數(shù)控機(jī)床用可編程控制器

1、 第第9章章 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器數(shù)控機(jī)床用可編程控制器 9.1 概概 述述 可編程控制器可編程控制器是一種新型的工業(yè)控制器，由計(jì)算是一種新型的工業(yè)控制器，由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制。機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制。 所謂所謂順序控制順序控制，是按生產(chǎn)工藝要求事先安排好程，是按生產(chǎn)工藝要求事先安排好程序，在輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)序，在輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一構(gòu)按一 定規(guī)律自動(dòng)地順序動(dòng)作的控制。定規(guī)律自動(dòng)地順序動(dòng)作的控制。 數(shù)控機(jī)床的輔助控制可作為這種順序控制。數(shù)控機(jī)床的輔助控制可作為這種順序控制。 可編程控制器可編程控制器PLC（Programmable Logic Con

2、troller）是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工）是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行而設(shè)計(jì)。業(yè)環(huán)境下運(yùn)行而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶(hù)指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入功能的用戶(hù)指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，或輸出， 控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？刂聘鞣N類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 9.1.1 PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1. PLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) PLC的型號(hào)很多，大、中、小型的型號(hào)很多，大、中、小型PLC的功能不的功能不盡相同

3、，其結(jié)構(gòu)也各不相同，但主體結(jié)構(gòu)形式大盡相同，其結(jié)構(gòu)也各不相同，但主體結(jié)構(gòu)形式大體上是相同的，體上是相同的，由中央控制單元、存儲(chǔ)器系統(tǒng)、由中央控制單元、存儲(chǔ)器系統(tǒng)、輸入輸入/輸出部件、電源部件及編程輸出部件、電源部件及編程 器等構(gòu)成，其器等構(gòu)成，其各部分均采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。各部分均采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。PLC控制系統(tǒng)組成框圖控制系統(tǒng)組成框圖如圖如圖9 -1所示。所示。 圖圖9 -1 PLC控制系統(tǒng)組成框圖控制系統(tǒng)組成框圖 （1）中央控制單元）中央控制單元CPU PLC中的中的CPU與通用微機(jī)中的與通用微機(jī)中的CPU一樣，一樣，是是PLC的核心部分。的核心部分。CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，按系統(tǒng)程序賦予的功能

4、，接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描方式查詢(xún)現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)以及各種信號(hào)狀態(tài)或掃描方式查詢(xún)現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)以及各種信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)寄存器中。在診斷了電源、數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)寄存器中。在診斷了電源、PLC內(nèi)部電路及編程語(yǔ)句無(wú)誤后，內(nèi)部電路及編程語(yǔ)句無(wú)誤后，PLC進(jìn)入運(yùn)行進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。狀態(tài)。 在在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶(hù)程序，完成用戶(hù)程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算用戶(hù)程序，完成用戶(hù)程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有標(biāo)

5、志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。打印、數(shù)據(jù)通信等功能。 由于由于PLC實(shí)現(xiàn)的任務(wù)主要是動(dòng)作速度要求不特實(shí)現(xiàn)的任務(wù)主要是動(dòng)作速度要求不特別快的順序控制，在一般情況下，不需要使用高別快的順序控制，在一般情況下，不需要使用高速的微處理器。為了進(jìn)一步提高速的微處理器。為了進(jìn)一步提高PLC的功能，近的功能，近年來(lái)采用了多年來(lái)采用了多CPU控制，如一個(gè)控制，如一個(gè)CPU管理邏輯運(yùn)管理邏輯運(yùn)算及專(zhuān)用功能指令，另一個(gè)算及專(zhuān)用功能指令，另一

6、個(gè)CPU專(zhuān)管專(zhuān)管I/O接口和通接口和通信等。中、小信等。中、小 型型PLC常用常用8位或位或16位微處理器，位微處理器，大型大型PLC則采用高速單片機(jī)。則采用高速單片機(jī)。 （2）存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)器 PLC存儲(chǔ)器主要包括隨機(jī)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要包括隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和只讀存和只讀存儲(chǔ)器儲(chǔ)器EPROM。 RAM中一般存放用戶(hù)程序，比如用戶(hù)正在調(diào)試中一般存放用戶(hù)程序，比如用戶(hù)正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等，和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等，CPU可隨時(shí)對(duì)它進(jìn)行讀寫(xiě)。可隨時(shí)對(duì)它進(jìn)行讀寫(xiě)。 為了防止掉電后為了防止掉電后RAM中內(nèi)容丟失，可用鋰電池中內(nèi)容丟失，可用鋰電池作為備用電池，鋰

7、電池作為備用電池，鋰電池 的壽命一般為的壽命一般為56年，若年，若經(jīng)常帶載可維持經(jīng)常帶載可維持15年。年。 EPROM主要用來(lái)存放主要用來(lái)存放PLC的操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，由廠(chǎng)家固化到和監(jiān)控程序，由廠(chǎng)家固化到EPROM中。中。 如果用戶(hù)程序調(diào)試好，也可以通過(guò)寫(xiě)入如果用戶(hù)程序調(diào)試好，也可以通過(guò)寫(xiě)入器將程序固化在器將程序固化在EPROM中。同樣，用戶(hù)也中。同樣，用戶(hù)也可以對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行擦除?？梢詫?duì)其內(nèi)容進(jìn)行擦除。 （3）輸入）輸入/輸出（輸出（I/O）模塊）模塊 I/O模塊是模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其他外部設(shè)備裝置或其他外部設(shè)備的聯(lián)結(jié)部件。其任務(wù)是將被控對(duì)象或被控生產(chǎn)過(guò)的聯(lián)結(jié)部件

8、。其任務(wù)是將被控對(duì)象或被控生產(chǎn)過(guò)程的各種變量進(jìn)行采集，送入程的各種變量進(jìn)行采集，送入CPU處理，同時(shí)控處理，同時(shí)控制器又通過(guò)制器又通過(guò)I/O模塊將運(yùn)算處理產(chǎn)生的控制輸出送模塊將運(yùn)算處理產(chǎn)生的控制輸出送到被控設(shè)備或生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，到被控設(shè)備或生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。 （4）編程器）編程器 編程器用于用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)編程器用于用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)鍵盤(pán)調(diào)用和顯示視，還可以通過(guò)鍵盤(pán)調(diào)用和顯示PLC的的 一些內(nèi)部一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。 它通過(guò)接口與它通過(guò)接口與PLC聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話(huà)連接。聯(lián)系，完

9、成人機(jī)對(duì)話(huà)連接。 編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩種：編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩種： 簡(jiǎn)易型編程器只能在線(xiàn)編程，它通過(guò)一個(gè)專(zhuān)簡(jiǎn)易型編程器只能在線(xiàn)編程，它通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用接口與用接口與PLC連接連接; 智能型編程器既可以在線(xiàn)編程又可離線(xiàn)編程。智智能型編程器既可以在線(xiàn)編程又可離線(xiàn)編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語(yǔ)言也較多，并可以直接用梯形圖全，適應(yīng)的編程語(yǔ)言也較多，并可以直接用梯形圖編程，還可與微型計(jì)算機(jī)接口或與打印機(jī)接口實(shí)現(xiàn)編程，還可與微型計(jì)算機(jī)接口或與打印機(jī)接口實(shí)現(xiàn)程序的存儲(chǔ)、打印、通信等功能。程序的存儲(chǔ)、打印、通信等功能。 目前

