接觸器繼電器控制系統(tǒng)

1、第二章第二章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)v本章重點(diǎn)掌握各種控制電器的作用，原理，符號(hào)（圖形和文字），以及繼電器接觸器控制系統(tǒng)的常用基本線路（如正反轉(zhuǎn)、Y-啟動(dòng)）的設(shè)計(jì)，電氣圖的畫法、內(nèi)容溫州-甬州高鐵事故，自動(dòng)化程度太高，互鎖太多 事故報(bào)告 2.1常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器v分類分類：按動(dòng)作性質(zhì)分按動(dòng)作性質(zhì)分：非自動(dòng)電器（無動(dòng)力機(jī)構(gòu)，靠人力或其它外力動(dòng)作） 如: 急停按鈕，刀開關(guān)，行程開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)等，靠人力控制的必要性 溫州-甬州高鐵事故，自動(dòng)化程度太高，互鎖太多自動(dòng)電器（有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，輸入控制信號(hào)自行動(dòng)作） 如: 接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)等。v按用途分按用途分：控

2、制電器（實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制) 如: 接觸器，繼電器 保護(hù)電器（保護(hù)電機(jī)) 如: 熔斷器，電流、電壓繼電器，熱繼電器 執(zhí)行電器（生產(chǎn)機(jī)械中的執(zhí)行元件) 如: 電磁鐵，電磁離合器，電磁夾具等按電壓等級(jí)分v低壓電器（交流交流1200V、直流、直流1500V ）（不同教材有不同提法） （ 500V以下） 如：接觸器、啟動(dòng)器、低壓開關(guān)v高壓電器（交流交流1200V以上、直流以上、直流1500V以上）以上） 如：高壓熔斷器、高壓斷路器2.1.1非自動(dòng)控制電器非自動(dòng)控制電器（靠人力動(dòng)作，工作不安全， 無保護(hù)功能）一一 刀開關(guān)（用作電源開關(guān)，不用作開斷電機(jī)的工作電流）刀開關(guān)（用作電源開關(guān)，不用作開斷電機(jī)的工作電

3、流） 用于不經(jīng)常開合的交直流低壓電路的通斷，文字表示方法：QS2.動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭3.靜觸頭靜觸頭4.接線端接線端用于切斷小電流用于切斷小電流用于切斷大電流用于切斷大電流2.刀夾座刀夾座 3.斷弧刀片斷弧刀片斷弧刀片斷弧刀片3的作用的作用：將電弧拉長(zhǎng)達(dá)到快速滅弧的目的：將電弧拉長(zhǎng)達(dá)到快速滅弧的目的1.動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭過程過程：切斷電源時(shí)，動(dòng)觸頭（主刀極）脫離：切斷電源時(shí)，動(dòng)觸頭（主刀極）脫離2，3尚未脫離，無電弧產(chǎn)尚未脫離，無電弧產(chǎn)生當(dāng)動(dòng)觸頭拉的足夠遠(yuǎn)時(shí)，在彈簧作用下，生當(dāng)動(dòng)觸頭拉的足夠遠(yuǎn)時(shí)，在彈簧作用下，3脫離脫離2，快速滅弧。，快速滅弧。安裝和使用時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：安裝和使用時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：（1

4、）電源進(jìn)線應(yīng)接在電源進(jìn)線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)一邊的進(jìn)線端一邊的進(jìn)線端（進(jìn)線端應(yīng)在上（進(jìn)線端應(yīng)在上方），方），用電設(shè)備應(yīng)接在用電設(shè)備應(yīng)接在動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)一邊的出線端一邊的出線端。這樣，當(dāng)開關(guān)。這樣，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，閘刀和熔絲均不帶電，以保證更換熔絲時(shí)的安全。斷開時(shí)，閘刀和熔絲均不帶電，以保證更換熔絲時(shí)的安全。（2）安裝時(shí)，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能）安裝時(shí)，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能 倒裝或平裝，以防閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。倒裝或平裝，以防閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。刀開關(guān)種類很多，按刀的極數(shù)可分為單極、雙極和三極；刀開關(guān)種類很多，按刀的極數(shù)可分為單極、雙極和三極；按刀的轉(zhuǎn)換方向可分為單擲

5、和雙擲；按滅弧裝置的情況按刀的轉(zhuǎn)換方向可分為單擲和雙擲；按滅弧裝置的情況可分為帶滅弧罩和不帶滅弧罩；按操作方式可分為直接可分為帶滅弧罩和不帶滅弧罩；按操作方式可分為直接手柄操作式和遠(yuǎn)距離連桿操作式。手柄操作式和遠(yuǎn)距離連桿操作式。v二二 轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）作用與刀開關(guān)類似，文字符號(hào)：QS盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)許多對(duì)許多對(duì)動(dòng)觸片動(dòng)觸片動(dòng)觸片動(dòng)觸片靜觸片靜觸片組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與片與

6、靜觸片接通與斷開。可實(shí)現(xiàn)多條斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。式的轉(zhuǎn)換。M3圖1圖圖 1 為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng) 機(jī)起?？刂频慕泳€圖。機(jī)起?？刂频慕泳€圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于能力有限，一般用于交流交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以以下的電路中做電源開下的電路中做電源開關(guān)。關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)稱為倒順開關(guān)倒序（反轉(zhuǎn)）觸點(diǎn)合斷表2.1.2 自動(dòng)控制電器（繼電器自動(dòng)控制電器（繼電器RelayRelay 、接觸器、接觸器Contactor ）一一.接觸器（接觸器（帶負(fù)載接通電路帶負(fù)載接通

7、電路）交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖1 交流接觸器交流接觸器（1）觸頭）觸頭 分為主觸頭和輔助觸頭，主觸頭接于主電路中，輔助觸頭 接于控制電路中。主觸頭和輔助觸頭是聯(lián)動(dòng)的。 按通電后按通電后觸頭的觸頭的動(dòng)作動(dòng)作又可分為又可分為： 動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)（線圈通電時(shí)閉合） 動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（線圈通電時(shí)斷開）接觸器是利用電磁力來動(dòng)作的。適用于頻繁操作，遠(yuǎn)距離控制，具有低壓保護(hù)性能。分類分類：交流接觸器；直流接觸器 兩類電弧會(huì)使得觸頭表面產(chǎn)生氧化膜，氧化膜會(huì)使觸頭表面接觸不良解決的辦法：觸頭采用滾動(dòng)接觸形式剛接通或欲斷開時(shí)的位置工作位置M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開

