STAVUS單軌吊

1、LOGO捷克捷克 STAVUSLOGOLOGO 煤炭行業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)。隨著新的科學(xué)技術(shù)在煤礦工業(yè)的不斷應(yīng)用，發(fā)展高效快捷的輔助運輸方式已經(jīng)成為我國煤礦工業(yè)建設(shè)的一項重要任務(wù)。 自2004年以來，柴油動力單軌吊機車在國內(nèi)得到一定程度的推廣使用。在煤炭企業(yè)內(nèi)，柴油單軌吊主要用于回采過程中生產(chǎn)資料、人員的運輸和工作面搬家，并取得了良好的經(jīng)濟效益。 單軌吊車作為礦井輔助運輸設(shè)備，在西方國家已經(jīng)有近幾十年的使用歷史，較好地解決了煤礦輔助運輸效率低的難題，對煤炭產(chǎn)量的提高起到了積極的作用LOGO單軌吊機車通過巷道的錨桿進行固定安裝在巷道頂板上，受巷道底鼓、片幫等動壓影響較小，有利于巷道維護并可兼顧各種

2、其他作業(yè) 。 單軌吊機車以防爆柴油機做動力 ，在適當(dāng)?shù)妮d重下最大爬坡角度可達30 LOGO 單軌吊是具備自助動力和有人駕駛的設(shè)備 ，與普通運輸相比，單軌吊無掉道、斷繩、跑車的危險，大大減少了輔助運輸安全事故發(fā)生的概率，實現(xiàn)了好又快的安全生產(chǎn)。 運輸效率的提高，運輸人員的減少就意味著噸煤成本的降低，同時它還可以作為綜掘機掘進的配套輔助運輸系統(tǒng)，節(jié)省工作面安裝前的準(zhǔn)備時間。 LOGO巷道底鼓嚴(yán)重1巷道坡度大，彎道多2煤層傾斜甚至急傾斜3輔助運輸量比較大4LOGO機車主體由兩個駕駛室和發(fā)動機部以及驅(qū)動單元等主要部分組成。機車以防爆柴油機做動力，依靠夾緊于軌道腹板上的驅(qū)動輪產(chǎn)生牽引力，在懸掛于支架上的

3、單根軌道上行駛。LOGO 驅(qū)動輪在工字鋼的兩側(cè)成對裝設(shè)，用彈簧或液壓缸使驅(qū)動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側(cè)。柴油機帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪產(chǎn)生牽引力使機車運行。驅(qū)動輪外表面襯有高摩擦系數(shù)的聚氨脂，借以提高牽引力，使機車可以在大傾角中運行。LOGO 柴油機的起動方式為氣、液起動。主傳動回路為閉式液壓系統(tǒng)，主泵是一臺軸向變量柱塞泵，驅(qū)動馬達為斜軸定量柱塞馬達?？刂葡到y(tǒng)分別由氣、液控系統(tǒng)組成，實現(xiàn)聯(lián)動操作，氣、液控制由壓縮空氣和氣壓閥來控制液壓閥，通過液壓閥組最終來控制單軌吊的液壓系統(tǒng)。此外單軌吊機車還有溫度控制保護系統(tǒng)，壓力控制保護系統(tǒng)及制動保護系統(tǒng)，依靠壓力傳感元件和氣動傳感元件對機車系統(tǒng)實現(xiàn)自動

4、控制。LOGO 單軌吊軌道選取155型工字鋼（140E），水平和垂直拐彎處一般采用彎軌，并且在彎軌兩端分別連接過度直軌，機車同時借助氣動道岔來實現(xiàn)整個礦井輔助運輸系統(tǒng)的建立。 單軌吊軌道選取155型工字鋼（140E），水平和垂直拐彎處一般采用彎軌，并且在彎軌兩端分別連接過度直軌，機車同時借助氣動道岔來實現(xiàn)整個礦井輔助運輸系統(tǒng)的建立。軌道安裝技術(shù)要求：1.符合捷克工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的專用軌道I140E，允許單根軌道垂直夾角是3.5,水平夾角1。2.同一安裝路線必須使用同型號單軌，單軌接頭間隙3mm，高低偏差2mm，左右偏差1mm,接頭擺角垂直6，水平3。3.螺栓應(yīng)采用10.9級高強度M20120螺栓和M2

