第3章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(動(dòng)畫3個(gè))

1、第三章第三章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四節(jié)第四節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、汽車轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與類型一、汽車轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與類型二、汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角二、汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比一、汽車轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與類型一、汽車轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與類型 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系為手動(dòng)操縱型轉(zhuǎn)向裝置機(jī)械式轉(zhuǎn)向系為手動(dòng)操縱型轉(zhuǎn)向裝置, , 由由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪向輪等組成等組成( ( 圖圖2-3-1)2-3-1)。

2、1-1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤;2-;2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;3- ;3- 轉(zhuǎn)向方向節(jié)轉(zhuǎn)向方向節(jié);4- ;4- 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;5-;5-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器;6-;6-轉(zhuǎn)向搖轉(zhuǎn)向搖臂臂;7-;7-轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿;8-;8-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂;9-;9-左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié);10;10、12-12-轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂;11-;11-轉(zhuǎn)向橫轉(zhuǎn)向橫拉桿拉桿;13-;13-右轉(zhuǎn)向節(jié)右轉(zhuǎn)向節(jié) 指利用液壓或電力來協(xié)助機(jī)械轉(zhuǎn)向的系指利用液壓或電力來協(xié)助機(jī)械轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)統(tǒng), , 包括包括液控液動(dòng)型液控液動(dòng)型、電控液動(dòng)型電控液動(dòng)型、電控、電控電電動(dòng)型動(dòng)型三種。三種。圖圖2-3-22-3-2液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向

3、系1-1-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵;2-;2-轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥;3-;3-轉(zhuǎn)向器儲(chǔ)油罐轉(zhuǎn)向器儲(chǔ)油罐;4-;4-齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒輪齒條轉(zhuǎn)向器圖圖2-3-32-3-3電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-1-轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);2-;2-機(jī)油泵機(jī)油泵;3-;3-機(jī)油箱機(jī)油箱;4-;4-轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向柱管;5-;5-轉(zhuǎn)角速度傳感轉(zhuǎn)角速度傳感器器;6-;6-電控單元電控單元;7-;7-轉(zhuǎn)向角速度增幅器轉(zhuǎn)向角速度增幅器;8-;8-旁通流量閥旁通流量閥;9-;9-電磁線圈電磁線圈二、汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角二、汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角圖圖2-3-42-3-4雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩雙軸汽車轉(zhuǎn)

4、向時(shí)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系設(shè)設(shè)B B為兩轉(zhuǎn)向輪在著地點(diǎn)的為兩轉(zhuǎn)向輪在著地點(diǎn)的輪距輪距, ,L L為汽車前后軸的軸距為汽車前后軸的軸距, ,為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角, ,為外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。為外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)方程式：汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)方程式：cot = cot + BLcot = cot + BL圖圖2-3-52-3-5多軸汽車轉(zhuǎn)向示意圖多軸汽車轉(zhuǎn)向示意圖a)a)三軸汽車前后兩橋轉(zhuǎn)向三軸汽車前后兩橋轉(zhuǎn)向;b);b)四軸汽車雙前橋轉(zhuǎn)向四軸汽車雙前橋轉(zhuǎn)向三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比 即轉(zhuǎn)向盤的輸入轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪輸出轉(zhuǎn)角之比即轉(zhuǎn)向盤的輸入轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪輸

5、出轉(zhuǎn)角之比, ,等于轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的乘積；等于轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的乘積； 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比越大轉(zhuǎn)向就越輕便轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比越大轉(zhuǎn)向就越輕便, ,但操縱也越但操縱也越不靈敏。不靈敏。第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)二、轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l 1.1.機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置l 2.2.轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其安全吸能裝置轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其安全吸能裝置一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖圖2-3-62-3-6機(jī)械式汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式汽車轉(zhuǎn)向操

6、縱機(jī)構(gòu)1-1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤;2-;2-轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向柱管;3-;3-橡膠套橡膠套;4-;4-轉(zhuǎn)向柱管支架轉(zhuǎn)向柱管支架;5-;5-轉(zhuǎn)向柱管支座轉(zhuǎn)向柱管支座;6-;6-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支架架;7-;7-轉(zhuǎn)向軸限位彈簧轉(zhuǎn)向軸限位彈簧;8-;8-上萬向節(jié)上萬向節(jié);9-;9-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;10-;10-花鍵防護(hù)套花鍵防護(hù)套;11-;11-下萬向節(jié)下萬向節(jié);12-;12-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器向器;13-;13-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂;14-;14-轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿;15-;15-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;16-;16-轉(zhuǎn)向節(jié)襯套轉(zhuǎn)向節(jié)襯套;17-;17-按鈕蓋按鈕蓋;18-;18-按鈕搭按鈕搭鐵彈簧鐵彈簧;19-;