8、常開彈簧彈簧工作原理：接通電源，線圈得電，鐵心被磁化，產(chǎn)生磁力 銜鐵被吸引，主觸點(diǎn)閉合，輔助觸點(diǎn)也相應(yīng)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)工作 切斷電源，鐵心失去磁力，銜鐵在彈簧作用回復(fù)原位，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作（2）滅?。缁在大氣中斷開電路時(shí)，被斷電路電流超過一定數(shù)值，斷開后加在兩觸頭在大氣中斷開電路時(shí)，被斷電路電流超過一定數(shù)值，斷開后加在兩觸頭間隙電壓超過一定數(shù)值（間隙電壓超過一定數(shù)值（電壓大于電壓大于12伏，電流幾十毫安），則觸頭間隙伏，電流幾十毫安），則觸頭間隙間就會(huì)產(chǎn)生電弧。間就會(huì)產(chǎn)生電弧。v電弧實(shí)際是觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的電離放電現(xiàn)象。電弧實(shí)際是觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的電離放電現(xiàn)象

9、。v產(chǎn)生電弧的游離過程產(chǎn)生電弧的游離過程：v熱電子發(fā)射：熱電子發(fā)射：觸頭分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，陽極表面大電流收縮集中，出現(xiàn)熾熱觸頭分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，陽極表面大電流收縮集中，出現(xiàn)熾熱 光斑，溫度很高，觸頭表面電子吸收熱能，發(fā)射到觸頭間隙，形成自光斑，溫度很高，觸頭表面電子吸收熱能，發(fā)射到觸頭間隙，形成自 由電子。由電子。v高電場(chǎng)發(fā)射：高電場(chǎng)發(fā)射：觸頭開斷之初，電場(chǎng)強(qiáng)度大，觸頭表面電子被強(qiáng)行拉出觸頭開斷之初，電場(chǎng)強(qiáng)度大，觸頭表面電子被強(qiáng)行拉出v碰撞游離：碰撞游離：高速電子碰撞中性質(zhì)點(diǎn)，使中性質(zhì)點(diǎn)變成正離子和自由電高速電子碰撞中性質(zhì)點(diǎn)，使中性質(zhì)點(diǎn)變成正離子和自由電 子，當(dāng)離子濃度足夠大時(shí)，空氣介質(zhì)擊穿，產(chǎn)生電弧子，

10、當(dāng)離子濃度足夠大時(shí)，空氣介質(zhì)擊穿，產(chǎn)生電弧v熱游離：熱游離：電弧中心溫度高達(dá)電弧中心溫度高達(dá)10000，導(dǎo)致電弧中的中性質(zhì)點(diǎn)游離為，導(dǎo)致電弧中的中性質(zhì)點(diǎn)游離為 正離子和自由電子正離子和自由電子v電弧的危害電弧的危害v延長(zhǎng)了電器斷開故障電路的時(shí)間延長(zhǎng)了電器斷開故障電路的時(shí)間v電弧產(chǎn)生的高溫使觸頭表面熔化和蒸發(fā)，燒壞絕緣材料電弧產(chǎn)生的高溫使觸頭表面熔化和蒸發(fā)，燒壞絕緣材料v電弧在電動(dòng)力、熱力作用下能移動(dòng)，易造成飛弧短路和傷人，使事故電弧在電動(dòng)力、熱力作用下能移動(dòng)，易造成飛弧短路和傷人，使事故 擴(kuò)大。擴(kuò)大。v滅弧方法滅弧方法電動(dòng)力滅?。河|頭打開時(shí)，斷口中產(chǎn)生電弧。在電動(dòng)力作用下，電弧被 拉長(zhǎng)，迅速冷

11、卻，電弧熄滅。（用于交流接觸器） 多斷口滅弧法：采用橋式觸頭（方法同上）FF動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭靜觸頭靜觸頭電弧電弧磁吹滅弧 在觸頭電路中串入一磁吹線圈（用來產(chǎn)生磁場(chǎng)）當(dāng)觸頭開斷后產(chǎn)生電弧，把電弧看成電流，從靜觸頭動(dòng)觸頭。根據(jù)左手定則，電弧被磁場(chǎng)力拉長(zhǎng)冷卻滅弧。電弧電流越大，吹弧能力越強(qiáng)。（用于直流接觸器中）圖圖27 磁吹滅弧示意圖磁吹滅弧示意圖1次吹線圈次吹線圈 2絕緣套絕緣套 3鐵心鐵心 4引弧角引弧角 5導(dǎo)磁夾板導(dǎo)磁夾板 6滅弧罩滅弧罩 7動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 8靜觸頭靜觸頭 321 4 5 678 縱縫滅弧 柵片滅弧v滅弧柵滅弧滅弧柵滅弧v圖1。2。14v（3）鐵心 為了減少渦流損耗，由硅鋼片疊鉚而成

12、，端面有分磁環(huán)（短路環(huán)）。 短路環(huán)的作用：使鐵心中的磁通產(chǎn)生相位差，電磁力不過零點(diǎn)，避免鐵心振動(dòng)，消除噪音。v（4）線 圈 交流線圈的匝數(shù)少，純電阻大。交流接觸器不適宜于極頻繁啟動(dòng)、停止的工作場(chǎng)合。交流接觸器不能接在直流電源中（電阻小，產(chǎn)生電流大，燒壞絕緣）簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。2 直流接觸器v主要用以控制直流電路。v組成部分和工作原理與交流接觸器相同。v滅?。捍糯岛涂v縫滅弧裝置實(shí)現(xiàn)。v鐵心：由于無渦流存在，用軟鋼或工程純鐵制成圓形。v適用于頻繁啟動(dòng)、停

13、止的場(chǎng)合。接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）無接觸器功能符號(hào)無接觸器功能符號(hào)（半圓）（半圓）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器主要技術(shù)參數(shù)接觸器主要技術(shù)參數(shù)v額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。額定電壓：指主

14、觸點(diǎn)的額定工作電壓。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。機(jī)械壽命（機(jī)械壽命（1000萬次以上）與電氣壽命萬次以上）與電氣壽命（100萬次以上）萬次以上）操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)一般：一般：300次次/h、 600次次/h、 1200次次/h型號(hào)、含義型號(hào)、含義 CJ20CJX2/CJ 交流接觸器X 小型2 設(shè)計(jì)序號(hào)AC-3使用類別下額定工作電壓為380V時(shí)的額定工作電流 帶機(jī)械聯(lián)鎖加N (可逆接觸器可逆型接觸器是一種用于控制較大功率電機(jī)