5、0螺母。使用前應(yīng)做不小于130KN集中載荷的抽樣試驗。4.吊環(huán)采用16Mn鋼，使用前應(yīng)做不小于130KN集中載荷的抽樣試驗。LOGO吊軌一般采用錨桿吊掛方式，由兩根錨桿固定一個專用吊板，用一根吊鏈（1864mm圓環(huán)鏈）將吊板和軌道連接起來。錨固部分技術(shù)要求：每個單軌懸掛點需用兩根錨桿吊掛，安裝前應(yīng)對每根錨桿進行預(yù)定80KN錨固力的集中載荷試驗。錨桿托板必須緊貼巷壁，錨桿露出長度100mm。LOGO錨桿直徑不小于錨桿直徑不小于20mm，全螺紋，全螺紋錨桿長度不小于錨桿長度不小于2m，錨深不小于，錨深不小于1.6m，錨固長度不小于，錨固長度不小于0.7m。我們一般建議每根錨桿的錨固力不小我們一般建

6、議每根錨桿的錨固力不小于于80KN（單件懸掛設(shè)備重量（單件懸掛設(shè)備重量30t）當(dāng)頂板條件困難無法安裝專用吊板時,可以采用錨索或者雙吊鏈吊掛方式。由兩根錨桿固定兩根吊鏈，吊鏈再吊掛軌道。對拉拔力的要求同上。LOGO根據(jù)用戶運輸貨物最大噸位，選取合適起吊梁，并測試用戶安裝錨桿的最小拉拔力驗算依據(jù)：力矩平衡及支反力計算驗算所需參數(shù)：W（設(shè)備單件最大重量=起吊梁自重+起吊貨物重量+軌道自重）m(起吊梁橫跨軌道懸掛點數(shù)量）=起吊梁總長度選取軌道長度f=1.6（安全系數(shù)）驗算步驟123按照選取的起吊梁查詢該型號起吊梁的規(guī)格尺寸，試并設(shè)定初步選取的軌道型號列出支反力平衡與力矩平衡方程，來驗算是否符合錨桿拉拔

7、力要求LOGO驗算舉例：驗算舉例：根據(jù)用戶要求根據(jù)用戶要求,載重載重W=28T,起吊梁經(jīng)查閱尺寸長度起吊梁經(jīng)查閱尺寸長度=7.5m驗算選取驗算選取2m/根軌道時，每根錨桿的拉拔力。根軌道時，每根錨桿的拉拔力。將起吊梁作為整體，依據(jù)支反力平衡可得將起吊梁作為整體，依據(jù)支反力平衡可得F1+ F2=28T,根據(jù)力矩平衡可知根據(jù)力矩平衡可知F1（7.52+0.5）=F2 （ 7.523）則則F1=4.2T,F2=23.8T,若采用雙錨桿，則若采用雙錨桿，則2F=（23.84）1.6F=4.76T即每根錨桿最少承受即每根錨桿最少承受47KN的拉拔力。的拉拔力。LOGO考慮到國內(nèi)軌道質(zhì)量問題，為保證安全運

8、輸，軌道驗算范圍一般參照W16T0163m/根17302.4m/根16TW25T25TW30T30TW35T 采用重軌0162.4m/根17302m/根0162m/根17301.5m/根LOGO由于發(fā)動機功率一定，機車的選取主要在于機車所需牽引力的計算 計算依據(jù)：摩擦力受力平衡計算所需參數(shù)計算所需參數(shù)：（線路最大坡度）W1（運輸貨物重量）W2（機車自重）W3（起吊梁自重）W4（司機體重）=0.03（機車運行摩擦阻力系數(shù)）g=9.8（換算因數(shù)）f=1.2 1.6(富裕系數(shù))LOGO計算公式計算公式：F (運輸所需要牽引力) = (W1+W2+W3+W4) (sin + cos ) g f依據(jù)歐盟

