51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

1、嵌入式單片機(jī)方向單片機(jī)C語(yǔ)言程序項(xiàng)目設(shè)計(jì) 本節(jié)為理論內(nèi)容，重點(diǎn)掌握單片機(jī)的中斷類型、控制方式以及應(yīng)用，單片機(jī)共有5個(gè)中斷源，兩級(jí)優(yōu)先級(jí)控制，在以后的項(xiàng)目實(shí)踐中，我們要用到定時(shí)器中斷、外部中斷和串行中斷。4.2 4.2 中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示，5個(gè)中斷分別有5個(gè)中斷源，并提供兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)兩級(jí)中斷服務(wù)程序的嵌套。單片機(jī)的中斷系統(tǒng)是通過(guò)4個(gè)相關(guān)的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP來(lái)進(jìn)行管理的。因此用戶可以用軟件對(duì)每個(gè)中斷的開和關(guān)以及優(yōu)先級(jí)的控制。定時(shí)器控制寄存器TCON用于設(shè)定外部中斷的中斷。 串口控制寄存器SCON用于保存串行

2、口（SIO）的發(fā)送中斷標(biāo)志和接收中斷標(biāo)志。中斷控制寄存器IE用于設(shè)定各個(gè)中斷源的開放或關(guān)閉。各個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)可以由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位來(lái)確定，同一優(yōu)先級(jí)中的各中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)，由中斷系統(tǒng)的內(nèi)部查詢邏輯來(lái)確定響應(yīng)的順序。圖圖4-1 80514-1 8051單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一、中斷源一、中斷源 單片機(jī)5個(gè)中斷源都有自己的標(biāo)志位，包括外部中斷（P3.1）引腳接受的外部中斷請(qǐng)求；外部中斷（P3.2）引腳接受的外部中斷請(qǐng)求；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（T0）溢出中斷請(qǐng)求；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1（T0）溢出中斷請(qǐng)求；串行口完成一幀數(shù)據(jù)發(fā)送或接收中斷請(qǐng)求源TI或RI。 其中INT0和

3、INT1一般稱為外部中斷，T0、T1和串行口（SIO 的TI和RI）則稱為內(nèi)部中斷。在有中斷請(qǐng)求時(shí)，由相應(yīng)的中斷標(biāo)志位。保存其中斷請(qǐng)求信號(hào)，分別存放在特殊功能寄存器TCON和SCON中增強(qiáng)型的51單片機(jī)，則比51單片機(jī)多一個(gè)中斷源T2。二、中斷優(yōu)先級(jí)二、中斷優(yōu)先級(jí) 51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)具有兩級(jí)優(yōu)先級(jí)控制，系統(tǒng)在處理時(shí)遵循下列基本原則： 1）低優(yōu)先級(jí)的中斷源可被高優(yōu)先級(jí)的中斷源中斷，號(hào)的有效形式及保存定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。而高優(yōu)先級(jí)中斷源不能被低級(jí)的中斷源所中斷； 2）一種中斷源（無(wú)論是高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)）一旦得到響應(yīng)，就不會(huì)被同級(jí)的中斷源所中斷； 3）低優(yōu)先級(jí)的中斷源和高優(yōu)先

4、級(jí)的中斷源同時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，系統(tǒng)先響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求，后響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求； 中斷源入口地址 中斷級(jí)別 外部中斷0 0003H最高最低 T0溢出中斷 000BH外部中斷1 0013H T1溢出中斷 001BH 串行口中斷 0023H 4）多個(gè)同級(jí)的中斷源同時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，系統(tǒng)按照默認(rèn)的順序先后予以響應(yīng)，5個(gè)中斷默認(rèn)優(yōu)先級(jí)見表4-1。三、中斷系統(tǒng)使用的多功能寄存器三、中斷系統(tǒng)使用的多功能寄存器 要使用8051單片機(jī)的中斷功能，必須掌握4個(gè)相關(guān)的特殊功能寄存器中特定位的意義及其使用方法。下面分別介紹4個(gè)特殊功能寄存器對(duì)中斷的具體管理方法。（1）TCON 定時(shí)器控制寄存器TCON是定時(shí)器