15、正、反轉(zhuǎn)的機(jī)械可逆交流接觸器，由兩臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)型接觸器和一個(gè)機(jī)械互鎖單元構(gòu)成，集中了交流接觸器及倒順開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單、安全可靠、成本低，主要用于電機(jī)的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向制動(dòng)、恒定運(yùn)行及點(diǎn)動(dòng)操作。)/ 常開輔助觸頭數(shù)常閉輔助觸頭數(shù) 電機(jī)使用類別代號(hào) 典型用途舉例 AC1 無感或微感負(fù)載、電阻爐 AC2 繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、分?jǐn)?AC3 籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)?AC4 籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng) AC5a 放電燈的通斷 AC5b 白熾燈的通斷 AC6a 變壓器的通斷 AC6b 電容器組的通斷 AC7a 家用電器和類似用途的低感負(fù)載 AC7b 家用的電動(dòng)機(jī)負(fù)載 AC8a

16、 具有手動(dòng)復(fù)位過載脫扣器的密封制冷壓縮機(jī)中的電動(dòng)機(jī) AC8b 具有自動(dòng)復(fù)位過載脫扣器的密封制冷壓縮機(jī)中的電動(dòng)機(jī)型號(hào)、含義型號(hào)、含義 CZ CJX1(3TF)CJX1(3TF)系列交流接觸器系列交流接觸器 DIL DIL 系列交流接觸器系列交流接觸器 M-CL M-CL 系列交流接觸器系列交流接觸器 SC SC 系列交流接觸器系列交流接觸器 CJX5(S-K) CJX5(S-K) 系列交流接觸器系列交流接觸器 S-N S-N 系列交流接觸器交流接觸器 CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器 CJ20CJ20系列交流接觸器系列交流接觸器 CJX2(LC1-D)CJX2(LC1-D)系列交流接

17、觸器系列交流接觸器 施耐德施耐德 F4F4（LA1-DLA1-D）系列輔助觸頭組）系列輔助觸頭組 CJX1(3TB)CJX1(3TB)系列交流接觸器系列交流接觸器 JZC1(3TH)JZC1(3TH)系列接觸器式繼電器系列接觸器式繼電器 國產(chǎn)接觸器接觸器系列有這幾個(gè)系列，老款的CZ0，直流接觸器直流接觸器，CJ10，CJ20，CJ12，CJ16等交流接觸器交流接觸器系列，CJX1，CJX2，CJX3，CJX4，CJX5，CJX8，都是后來出的，也算是新款吧，90年代的產(chǎn)品，都是根據(jù)施耐德施耐德，西門子，ABB，三菱等熱銷的品種仿制出來的，CJX是國家工業(yè)部下發(fā)的型號(hào)，打這個(gè)型號(hào)，打自己的品牌，

18、不算假冒，但外觀，是和那些產(chǎn)品基本一致的，CJX1，對(duì)應(yīng)的是西門子的3TB，3TF 交流接觸器交流接觸器，CJX2是施耐德施耐德的LC1，CJX3，這個(gè)型號(hào)很特殊，以前是沈陽213最先開始用，也是對(duì)應(yīng)的西門子的3TB，3TF，但國內(nèi)一般都是打CJX1系列，打CJX3的廠家很少，CJX4是天水213的，這個(gè)系列是天水專用，以前天水和施耐德施耐德有過合作的，施耐德的LC1授權(quán)過，好像無錫富士，現(xiàn)在的無錫明達(dá)，CJX4就是施耐德的LC1，但和CJX2系列不同，天水213將外觀，觸點(diǎn)，各個(gè)方面進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，可以說，國內(nèi)的接觸器接觸器，天水213質(zhì)量不低于施耐德西門子，CJX5是三菱的SK系列，CJX

19、8是ABB的B交流。簡(jiǎn)單來說，CJX2,和CJX3的區(qū)別，一個(gè)是施耐德的LC1系列接觸器接觸器，一個(gè)是西門子的3TB系列接觸器，你可以上施耐德和西門子的網(wǎng)站看看相應(yīng)的資料。兩者安裝尺寸，大小完全不同的。 二、繼電器v繼電器實(shí)質(zhì)上是一種傳遞信號(hào)的電器，可根據(jù)輸入的信號(hào)達(dá)到不同的控制目的。v按反映信號(hào)的種類分為：電流、電壓、速度、壓力、 熱繼電器v按動(dòng)作時(shí)間分為：瞬時(shí)動(dòng)作、延時(shí)動(dòng)作v按作用原理分為：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、 機(jī)械式。繼電器：廣泛用于自動(dòng)控制電路中，起控制和保護(hù)電路或轉(zhuǎn)換盒傳遞信號(hào)的作用。1、 2、通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電

20、路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。（a)中間繼電器外形電流繼電器電流繼電器過電流繼電器實(shí)物圖過電流繼電器實(shí)物圖欠電流繼電器實(shí)物圖欠電流繼電器實(shí)物圖3.熱繼電器：利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作熱繼電器：利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中常閉觸頭常閉觸頭FR串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護(hù)：過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。

21、因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯鍩崂^電器實(shí)物v熱繼電器的主要性能參數(shù)：熱繼電器的主要性能參數(shù)：v（1）熱繼電器額定電流）熱繼電器額定電流 熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。v（2）熱元件額定電流）熱元件額定電流 熱元件整定電流調(diào)節(jié)范圍的最大值。v（3）整定電流）整定電流 熱元件能夠長(zhǎng)期通過而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相當(dāng)，一般取0.951.05額定電流。繼電器在主回路中的連接繼電器的符號(hào)電器名稱文字符號(hào)線圈

22、符號(hào)觸頭符號(hào)動(dòng)合（常開） 動(dòng)斷（常閉）中間繼電器K電壓繼電器KV電流繼電器KA熱繼電器FRUUIKSKM2L1L2M3L1 L2 L3KM1FUFRKM2KSRSB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1nKSKM2L1L2M3M3L1 L2 L3KM1FUQSFRKM2KSR速度繼電器：有速度繼電器：有速度閉合，為制速度閉合，為制動(dòng)做準(zhǔn)備動(dòng)做準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止轉(zhuǎn)機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。主要包括電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等。動(dòng)的方法。主要包括電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合