10、，應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)，通過(guò)變換適配器和編目前，應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)，通過(guò)變換適配器和編譯軟件也可完成與智能型編程器同樣的任務(wù)。譯軟件也可完成與智能型編程器同樣的任務(wù)。 （5）電源）電源 電源單元將外部供電（電源單元將外部供電（110V、220V等）轉(zhuǎn)換成中等）轉(zhuǎn)換成中央處理器所需要的工作電壓（央處理器所需要的工作電壓（5V）。）。 由于由于PLC直接直接在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，因此對(duì)電源的技術(shù)要求較高。為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，因此對(duì)電源的技術(shù)要求較高。為防止來(lái)自電流電源的噪聲和干擾，一般要采用多級(jí)防止來(lái)自電流電源的噪聲和干擾，一般要采用多級(jí)濾波，并使交流電源與內(nèi)部直流電源之間有必要的濾波，并使交流電源與內(nèi)部直流電源之

11、間有必要的絕緣，同時(shí)采用穩(wěn)壓電源以適應(yīng)電網(wǎng)波動(dòng)和溫度的絕緣，同時(shí)采用穩(wěn)壓電源以適應(yīng)電網(wǎng)波動(dòng)和溫度的影響。此外，還要求電源對(duì)過(guò)電壓具有一定的保護(hù)影響。此外，還要求電源對(duì)過(guò)電壓具有一定的保護(hù)能力，以防止在電壓突變時(shí)損壞中央處理器。能力，以防止在電壓突變時(shí)損壞中央處理器。 2.PLC的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn) 作為新型的順序控制裝置，作為新型的順序控制裝置，PLC適應(yīng)在工業(yè)環(huán)適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中使用的要求，具有以下特點(diǎn)境中使用的要求，具有以下特點(diǎn): （1）抗干擾能力強(qiáng)、工作可靠）抗干擾能力強(qiáng)、工作可靠 一般一般PLC硬件都硬件都采用屏蔽；電源采用多級(jí)濾波；在采用屏蔽；電源采用多級(jí)濾波；在CPU和和I/O之間之

12、間采用光電隔離措施。在軟件方面，采用光電隔離措施。在軟件方面，PLC具有斷電具有斷電保護(hù)和故障自診斷功能，適宜在各種惡劣的環(huán)境保護(hù)和故障自診斷功能，適宜在各種惡劣的環(huán)境下，直接安裝在機(jī)械設(shè)備上工作。下，直接安裝在機(jī)械設(shè)備上工作。 （2）與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接連接）與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接連接 針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電 或或弱電等），有相應(yīng)的輸入或輸出模塊可與現(xiàn)場(chǎng)的弱電等），有相應(yīng)的輸入或輸出模塊可與現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)器件（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器、變換工業(yè)器件（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器、變

13、換 器、電磁閥、電機(jī)啟動(dòng)裝置、控制閥）直接連接，器、電磁閥、電機(jī)啟動(dòng)裝置、控制閥）直接連接，并通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)與微處理器模塊相連接。并通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)與微處理器模塊相連接。 （ 3） 編程簡(jiǎn)單編程簡(jiǎn)單 一般使用與繼電器電路原理相似的梯形圖編一般使用與繼電器電路原理相似的梯形圖編程方式。由于簡(jiǎn)單、形象，易于現(xiàn)場(chǎng)操作程方式。由于簡(jiǎn)單、形象，易于現(xiàn)場(chǎng)操作 人員人員理解和掌握。理解和掌握。 （4）組合靈活）組合靈活 PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，便于將通常采用積木式結(jié)構(gòu)，便于將PLC與數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接，組合成靈活的控制系統(tǒng)。總線(xiàn)連接，組合成靈活的控制系統(tǒng)。 （5）安裝簡(jiǎn)單、維修迅速方便）安裝簡(jiǎn)單、維修迅速方便

14、PLC對(duì)環(huán)境的要求不高，使用時(shí)只需將檢測(cè)器對(duì)環(huán)境的要求不高，使用時(shí)只需將檢測(cè)器件及執(zhí)行設(shè)備與件及執(zhí)行設(shè)備與PLC的的I/O端子連端子連 接無(wú)誤，系統(tǒng)接無(wú)誤，系統(tǒng)即可工作。故障的即可工作。故障的80%以上是出現(xiàn)在外圍的輸入以上是出現(xiàn)在外圍的輸入/輸出部件上，能快速準(zhǔn)確地診斷故障。目前已能輸出部件上，能快速準(zhǔn)確地診斷故障。目前已能在在15min內(nèi)排除故障，迅速恢復(fù)生產(chǎn)。內(nèi)排除故障，迅速恢復(fù)生產(chǎn)。 9.1.2 PLC的基本編程方法的基本編程方法 編程是把控制任務(wù)的功能轉(zhuǎn)換成程序。由于編程是把控制任務(wù)的功能轉(zhuǎn)換成程序。由于PLC的硬件結(jié)構(gòu)不盡相同，因此程序的的硬件結(jié)構(gòu)不盡相同，因此程序的 表達(dá)方法表達(dá)

15、方法也不同。也不同。 1.梯形圖梯形圖 梯形圖編程是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、梯形圖編程是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它與電氣操作繼電器梯形圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它與電氣操作原理圖相呼應(yīng)。原理圖相呼應(yīng)。 梯形圖梯形圖的最大優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀(guān)和實(shí)用，的最大優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀(guān)和實(shí)用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是是PLC的主要的主要編程語(yǔ)言。編程語(yǔ)言。 梯形圖與繼電器控制電路在電路的結(jié)構(gòu)梯形圖與繼電器控制電路在電路的結(jié)構(gòu)形式、元件的符號(hào)及邏輯控制功能等方面是形式、元件的符號(hào)及邏輯控制功能等方面是相同的，如圖相同的，如圖9 -2所示。但它

16、們又有很多不所示。但它們又有很多不同之處，梯形圖具有以下特點(diǎn)同之處，梯形圖具有以下特點(diǎn): 圖9 -2 梯形圖舉例 （1）梯形圖按從上向下、從左往右的順序排列，每）梯形圖按從上向下、從左往右的順序排列，每一個(gè)輸出元素與其控制邏輯構(gòu)成一個(gè)邏輯單元，邏一個(gè)輸出元素與其控制邏輯構(gòu)成一個(gè)邏輯單元，邏輯單元始于左端豎線(xiàn)（也稱(chēng)左母線(xiàn)），終于輸出元輯單元始于左端豎線(xiàn)（也稱(chēng)左母線(xiàn)），終于輸出元素（也稱(chēng)繼電器線(xiàn)圈），右端終止豎線(xiàn)可不畫(huà)。素（也稱(chēng)繼電器線(xiàn)圈），右端終止豎線(xiàn)可不畫(huà)。 （2）繼電器控制系統(tǒng)電路圖表示的是物理電路，）繼電器控制系統(tǒng)電路圖表示的是物理電路，工作時(shí)回路中有電流通過(guò)。梯形圖是工作時(shí)回路中有電流通

17、過(guò)。梯形圖是 邏輯關(guān)系邏輯關(guān)系的一種表達(dá)形式（虛擬物理電路），工作時(shí)的一種表達(dá)形式（虛擬物理電路），工作時(shí)PLC按圖形表達(dá)的用戶(hù)控制邏輯，逐步執(zhí)行程序。按圖形表達(dá)的用戶(hù)控制邏輯，逐步執(zhí)行程序。 （3）PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)梯形圖是按掃描方式在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)梯形圖是按掃描方式從左到右、從上到下的順序執(zhí)行，不存在幾條回從左到右、從上到下的順序執(zhí)行，不存在幾條回路同時(shí)工作的可能。在設(shè)計(jì)控制邏輯時(shí)，應(yīng)注意路同時(shí)工作的可能。在設(shè)計(jì)控制邏輯時(shí)，應(yīng)注意根據(jù)其運(yùn)行特點(diǎn)，合理設(shè)置控制邏輯。根據(jù)其運(yùn)行特點(diǎn)，合理設(shè)置控制邏輯。 2.語(yǔ)句表語(yǔ)句表 語(yǔ)句表類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形式，它是用語(yǔ)句表類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形