5、/計(jì)數(shù)器T0和T1的控制寄存器，也用來(lái)鎖存T0和T1的溢出中斷請(qǐng)求TCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF0、TF1標(biāo)志及外部中斷請(qǐng)求源標(biāo)志IE0、IE1。TCON的字節(jié)地址88H，既支持字節(jié)操作，又支持位操作。位地址的范圍是 IT0，外部中斷0（INT0）觸發(fā)方式控制位，用于設(shè)定INT0中斷請(qǐng)求信號(hào)的有效方式。如果將IT0設(shè)定為1，則外部中斷0為邊沿（脈沖）觸發(fā)方式，CPU在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣INT0的輸入信號(hào)（即單片機(jī)的P3.2腳）。如果在一個(gè)機(jī)器周期中采樣到高電平，在下一個(gè)機(jī)器周期中采樣到低電平，則硬件自動(dòng)將IE0置為“1

6、”，向CPU請(qǐng)求中斷；如果IT0為0，則外部中斷0為電平觸發(fā)方式。此時(shí)系統(tǒng)如果檢測(cè)到INT0直至該中斷信號(hào)被檢測(cè)到。同時(shí)在中斷返回前必須變?yōu)殡娖剑駝t會(huì)再次產(chǎn)生中斷。概括地說(shuō)，IT01時(shí)INT0的中斷請(qǐng)求信號(hào)是脈沖后沿（負(fù)脈沖）有效，P3.2從1變?yōu)?時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為INT0有中斷請(qǐng)求；IT00時(shí)，INT0的中斷請(qǐng)求信號(hào)是低電平有效，即P3.2保持為0時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為INT0有中斷請(qǐng)求。 IE0IE0，外部中斷0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。如果IT0置1，則當(dāng)P3.2上的電平由1變?yōu)?時(shí)，由硬件置位IE0，向CPU申請(qǐng)中斷。如果CPU響應(yīng)該中斷，在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時(shí)，由硬件將IE0復(fù)位?？梢?，IT0用于設(shè)定INT0中斷

7、請(qǐng)求的信號(hào)形式。設(shè)定了IT0后，如果INT0產(chǎn)生了有效的中斷請(qǐng)求信號(hào)（P3.2出現(xiàn)脈沖后沿或低電平），則由中斷系統(tǒng)的硬件電路自動(dòng)將IE0置位。單片機(jī)系統(tǒng)在工作過(guò)程的每一個(gè)機(jī)器周期的特定時(shí)刻（即S5P2），通過(guò)檢測(cè)INT0的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE0是1還是0來(lái)確定INT0是否有中斷請(qǐng)求，而不是通過(guò)檢測(cè)P3.2上的中斷請(qǐng)求信號(hào)來(lái)確定INT0的中斷請(qǐng)求。端輸入低電平，則置位IE0。采用電平觸發(fā)時(shí)，輸入到INT0端的外部中斷信號(hào)必須保持低電平， IT01時(shí)表示有中斷請(qǐng)求，IT00時(shí)則沒(méi)有中斷請(qǐng)求。下面INT1的情況類似，不再重復(fù)說(shuō)明。 IT1 IT1，外部中斷1（INT1）的觸發(fā)方式控制位。其意義和IT0

8、相同。 IE1IE1，外部中斷1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。其意義和IE0相同。 TF0TF0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)T0開始計(jì)數(shù)后，從初值開始加1計(jì)數(shù)，在計(jì)滿產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件使置位TF0，向CPU請(qǐng)求中斷，CPU響應(yīng)中斷時(shí)，硬件自動(dòng)將TF0清零。如果采用軟件查詢方式，則需要由軟件將TF0清零。因此，系統(tǒng)是通過(guò)檢查TF0的狀態(tài)來(lái)確定T0是否有中斷請(qǐng)求。TF01表示T0有中斷請(qǐng)求，TF00時(shí)則沒(méi)有。 TF1TF1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其作用同TF0。 TR0TR0和TR1TR1分別是T0和T1的控制位，與中斷無(wú)關(guān)。將在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)容中介紹。（2）SCON