23、器制動(dòng)等。 2.機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電磁制動(dòng)器：電磁制動(dòng)器：文字符號(hào)：文字符號(hào)：YB圖形符號(hào)：圖形符號(hào)： 1）電磁抱閘制動(dòng)原理：制動(dòng)器閘輪與電動(dòng)機(jī)軸相連，隨電動(dòng)）電磁抱閘制動(dòng)原理：制動(dòng)器閘輪與電動(dòng)機(jī)軸相連，隨電動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過二者之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過二者之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 斷電制動(dòng)（線圈斷電后，控制閘移動(dòng)并與軸接觸，進(jìn)行制動(dòng)，電梯、斷電制動(dòng)（線圈斷電后，控制閘移動(dòng)并與軸接觸，進(jìn)行制動(dòng)，電梯、卷揚(yáng)機(jī)）；卷揚(yáng)機(jī)）； 通電制動(dòng)（線圈通電后，控制閘移動(dòng)并與軸接觸，進(jìn)行制動(dòng)，機(jī)通電制動(dòng)（線圈通電后，控制閘移動(dòng)并與軸接觸，進(jìn)行制動(dòng)，機(jī)床）。床）。 制動(dòng)器未制動(dòng)M3M3YB制動(dòng)器未制動(dòng)制動(dòng)器

24、未制動(dòng)YBM3M3YB制動(dòng)器制動(dòng)M3FRQSFU1KMKM1KM1FRSB2SB1FU2YB 電磁抱閘線圈接入電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線電磁抱閘線圈接入電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線端，電動(dòng)機(jī)斷電抱閘制動(dòng)。端，電動(dòng)機(jī)斷電抱閘制動(dòng)。KM1M3FRQSFU1KM2KM1FRSB2FU2YBKM1KM2KM2SB1電磁抱閘線圈接入控制回路，斷電制動(dòng)電磁抱閘線圈接入控制回路，斷電制動(dòng)。2.4 其它常用基本控制線路其它常用基本控制線路v1.4.1 點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)運(yùn)行控制線路點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)運(yùn)行控制線路v1. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制v 按下按鈕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按下按鈕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的控制，稱為的控制，稱為點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)

25、動(dòng)控制。v 它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置調(diào)整。動(dòng)部件的位置調(diào)整。M3AB CKMFUQSKMSB動(dòng)作過程動(dòng)作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；主電路主電路、點(diǎn)動(dòng)控、點(diǎn)動(dòng)控制制2.連續(xù)運(yùn)行控制連續(xù)運(yùn)行控制 按下按鈕可使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，稱為按下按鈕可使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，稱為連續(xù)運(yùn)行（長(zhǎng)動(dòng)控制）。連續(xù)運(yùn)行（長(zhǎng)動(dòng)控制）。QSQSQSL1FRFU方法一：用方法一：

26、用旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA斷開位置斷開位置：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SA閉合位置閉合位置：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系KMSB2KMSB1FRSA控制電路控制電路M3L2 L3不經(jīng)常不經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)操作點(diǎn)動(dòng)操作3.點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)KMKMSKHL1KMFU方法二：用復(fù)合按鈕。方法二：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3M3L2 L3點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB3KSB1KSB2FRKMKM3L1L2 L3KMFU方法三：加中間繼電器（方法三：加中間繼電器（K）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2

27、：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行2.4.2多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制1SB21SB13SB12SB1KM2SB2 3SB2KM停止按鈕常閉停止按鈕常閉觸頭觸頭串聯(lián)串聯(lián)起動(dòng)按鈕常開起動(dòng)按鈕常開觸頭觸頭并聯(lián)并聯(lián)一個(gè)一個(gè)起動(dòng)按鈕和起動(dòng)按鈕和一個(gè)一個(gè)停止按鈕為一組，安裝停止按鈕為一組，安裝在同一地點(diǎn)。在同一地點(diǎn)。2.4.3 順序起?？刂祈樞蚱鹜？刂?多電機(jī)聯(lián)鎖控制多電機(jī)聯(lián)鎖控制)1. 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制1 電機(jī)電機(jī)M12 電機(jī)電機(jī)M2控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. 2. M1、M2同時(shí)停車，同時(shí)停車，M2也可單獨(dú)停車。也可單獨(dú)停車。

28、 2.4.3 順序起停控制順序起?？刂?多電機(jī)聯(lián)鎖控制多電機(jī)聯(lián)鎖控制)KM2FR2FUM3L1L2L3KM1FR1M3QS2.4.3 順序起停控制順序起?？刂?多電機(jī)聯(lián)鎖控制多電機(jī)聯(lián)鎖控制)2. 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制1 電機(jī)電機(jī)M12 電機(jī)電機(jī)M2控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. 2. M2停后停后M1才能停，才能停，M2也可單獨(dú)停車。也可單獨(dú)停車。 KM1KM2SB3SB2FR2KM2KM1SB4SB1FR1KM1KM2FR2FUM3L1L2L3KM1FR1M3SKM2順序啟動(dòng)制約順序停止

29、順序停止制約制約KM2FR2FUM3L1L2L3KM1FR1M3S 3. 利用時(shí)間繼電器的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制利用時(shí)間繼電器的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?圖是采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間原則順序啟停的控制線路。圖是采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間原則順序啟停的控制線路。 控制要求：控制要求：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)啟動(dòng)t1時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)啟動(dòng)t2時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)停車。自動(dòng)停車。1、按下SB2，KM1吸合，自鎖、KT1定時(shí)，KM2、KT2斷開，2、 KT1定時(shí)到，常開延時(shí)觸點(diǎn)KT1閉合 KM1、KM2、KT2吸合、KT1線圈斷開，3、 KT2