18、式，它是用指令的助記符來(lái)編程的，即用一個(gè)或幾個(gè)容易記指令的助記符來(lái)編程的，即用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能。的某種操作功能。 下面以下面以F系列系列PLC指令為例說(shuō)明其語(yǔ)句表達(dá)式及指令為例說(shuō)明其語(yǔ)句表達(dá)式及其意義。其意義。 （1）LD、LDI和和OUT指令指令 LD（Load）和）和 LDI（Load Inverse）用于母）用于母線(xiàn)或分支開(kāi)頭；線(xiàn)或分支開(kāi)頭； LD 用于常開(kāi)觸點(diǎn)；用于常開(kāi)觸點(diǎn)； LDI 用于常閉觸點(diǎn)。用于常閉觸點(diǎn)。 OUT根據(jù)給予的指令條件用于輸出繼電器、計(jì)根據(jù)給予的指令條件用于輸出繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。 OUT 指令可

19、以并聯(lián)連接，次數(shù)不限。指令可以并聯(lián)連接，次數(shù)不限。 OUT用于計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，需跟常數(shù)用于計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，需跟常數(shù)K。 對(duì)于計(jì)數(shù)器而言，當(dāng)輸入條件不滿(mǎn)足時(shí)，將自動(dòng)對(duì)于計(jì)數(shù)器而言，當(dāng)輸入條件不滿(mǎn)足時(shí)，將自動(dòng)復(fù)位。復(fù)位。 LD X1 OUT Y1 LDI X2 OUT Y2 OUT T1K 6 LD T1 OUT Y3 END圖圖9-3 LD、LDI和和OUT指令使用舉例指令使用舉例 （2）AND和和ANI指令指令 AND 用于串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)；用于串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)； ANI 用于串聯(lián)常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)點(diǎn)數(shù)用于串聯(lián)常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)點(diǎn)數(shù)不受限制，見(jiàn)圖不受限制，見(jiàn)圖9 -4的編程舉例。的編程舉例。LD X1 A

20、ND X2 ANI X3 OUT Y1LD X4OUT Y2 AND X5OUT Y3END 圖圖9-4 AND和和ANI指令使用舉例指令使用舉例 （3）OR和和ORI指令指令 OR 用于并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)；用于并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)； ORI 用于并聯(lián)常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)觸點(diǎn)用于并聯(lián)常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)不受限制，見(jiàn)圖數(shù)不受限制，見(jiàn)圖9 -5的編程舉例。的編程舉例。圖圖9 -5 OR和和ORI指令使用舉例指令使用舉例LD X1 OR X2 ORI X3 AND X4 OUT Y1 END （4）ORB指令指令 ORB（OR Block）用于并聯(lián)兩個(gè)或兩）用于并聯(lián)兩個(gè)或兩個(gè)以上的塊，每一接點(diǎn)塊都從個(gè)以上的塊，每一接點(diǎn)

21、塊都從LD/LDI指令指令開(kāi)始操作，見(jiàn)圖開(kāi)始操作，見(jiàn)圖9 -6的編程舉例。的編程舉例。LD X1 AND X2 LD X3 AND X4 ORB LDI X5 AND X6 ORB OUT Y1 END 圖圖9 -6 ORB指令使用舉例指令使用舉例 （5）ANB指令指令 ANB（AND Block）用于串聯(lián)兩個(gè)或兩）用于串聯(lián)兩個(gè)或兩個(gè)以上的塊，每一接點(diǎn)塊都從個(gè)以上的塊，每一接點(diǎn)塊都從LD/LDI指令指令開(kāi)始操作，見(jiàn)圖開(kāi)始操作，見(jiàn)圖9 -7的編程舉例。的編程舉例。圖圖9 -7 ANB指令使用舉例指令使用舉例LD X1 OR X2 LD X3AND X4 LDI X5 AND X6 ORB ANB

22、 OR X7 OUT Y1 END （6）SET和和RST指令指令 SET/RST指令用于輸出繼電器、中間繼電指令用于輸出繼電器、中間繼電器和數(shù)據(jù)位的置位器和數(shù)據(jù)位的置位/復(fù)位操作。復(fù)位操作。 SET置位，置位，RST復(fù)位。復(fù)位。 SET/RST指令可任意編排編寫(xiě)次序，但置位指令可任意編排編寫(xiě)次序，但置位指令優(yōu)先執(zhí)行，見(jiàn)圖指令優(yōu)先執(zhí)行，見(jiàn)圖9 -8的的 編程舉例。編程舉例。LD X1 SET Y1 LD X2 RST Y1 LD X3 SET M1 LD X4 RST M1 LD X5 RST D1 END 圖圖9 -8 SET和和RST指令使用舉例指令使用舉例 （7）PLS指令指令 PLS（

23、Plus）指令用于產(chǎn)生一個(gè)正脈沖。適用）指令用于產(chǎn)生一個(gè)正脈沖。適用于所有中間繼電器，使中間繼電器接點(diǎn)接通一個(gè)于所有中間繼電器，使中間繼電器接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間。掃描周期的時(shí)間。 見(jiàn)圖見(jiàn)圖9 -9的編程舉例，當(dāng)輸入的編程舉例，當(dāng)輸入X0接通后，在輔接通后，在輔助繼電器上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，利用此脈沖使計(jì)數(shù)器助繼電器上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，利用此脈沖使計(jì)數(shù)器復(fù)位。復(fù)位。 LD X0 PLS M0 LD M0 RST T60 LD X1 OUT T60 K 5 LD T60 OUT M120 END 圖圖9 -9 PLS指令使用舉例指令使用舉例 （8）SFT指令指令 SFT（Shift）指令僅僅用于移位寄

24、存器。見(jiàn)圖）指令僅僅用于移位寄存器。見(jiàn)圖9 -10的編程舉例。的編程舉例。X0為數(shù)據(jù)輸入端；為數(shù)據(jù)輸入端；X1為移位為移位輸入端；輸入端；X2為復(fù)位輸入端。為復(fù)位輸入端。 移位寄存器的工作過(guò)程為：移位寄存器的工作過(guò)程為： 輸入輸入X0置位置位M130后，每輸入一個(gè)移位脈沖后，每輸入一個(gè)移位脈沖X1，移位寄存器將前一位的信息移到后一位，從移位寄存器將前一位的信息移到后一位，從M130到到M137，最后一位信息，最后一位信息M137將溢出。將溢出。LD X0 OUT M130 LD X1 SFT M130 LD X2 RST M130 END 圖圖9 -10 SFT指令使用舉例指令使用舉例 （9）

25、NOP指令指令 NOP（No Process）指令是不操作某個(gè)指令）指令是不操作某個(gè)指令（空操作）。（空操作）。NOP指令在程序中占一個(gè)步序，但指令在程序中占一個(gè)步序，但無(wú)目標(biāo)元素。在執(zhí)行無(wú)目標(biāo)元素。在執(zhí)行NOP指令時(shí)，并不做任何事，指令時(shí)，并不做任何事，待執(zhí)行完待執(zhí)行完NOP指令的時(shí)間過(guò)后再執(zhí)行下一步程序。指令的時(shí)間過(guò)后再執(zhí)行下一步程序。NOP指令通常用于以下幾個(gè)方面指令通常用于以下幾個(gè)方面: 指定某些步指定某些步序內(nèi)容為空，留空待用；序內(nèi)容為空，留空待用； 短路某些接點(diǎn)或電路；短路某些接點(diǎn)或電路； 切斷某些電路；切斷某些電路； 變換先前的電路。變換先前的電路。 （10）END指令指令 這是