9、標(biāo)準(zhǔn)，每個驅(qū)動的牽引力為依據(jù)歐盟標(biāo)準(zhǔn)，每個驅(qū)動的牽引力為20KN。F20NN取整數(shù)，即為所選機車的驅(qū)動數(shù)取整數(shù)，即為所選機車的驅(qū)動數(shù)機車轉(zhuǎn)彎半徑要求機車轉(zhuǎn)彎半徑要求水平4m垂直8mLOGO巷道高度巷道高度(H)依據(jù)以下的參數(shù)來計算依據(jù)以下的參數(shù)來計算h1= 200mm（吊軌頂面至巷道頂部的距離）（吊軌頂面至巷道頂部的距離）h2= 155 mm（吊軌高度）（吊軌高度）h3（起吊梁高度）（起吊梁高度）h4（運輸支架高度）（運輸支架高度）h5（運送物體據(jù)巷道底面的安全高度（運送物體據(jù)巷道底面的安全高度200-300mm）H h1 + h2 + h3 + h4 + h5 注：注：軌道布置時軌道布置時可

10、以可以靠單側(cè)布置，不需要放在巷道中間，最大尺寸設(shè)備距離煤靠單側(cè)布置，不需要放在巷道中間，最大尺寸設(shè)備距離煤壁距離為壁距離為300-500mm就可以，這樣就保證了單軌吊機車及液壓支架左右擺就可以，這樣就保證了單軌吊機車及液壓支架左右擺動的距離。另外一側(cè)可以擺放其它的井下設(shè)施和裝置，以充分利用巷道空間。動的距離。另外一側(cè)可以擺放其它的井下設(shè)施和裝置，以充分利用巷道空間。 LOGO機車全面的保養(yǎng)和維護，是對過早磨損機車最好的保護。該維護主要包括以下工機車全面的保養(yǎng)和維護，是對過早磨損機車最好的保護。該維護主要包括以下工作：機車外表簡單的清理，加柴油和潤滑油，機油的更換，整體檢查，各控制作：機車外表簡

11、單的清理，加柴油和潤滑油，機油的更換，整體檢查，各控制機械接頭的密封性檢查等。我們對所有維修工作都應(yīng)定期記錄在工作表中。機械接頭的密封性檢查等。我們對所有維修工作都應(yīng)定期記錄在工作表中。（具體的操作規(guī)程詳見機車說明書（具體的操作規(guī)程詳見機車說明書 ）LOGO運輸起吊梁主要用途：液壓起吊梁可以用在液壓起吊梁可以用在I 155I 155型懸掛式軌道上行駛，作為單軌吊機車及單軌型懸掛式軌道上行駛，作為單軌吊機車及單軌吊控制器的起吊設(shè)備，主要用于運送液壓支架和輔助材料。吊控制器的起吊設(shè)備，主要用于運送液壓支架和輔助材料。我公司主要規(guī)格型號：我公司目前生產(chǎn)的起吊梁可以根據(jù)用戶要求來提前定做，噸位從6T-

12、44T,最大44T起吊梁目前在俄羅斯使用。LOGO運輸起吊梁結(jié)構(gòu)組成：起吊梁由兩部運輸車和連接桿連接組成。該起吊梁為內(nèi)置液壓缸的結(jié)起吊梁由兩部運輸車和連接桿連接組成。該起吊梁為內(nèi)置液壓缸的結(jié)構(gòu)密閉梁，佩帶有啟動閥的液壓閘。牽引鏈由一個可活動的惰滑輪驅(qū)動運轉(zhuǎn)，鏈構(gòu)密閉梁，佩帶有啟動閥的液壓閘。牽引鏈由一個可活動的惰滑輪驅(qū)動運轉(zhuǎn)，鏈條的固定端固定在搖桿臂上，同時活動端可使用固定鎖固定在貨物上，在搖臂上條的固定端固定在搖桿臂上，同時活動端可使用固定鎖固定在貨物上，在搖臂上安裝負載升降系統(tǒng)。安裝負載升降系統(tǒng)。LOGO運輸人車介紹：人車是為單軌吊機車運送礦工而設(shè)計的。應(yīng)用在最大人車是為單軌吊機車運送礦工