7、19-按鈕接觸罩按鈕接觸罩;20-;20-搭鐵接觸板組件搭鐵接觸板組件;21-;21-按鈕電刷組件按鈕電刷組件;22-;22-集電環(huán)集電環(huán);23-;23-外套管外套管圖圖2-3-72-3-7轉(zhuǎn)向盤的構(gòu)造轉(zhuǎn)向盤的構(gòu)造a)a)三輻條三輻條;b);b)四輻條四輻條;c);c)轉(zhuǎn)向盤外觀轉(zhuǎn)向盤外觀1-1-輪緣輪緣;2-;2-輪輻輪輻;3-;3-輪轂輪轂l 轉(zhuǎn)向器用以減速增扭并轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向的操縱方向。轉(zhuǎn)向器用以減速增扭并轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向的操縱方向。l 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器按其機(jī)械式轉(zhuǎn)向器按其結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可分齒輪齒條式、蝸桿曲可分齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式等。柄指銷式、循環(huán)球式等。二、轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器1 1齒輪齒條式轉(zhuǎn)

8、向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖圖2-3-82-3-8齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器a)a)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器;b);b)中間輸出式中間輸出式;c);c)兩端輸出式兩端輸出式1-1-轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸;2-;2-轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪;3-;3-轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條;4-;4-轉(zhuǎn)向器殼轉(zhuǎn)向器殼;5-;5-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿;6-;6-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向;7-;7-拉桿支架拉桿支架;8-;8-球軸承球軸承;9-;9-滾珠軸承滾珠軸承;10-;10-調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞;11-;11-罩蓋罩蓋;12-;12-壓簧壓簧;13-;13-壓簧墊塊壓簧墊塊2 2蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器圖圖2-3-92-

9、3-9蝸桿曲柄雙指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄雙指銷式轉(zhuǎn)向器1-1-搖臂軸搖臂軸;2-;2-指銷指銷;3-;3-蝸桿蝸桿3 3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖圖2-3-102-3-10循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1-1-轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體;2-;2-推力球軸承推力球軸承;3-;3-轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿;4-;4-轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母;5-;5-鋼球鋼球;6;6、7-7-鋼鋼球?qū)Ч芮驅(qū)Ч?8-;8-錐形螺塞錐形螺塞;9-;9-調(diào)整墊片調(diào)整墊片;10-;10-上蓋上蓋;11-;11-轉(zhuǎn)向柱管轉(zhuǎn)向柱管;12-;12-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;13-;13-側(cè)蓋襯墊側(cè)蓋襯墊;14-;14-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘;15-;15-螺母螺母;

10、16-;16-側(cè)蓋側(cè)蓋;17-;17-孔用彈性擋圈孔用彈性擋圈;18-;18-墊墊;19-;19-搖臂軸襯套搖臂軸襯套;20-;20-齒扇搖臂軸齒扇搖臂軸;21-;21-油封油封三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l 1 1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l 2 2與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1 1 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 2與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖圖 2-3-132-3-13 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-1-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂;2-;2-

11、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿;3-;3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿左轉(zhuǎn)向橫拉桿;4-;4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿右轉(zhuǎn)向橫拉桿;5-;5-左梯形臂左梯形臂;6-;6-右右梯形臂梯形臂;7-;7-搖桿搖桿;8-;8-懸架左擺臂懸架左擺臂;9-;9-懸架右擺臂懸架右擺臂圖圖 2-3-142-3-14轎車的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轎車的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-1-轉(zhuǎn)向球銷轉(zhuǎn)向球銷;2-;2-轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿;3-;3-左梯形臂左梯形臂;4-;4-左轉(zhuǎn)向橫拉桿左轉(zhuǎn)向橫拉桿;5-;5-右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向橫拉桿橫拉桿;6-;6-右梯形臂右梯形臂;7-;7-轉(zhuǎn)向搖桿轉(zhuǎn)向搖桿第三節(jié)第三節(jié) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

12、二、電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、汽車轉(zhuǎn)向的電子穩(wěn)定系統(tǒng)四、汽車轉(zhuǎn)向的電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)(ESP)一、液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)液控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)液壓助力系統(tǒng)構(gòu)成。向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)液壓助力系統(tǒng)構(gòu)成。 液壓助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖液壓助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 2-3-15 2-3-15 所示所示, ,包括液包括液壓油泵、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等。壓油泵、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等。根據(jù)其根據(jù)其結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可分：可分： 滑閥式滑閥式 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥式 瓣閥式