26、一條結(jié)束指令。這是一條結(jié)束指令。PLC能重復(fù)地進(jìn)行輸入處能重復(fù)地進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。理、程序執(zhí)行和輸出處理。 如果程序結(jié)束時(shí)寫(xiě)入如果程序結(jié)束時(shí)寫(xiě)入END指令，則立即執(zhí)行輸出處理，指令，則立即執(zhí)行輸出處理，而不再執(zhí)行后面額外的步驟。而不再執(zhí)行后面額外的步驟。 在試運(yùn)行中，如果在每個(gè)程序塊的末尾寫(xiě)入在試運(yùn)行中，如果在每個(gè)程序塊的末尾寫(xiě)入END指令，指令，則可依次地檢查每一塊的運(yùn)行情況。這時(shí)，在檢查了前面則可依次地檢查每一塊的運(yùn)行情況。這時(shí)，在檢查了前面電路塊的工作后，要依次刪去中間各電路塊的工作后，要依次刪去中間各END指令。指令。 PLC的基本邏輯指令除了上述的這些以外，的基本邏輯

27、指令除了上述的這些以外，還有很多，而且還有很多，而且不同的不同的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)商出產(chǎn)的生產(chǎn)廠(chǎng)商出產(chǎn)的PLC指令系統(tǒng)也略有不同。指令系統(tǒng)也略有不同。 PLC還具有一些典型的指令系統(tǒng)，如數(shù)據(jù)傳送還具有一些典型的指令系統(tǒng)，如數(shù)據(jù)傳送指令和算術(shù)運(yùn)算指令。指令和算術(shù)運(yùn)算指令。 3.邏輯功能圖邏輯功能圖 邏輯功能圖與半邏輯功能圖與半導(dǎo)體邏輯電路中的邏導(dǎo)體邏輯電路中的邏輯方塊圖相似，每一輯方塊圖相似，每一個(gè)功能都使用一個(gè)運(yùn)個(gè)功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊表達(dá)，其運(yùn)算算方塊表達(dá)，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)功能由方塊內(nèi)的符號(hào)決定，如圖決定，如圖9 -11所所示。示。圖圖9 -11 邏輯功能圖邏輯功能圖 圖中：圖中： “&a

28、mp;” 表示邏輯表示邏輯“與與”運(yùn)算；運(yùn)算； “=1” 表示邏輯表示邏輯“或或”運(yùn)算。運(yùn)算。 與方塊圖功能有關(guān)的輸入，如來(lái)自外部輸入裝置的接與方塊圖功能有關(guān)的輸入，如來(lái)自外部輸入裝置的接點(diǎn)，畫(huà)在方塊圖的左側(cè)；輸出（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)、繼電器、接點(diǎn)，畫(huà)在方塊圖的左側(cè)；輸出（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)、繼電器、接觸器、電磁閥或信號(hào)指示燈等）畫(huà)在方塊圖的右側(cè)。在輸觸器、電磁閥或信號(hào)指示燈等）畫(huà)在方塊圖的右側(cè)。在輸入左邊和輸出右邊分別寫(xiě)明運(yùn)算地址碼和地址參數(shù)。入左邊和輸出右邊分別寫(xiě)明運(yùn)算地址碼和地址參數(shù)。 這種表達(dá)方式易于描述較為復(fù)雜的邏輯功能，表達(dá)也很這種表達(dá)方式易于描述較為復(fù)雜的邏輯功能，表達(dá)也很直觀(guān)，且容易找錯(cuò)。缺點(diǎn)

29、是需采用帶顯示屏幕的編輯器。直觀(guān)，且容易找錯(cuò)。缺點(diǎn)是需采用帶顯示屏幕的編輯器。 4.功能圖編程功能圖編程 功能圖編程是一種較新功能圖編程是一種較新的編程方法，它的作用是的編程方法，它的作用是用功能圖表達(dá)一個(gè)順序控用功能圖表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程，圖制過(guò)程，圖9 -12是功能是功能圖編程的例子，數(shù)字代表圖編程的例子，數(shù)字代表順序步，每個(gè)順序步的步順序步，每個(gè)順序步的步進(jìn)條件和執(zhí)行功能必須在進(jìn)條件和執(zhí)行功能必須在圖上標(biāo)出。圖上標(biāo)出。圖圖9 -12 功能圖編程舉例功能圖編程舉例 9.1.3 PLC在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 在機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，控制部分可分為數(shù)字控在機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，控

30、制部分可分為數(shù)字控制和順序控制兩大部分。制和順序控制兩大部分。 數(shù)字控制部分控制刀具軌跡數(shù)字控制部分控制刀具軌跡. 順序控制部分控制輔助機(jī)械動(dòng)作。順序控制部分控制輔助機(jī)械動(dòng)作。這種輔助機(jī)這種輔助機(jī)械動(dòng)作控制通常稱(chēng)強(qiáng)電控制，它以主軸轉(zhuǎn)速械動(dòng)作控制通常稱(chēng)強(qiáng)電控制，它以主軸轉(zhuǎn)速S、刀、刀具選擇具選擇T和輔助功能和輔助功能M為代碼信息送入數(shù)控系統(tǒng)，為代碼信息送入數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)的識(shí)別、處理，轉(zhuǎn)換成與輔助機(jī)械動(dòng)作對(duì)應(yīng)經(jīng)系統(tǒng)的識(shí)別、處理，轉(zhuǎn)換成與輔助機(jī)械動(dòng)作對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，使執(zhí)行環(huán)節(jié)做相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。的控制信號(hào)，使執(zhí)行環(huán)節(jié)做相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)床強(qiáng)電控制采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯，體積龐長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)床

31、強(qiáng)電控制采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯，體積龐大、可靠性差、功耗高，而且大、可靠性差、功耗高，而且 只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算。只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算。 1970年以后，世界各國(guó)相繼采用年以后，世界各國(guó)相繼采用PLC來(lái)代替繼電器邏輯。來(lái)代替繼電器邏輯。 由于由于PLC的響應(yīng)速度比繼電器邏輯快，可靠性比繼電器邏的響應(yīng)速度比繼電器邏輯快，可靠性比繼電器邏輯高得多，并且易于使用、編輯高得多，并且易于使用、編 程、修改，成本也不高；而程、修改，成本也不高；而與計(jì)算機(jī)相比，雖然其計(jì)算能力差，但邏輯運(yùn)算功能可處理與計(jì)算機(jī)相比，雖然其計(jì)算能力差，但邏輯運(yùn)算功能可處理大量的開(kāi)關(guān)量且能直接輸出到每個(gè)具體的執(zhí)行部件（這點(diǎn)計(jì)大量

32、的開(kāi)關(guān)量且能直接輸出到每個(gè)具體的執(zhí)行部件（這點(diǎn)計(jì)算機(jī)不能做到，需增加各種接口才行），因此，算機(jī)不能做到，需增加各種接口才行），因此，PLC很快成很快成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展中的一個(gè)重要方面。為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展中的一個(gè)重要方面。 在討論在討論P(yáng)LC、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床各機(jī)械部件、機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床各機(jī)械部件、機(jī)床輔助裝置、強(qiáng)電線(xiàn)路之間的關(guān)系時(shí)，床輔助裝置、強(qiáng)電線(xiàn)路之間的關(guān)系時(shí)，常把數(shù)控常把數(shù)控機(jī)床分為機(jī)床分為NC側(cè)和機(jī)床側(cè)兩大部分。側(cè)和機(jī)床側(cè)兩大部分。 NC側(cè)包括側(cè)包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件、與系統(tǒng)的硬件和軟件、與CNC系系統(tǒng)連接的外部設(shè)備。統(tǒng)連接的外部設(shè)備。 機(jī)床側(cè)則包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、機(jī)床側(cè)則包