30、定時(shí)到，常閉延時(shí)觸點(diǎn)KT2斷開 KM1 、KT2 斷開、KM2吸合，4、按下SB1，KM2斷開。順序起動(dòng)控制線路的組成原則：順序起動(dòng)控制線路的組成原則：2）先停接觸器的動(dòng)合觸頭應(yīng)與后停接觸器的停止按鈕并聯(lián)；）先停接觸器的動(dòng)合觸頭應(yīng)與后停接觸器的停止按鈕并聯(lián)；1）先動(dòng)接觸器的動(dòng)合觸頭應(yīng)串聯(lián)在后動(dòng)接觸器的線圈）先動(dòng)接觸器的動(dòng)合觸頭應(yīng)串聯(lián)在后動(dòng)接觸器的線圈電路中；電路中；3）對(duì)于同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)或兩個(gè)以上接觸器，其公共通路中應(yīng)串）對(duì)于同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)或兩個(gè)以上接觸器，其公共通路中應(yīng)串接相應(yīng)的動(dòng)作按鈕。接相應(yīng)的動(dòng)作按鈕。M2M2先停先停M2M2后起后起作業(yè)題作業(yè)題v2-1 列出三種你熟悉的低壓電器，簡(jiǎn)述其

31、工作原理、使列出三種你熟悉的低壓電器，簡(jiǎn)述其工作原理、使用場(chǎng)合。用場(chǎng)合。v2-2：圖所示兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路，試分析其工作過：圖所示兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路，試分析其工作過程及功能。程及功能。v2-3 有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1 15KW和和M2 55KW，要求它們既，要求它們既能分別啟、停，又能同時(shí)啟、停能分別啟、停，又能同時(shí)啟、停,設(shè)計(jì)其主電路及控制設(shè)計(jì)其主電路及控制電路。電路。2.5自動(dòng)循環(huán)工作控制線路自動(dòng)循環(huán)工作控制線路 自動(dòng)循環(huán)工作控制線路的特點(diǎn)自動(dòng)循環(huán)工作控制線路的特點(diǎn)是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程位置，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、反向的控制。的行程位置，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)

32、、停止、反向的控制。 控制線路按照控制線路按照行程原則行程原則進(jìn)行自動(dòng)控制，通常采用行程進(jìn)行自動(dòng)控制，通常采用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)這種控制。開關(guān)實(shí)現(xiàn)這種控制。 行程控制實(shí)質(zhì)行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程，只是在行程終端終端要加限位開關(guān)要加限位開關(guān)。2.5.1 機(jī)械設(shè)備自動(dòng)循環(huán)工作控制線路機(jī)械設(shè)備自動(dòng)循環(huán)工作控制線路自動(dòng)往返控制自動(dòng)往返控制12KMF F斷電斷電2. 二運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制二運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制 其工作過程：其工作過程： 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從位置從位置1運(yùn)動(dòng)到位置運(yùn)動(dòng)到位置2停止停止 ； 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從位置從位置3運(yùn)動(dòng)到位置

33、運(yùn)動(dòng)到位置4停止；停止； 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從位置從位置2回到位置回到位置1停止；停止； 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從位置從位置4回到位置回到位置3停止。停止。2. 二運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制二運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制QSSQ4KMBFSQ2KMBRKMBFKMARSQ4KMAFSQ1KMARKMBRSQ1KMBFSQ3KMBRKMAFSB1KMAFSB2KMAR SQ2SQ3L1L2SQ4KMBFSQ2KMBRKMBFKMARSQ4KMAFSQ1KMARKMBRSQ1KMBFSQ3KMBRKMAFSB1KMAFSB2KMAR SQ2SQ3L1L2SQ111234BMBAMA112

34、34BMBAMASQ3SQ2SQ43. 運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制 工作要求：工作要求： 送料小車在限送料小車在限位開關(guān)位開關(guān)SQ1處裝處裝料，料，Ta時(shí)間后裝時(shí)間后裝料結(jié)束，開始右料結(jié)束，開始右行，碰到行，碰到SQ2后后停下來卸料，停下來卸料，Tb時(shí)間后左行，碰時(shí)間后左行，碰到到SQ1后又停下后又停下來裝料，這樣不來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，停地循環(huán)工作，直到按下停止按直到按下停止按鈕鈕SB3。按鈕。按鈕SB1和和SB2分別分別用來啟動(dòng)小車右用來啟動(dòng)小車右行和左行。行和左行。KMFKMRSB1SQ2SQ2KTbSQ1KTaKMRKMRKMFSQ1KTbSB2L2L1SB1SB2KMFKMR

35、SB3KMFSQ2KTbSQ1KTaKMRKMFSQ1KTaSB2L1SB12.5.2 電液控制線路電液控制線路 電磁換向閥是電液控制中的電液控制元件，它可將輸電磁換向閥是電液控制中的電液控制元件，它可將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)輸出，電磁閥的控制實(shí)質(zhì)上就入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)輸出，電磁閥的控制實(shí)質(zhì)上就是電磁鐵的控制。是電磁鐵的控制。 電磁鐵文字符號(hào)為電磁鐵文字符號(hào)為YA，線圈圖形符號(hào)與繼電器線圈，線圈圖形符號(hào)與繼電器線圈圖形符號(hào)一樣，但它只有線圈而無觸點(diǎn)，在使用時(shí)要注意圖形符號(hào)一樣，但它只有線圈而無觸點(diǎn)，在使用時(shí)要注意。圖1-60 動(dòng)力頭自動(dòng)工作過程YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令原位SQ1快進(jìn)

36、SB工進(jìn)SQ2快退SQ32.5.2 電液控制電液控制YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令原位SQ1快進(jìn)SB工進(jìn)SQ2快退SQ3工作過程：工作過程： 動(dòng)力頭原位停止動(dòng)力頭原位停止 當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵YA1、YA2、YA3都斷電時(shí)，動(dòng)力頭停止不動(dòng)，都斷電時(shí)，動(dòng)力頭停止不動(dòng)，撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)SQ1，其常開觸點(diǎn)閉，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。合，常閉觸點(diǎn)斷開。 動(dòng)力頭快速進(jìn)給動(dòng)力頭快速進(jìn)給 當(dāng)動(dòng)力頭在原當(dāng)動(dòng)力頭在原位，行程開關(guān)位，行程開關(guān)SQ1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，按常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕SB，中間繼電器，中間繼電器K1線圈得線圈得電，電， 它的常開觸點(diǎn)閉合自鎖并使電磁它的常開觸點(diǎn)閉合