13、瓣閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)布置液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)布置二、電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電控系統(tǒng)由電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電控系統(tǒng)由信號(hào)傳信號(hào)傳感器感器( (如車速信號(hào)傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、如車速信號(hào)傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器等轉(zhuǎn)向扭矩傳感器等) )、電控單元電控單元(ECU)(ECU)以及以及旁通旁通泄油電磁閥泄油電磁閥組成。組成。二、電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、電控液動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1 1旁通流量控制型旁通流量控制型 EPSEPS2 2扭力桿反力控制型扭力桿反力控制型 EPSEPS3 3閥靈敏度控制型閥靈敏度控制

14、型 EPSEPS1 1旁通流量控制型旁通流量控制型 EPSEPS圖圖 2-3-232-3-23 日產(chǎn)藍(lán)鳥的電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日產(chǎn)藍(lán)鳥的電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-1-旁通泄油閥旁通泄油閥;2- ;2- 轉(zhuǎn)向角速度傳感器轉(zhuǎn)向角速度傳感器;3-;3-動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu);4- ;4- 控控制閥制閥;5- ;5- 車速傳感器車速傳感器;6-;6-電控單元電控單元;7-;7-選擇開關(guān)選擇開關(guān);8-;8-液壓油泵液壓油泵;9-;9-電電磁閥磁閥2 2扭力桿反力控制型扭力桿反力控制型 EPSEPS圖圖 2-3-242-3-24 扭力桿反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭力桿反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-1-活塞活塞;2

15、-;2-動(dòng)力缸動(dòng)力缸;3-;3-齒條齒條;4-;4-齒輪齒輪;5-;5-柱塞柱塞;6-;6-反力室反力室;7-;7-電磁閥電磁閥;8-;8-液壓油液壓油泵泵;9-;9-儲(chǔ)油箱儲(chǔ)油箱;10-;10-分流閥分流閥;11-;11-旁通孔旁通孔;12-;12-扭力桿扭力桿;13-;13-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸;15-;15-閥桿閥桿;16-;16-閥體閥體;14;14、1717、18-18-銷銷;19-;19-轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸3 3閥靈敏度控制型閥靈敏度控制型 EPSEPSl 1 電控電動(dòng)型電控電動(dòng)型 EPS 系統(tǒng)中的主要部件系統(tǒng)中的主要部件l 2 電控電動(dòng)型電控電動(dòng)型 EPS 系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例三、電控電動(dòng)

16、型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖圖 2-3-272-3-27 電控電動(dòng)電控電動(dòng) EPS EPS 系統(tǒng)系統(tǒng)1-1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤;2-;2-轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱;3-;3-助力蝸輪蝸桿副、轉(zhuǎn)向傳感器及電磁離合助力蝸輪蝸桿副、轉(zhuǎn)向傳感器及電磁離合器器;4-;4-助力電動(dòng)機(jī)助力電動(dòng)機(jī);5-;5-傳動(dòng)桿傳動(dòng)桿;6-;6-齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒輪齒條轉(zhuǎn)向器;7-;7-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿1 1電控電動(dòng)型電控電動(dòng)型 EPS EPS 系統(tǒng)中的主要部件系統(tǒng)中的主要部件(1)(1)信號(hào)傳感器信號(hào)傳感器(2)(2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)(3)(3)轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器及減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器及減速機(jī)

17、構(gòu)l (1)(1)低速助力型低速助力型 EPSEPSl (2)(2)全速助力型全速助力型 EPSEPS2 2 電控電動(dòng)型電控電動(dòng)型 EPS EPS 系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例(1)(1)低速助力型低速助力型 EPSEPS圖圖 2-3-302-3-30 低速助力的電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速助力的電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-1-車速傳感器車速傳感器;2-;2-轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器;3-;3-減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu);4-;4-電動(dòng)機(jī)與離合器電動(dòng)機(jī)與離合器;5-;5-發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī);6-;6-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒輪向齒輪;7-;7-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器;8-;8-蓄電池蓄電池;9-;9-電控單元電控單元;10-;10-控

