電動(dòng)車(chē)控制器教材

1、工程技術(shù)中心 電動(dòng)車(chē)控制器基本原理電動(dòng)車(chē)控制器基本原理工程技術(shù)中心 無(wú)刷控制器的結(jié)構(gòu)：無(wú)刷控制器的結(jié)構(gòu)：控制器鋁合金外殼控制器端蓋控制器型號(hào)標(biāo)貼控制器引出線瑣緊頭工程技術(shù)中心控制器功率管鋁合金散熱片控制器功率管控制器單片機(jī)工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理控制器控制及顯示原理圖控制器控制及顯示原理圖MCU電機(jī)電機(jī)電池電池傳感器傳感器速度顯示速度顯示電量顯示電量顯示剎剎 把把巡航開(kāi)關(guān)巡航開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 把把反沖電顯示反沖電顯示 霍爾傳感器霍爾傳感器 控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)儀儀表表顯顯示示工程技術(shù)中心工程技術(shù)中心控制器工作原理圖控制器工作原理圖工程技術(shù)中心控制器部分控制器部分(MCU

2、),驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng),電機(jī)繞組及霍兒位置傳感電機(jī)繞組及霍兒位置傳感器器工程技術(shù)中心控制器簡(jiǎn)介控制器簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^(guò)程的器件；單片機(jī)也稱(chēng)微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。無(wú)刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動(dòng)電路

3、、集成電路、開(kāi)關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別 。 工程技術(shù)中心控制器的保護(hù)功能控制器的保護(hù)功能 保護(hù)功能是對(duì)控制器中換相功率管、電源免過(guò)放電，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí)，電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)自行車(chē)基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下： 1、制動(dòng)斷電制動(dòng)斷電 電動(dòng)自行車(chē)車(chē)把上兩個(gè)鉗形制動(dòng)手把均安裝有接點(diǎn)開(kāi)關(guān)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)被推押閉合或被斷開(kāi)，而改變了原來(lái)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這個(gè)變化形成信號(hào)傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護(hù)了功率管本身，又保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。 2、

4、欠壓保護(hù)欠壓保護(hù) 這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板（或儀表顯示盤(pán)）即顯示電量不足，引起騎行者的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。 3、過(guò)流保護(hù)過(guò)流保護(hù) 電流超限對(duì)電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對(duì)應(yīng)當(dāng)避免的?？刂齐娐分校仨毦邆溥@種過(guò)電流的保護(hù)功能，在過(guò)流時(shí)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)即切斷電流。 工程技術(shù)中心4 4、過(guò)載保護(hù)、過(guò)載保護(hù) 過(guò)載保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)是相同的，載重超限必然引起電流超限。電動(dòng)自行車(chē)說(shuō)明書(shū)上都特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心理故意超載。如果沒(méi)有這種保護(hù)功能，不一定在哪個(gè)環(huán)節(jié)上引起損傷，但首當(dāng)其沖的就是開(kāi)關(guān)功率管，只要無(wú)刷控制器功率管燒毀一只，變成兩相供電后電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無(wú)力，騎行者立即可以感覺(jué)到脈動(dòng)異常；若繼續(xù)騎行，接著就燒毀第2個(gè)、第3個(gè)功率管。有兩相功率管不工作，電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行，有刷電機(jī)則失去控制功能。因此，由過(guò)載引起的過(guò)電流是很危險(xiǎn)的。但只要有過(guò)電流保護(hù)，載重超限后電路自動(dòng)切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以避免。 5、限速保護(hù)限速保護(hù) 車(chē)速超過(guò)某一預(yù)定值時(shí)，電路停止供電不予助力。對(duì)電