37、自鎖并使電磁鐵鐵YA1、YA3通電，動(dòng)力頭向前快進(jìn)。通電，動(dòng)力頭向前快進(jìn)。2.5.2 電液控制電液控制YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令原位SQ1快進(jìn)SB工進(jìn)SQ2快退SQ3工作過程：工作過程： 動(dòng)力頭工作進(jìn)給動(dòng)力頭工作進(jìn)給 在動(dòng)力頭快進(jìn)在動(dòng)力頭快進(jìn)過程中，當(dāng)撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)過程中，當(dāng)撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)SQ2時(shí)，時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器其常開觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器K2線線圈得電并自鎖，圈得電并自鎖，K2的常閉觸點(diǎn)斷開使的常閉觸點(diǎn)斷開使電磁鐵電磁鐵YA3失電，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)。失電，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)。2.5.2 電液控制電液控制YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令原位SQ1快進(jìn)SB工進(jìn)SQ2快退SQ3工

38、作過程：工作過程：動(dòng)力頭快退動(dòng)力頭快退 當(dāng)動(dòng)力頭工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，當(dāng)動(dòng)力頭工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)SQ3，其常開觸點(diǎn)閉，其常開觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器合，使中間繼電器K3線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，電磁鐵電磁鐵YA2得電，得電，K3常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，使電磁鐵使電磁鐵YA1斷電，動(dòng)力頭快速退回。斷電，動(dòng)力頭快速退回。當(dāng)動(dòng)力頭快速退回到原位時(shí)，撞塊壓動(dòng)當(dāng)動(dòng)力頭快速退回到原位時(shí)，撞塊壓動(dòng)行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1，其常閉觸點(diǎn)斷開，使中，其常閉觸點(diǎn)斷開，使中間繼電器間繼電器K3失電，進(jìn)而電磁鐵失電，進(jìn)而電磁鐵YA2斷斷電，此時(shí)電磁鐵電，此時(shí)電磁鐵YA1、YA2、YA3都處都處

39、于斷電狀態(tài)，動(dòng)力頭停在原位。于斷電狀態(tài)，動(dòng)力頭停在原位。繼電接觸器控制系統(tǒng)特點(diǎn)繼電接觸器控制系統(tǒng)特點(diǎn)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)特點(diǎn)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，價(jià)格便宜，能夠滿足大部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，價(jià)格便宜，能夠滿足大部分場(chǎng)合電氣順序邏輯控制的要求。分場(chǎng)合電氣順序邏輯控制的要求。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能弱，設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能弱，難于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制；連線多，接線復(fù)雜，通用難于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制；連線多，接線復(fù)雜，通用性和靈活性差。性和靈活性差。課堂練習(xí)三課堂練習(xí)三v有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2和和M3 ，要求，要求M1啟

40、啟動(dòng)后，動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)；才能啟動(dòng)；M2啟動(dòng)后啟動(dòng)后M3才能啟才能啟動(dòng)；停車時(shí)同時(shí)停止。動(dòng)；停車時(shí)同時(shí)停止。v v課后題課后題:試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2順序啟、順序啟、停的控制線路。要求：停的控制線路。要求：vM1先啟動(dòng)后，才允許先啟動(dòng)后，才允許M2啟動(dòng)；啟動(dòng)；vM2先停，延時(shí)一段時(shí)間后先停，延時(shí)一段時(shí)間后M1才自動(dòng)停，才自動(dòng)停，且且M2可以單獨(dú)停?？梢詥为?dú)停。2.6 繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介一.繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)程序：首先：根據(jù)過程以及對(duì)電氣控制線路的要求，來選擇自動(dòng)控制的方法和原則；然后：設(shè)計(jì)自動(dòng)控制線路的原理圖；再次：根據(jù)原理圖選擇所需要的電器元件最后：

41、繪出安裝接線圖二.對(duì)自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：滿足生產(chǎn)工藝所提要求；線路簡(jiǎn)單，布局合理，電器元件選擇正確，并能充分利用；操作維修方便；有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；能長(zhǎng)期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠工作。三.電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法v電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法： 一般設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)法v 一般設(shè)計(jì)法又稱經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)組合設(shè)計(jì)而成。這種設(shè)計(jì)方法比較簡(jiǎn)單，但要求設(shè)計(jì)人員必須熟悉大量的控制線路，具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過程中往往需要經(jīng)過反復(fù)修改，即使這樣設(shè)計(jì)出來的線路可能不是最簡(jiǎn)、最佳方案。v邏輯設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)線路的。用這種方法設(shè)計(jì)的

42、線路比較合理，特別適合完成較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝所要求的控制線路。但是邏輯設(shè)計(jì)法難度較大，不易掌握。v這里僅介紹一般設(shè)計(jì)法。 1用一般設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制線路時(shí)的設(shè)計(jì)思路用一般設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制線路時(shí)的設(shè)計(jì)思路 1) 應(yīng)最大限度地了解生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制線路的要求。設(shè)計(jì)之前，電氣設(shè)計(jì)人員要調(diào)查清楚生產(chǎn)要求、工藝要求、每一程序的工作情況和運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律，所需要的保護(hù)措施、并對(duì)同類或接近產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)查、分析、綜合，作為具體設(shè)計(jì)電氣控制線路的依據(jù)。2)根據(jù)工藝要求和工作程序，逐一畫出運(yùn)動(dòng)部件或執(zhí)行元件的控制電路。合理運(yùn)用各控制原則；將成熟的常用環(huán)節(jié)組合應(yīng)用于控制電路中，對(duì)需要保持元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對(duì)

43、于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)行記憶。3)根據(jù)控制要求將手動(dòng)與自動(dòng)選擇、點(diǎn)動(dòng)控制、或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖、各種保護(hù)環(huán)節(jié)等分別接入線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號(hào)或程序的狀態(tài)，也可用中間繼電器做輸入與輸出或前后程序的聯(lián)系。對(duì)前后程序有時(shí)間要求的，要增設(shè)時(shí)間繼電器進(jìn)行控制。用一般設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制線路時(shí)的設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的幾個(gè)原則如下：觸頭串聯(lián)觸頭并聯(lián)要求幾個(gè)條件都具備時(shí)線圈才有電要求幾個(gè)條件有一個(gè)具備時(shí)線圈就斷電要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)線圈就有電要求幾個(gè)條件都具備時(shí)線圈才斷電4)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，不滿足時(shí)可用中間繼電器加以擴(kuò)展5) 在線路中盡量避免許