33、括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑、排冷卻、潤(rùn)滑、排 屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器電路、機(jī)床強(qiáng)電路等。繼電器電路、機(jī)床強(qiáng)電路等。 PLC處于處于NC與機(jī)床之間，與機(jī)床之間， 對(duì)對(duì)NC和機(jī)床的輸和機(jī)床的輸入入/輸出信號(hào)進(jìn)行處理。輸出信號(hào)進(jìn)行處理。 PLC完成各種輔助功能時(shí)，首先由完成各種輔助功能時(shí)，首先由CNC系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)對(duì)包含在包含在CNC程序中的各種輔助功能指令進(jìn)行譯碼，程序中的各種輔助功能指令進(jìn)行譯碼，將需要將需要PLC處理的數(shù)據(jù)傳遞給處理的數(shù)據(jù)傳遞給PLC的存儲(chǔ)器，的存儲(chǔ)器，PLC將這些數(shù)據(jù)與來(lái)自機(jī)床的狀態(tài)信號(hào)結(jié)合，進(jìn)將這些數(shù)據(jù)與來(lái)自機(jī)床的狀態(tài)信號(hào)結(jié)

34、合，進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，生成控制指令，由行邏輯運(yùn)算處理，生成控制指令，由PLC輸出裝輸出裝置經(jīng)過(guò)功率放大，通過(guò)控制機(jī)床的執(zhí)行元件來(lái)實(shí)置經(jīng)過(guò)功率放大，通過(guò)控制機(jī)床的執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)各種輔助功能?，F(xiàn)各種輔助功能。 PLC順序控制的任務(wù)：順序控制的任務(wù)： 在機(jī)床電氣控制中，在機(jī)床電氣控制中，PLC順序控制的任務(wù)隨數(shù)順序控制的任務(wù)隨數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很控機(jī)床的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大差別，主要可以歸納為如下幾方面大差別，主要可以歸納為如下幾方面: （1）機(jī)床主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)控制及主軸轉(zhuǎn)速）機(jī)床主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)控制及主軸轉(zhuǎn)速的控制、倍率的選擇的控制、倍率的選擇; （2

35、）機(jī)床冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的接通和斷開(kāi)）機(jī)床冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的接通和斷開(kāi); （3）機(jī)床刀庫(kù)的啟停和刀具的選擇、更換）機(jī)床刀庫(kù)的啟停和刀具的選擇、更換; （4）機(jī)床卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi)；）機(jī)床卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi)； （5）機(jī)床自動(dòng)門(mén)的打開(kāi)、閉合；）機(jī)床自動(dòng)門(mén)的打開(kāi)、閉合； （6）機(jī)床尾座和套筒的啟停、前進(jìn)、后退控制；）機(jī)床尾座和套筒的啟停、前進(jìn)、后退控制； （7）機(jī)床排屑等輔助裝置的控制。）機(jī)床排屑等輔助裝置的控制。 9.1.4 可編程控制器程序編制原則可編程控制器程序編制原則 為使梯形圖電路便于編程，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)注意為使梯形圖電路便于編程，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下繪制規(guī)則以下繪制規(guī)則: （1）梯形圖上的）梯形

36、圖上的垂直線(xiàn)上不畫(huà)觸點(diǎn)，垂直線(xiàn)上不畫(huà)觸點(diǎn)，如圖如圖9 -13（a）所示；所示； （2）輸出線(xiàn)圈畫(huà)在邏輯單元電路的最右邊輸出線(xiàn)圈畫(huà)在邏輯單元電路的最右邊，如圖，如圖9 -13（b）所示）所示; 圖圖9 -13 梯形圖的繪制規(guī)則梯形圖的繪制規(guī)則 （3）如圖）如圖9 -13（c） 和圖和圖9 -13（d）所示，邏）所示，邏輯單元中有多個(gè)并聯(lián)和串聯(lián)分支電路時(shí)：輯單元中有多個(gè)并聯(lián)和串聯(lián)分支電路時(shí)： 串聯(lián)觸點(diǎn)串聯(lián)觸點(diǎn)多多的支路在上方；的支路在上方； 串聯(lián)觸點(diǎn)串聯(lián)觸點(diǎn)少少的支路在下方；的支路在下方； 并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián)觸點(diǎn)多多的回路畫(huà)在左邊；的回路畫(huà)在左邊； 并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián)觸點(diǎn)少少的回路畫(huà)在右邊，的回路畫(huà)在右邊，圖

37、圖9 -13 梯形圖的繪制規(guī)則梯形圖的繪制規(guī)則 圖圖9 -14 梯形圖設(shè)計(jì)推薦畫(huà)法梯形圖設(shè)計(jì)推薦畫(huà)法 9.1.5 可編程控制器編程元素可編程控制器編程元素 目前可編程控制器的型號(hào)繁多，但是其編程原理目前可編程控制器的型號(hào)繁多，但是其編程原理和編程元素是相同的，只是編程元素代號(hào)、地址編和編程元素是相同的，只是編程元素代號(hào)、地址編碼和指令符號(hào)略有不同。碼和指令符號(hào)略有不同。 由于繼電器控制系統(tǒng)的電路圖與梯形圖在結(jié)構(gòu)形由于繼電器控制系統(tǒng)的電路圖與梯形圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)以及邏輯控制功能等方面的相似性，式、元件符號(hào)以及邏輯控制功能等方面的相似性，使得可以將一些繼電器控制系統(tǒng)電路圖的概念用于使得可以將

38、一些繼電器控制系統(tǒng)電路圖的概念用于梯形圖，常用的有觸點(diǎn)概念和繼電器概念。梯形圖，常用的有觸點(diǎn)概念和繼電器概念。 可編程控制器編程元素的名稱(chēng)、地址編號(hào)、功可編程控制器編程元素的名稱(chēng)、地址編號(hào)、功能和使用方法：能和使用方法： 1.輸入繼電器輸入繼電器X 輸入繼電器對(duì)應(yīng)可編程控制器的輸入端口，外輸入繼電器對(duì)應(yīng)可編程控制器的輸入端口，外部現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)輸入端口，將信號(hào)狀態(tài)存放在輸入部現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)輸入端口，將信號(hào)狀態(tài)存放在輸入狀態(tài)寄存器中，其作用相當(dāng)于狀態(tài)寄存器中，其作用相當(dāng)于外部信號(hào)觸發(fā)該端外部信號(hào)觸發(fā)該端口的輸入繼電器，輸入繼電器的常閉常開(kāi)觸點(diǎn)供口的輸入繼電器，輸入繼電器的常閉常開(kāi)觸點(diǎn)供編程使用。輸入繼電