9、SCON為串行口控制寄存器，主要用于設(shè)置串行口的工作方式，同時(shí)也用于保存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標(biāo)志。字節(jié)地址是98H，既支持字節(jié)操作，又支持位操作。位地址的范圍是98H9FH。8位中只有最低的兩位與中斷有關(guān)，其格式如下：SCON D7D6D5 D4 D3 D2 D1 D0位地址 9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位名稱 SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI RI RI，串行口的接收中斷標(biāo)志位。8051單片機(jī)的串行口共有4中工作方式。在串行口的方式0中，每當(dāng)接收到第8位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位RI；在其他工作方式中，若SM20，在接收到停止位的中間時(shí)置位RI；若SM21，僅當(dāng)

10、接收到的第9位數(shù)據(jù)RB8為1時(shí)，并且在接收到停止位的中間時(shí)置位RI，表示串行口已經(jīng)完成一幀數(shù)據(jù)的接收，向CPU申請(qǐng)中斷，準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)。但當(dāng)CPU轉(zhuǎn)到串行口的中斷服務(wù)程序時(shí)，不復(fù)位RI，必須由設(shè)計(jì)者在程序中用指令來(lái)清零RI。簡(jiǎn)單地說(shuō)，串行口在接收完一幀數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)將RI置位，向CPU申請(qǐng)中斷。 TITI，串行口的發(fā)送中斷標(biāo)志位。在方式0中，每當(dāng)發(fā)送完8位數(shù)據(jù)時(shí)由硬件置位。在其他方式中，在發(fā)送到停止位開始時(shí)置位TI，表示串行口已經(jīng)完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送，向CPU申請(qǐng)中斷，準(zhǔn)備發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。要發(fā)送的數(shù)據(jù)一旦寫入串行口的數(shù)據(jù)緩沖器SBUF，單片機(jī)的硬件電路就立即啟動(dòng)發(fā)送器進(jìn)行發(fā)送。CPU響應(yīng)中斷時(shí)并

11、不清零TI，同樣要在程序中用指令來(lái)清零。（3）中斷屏蔽寄存器IE 8051單片機(jī)的CPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽（即閉），是由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE（也稱為中斷控制寄存器或中斷屏蔽寄存器）控制的。IE的字節(jié)地址是A8H，既支持字節(jié)操作，又支持位操作。位地址的范圍是A8HAFH。8位中有6位與中斷有關(guān)，剩下的兩位沒(méi)有定義。其格式如下： IED7D6D5D4D3D2D1D0位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H位名稱EAESET1EX1ET9EX0 EA EA，CPU的中斷開放標(biāo)志。EA0時(shí)，CPU屏蔽所有的中斷請(qǐng)求，此時(shí)即使有中斷請(qǐng)求，系統(tǒng)也不會(huì)去響應(yīng)； EA 1時(shí)，CPU開放中斷

12、，但每個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求是允許還是被禁止，還需由各自的控制位確定。 ESES，串行口的中斷控制位。ES1，允許串行口中斷；ES0，禁止串行口中斷。 ET1ET1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出中斷控制位。ET11，T1的中斷開放，ET10，T1的中斷被關(guān)閉。EX1EX1，外部中斷1的中斷控制位。EX11，允許外部中斷1中斷；EX10，禁止外部中斷1的中斷。 ET0ET0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷控制位。ET01時(shí)允許T0中斷；ET00，禁止T0中斷。 EX0EX0，外部中斷0的中斷控制位。EX01，允許外部中斷0的中斷；EX00，禁止外部0的中斷。 可見，EA0時(shí)，所有的中斷都被屏蔽，此時(shí)IE低5