44、多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。6) 設(shè)計(jì)的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)的情況。根據(jù)電網(wǎng)容量的大小、電壓、頻 率的波動(dòng)范圍以及允許的沖擊電流數(shù)值等決定電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式是直接 起動(dòng)還是減壓起動(dòng)。7) 在線路中采用小容量繼電器的觸點(diǎn)來控制大容量接觸器的線圈時(shí)，要計(jì) 算繼電器觸點(diǎn)斷開和接通容量是否足夠。如果不夠，必須加小容量接觸器 或中間繼電器，否則工作不可靠。 2保證控制線路工作的可靠和安全為了保證控制線路工作可靠，應(yīng)盡量選用機(jī)械和電器壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)、動(dòng)作可靠、抗干擾性能好的電器。同時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)正確連接電器的線圈。 在設(shè)計(jì)控制電路時(shí)，電器線圈的一端應(yīng)統(tǒng)一接在電源的同一 端

45、。使所有電器的觸點(diǎn)在電源的另一端，這樣當(dāng)電器的觸點(diǎn) 發(fā)生短路故障時(shí)，不致引起電源短路，同時(shí)安裝接線也方便。 在同一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)接入電 路中。當(dāng)兩個(gè)交流線圈串聯(lián)使用時(shí)，因?yàn)閮蓚€(gè)電磁機(jī)構(gòu)的銜鐵不可能同時(shí)動(dòng)作，銜鐵先吸合的，其吸引線圈電感就增大，感抗就增大，其兩端壓降隨之增大，而另一個(gè)未吸合的線圈感抗小，壓降小，吸力小，其鐵心可能吸不上，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電路等效感抗減小，電流增大，時(shí)間長(zhǎng)了，可能將兩個(gè)線圈燒毀。 因此兩個(gè)交流電器需要同時(shí)動(dòng)作時(shí)其線圈應(yīng)該并聯(lián)連接。 對(duì)于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)圖a：繼電器K線圈與電磁鐵YA線圈直接并聯(lián)，當(dāng)KM斷開時(shí)，YA線

46、圈放電可能導(dǎo)致K重新吸合，產(chǎn)生誤動(dòng)作。圖b：接線就合理。3在滿足生產(chǎn)要求的前提下，應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)初步設(shè)計(jì)的方案可能有幾個(gè)，應(yīng)加以比較，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)、常用或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的線路和環(huán)節(jié)。盡量縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，并盡可能選用相同型號(hào)。應(yīng)減少不必要的觸點(diǎn)以簡(jiǎn)化線路，這樣也可以提高可靠性?？刂凭€路在工作時(shí)，除必要的電器必須通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約能源。簡(jiǎn)化線路，盡量減少導(dǎo)線長(zhǎng)度。圖1圖2b圖：從電氣柜到按鈕盒多 引一條線合理不合理合理不合理合理不合理 在控制線路校驗(yàn)時(shí)，看是否滿足工藝要求和電力拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì) 線路的要求，同時(shí)檢查控制線路中是否出現(xiàn)寄生電路。 在控制線路的動(dòng)作過程中，那種意外接

47、通的電路叫寄生電路(或叫假回路)。下圖是一個(gè)具有指示燈和熱保護(hù)的電路。在正常工作時(shí)，能完成起動(dòng)、停止和信號(hào)顯示。接觸器KM 2工作時(shí)，若熱繼電器FR動(dòng)作，線路就出現(xiàn)了寄生電路，如圖中虛線所示，使接觸器KM2有可能繼續(xù)保持而不能釋放，起不了保護(hù)作用。如何消除寄生電路？是否出現(xiàn) 競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象 正常工作順序1KM得電工作，同時(shí)KT也得電，KT經(jīng)延時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合，2KM得電并自鎖，其常閉觸頭斷開，切斷1KM。即： 1KM與2KM各自單獨(dú)工作。問題問題：如果2KM的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間大于其常閉觸點(diǎn)的斷開時(shí)間，則當(dāng)KT閉合， 2KM得電，其常閉觸點(diǎn)立即斷開，而常開觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)尚未閉合 KT線圈卻因失電，其延時(shí)

48、閉合觸點(diǎn)立即斷開，導(dǎo)致2KM不能得電。v電器元件的可靠性電器元件的可靠性v電器元件選擇的基本原則電器元件選擇的基本原則v電器元件的選擇電器元件的選擇2.7 常用電器元件選擇常用電器元件選擇電器元件選擇的基本原則電器元件選擇的基本原則v根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電器元件根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電器元件類型；類型；v確定元器件承載能力的臨界值及使用壽命。確定元器件承載能力的臨界值及使用壽命。v確定元器預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況；確定元器預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況；v確定元器件在應(yīng)用時(shí)所需的可靠性等。確定元器件在應(yīng)用時(shí)所需的可靠性等。電器元件選擇電器元件選擇v按鈕、開關(guān)選擇按鈕、開關(guān)選擇v接觸

49、器選用接觸器選用v中間繼電器的選用中間繼電器的選用v時(shí)間繼電器的選用時(shí)間繼電器的選用v熱繼電器的選用熱繼電器的選用v熔斷器選用熔斷器選用v控制變壓器的選用控制變壓器的選用v電磁鐵的選用電磁鐵的選用v控制電路中某些電阻的計(jì)算?？刂齐娐分心承╇娮璧挠?jì)算。按鈕、開關(guān)選擇按鈕、開關(guān)選擇v按鈕按鈕v刀開關(guān)刀開關(guān)v組合開關(guān)組合開關(guān)v行程開關(guān)行程開關(guān)v自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)按鈕按鈕v按鈕是短時(shí)切換小電流控制電路的開關(guān)，根據(jù)按鈕是短時(shí)切換小電流控制電路的開關(guān)，根據(jù)控制功能選擇按鈕的結(jié)構(gòu)型式及顏色?？刂乒δ苓x擇按鈕的結(jié)構(gòu)型式及顏色。v按鈕的額定電壓：交流按鈕的額定電壓：交流500V,500V,直流直流440V,440

50、V,額定電額定電流流5A.5A.v機(jī)床上常選用：機(jī)床上常選用：LA2LA2、LA10LA10、LA18LA18、LA19LA19、LA20LA20等。等。vLA-LA- vL-L-主令電器主令電器,A-,A-按鈕按鈕, , - -設(shè)計(jì)序號(hào)設(shè)計(jì)序號(hào), , - -常開觸常開觸頭數(shù)頭數(shù), , - -常閉觸頭數(shù)常閉觸頭數(shù), , - -結(jié)構(gòu)型式代號(hào)結(jié)構(gòu)型式代號(hào)(K(K、S S、J J、X X、H H、F F、Y Y和和D)D)按鈕按鈕vK-K-開啟式開啟式vS-S-防水式防水式vJ-J-緊急式緊急式vX-X-旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式vH-H-保護(hù)式保護(hù)式vF-F-防腐式防腐式vY-Y-鑰匙式鑰匙式vD-D-帶燈按鈕