18、制臂控制臂;11-;11-傳感器傳感器軸軸;12-;12-扭力桿扭力桿;13-;13-滑塊滑塊;14-;14-球槽球槽;15-;15-連接環(huán)連接環(huán);16-;16-鋼珠鋼珠;17-;17-蝸輪蝸輪;18-;18-蝸蝸;19-;19-離離合器合器;20-;20-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(2)(2)全速助力型全速助力型 EPSEPS圖圖 2-3-312-3-31 全速助力的電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全速助力的電控電動(dòng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)a)a)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng);b)2WS ;b)2WS 雙排行星減速機(jī)構(gòu)雙排行星減速機(jī)構(gòu);c)4WS ;c)4WS 蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)1-1-行星齒輪行星齒輪;2-;2-電動(dòng)機(jī)輸

19、出軸電動(dòng)機(jī)輸出軸;3-;3-太陽輪太陽輪;4-;4-固定齒圈固定齒圈;5-;5-行星齒輪行星齒輪;6-;6-行星架及太陽輪行星架及太陽輪;7-;7-固定固定齒圈齒圈;8-;8-行星架及輸出齒輪軸行星架及輸出齒輪軸;9-;9-齒條齒條;10-;10-電磁離合器電磁離合器;11-;11-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī);12-;12-軸承軸承;13-;13-至轉(zhuǎn)向器齒輪至轉(zhuǎn)向器齒輪側(cè)側(cè);14-;14-輸出軸輸出軸;15-;15-斜齒輪斜齒輪;16-;16-蝸輪蝸輪四、汽車轉(zhuǎn)向的電子穩(wěn)定系統(tǒng)四、汽車轉(zhuǎn)向的電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)(ESP)圖圖 2-3-332-3-33 轎車電子穩(wěn)定系統(tǒng)轎車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)(ESP)

20、1-1-制動(dòng)調(diào)節(jié)器制動(dòng)調(diào)節(jié)器;2-;2-制動(dòng)助力系統(tǒng)制動(dòng)助力系統(tǒng);3-;3-電控單元電控單元;4-;4-制動(dòng)液壓傳感器制動(dòng)液壓傳感器;5-;5-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向角傳感器角傳感器;6-;6-磁電式輪速傳感器磁電式輪速傳感器;7-;7-縱向加速度傳感器縱向加速度傳感器;8-;8-橫向加速度傳橫向加速度傳感器感器;9-ABS/ ASR ;9-ABS/ ASR 液壓單元液壓單元;10-;10-電動(dòng)液壓泵電動(dòng)液壓泵第四節(jié)第四節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、四輪轉(zhuǎn)向的理論基礎(chǔ)一、四輪轉(zhuǎn)向的理論基礎(chǔ)二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)(4WS)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一、四輪轉(zhuǎn)向的理論基礎(chǔ)一、四輪轉(zhuǎn)向的理論基礎(chǔ)l 1 1

21、機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)l 2 2電控液動(dòng)型及電控電動(dòng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液動(dòng)型及電控電動(dòng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)(4WS)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1 1機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖圖 2-3-372-3-37 機(jī)械式后橋轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械式后橋轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)1-1-行程拉桿行程拉桿;2-;2-行星齒輪行星齒輪;3-;3-偏心軸偏心軸;4-;4-齒圈齒圈;5-;5-滑塊滑塊 6-6-導(dǎo)軌導(dǎo)軌l 工作原理工作原理: : 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí), ,前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過中間偏心前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過中間偏心軸軸, ,帶動(dòng)行星齒輪及行程拉桿帶動(dòng)行星齒輪及行程拉桿, ,以實(shí)現(xiàn)后輪的同向以實(shí)現(xiàn)后輪的同向轉(zhuǎn)向或逆向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向或逆向轉(zhuǎn)向。機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖圖 2-3-382-3-38 電控電動(dòng)電控電動(dòng) 4WS4WS1-1-左后輪輪速傳感器左后輪輪速傳感器;2-ECU;3-;2-ECU;3-前輪轉(zhuǎn)角主傳感器前輪轉(zhuǎn)角主傳感器;4-;4-前輪轉(zhuǎn)角副傳感前輪轉(zhuǎn)角副傳感器器;5-;5-車速傳感器車速傳感器;6-;6-右后輪輪速傳感器右后輪輪速傳感器;7-;7-后輪轉(zhuǎn)角副傳感器后輪轉(zhuǎn)角副傳感器;8-;8-后輪后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器轉(zhuǎn)向執(zhí)行器;9-;9-后輪轉(zhuǎn)角主傳感器后輪轉(zhuǎn)角主傳感器2 2電控液動(dòng)型及電控電動(dòng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控