39、器的編號(hào)即是輸入端口的編編程使用。輸入繼電器的編號(hào)即是輸入端口的編號(hào)，也是輸入狀態(tài)寄存器對(duì)應(yīng)位的地址代號(hào)。號(hào)，也是輸入狀態(tài)寄存器對(duì)應(yīng)位的地址代號(hào)。 三菱公司三菱公司FX2系列小型可編程控制器基本單元系列小型可編程控制器基本單元及擴(kuò)展單元輸入繼電器點(diǎn)數(shù)采用八進(jìn)制編號(hào)，最及擴(kuò)展單元輸入繼電器點(diǎn)數(shù)采用八進(jìn)制編號(hào)，最多可達(dá)多可達(dá)128點(diǎn)，編號(hào)規(guī)則和表示方法如下：點(diǎn)，編號(hào)規(guī)則和表示方法如下： X000Y007 X100Y107 X010Y017 X110Y117 X070Y077 X170Y177 2.輸出繼電器輸出繼電器Y 輸出繼電器對(duì)應(yīng)可編程控制器的輸出端口，其輸出繼電器對(duì)應(yīng)可編程控制器的輸出端口，

40、其作用相當(dāng)于作用相當(dāng)于輸出控制信號(hào)觸發(fā)該端口的輸出繼電輸出控制信號(hào)觸發(fā)該端口的輸出繼電器，輸出繼電器的常閉常開(kāi)觸點(diǎn)供編程使用，同器，輸出繼電器的常閉常開(kāi)觸點(diǎn)供編程使用，同時(shí)另一常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通驅(qū)動(dòng)可編程控制器外時(shí)另一常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通驅(qū)動(dòng)可編程控制器外負(fù)載電路，形成可編程控制器的實(shí)際輸出。負(fù)載電路，形成可編程控制器的實(shí)際輸出。 輸出繼電器的編號(hào)即是輸出端口的編號(hào)，也是輸出繼電器的編號(hào)即是輸出端口的編號(hào)，也是輸出寄存器對(duì)應(yīng)位的地址代號(hào)。輸出寄存器對(duì)應(yīng)位的地址代號(hào)。 三菱公司三菱公司FX2系列小型可編程控制器基本單元及系列小型可編程控制器基本單元及擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元輸出繼電器輸出繼電器點(diǎn)數(shù)，也采用

41、八進(jìn)制編號(hào)，最點(diǎn)數(shù)，也采用八進(jìn)制編號(hào)，最多可達(dá)多可達(dá)128點(diǎn)，編號(hào)規(guī)則點(diǎn)，編號(hào)規(guī)則 和表示方法如下：和表示方法如下： X000Y007 X100Y107 X010Y017 X110Y117 X070Y077 X170Y177 3.輔助繼電器輔助繼電器M 可編程控制器中的輔助繼電器的作用相當(dāng)于繼電可編程控制器中的輔助繼電器的作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器，輔助繼電器不能對(duì)外器控制電路中的中間繼電器，輔助繼電器不能對(duì)外直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能作為中間狀態(tài)的控制直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能作為中間狀態(tài)的控制信號(hào)，存放在存儲(chǔ)器中。信號(hào)，存放在存儲(chǔ)器中。 可編程控制器中的輔助繼電器有兩種類(lèi)型可編

42、程控制器中的輔助繼電器有兩種類(lèi)型: 一類(lèi)為一類(lèi)為無(wú)掉電保護(hù)的輔助繼電器（無(wú)掉電保護(hù)的輔助繼電器（也稱(chēng)通用輔助也稱(chēng)通用輔助繼電器），當(dāng)斷開(kāi)可編程控制器外部電源時(shí)，輔助繼電器），當(dāng)斷開(kāi)可編程控制器外部電源時(shí)，輔助繼電器的狀態(tài)信息即消失；繼電器的狀態(tài)信息即消失； 另一類(lèi)是另一類(lèi)是具有掉電保護(hù)的輔助繼電器具有掉電保護(hù)的輔助繼電器，斷開(kāi)可編，斷開(kāi)可編程控制器外部電源時(shí)，輔助繼電器的狀態(tài)信息可在備程控制器外部電源時(shí)，輔助繼電器的狀態(tài)信息可在備用電源的支持下保存，具有記憶功能。用電源的支持下保存，具有記憶功能。 三菱公司三菱公司FX2系列小型可編程控制器輔助繼電器采系列小型可編程控制器輔助繼電器采用十進(jìn)制編

43、號(hào)：用十進(jìn)制編號(hào)： 通用輔助繼電器編號(hào)為通用輔助繼電器編號(hào)為M000M499，計(jì)，計(jì)500點(diǎn)；點(diǎn)； 掉電保護(hù)輔助繼電器編號(hào)為掉電保護(hù)輔助繼電器編號(hào)為M500M1023，計(jì)，計(jì)524點(diǎn)。點(diǎn)。 4.定時(shí)器定時(shí)器T 可編程控制器中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)可編程控制器中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。中的時(shí)間繼電器。 定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)設(shè)定值定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)和常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程選定時(shí)器提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)和常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程選用。用。 定時(shí)器編號(hào)采用十進(jìn)制，其編制規(guī)律和時(shí)間設(shè)定方定時(shí)器編號(hào)采用十

44、進(jìn)制，其編制規(guī)律和時(shí)間設(shè)定方法為法為: （1）定時(shí)精度為）定時(shí)精度為100ms的定時(shí)器：的定時(shí)器：T000T199，計(jì)計(jì)200點(diǎn)，設(shè)定值范圍點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.13276.7s； （2）定時(shí)精度為）定時(shí)精度為10ms的定時(shí)器：的定時(shí)器：T200T245，計(jì)計(jì)46點(diǎn)，設(shè)定值范圍點(diǎn)，設(shè)定值范圍0.01327.67s。 5.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C 可編程控制器使用計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)控制，有可編程控制器使用計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)控制，有的計(jì)數(shù)器帶有掉電保護(hù)，去除外部電源，的計(jì)數(shù)器帶有掉電保護(hù)，去除外部電源， 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)不會(huì)被丟失。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)不會(huì)被丟失。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K（十進(jìn)制常數(shù)

45、）（十進(jìn)制常數(shù)）設(shè)定，也可通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)設(shè)定。設(shè)定，也可通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)設(shè)定。 計(jì)數(shù)器的編號(hào)采用十進(jìn)制，其編制規(guī)律和計(jì)數(shù)器的編號(hào)采用十進(jìn)制，其編制規(guī)律和計(jì)數(shù)設(shè)置方法為：計(jì)數(shù)設(shè)置方法為： （1）通用加計(jì)數(shù)器：）通用加計(jì)數(shù)器：C000C099，計(jì)，計(jì)100點(diǎn)，計(jì)數(shù)范圍在點(diǎn)，計(jì)數(shù)范圍在K1K32767之間；之間； （2）掉電保護(hù)加計(jì)數(shù)器：）掉電保護(hù)加計(jì)數(shù)器：C100C199，計(jì)計(jì)100點(diǎn)，計(jì)數(shù)范圍在點(diǎn)，計(jì)數(shù)范圍在K1K32767之間。之間。 6.狀態(tài)器狀態(tài)器S 狀態(tài)器是編制步進(jìn)順序控制時(shí)使用的編程元素，狀態(tài)器是編制步進(jìn)順序控制時(shí)使用的編程元素，狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用與輔助繼電器觸點(diǎn)的使用相同

46、，狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用與輔助繼電器觸點(diǎn)的使用相同，使用次數(shù)不限，其器件編號(hào)為：使用次數(shù)不限，其器件編號(hào)為： 初始狀態(tài)器初始狀態(tài)器S0S9（10點(diǎn)）；點(diǎn)）； 復(fù)位狀態(tài)器復(fù)位狀態(tài)器S10S19（10點(diǎn)）；點(diǎn)）； 通用狀態(tài)器通用狀態(tài)器S20S499（480點(diǎn)）；點(diǎn)）； 掉電保護(hù)狀態(tài)器掉電保護(hù)狀態(tài)器S500S899（400點(diǎn)）。點(diǎn)）。 應(yīng)用步進(jìn)控制時(shí)，由初始狀態(tài)器應(yīng)用步進(jìn)控制時(shí)，由初始狀態(tài)器S0S9進(jìn)入步進(jìn)進(jìn)入步進(jìn)控制；控制； 復(fù)位狀態(tài)器復(fù)位狀態(tài)器S10S19只用于設(shè)備回原位時(shí)的步進(jìn)只用于設(shè)備回原位時(shí)的步進(jìn)控制，并由初始狀態(tài)器置位控制，并由初始狀態(tài)器置位; 通用狀態(tài)器通用狀態(tài)器S20S499用于設(shè)備工作步

