湯姆遜開爾文勛爵像開爾文勛爵像三、溫度測量及傳感器分類三、溫度測量及傳感器分類 溫度傳感器按照測量方法可分為接觸式和溫度傳感器按照測量方法可分為接觸式和非接觸式;按工作原理又可分為膨脹式、電阻非接觸式;按工作原理又可分為膨脹式、電阻式、熱電式、
4、輻射式等等;按輸出方式分,有式、熱電式、輻射式等等;按輸出方式分,有自發(fā)電型、非電測型等。自發(fā)電型、非電測型等。 幾種溫度測量方法幾種溫度測量方法 示溫涂料(變色涂料)示溫涂料(變色涂料)裝滿熱水后圖案裝滿熱水后圖案變得清晰可辨變得清晰可辨變色涂料在電腦內(nèi)部溫度中的示溫作用變色涂料在電腦內(nèi)部溫度中的示溫作用CPU散熱風扇散熱風扇低溫時顯示藍色低溫時顯示藍色溫度升高后變?yōu)榧t色溫度升高后變?yōu)榧t色紅外溫度計紅外溫度計第二節(jié)第二節(jié) 接觸式測溫接觸式測溫 接觸式傳感器接觸式傳感器熱電阻熱電阻: :溫度變化溫度變化電阻變化電阻變化金屬材料金屬材料: :熱電阻熱電阻半導體材料半導體材料: :熱敏電阻熱敏電阻
5、中溫中溫低溫低溫熱電偶熱電偶: :溫度變化溫度變化熱電動勢變化熱電動勢變化常用于高溫領(lǐng)域常用于高溫領(lǐng)域1 1 主要優(yōu)點主要優(yōu)點 1、它屬于自發(fā)電型傳感器:測量時可以不需、它屬于自發(fā)電型傳感器:測量時可以不需外加電源,可直接驅(qū)動動圈式儀表;外加電源,可直接驅(qū)動動圈式儀表; 2、測溫范圍廣:下限可達、測溫范圍廣:下限可達-270 C C ,上限可達,上限可達18001800 C C以上;是目前接觸式測溫中應用最廣泛的熱以上;是目前接觸式測溫中應用最廣泛的熱電式傳感器。電式傳感器。 3 3、各溫區(qū)中的熱電勢均符合國際計量委員會、各溫區(qū)中的熱電勢均符合國際計量委員會的標準。的標準。一、熱電偶測溫(接觸
6、式、熱電式)一、熱電偶測溫(接觸式、熱電式)熱電偶工作原理演示熱電偶工作原理演示 結(jié)論:當兩個結(jié)點溫度不相同時,回路中將產(chǎn)生電動勢結(jié)論:當兩個結(jié)點溫度不相同時,回路中將產(chǎn)生電動勢! 熱電極熱電極A A2 2 工作原理工作原理 熱電極熱電極B B熱電勢熱電勢AB從實驗到理論:從實驗到理論:熱電效應熱電效應 1821年,德國物理學家賽貝克用兩種不同金年,德國物理學家賽貝克用兩種不同金屬組成閉合回路,并用酒精燈加熱其中一個接觸屬組成閉合回路,并用酒精燈加熱其中一個接觸點(點(稱為結(jié)點稱為結(jié)點),發(fā)現(xiàn)放在回路中的指南針發(fā)生),發(fā)現(xiàn)放在回路中的指南針發(fā)生偏轉(zhuǎn)(偏轉(zhuǎn)(說明什么?說明什么?),如果用兩盞酒精
7、燈對兩個),如果用兩盞酒精燈對兩個結(jié)點同時加熱,指南針的偏轉(zhuǎn)角反而減?。ńY(jié)點同時加熱,指南針的偏轉(zhuǎn)角反而減?。ㄓ终f又說明什么?明什么?) 。 顯然,指南針的偏轉(zhuǎn)說明回路中有電動勢產(chǎn)顯然,指南針的偏轉(zhuǎn)說明回路中有電動勢產(chǎn)生并有電流在回路中流動,電流的強弱與兩個結(jié)生并有電流在回路中流動,電流的強弱與兩個結(jié)點的溫差有關(guān)。點的溫差有關(guān)。 結(jié)論結(jié)論- 若熱電偶兩電極材料相同若熱電偶兩電極材料相同, ,那么即使兩端溫度不那么即使兩端溫度不 同,閉合回路的總熱電勢仍為零。同,閉合回路的總熱電勢仍為零。 若熱電偶兩電極材料不同若熱電偶兩電極材料不同, ,而兩端溫度相同而兩端溫度相同, ,閉合閉合 回路中也不會