13、而設(shè)計的。應(yīng)用在最大30的礦井巷道里使用。一部的礦井巷道里使用。一部車可乘坐車可乘坐10人，運輸最大速度人，運輸最大速度2m/s。車長。車長3800mm，寬，寬900mm，自重，自重500kg。 LOGO專用制動小車介紹：制動小車是一種可以防止運輸設(shè)備在傾斜軌道部分隨意滑出軌道的制動設(shè)備制動小車是一種可以防止運輸設(shè)備在傾斜軌道部分隨意滑出軌道的制動設(shè)備(在在I155軌道支持斷軌道支持斷面時面時)。 制動小車在甲烷煤粉爆炸危險的環(huán)境可用制動小車在甲烷煤粉爆炸危險的環(huán)境可用, 制動小車自行操縱，不依賴操作人員。制動小車安制動小車自行操縱，不依賴操作人員。制動小車安裝了速度限制器，速度限制器在超過最

14、高調(diào)節(jié)速度時，機構(gòu)發(fā)出制動指令。裝了速度限制器，速度限制器在超過最高調(diào)節(jié)速度時，機構(gòu)發(fā)出制動指令。LOGO運輸集裝箱介紹：與起吊梁配套，主要用來運輸零部件及小型散裝貨物與起吊梁配套，主要用來運輸零部件及小型散裝貨物 ，規(guī)格可根據(jù)用戶需要來制作。，規(guī)格可根據(jù)用戶需要來制作。LOGO捷克捷克STAVUS stavus公司是捷克專業(yè)的礦用設(shè)備生產(chǎn)廠家。stavus公司從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)經(jīng)營煤炭礦用設(shè)備，公司的主要工作是研發(fā)礦山機械技術(shù)，煤炭加工和再加工技術(shù)，恢復(fù)被采礦活動破壞的地區(qū)領(lǐng)域等相關(guān)技術(shù)。這些技術(shù)領(lǐng)域中優(yōu)先發(fā)展輔助運輸技術(shù)。公司其前身為歐爾塔斯礦山設(shè)備生產(chǎn)廠，1992年改名為斯達蒂夫

15、。 公司于1985年在世界上首先研發(fā)并生產(chǎn)出煤礦用單軌吊機車。目前產(chǎn)品主要為柴油單軌吊、液壓起吊梁、制動小車、采礦柴油操縱器等礦用輔助運輸設(shè)備。公司的產(chǎn)品主要出口俄羅斯，烏克蘭，波蘭等地區(qū)，08年開始進入中國市場，并在中國安徽尋求到安徽機電裝備公司作為合作伙伴，聯(lián)合生產(chǎn)單軌吊機車。單軌吊機車目前主要型號為IMM100TD,IMM120TD，并兼以其他類型，以滿足不同客戶要求。 安徽機電裝備公司安徽機電裝備公司LOGOSTAVUSSTAVUS公司采用的發(fā)動機本機功率為公司采用的發(fā)動機本機功率為126KW126KW，STAVUSSTAVUS公司在對機車防爆公司在對機車防爆處理上本著盡量減少發(fā)動機功