13、位的狀態(tài)沒(méi)有任何作用。EA1時(shí)，可以通過(guò)對(duì)IE設(shè)置來(lái)開放或關(guān)閉相應(yīng)的中斷，在圖5-1中可以很直觀地看出來(lái)。單片機(jī)復(fù)位后，IE寄存器被清零，所有的中斷都被屏蔽。IE寄存器中各個(gè)位的狀態(tài)支持位尋址，用戶根據(jù)要求用指令SETB置位或CLR清零，而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的中斷源允許中斷或禁止中斷，當(dāng)然也可以采用字節(jié)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，若要求開放外部中斷，關(guān)閉內(nèi)部中斷，則可以用兩條置位指令將EA、EX0和EX1置位，ES、ET1和ET0保持為系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)值0。如果使用字節(jié)操作方式，則一條MOV指令即能實(shí)現(xiàn)，即MOV IE，#1xx00101B。其中的兩個(gè)x對(duì)應(yīng)的是無(wú)關(guān)位，可以任意為1或0。（4）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器

14、 8051單片機(jī)的中斷系統(tǒng)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。對(duì)于每一個(gè)中斷請(qǐng)求源都可編程為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套。中斷優(yōu)先級(jí)是由片內(nèi)的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP控制的。IP的字節(jié)地址是IPD7D6D5D4D3D2D1D0位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H位名稱PSPT1 PX1 PT0 PX0B8H，既支持字節(jié)操作，又支持位操作。位地址的范圍是B8HBFH。8位中有5位與中斷有關(guān)，剩下的3位沒(méi)有定義。其格式如下 ： PS PS，串行口的中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PS1時(shí)，串行口被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷源；PS0時(shí)，串行口被定義為低優(yōu)先級(jí)中斷源。 PT1PT1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的中斷優(yōu)

15、先級(jí)控制位。PT11，T1被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷源；PT10，T1被定義為低優(yōu)先級(jí)中斷源。 PX1PX1，外部中斷1（INT1）的優(yōu)先級(jí)控制位。PX1，外部中斷1被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷源；PX00，外部中斷1被定義為低優(yōu)先級(jí)中斷源。 PT0 PT0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的中斷優(yōu)先級(jí)控制位。其功能同PT1。 PX0PX0，外部中斷0（INT0）的優(yōu)先級(jí)控制位。其功能同PX1。 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP的各位都由用戶置位或復(fù)位，可用位操作指令或字節(jié)操作指令更新IP的內(nèi)容，以改變各中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)，單片機(jī)復(fù)位后IP全為0，各個(gè)中斷源均為低優(yōu)先級(jí)中斷。 單片機(jī)的中斷的處理過(guò)程可分為中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷

16、返回3個(gè)階段。下面介紹8051單片機(jī)的中斷處理過(guò)程。一、中斷的響應(yīng)條件 在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)刻，單片機(jī)依次采樣每一個(gè)中斷標(biāo)志位，而在下一個(gè)機(jī)器周期對(duì)采樣到的中斷進(jìn)行查詢。如果在前一個(gè)機(jī)器周期的S5P2有中斷標(biāo)志，則在查詢周期內(nèi)便會(huì)查詢到并按優(yōu)先級(jí)高低進(jìn)行中斷處理，中斷系統(tǒng)將控制程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。CPU響應(yīng)中斷應(yīng)具備的條件是：首先有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求；然后CPU中斷允許位EA為“1”，即CPU開中斷，并且申請(qǐng)中斷的中斷源，其相應(yīng)的中斷允許位為“1”，即允許相應(yīng)的中斷源中斷。條件滿足時(shí)，一般CPU會(huì)響應(yīng)中斷請(qǐng)求。 CPU響應(yīng)中斷時(shí)，會(huì)根據(jù)中斷源的類別，在硬件的控制下，程序轉(zhuǎn)向相應(yīng)的

17、中斷服務(wù)程序入口單元，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。二、中斷的響應(yīng)過(guò)程二、中斷的響應(yīng)過(guò)程51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中分為兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。每一中斷請(qǐng)求源均可通過(guò)對(duì)IP寄存器的編程為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷，并可實(shí)現(xiàn)多級(jí)中斷嵌套。一個(gè)正在執(zhí)行的低優(yōu)先 應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。為了實(shí)現(xiàn)上述功能， 51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中有兩個(gè)不可尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。一個(gè)指出某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在得到服務(wù)，所有后來(lái)的中斷請(qǐng)求被阻級(jí)中斷服務(wù)程序能被高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷，但不能被另一個(gè)同級(jí)或低級(jí)的中斷源所中斷。因此，如果CPU正在執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序，則不能被任何中斷源所中斷，必須等到當(dāng)前的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束，遇到返回指令（RETI