8、產(chǎn)生總熱電勢?;芈分幸膊粫a(chǎn)生總熱電勢。 所以所以, ,熱電偶的工作條件是熱電偶的工作條件是: :電極由不同材料組成電極由不同材料組成, , 且兩接觸端溫度不一樣。且兩接觸端溫度不一樣。 4 4 熱電勢的大小僅與熱電勢的大小僅與熱電極材料熱電極材料和和兩端溫度兩端溫度有關(guān)。有關(guān)。普通裝配型普通裝配型熱電偶的外形熱電偶的外形安裝安裝螺紋螺紋安裝安裝法蘭法蘭工業(yè)熱電偶結(jié)構(gòu)示意圖工業(yè)熱電偶結(jié)構(gòu)示意圖 1接線盒;接線盒; 2保險套管保險套管 3絕緣套管絕緣套管 4熱電偶絲熱電偶絲1234熱電偶的分度表熱電偶的分度表 熱電偶的線性較差,多數(shù)情況下采用查表法。熱電偶的線性較差,多數(shù)情況下采用查表法。 直接
9、從熱電偶的分度表查溫度與熱電勢的關(guān)系時直接從熱電偶的分度表查溫度與熱電勢的關(guān)系時的約束條件是:自由端(冷端)溫度必須為的約束條件是:自由端(冷端)溫度必須為0 0 C C。 K K熱電偶的熱電偶的分度表分度表 比較查出的比較查出的3 3個個熱電勢,可以看熱電勢,可以看出熱電勢是否線出熱電勢是否線性?性?3 3 熱電偶的種類及結(jié)構(gòu)熱電偶的種類及結(jié)構(gòu) 八種八種國際通用熱電偶:國際通用熱電偶: B:B:鉑銠鉑銠3030鉑銠鉑銠6 6 R: R:鉑銠鉑銠1313鉑鉑 S:S:鉑銠鉑銠1010鉑鉑 K:K:鎳鉻鎳鉻鎳硅鎳硅 N:N:鎳鉻硅鎳鉻硅鎳硅鎳硅 E:E:鎳鉻鎳鉻銅鎳銅鎳 J:J:鐵鐵銅鎳銅鎳 T
10、:T:銅銅銅鎳銅鎳 用于制造用于制造鉑鉑熱電偶熱電偶的各種的各種鉑鉑熱電偶絲熱電偶絲幾種常用熱電偶的測溫范圍及熱電勢幾種常用熱電偶的測溫范圍及熱電勢 分度號分度號 名稱名稱 測量溫度范圍測量溫度范圍 1000 C熱電勢熱電勢/ mVB鉑銠鉑銠3030鉑銠鉑銠6 6501820 C C4.8344.834R鉑銠鉑銠1313鉑鉑-501768 C C10.50610.506S鉑銠鉑銠1010鉑鉑-501768 C C9.5879.587K鎳鉻鎳鉻鎳鉻鎳鉻 (鋁鋁) -2701370 C C41.27641.276E鎳鉻銅鎳鎳鉻銅鎳 (康康 銅銅)270800 C C?幾種常用熱電偶的熱電勢與溫度的
11、關(guān)系曲線分析幾種常用熱電偶的熱電勢與溫度的關(guān)系曲線分析 哪幾種熱電偶哪幾種熱電偶的測溫上限較高?的測溫上限較高? 結(jié)論:結(jié)論: 哪幾種熱電偶的哪幾種熱電偶的線性較差?線性較差? 哪一種熱電偶哪一種熱電偶的靈敏度較高?的靈敏度較高? 哪一種熱電偶哪一種熱電偶的靈敏度較低?的靈敏度較低?為什么所有的曲線均過原點(零度點)?為什么所有的曲線均過原點(零度點)?4 4 熱電偶基本定律熱電偶基本定律1、均質(zhì)導體定則、均質(zhì)導體定則 均質(zhì)導體構(gòu)成的閉合回路均質(zhì)導體構(gòu)成的閉合回路, ,不可能產(chǎn)生熱電效應,構(gòu)不成不可能產(chǎn)生熱電效應,構(gòu)不成 熱電偶。熱電偶。 熱電偶的電極均勻性越好,則其質(zhì)量越好。熱電偶的電極均勻