47、進(jìn)控制，用于設(shè)備工作步進(jìn)控制，也需由初始狀態(tài)器置位。也需由初始狀態(tài)器置位。 7. 指針指針P 分支指令（如跳轉(zhuǎn)指令），為指定跳轉(zhuǎn)目標(biāo)，需分支指令（如跳轉(zhuǎn)指令），為指定跳轉(zhuǎn)目標(biāo)，需用指針作為標(biāo)號(hào)。用指針作為標(biāo)號(hào)。 指針編號(hào)為指針編號(hào)為P0P63 （64點(diǎn)），編程時(shí)，編號(hào)不點(diǎn)），編程時(shí)，編號(hào)不能重復(fù)使用。能重復(fù)使用。 8. 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D 數(shù)據(jù)寄存器存放數(shù)據(jù)，每一數(shù)據(jù)寄存器均為數(shù)據(jù)寄存器存放數(shù)據(jù)，每一數(shù)據(jù)寄存器均為16位，位，其編號(hào)為：其編號(hào)為： （1）通用數(shù)據(jù)寄存器（）通用數(shù)據(jù)寄存器（D0D199，200點(diǎn)）點(diǎn)） 新數(shù)據(jù)覆蓋舊數(shù)據(jù)，停機(jī)斷電時(shí)，數(shù)據(jù)消失；新數(shù)據(jù)覆蓋舊數(shù)據(jù)，停機(jī)斷電時(shí)，數(shù)據(jù)

48、消失； （2）保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（）保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200D511，312點(diǎn)）：點(diǎn)）： 除非改寫(xiě)，否則數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。除非改寫(xiě)，否則數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 9.2 順序程序設(shè)計(jì)和調(diào)試順序程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 9.2.1 確定確定PLC的型號(hào)及硬件配置的型號(hào)及硬件配置 1. PLC型號(hào)的選擇型號(hào)的選擇 在利用在利用PLC組成應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先遇到的問(wèn)題組成應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先遇到的問(wèn)題就是就是PLC的選型。用戶(hù)在選用的選型。用戶(hù)在選用PLC時(shí)，所依照的時(shí)，所依照的一般原則順序如下：一般原則順序如下：（1）可靠性）可靠性; （2）性能）性能; （3）維護(hù)）維護(hù);（4）能在惡劣環(huán)境下工作）能在惡劣環(huán)境下工作; （5）使用方

49、便）使用方便; （6）編程方便與否）編程方便與否; （7）與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的兼容性）與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的兼容性; （8）修改與擴(kuò)充能力）修改與擴(kuò)充能力; （9）診斷能力）診斷能力; （10）價(jià)格）價(jià)格; （11）特殊能力）特殊能力; （12）聯(lián)網(wǎng)能力）聯(lián)網(wǎng)能力; （13）運(yùn)算能力。）運(yùn)算能力。 由于由于PLC用戶(hù)將可靠性放在選擇原則的首位，用戶(hù)將可靠性放在選擇原則的首位，因此，所有的因此，所有的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家都在這方面生產(chǎn)廠(chǎng)家都在這方面 做了大量做了大量的研究工作，取得了較高的可靠性。的研究工作，取得了較高的可靠性。 現(xiàn)在選擇現(xiàn)在選擇PLC，反而不將可靠性放在首位了。，反而不將可靠性放在首位了。 在進(jìn)行在進(jìn)

50、行PLC的選型時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：的選型時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)問(wèn)題： （1） I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，估算出所需要的根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，估算出所需要的I/O點(diǎn)點(diǎn)數(shù)，再增加數(shù)，再增加20%30%的備用量，的備用量， 以便今后功能以便今后功能的擴(kuò)充。的擴(kuò)充。 這里講的這里講的I/O點(diǎn)數(shù)，是指點(diǎn)數(shù)，是指PLC能夠輸入輸出的能夠輸入輸出的開(kāi)關(guān)量和模擬量總的個(gè)數(shù)。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，開(kāi)關(guān)量和模擬量總的個(gè)數(shù)。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要盡可能簡(jiǎn)化系統(tǒng)要盡可能簡(jiǎn)化系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)，以降低系統(tǒng)造價(jià)，提點(diǎn)數(shù)，以降低系統(tǒng)造價(jià)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 （2）掃描速度）掃描速度 對(duì)于以開(kāi)關(guān)量為主的控制系統(tǒng)

51、，不用考慮掃描速對(duì)于以開(kāi)關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般機(jī)型都能滿(mǎn)足要求；度，一般機(jī)型都能滿(mǎn)足要求； 對(duì)于有模擬量控制的系統(tǒng)，就要考慮掃描速度。對(duì)于有模擬量控制的系統(tǒng)，就要考慮掃描速度。 （3）負(fù)載容量）負(fù)載容量 要考慮負(fù)載容量的大小，如果要考慮負(fù)載容量的大小，如果PLC輸出點(diǎn)的容量輸出點(diǎn)的容量不夠，要用中間繼電器作為不夠，要用中間繼電器作為PLC 輸出點(diǎn)的轉(zhuǎn)換。輸出點(diǎn)的轉(zhuǎn)換。 （4）電壓）電壓 輸入模塊按電壓分類(lèi)有直流輸入模塊按電壓分類(lèi)有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流，交流115V、220V。 選擇輸入模塊時(shí)，電壓的選擇應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備選擇輸入模塊時(shí)，電壓的選擇應(yīng)根據(jù)

52、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離來(lái)考慮。一般與模塊之間的距離來(lái)考慮。一般5V、12V、24V屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，5V模塊最遠(yuǎn)不模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)得超過(guò)10m，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。模塊。 （5）輸出模塊）輸出模塊 選擇輸出模塊時(shí)，選擇輸出模塊時(shí)，PLC的輸出方式應(yīng)根據(jù)負(fù)載的輸出方式應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求進(jìn)行選擇，繼電器輸出的價(jià)格便宜，適用電要求進(jìn)行選擇，繼電器輸出的價(jià)格便宜，適用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降小。但它屬于有觸點(diǎn)元件，壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降小。但它屬于有觸點(diǎn)元件，其動(dòng)作較慢、壽命較短，因此，適用于不頻繁通其動(dòng)作較慢、壽命較

53、短，因此，適用于不頻繁通斷的負(fù)載。斷的負(fù)載。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，其最大通斷頻率不得超過(guò)當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，其最大通斷頻率不得超過(guò)1Hz。對(duì)于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負(fù)載，。對(duì)于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負(fù)載，應(yīng)采用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件，即選用晶體管輸出（直應(yīng)采用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件，即選用晶體管輸出（直流輸出）或可控硅輸出（直流輸出）。流輸出）或可控硅輸出（直流輸出）。 輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，輸出模塊同時(shí)接通的電流累計(jì)值必須小于公值，輸出模塊同時(shí)接通的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。共端所允許通過(guò)的電流值。 （6）及其他智能模塊的選