18、）返回主程序后，至少再執(zhí)行一條指令才能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。為了實(shí)現(xiàn)上述功能， 51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中有兩個(gè)不可尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。一個(gè)指出某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在得到服務(wù)，所有后來(lái)的中斷請(qǐng)求被阻斷；另一個(gè)觸發(fā)器指出某低優(yōu)先級(jí)的中斷正在得到服務(wù)，所有同級(jí)的中斷請(qǐng)求都被阻斷，但不能阻斷高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求。 如果8051單片機(jī)滿足中斷響應(yīng)的條件，并且不存在中斷被屏蔽的情況，CPU就響應(yīng)相應(yīng)的中斷請(qǐng)求。在實(shí)際的響應(yīng)過(guò)程中，CPU首先置位被響應(yīng)中斷的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器，以屏蔽（即關(guān)閉）同級(jí)和低級(jí)的中斷請(qǐng)求。然后，根據(jù)中斷源的類別，在硬件的控制下，內(nèi)部自動(dòng)執(zhí)行一條子程序調(diào)用指令，將程序轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的中斷入口處，

19、開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序時(shí)，子程序調(diào)用指令自動(dòng)把斷點(diǎn)地址（即程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值）壓入堆棧，但不會(huì)自動(dòng)保存狀態(tài)寄存器PSW等寄存器中的內(nèi)容。當(dāng)中斷的各項(xiàng)條件滿足要求時(shí)，CPU響應(yīng)中斷，停止現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序。整個(gè)響應(yīng)過(guò)程中CPU應(yīng)完成工作有： 1）關(guān)中斷。CPU響應(yīng)中斷時(shí)便向外設(shè)發(fā)出中斷響應(yīng)信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)地關(guān)中斷，處理一個(gè)中斷過(guò)程中不致又接收另一新的中斷，以防止誤響應(yīng)。 2）保護(hù)斷點(diǎn)。為了保證CPU在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，準(zhǔn)確地返回?cái)帱c(diǎn)，CPU將斷點(diǎn)處的PC值推入堆棧保護(hù)。待中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，由返回指令RETI將其從堆棧中彈回PC，從而實(shí)現(xiàn)程序的返回。 3）執(zhí)行中

20、斷服務(wù)程序。找出中斷服務(wù)程序入口地址，轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中一般應(yīng)完成如下任務(wù)： （1）保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。由于CPU響應(yīng)中斷是隨機(jī)的，而CPU中各寄存器的內(nèi)容和狀態(tài)標(biāo)志會(huì)因轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序而受到破壞，所以要在中斷服務(wù)程序的開始，把斷點(diǎn)處有關(guān)的各個(gè)寄存器的內(nèi)容和狀態(tài)標(biāo)志，用堆棧操作指令PUSH推入堆棧保護(hù)。 （2）中斷服務(wù)。中斷源申請(qǐng)中斷時(shí)應(yīng)完成的任務(wù)。 （3）恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。在中斷服務(wù)程序完成后，把保護(hù)在堆棧中的各寄存器內(nèi)容和狀態(tài)標(biāo)志，用POP指令彈回CPU。 （4）開中斷。上面已談到CPU在響應(yīng)中斷時(shí)自動(dòng)關(guān)中斷。為了使CPU能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求，在中斷服務(wù)程序末尾應(yīng)按排開中斷指令。 （5）返

21、回主程序。當(dāng)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢返回主程序時(shí)，必須將斷點(diǎn)地址彈回PC，因此在中斷服務(wù)程序的最后用一條RETI指令，使PC返回?cái)帱c(diǎn)。 因系統(tǒng)保留的各中斷入口地址間空間太小，所以，通常在中斷入口地址處安排一條相應(yīng)的跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)至用戶設(shè)計(jì)的中斷服務(wù)程序入口。三、中斷處理三、中斷處理 CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，即轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序的入口，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。從中斷服務(wù)程序的第一條指令開始到中斷返回指令為止，這個(gè)過(guò)程稱為中斷處理或中斷服務(wù)。不同的中斷源所需服務(wù)的要求及內(nèi)容各不相同，其處理過(guò)程也就有所區(qū)別，但在一般情況下，中斷處理應(yīng)包括兩部分內(nèi)容：一是保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，二是為中斷源服務(wù)。 現(xiàn)場(chǎng)通常有程序狀態(tài)字PSW、工