12、性越好,則其質(zhì)量越好。2、中間導體定律、中間導體定律 導體導體A、B組成的熱電偶中插入第三種導體組成的熱電偶中插入第三種導體C,只要導體,只要導體C兩端溫度相同,則對熱點偶總熱電勢無影響。兩端溫度相同,則對熱點偶總熱電勢無影響。MABCT0T123MCABBT0T1T1234 意義:意義: 可用測量儀表可用測量儀表直接測量熱電勢直接測量熱電勢意義:為制定分度表奠定了理論基礎(chǔ)意義:為制定分度表奠定了理論基礎(chǔ)3、中間溫度定律、中間溫度定律A AB BA AB BT TT To oT Tn nT Tn n 熱電偶熱電偶AB在接點溫度為在接點溫度為T和和To的熱電勢的熱電勢EAB(T,To)應當應當?shù)?/p>
13、于它在接點溫度等于它在接點溫度T、Tn和和Tn 、To的熱電勢的代數(shù)和的熱電勢的代數(shù)和,即即 E EABAB(T,To)= E(T,To)= EABAB(T,Tn)+ E(T,Tn)+ EABAB(Tn,To) (Tn,To) 5 5 熱電偶的冷端處理熱電偶的冷端處理 必要性:必要性: 1、用熱電偶的分度表查毫伏數(shù)、用熱電偶的分度表查毫伏數(shù)-溫度時,必須滿溫度時,必須滿足足t0=0 C的條件。在實際測溫中,冷端溫度常隨環(huán)境的條件。在實際測溫中,冷端溫度常隨環(huán)境溫度而變化,這樣溫度而變化,這樣t0不但不是不但不是0 C,而且也不恒定,而且也不恒定, 因此將產(chǎn)生誤差。因此將產(chǎn)生誤差。 2、 一般情
14、況下,冷端溫度均高于一般情況下,冷端溫度均高于0 C,熱電勢,熱電勢總是偏小。應想辦法消除或補償熱電偶的冷端損失總是偏小。應想辦法消除或補償熱電偶的冷端損失 。 采用相對廉價的補償導線,可延長熱電偶的冷端,使之遠采用相對廉價的補償導線,可延長熱電偶的冷端,使之遠離高溫區(qū);可節(jié)約大量貴金屬;易彎曲,便于敷設(shè)。離高溫區(qū);可節(jié)約大量貴金屬;易彎曲,便于敷設(shè)。 型號型號配用熱電偶配用熱電偶正正- -負負導線外皮顏色導線外皮顏色 正正- -負負SCSC鉑銠鉑銠1010- -鉑鉑紅紅- -綠綠KCKC鎳鉻鎳鉻 - - 鎳硅鎳硅紅紅- -藍藍WCWC5/265/26鎢錸鎢錸5 5- -鎢錸鎢錸2626 紅紅
15、- -橙橙 補償導線在補償導線在0 0100100 C范圍內(nèi)的熱電勢與配套的熱電偶的范圍內(nèi)的熱電勢與配套的熱電偶的熱電勢相等,所以不影響測量精度。熱電勢相等,所以不影響測量精度。A A 補償導線法補償導線法補償導線外形補償導線外形 AABB屏蔽層屏蔽層保護層保護層B B 冷端溫度測量計算法冷端溫度測量計算法計算修正計算修正 當熱電偶的冷端溫度當熱電偶的冷端溫度t0 0 C時,由于熱端與冷端時,由于熱端與冷端的溫差隨冷端的變化而變化,所以測得的熱電勢的溫差隨冷端的變化而變化,所以測得的熱電勢EAB(t,t0)與冷端為)與冷端為0 C時所測得的熱電勢時所測得的熱電勢EAB(t,0 C)不等??梢岳?/p>