16、率損失處理上本著盡量減少發(fā)動機功率損失的原則，將渦輪增壓裝置安裝在發(fā)動的原則，將渦輪增壓裝置安裝在發(fā)動機機體，減少了防爆處理后功率的損機機體，減少了防爆處理后功率的損失。此外失。此外STAVUSSTAVUS公司采用的發(fā)動機具公司采用的發(fā)動機具有缸內(nèi)直噴的技術(shù)，提高了燃油的利有缸內(nèi)直噴的技術(shù)，提高了燃油的利用效率，以小的發(fā)動機排氣量得到了用效率，以小的發(fā)動機排氣量得到了大的輸出功率。大的輸出功率。1 1機車發(fā)動機優(yōu)勢機車發(fā)動機優(yōu)勢 LOGOSTAVUSSTAVUS公司在國內(nèi)單軌吊市場中首次采公司在國內(nèi)單軌吊市場中首次采用了用了6 6缸渦輪增壓直噴發(fā)動機，而且在缸渦輪增壓直噴發(fā)動機，而且在機車的發(fā)

17、動機兩端放置油泵，使機車在機車的發(fā)動機兩端放置油泵，使機車在3030的傾角下仍然可以實現(xiàn)底部油路的的傾角下仍然可以實現(xiàn)底部油路的循環(huán)，避免了爬坡過程中發(fā)動機底部溫循環(huán)，避免了爬坡過程中發(fā)動機底部溫度過熱的現(xiàn)象，保證了持續(xù)爬坡的能力。度過熱的現(xiàn)象，保證了持續(xù)爬坡的能力。2 2機車爬坡動力優(yōu)勢機車爬坡動力優(yōu)勢LOGO由于具備了由于具備了6 6缸發(fā)動機的強大動力，再加缸發(fā)動機的強大動力，再加上我公司的機車對驅(qū)動單元的設(shè)計做了上我公司的機車對驅(qū)動單元的設(shè)計做了進一步的優(yōu)化，可以使機車在進一步的優(yōu)化，可以使機車在8 8驅(qū)狀態(tài)驅(qū)狀態(tài)下直接調(diào)整至下直接調(diào)整至3 3驅(qū)甚至驅(qū)甚至2 2驅(qū)狀態(tài)，這樣使驅(qū)狀態(tài)，這樣

18、使的機車空載行駛時可以在瞬間將速度提的機車空載行駛時可以在瞬間將速度提高。高。3 3機車行駛速度的優(yōu)勢機車行駛速度的優(yōu)勢LOGOSTAVUSSTAVUS機車推出了雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，雙驅(qū)不機車推出了雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，雙驅(qū)不但節(jié)省了兩個馬達但節(jié)省了兩個馬達 ，而且機車遇到潮，而且機車遇到潮濕或油膩的軌道時，機車能夠很好的驅(qū)濕或油膩的軌道時，機車能夠很好的驅(qū)動和制動，防止機車出現(xiàn)滑坡現(xiàn)象。采動和制動，防止機車出現(xiàn)滑坡現(xiàn)象。采用雙驅(qū)結(jié)構(gòu)可以使單軌吊在多驅(qū)動單元用雙驅(qū)結(jié)構(gòu)可以使單軌吊在多驅(qū)動單元的情況下縮短車身長度，能夠靈活快捷的情況下縮短車身長度，能夠靈活快捷的運行。的運行。4 4機車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢機車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢LOGOSTAVUSSTAVUS機車采用氣液控制系統(tǒng)，其傳動平機車采用氣液控制系統(tǒng)，其傳動平穩(wěn)性和工作可靠性較高，比電液控制更穩(wěn)性和工作可靠性較高，比電液控制更為穩(wěn)定安全為穩(wěn)定安全 ，能適用于更加惡劣的環(huán)境，能適用于更加惡劣的環(huán)境中。中。機車的維修更為方便，一般可直接在事故機車的維修更為方便，一般可直接在事故現(xiàn)場維修，即使有特殊情況需要拖到井現(xiàn)場維修，即使有特殊情況需要拖到井上作業(yè)的，將氣動傳感器的氣管拔掉解上作業(yè)的，將氣動傳感器的氣管拔掉解除停車信號，便可開動機車至井上作業(yè)除停車信號，