22、作寄存器、累加器或其他的特殊功能寄存器等。如果在中斷服務(wù)程序中要用這些寄存器，則應(yīng)在進(jìn)入中斷服務(wù)之前用進(jìn)棧指令將它們的內(nèi)容壓入堆棧中保護(hù)起來(lái)，這就叫做保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。同樣，在完成中斷服務(wù)，中斷程序返回之前（執(zhí)行返回指令RETI之前），應(yīng)采用出棧指令恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 中斷服務(wù)是根據(jù)中斷源的具體要求所編寫的中斷服務(wù)程序的運(yùn)行和處理。用戶在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)應(yīng)，一般應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： （1）8051單片機(jī)為各中斷源所保留的中斷入口地址，只相隔8個(gè)單元，如此小的空間通常是容納不下中斷服務(wù)程序的，因而常常在中斷入口地址單元處設(shè)置一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，使中斷服務(wù)能轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序所存放的存儲(chǔ)器的任何位置。 （2）在運(yùn)

23、行當(dāng)前的中斷服務(wù)程序時(shí)，如果想禁止更高優(yōu)先級(jí)的中斷源請(qǐng)求中斷，可以用指令復(fù)位IE中的相關(guān)控制位來(lái)屏蔽更高優(yōu)先級(jí)中斷源的中斷請(qǐng)求。在中斷服務(wù)程序執(zhí)行完返回之前，再用指令開放中斷。 （3）在中斷服務(wù)程序中保護(hù)、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，為避免現(xiàn)場(chǎng)信息受到破壞或造成混亂，一般情況下，應(yīng)先關(guān)閉CPU的中斷，使CPU暫不響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求，以避免保護(hù)或恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程受到干擾。這就要求在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)，應(yīng)注意在保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)之前要關(guān)中斷。在保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)之后，若允許高優(yōu)先級(jí)的中斷源申請(qǐng)中斷，則應(yīng)開中斷。同樣在恢現(xiàn)場(chǎng)之前應(yīng)關(guān)中斷，恢復(fù)之后再開中斷。四、中斷返回四、中斷返回 中斷服務(wù)程序的最后一條指令是中斷返回指令RETI。它的功能

24、是將斷點(diǎn)地址從堆棧中彈出，送回程序計(jì)數(shù)PC中，使程序能返回到原來(lái)被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。 8051單片機(jī)的RETI指令除了彈出斷點(diǎn)之外，還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，并將優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清除（復(fù)位），使系統(tǒng)能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。五、中斷請(qǐng)求的撤消五、中斷請(qǐng)求的撤消 CPU完成中斷請(qǐng)求的處理以后，在中斷返回之前，應(yīng)將該中斷請(qǐng)求撤消，否則會(huì)引起第二次響應(yīng)中斷。在51單片機(jī)中，各個(gè)中斷源撤消中斷請(qǐng)求的方法各不相同。 （1）定時(shí)/計(jì)數(shù)器的溢出中斷：CPU響應(yīng)其中斷請(qǐng)求后，由硬件自動(dòng)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，使中斷請(qǐng)求自動(dòng)撤消，因此不用采取其他措施。 （2）外部中斷請(qǐng)求：中斷請(qǐng)求的撤消與觸發(fā)方式控制位的設(shè)置有關(guān)。采用邊沿觸發(fā)的外部中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，由硬件自動(dòng)清除相應(yīng)的標(biāo)志位，使中斷請(qǐng)求自動(dòng)撤消；采用電平觸發(fā)的外部中斷源，應(yīng)采用電路和程序相結(jié)合的方式，撤消外部中斷源的中斷請(qǐng)求信號(hào)