16、用下式計算并修正測量誤差:不等??梢岳孟率接嬎悴⑿拚郎y量誤差: EAB(t,0 C)=EAB(t,t0)+EAB(t0,0 C)C C 冷端恒溫法冷端恒溫法 將熱電偶的冷端置于裝有冰水混合物的恒溫將熱電偶的冷端置于裝有冰水混合物的恒溫容器中,使冷端的溫度保持在容器中,使冷端的溫度保持在0 0 C C不變。此法也稱冰不變。此法也稱冰浴法,它消除了浴法,它消除了t t0 0不等于不等于0 0 C C而引入的誤差,由于冰而引入的誤差,由于冰融化較快,所以一般只適用于實驗室中。融化較快,所以一般只適用于實驗室中。 工業(yè)應用中,一般把冷端放在電加熱的恒溫工業(yè)應用中,一般把冷端放在電加熱的恒溫器中,使其
17、維持在某一恒定的溫度。器中,使其維持在某一恒定的溫度。冰浴法冰浴法 在冰瓶中,冰水混合物的溫度能在冰瓶中,冰水混合物的溫度能較長時間地保持在較長時間地保持在0 0 C C不變。不變。 XT-WBC熱電偶熱電偶 冷端補償器冷端補償器 電橋補償法是利用不平衡電橋產(chǎn)生的不平衡電壓電橋補償法是利用不平衡電橋產(chǎn)生的不平衡電壓來自動補償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢變來自動補償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢變化值,可購買與被補償熱電偶對應型號的補償電橋?;?,可購買與被補償熱電偶對應型號的補償電橋。 D D 電橋補償法電橋補償法二、熱電阻測溫(接觸式、電阻式)二、熱電阻測溫(接觸式、電阻式) 溫度
18、升高,金屬內(nèi)部原子晶格的振動溫度升高,金屬內(nèi)部原子晶格的振動加劇,從而使金屬內(nèi)部的自由電子通過金加劇,從而使金屬內(nèi)部的自由電子通過金屬導體時的阻礙增大,宏觀上表現(xiàn)出電阻屬導體時的阻礙增大,宏觀上表現(xiàn)出電阻率變大,電阻值增加,我們稱其為正溫度率變大,電阻值增加,我們稱其為正溫度系數(shù),即電阻值與溫度的變化趨勢相同。系數(shù),即電阻值與溫度的變化趨勢相同。 取一只取一只 100W/220V 燈泡,用萬用表測量其電阻值,可燈泡,用萬用表測量其電阻值,可以發(fā)現(xiàn)其冷態(tài)阻值只有幾十歐姆,而計算得到的額定熱態(tài)電阻以發(fā)現(xiàn)其冷態(tài)阻值只有幾十歐姆,而計算得到的額定熱態(tài)電阻值應為值應為484 。 熱電阻材料特點熱電阻材料特點(1)高溫度系數(shù)、高電阻率)高溫度系數(shù)、高電阻率(2)較寬測量范圍內(nèi)具有穩(wěn)定的物理和化學性質(zhì))較寬測量范圍內(nèi)具有穩(wěn)定的物理和化學性質(zhì)(3)良好的輸出特性)良好的輸出特性(4)良好工藝性)良好工藝性 材材料料 溫溫度度系系數(shù)數(shù) (1 1/ /) 比比電電阻阻 ( .mm2/m) 溫溫度度范范圍圍 () 特特 性性 鉑鉑 3.9210-3 0.0981 -200 +650 近近線線性性 銅銅
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