54、用）及其他智能模塊的選用 如果控制系統(tǒng)需要，應(yīng)考慮模擬量輸入如果控制系統(tǒng)需要，應(yīng)考慮模擬量輸入/輸出模輸出模塊及其他智能模塊的選用。在選用通信模塊時(shí)，要塊及其他智能模塊的選用。在選用通信模塊時(shí)，要考慮通信的接口類(lèi)型、通信的速度、通信網(wǎng)絡(luò)等?？紤]通信的接口類(lèi)型、通信的速度、通信網(wǎng)絡(luò)等。 （7）電源模塊的選擇）電源模塊的選擇 電源模塊的選擇，只需考慮輸出電流。電源模塊電源模塊的選擇，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出必須大于的額定輸出必須大于CPU模塊、模塊、I/O模塊、專(zhuān)用模模塊、專(zhuān)用模塊等消耗電流的總和。塊等消耗電流的總和。 2. 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)和PLC容量的確定容量的確定 輸

55、入點(diǎn)輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、選擇是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的輸入信號(hào)接口，以及由機(jī)床側(cè)直接連接到輸入信號(hào)接口，以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC輸入輸入信號(hào)接口，如減速信號(hào)、跳過(guò)信號(hào)等。信號(hào)接口，如減速信號(hào)、跳過(guò)信號(hào)等。 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器、指示燈輸出信號(hào)包括向機(jī)床側(cè)繼電器、指示燈輸出信號(hào)的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述 I/O 信號(hào)要逐信號(hào)要逐一確定，并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。一確定，并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。 PLC存儲(chǔ)器容量的大小決定了存儲(chǔ)用戶(hù)程序的存儲(chǔ)器

56、容量的大小決定了存儲(chǔ)用戶(hù)程序的步數(shù)或語(yǔ)句條數(shù)的多少。輸入步數(shù)或語(yǔ)句條數(shù)的多少。輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與程序存輸出點(diǎn)數(shù)與程序存儲(chǔ)容量之間有一定的聯(lián)系。當(dāng)輸入儲(chǔ)容量之間有一定的聯(lián)系。當(dāng)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)增加輸出點(diǎn)數(shù)增加時(shí)，時(shí)，PLC程序處理的信息量增大，程序加長(zhǎng)，因程序處理的信息量增大，程序加長(zhǎng)，因而需加大存儲(chǔ)器的容量。而需加大存儲(chǔ)器的容量。 設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算，設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算，并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。 9.2.2 制作信號(hào)接口技術(shù)文件制作信號(hào)接口技術(shù)文件 確定了確定了PLC的型號(hào)后，在進(jìn)行實(shí)際的編程、安的型號(hào)后，在進(jìn)行實(shí)際的編程、安裝和

57、調(diào)試前，需要制作詳細(xì)的信號(hào)接口技術(shù)文件，裝和調(diào)試前，需要制作詳細(xì)的信號(hào)接口技術(shù)文件，這不僅可以對(duì)以后的工作起到事半功倍的效果，這不僅可以對(duì)以后的工作起到事半功倍的效果，而且詳細(xì)的接口技術(shù)文件也為以后控制系統(tǒng)的維而且詳細(xì)的接口技術(shù)文件也為以后控制系統(tǒng)的維護(hù)、擴(kuò)充提供了方便。護(hù)、擴(kuò)充提供了方便。 信號(hào)接口技術(shù)文件的內(nèi)容包括：信號(hào)接口技術(shù)文件的內(nèi)容包括： (1) 輸入輸入/輸出信號(hào)電路原理圖輸出信號(hào)電路原理圖 此圖應(yīng)按此圖應(yīng)按電氣制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 6988.16899.786繪制。繪制。 圖中與圖中與PLC編程有關(guān)的內(nèi)容主要有：編程有關(guān)的內(nèi)容主要有： 與輸入信號(hào)有關(guān)的器件名稱(chēng)、位置。

58、如操與輸入信號(hào)有關(guān)的器件名稱(chēng)、位置。如操作面板按鈕、工作臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)、刀架作面板按鈕、工作臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)、刀架 道、道、卡盤(pán)夾緊、電動(dòng)機(jī)熱繼電器等。卡盤(pán)夾緊、電動(dòng)機(jī)熱繼電器等。 輸出信號(hào)執(zhí)行元件名稱(chēng)、位置。如操作面板輸出信號(hào)執(zhí)行元件名稱(chēng)、位置。如操作面板指示燈、中間繼電器線(xiàn)圈等。指示燈、中間繼電器線(xiàn)圈等。 輸入和輸出信號(hào)插座和插腳編號(hào)，或連接端輸入和輸出信號(hào)插座和插腳編號(hào)，或連接端子編號(hào)及信號(hào)名稱(chēng)和子編號(hào)及信號(hào)名稱(chēng)和PLC中的地址。中的地址。 輸入輸入/輸出信號(hào)接線(xiàn)和工作電源。輸出信號(hào)接線(xiàn)和工作電源。 （2）地址表）地址表 信號(hào)地址表有四種信號(hào)地址表有四種: 機(jī)床側(cè)機(jī)床側(cè)PLC地址表地址表

59、機(jī)床側(cè)機(jī)床側(cè)PLC地址表又稱(chēng)地址表又稱(chēng)輸入信號(hào)地址表輸入信號(hào)地址表，根，根據(jù)選定的據(jù)選定的PLC型號(hào)規(guī)定，由設(shè)計(jì)者確定。型號(hào)規(guī)定，由設(shè)計(jì)者確定。 PLC機(jī)床側(cè)地址表機(jī)床側(cè)地址表 PLC機(jī)床側(cè)地址表又稱(chēng)機(jī)床側(cè)地址表又稱(chēng)輸出信號(hào)地址表輸出信號(hào)地址表，由，由設(shè)計(jì)者根據(jù)選定的設(shè)計(jì)者根據(jù)選定的PLC規(guī)定來(lái)確定。所有輸出信規(guī)定來(lái)確定。所有輸出信號(hào)名稱(chēng)由設(shè)計(jì)者定義，并用縮寫(xiě)英文字母表示。號(hào)名稱(chēng)由設(shè)計(jì)者定義，并用縮寫(xiě)英文字母表示。 輸入和輸出信號(hào)地址一經(jīng)確定，信號(hào)所用連輸入和輸出信號(hào)地址一經(jīng)確定，信號(hào)所用連接器、插腳編號(hào)也隨之確定。安裝時(shí)，各信號(hào)接器、插腳編號(hào)也隨之確定。安裝時(shí)，各信號(hào)線(xiàn)即按指定連接器和插腳連

60、接。線(xiàn)即按指定連接器和插腳連接。 PLCNC地址表地址表 PLCNC地址表，為地址表，為PLC側(cè)向側(cè)向NC側(cè)傳送信側(cè)傳送信號(hào)的接口地址表。在內(nèi)裝型號(hào)的接口地址表。在內(nèi)裝型PLC中，這些信號(hào)中，這些信號(hào)已由已由CNC廠(chǎng)家定義，名稱(chēng)和含義均已固定，用廠(chǎng)家定義，名稱(chēng)和含義均已固定，用戶(hù)不能增刪和改變。戶(hù)不能增刪和改變。 NCPLC地址表地址表 NCPLC地址表，為地址表，為NC側(cè)向側(cè)向PLC側(cè)傳送信側(cè)傳送信號(hào)的接口地址表。在內(nèi)裝型號(hào)的接口地址表。在內(nèi)裝型PLC 中，這些信號(hào)已中，這些信號(hào)已由由CNC廠(chǎng)家定義，名稱(chēng)和含義均已固定，用戶(hù)不廠(chǎng)家定義，名稱(chēng)和含義均已固定，用戶(hù)不能增刪和改變。能增刪和改變。 （3）P