51、帶燈按鈕刀開關(guān)刀開關(guān)v刀開關(guān)主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源。刀開關(guān)主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源。v刀開關(guān)的種類很多，按級(jí)數(shù)分單級(jí)、雙級(jí)、和三極；刀開關(guān)的種類很多，按級(jí)數(shù)分單級(jí)、雙級(jí)、和三極；按刀的轉(zhuǎn)換方向可分單擲和雙擲等。常用的刀開關(guān)按刀的轉(zhuǎn)換方向可分單擲和雙擲等。常用的刀開關(guān)有開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)。有開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)。v根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、用電設(shè)備容量、所需極根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、用電設(shè)備容量、所需極數(shù)及使用場(chǎng)合來選用。數(shù)及使用場(chǎng)合來選用。v開啟式，主要控制開啟式，主要控制5.5kw5.5kw以下的電機(jī)（一般）型號(hào)以下的電機(jī)（一般）型號(hào)HKI- H

52、KI- 含義：含義：HK-HK-開啟式負(fù)荷開關(guān)，開啟式負(fù)荷開關(guān)，I-I-設(shè)計(jì)序號(hào)；設(shè)計(jì)序號(hào)； - -額定電流。額定電流。v封閉式（鐵殼開關(guān)），型號(hào)封閉式（鐵殼開關(guān)），型號(hào)HH4- HH4- / / 含義：含義：HH-HH-封閉式負(fù)荷開關(guān)，封閉式負(fù)荷開關(guān)，4-4-設(shè)計(jì)序號(hào)，設(shè)計(jì)序號(hào)， - -額定電流，額定電流， - -極數(shù)。極數(shù)。組合開關(guān)組合開關(guān)v組合開關(guān)主要用于電源引入與隔離，組合開關(guān)主要用于電源引入與隔離，v可根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需極數(shù)及電氣設(shè)備可根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、所需極數(shù)及電氣設(shè)備額定容量選取。額定容量選取。v額定電壓額定電壓500V500V的開關(guān)適用于交流的開關(guān)適用于交流38

53、0V380V，額定電壓，額定電壓250V250V的開關(guān)適用于交流的開關(guān)適用于交流220V220V控制?？刂?。v開關(guān)的額定電流一般取設(shè)備額定電流的開關(guān)的額定電流一般取設(shè)備額定電流的1.51.5倍倍33倍。倍。v常用的型號(hào)有常用的型號(hào)有HZHZ系列：系列：HZ1HZ1、HZ2HZ2、HZ10HZ10組合開關(guān)技術(shù)參數(shù)組合開關(guān)技術(shù)參數(shù)行程開關(guān)行程開關(guān)v用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程、訊號(hào)轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等。用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程、訊號(hào)轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等。v根據(jù)控制功能、安裝位置、電壓電流等級(jí)、觸頭根據(jù)控制功能、安裝位置、電壓電流等級(jí)、觸頭種類及數(shù)量來選擇結(jié)構(gòu)和型號(hào)。種類及數(shù)量來選擇結(jié)構(gòu)和型號(hào)。v機(jī)床上常用的有機(jī)床上常用的

54、有LX2LX2、LX19LX19、JLXK1JLXK1型行程開關(guān)及型行程開關(guān)及JXW-11JXW-11、JLXK1-11JLXK1-11型微動(dòng)開關(guān)等。（型微動(dòng)開關(guān)等。（LXK3LXK3系列新系列新產(chǎn)品，產(chǎn)品，LXW5LXW5系列微動(dòng)開關(guān)）系列微動(dòng)開關(guān)）vJLXK1- JLXK1- 的含義：的含義：J-J-機(jī)床電器；機(jī)床電器；L-L-主令主令電器；電器；X-X-行程開關(guān)；行程開關(guān)；K-K-快速；快速；1-1-設(shè)計(jì)序號(hào)；設(shè)計(jì)序號(hào)； - -滾輪數(shù)目；滾輪數(shù)目； - -常開觸頭數(shù)；常開觸頭數(shù)； - -常閉觸頭數(shù)。常閉觸頭數(shù)。v對(duì)于要求動(dòng)作快、靈敏度高的行程控制，可采用對(duì)于要求動(dòng)作快、靈敏度高的行程控制

55、，可采用無觸點(diǎn)接近開關(guān)。無觸點(diǎn)接近開關(guān)。LXK3LXK3系列行程開關(guān)主要技術(shù)數(shù)據(jù)系列行程開關(guān)主要技術(shù)數(shù)據(jù)自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣開關(guān)）自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣開關(guān)）v自動(dòng)開關(guān)又稱低壓斷路器。常作為機(jī)床電路的自動(dòng)開關(guān)又稱低壓斷路器。常作為機(jī)床電路的電源引入開關(guān)，并且對(duì)電源設(shè)備有過載、短路、電源引入開關(guān)，并且對(duì)電源設(shè)備有過載、短路、欠壓保護(hù)作用。欠壓保護(hù)作用。v選用時(shí)考慮額定電流和額定電壓以及短路保護(hù)選用時(shí)考慮額定電流和額定電壓以及短路保護(hù)的電磁瞬時(shí)脫扣器電流整定值應(yīng)略大于電路最的電磁瞬時(shí)脫扣器電流整定值應(yīng)略大于電路最大短路電流。大短路電流。v常用的有常用的有DZ10DZ10系列系列( (額定電流分額定電流分

56、1010、100100、200200、600A)600A)。小容量的有。小容量的有DZ4DZ4、DZ5DZ5（額定電流（額定電流25A25A、50A50A兩級(jí)）兩級(jí)）v引進(jìn)西門子公司的新產(chǎn)品引進(jìn)西門子公司的新產(chǎn)品3VE13VE1、3VE33VE3系列。系列。（0.163A)0.163A)接觸器選用接觸器選用v主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、吸引主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、吸引線圈的電壓等級(jí)，其次考慮輔助觸頭的數(shù)量和線圈的電壓等級(jí)，其次考慮輔助觸頭的數(shù)量和種類、操作頻率等。種類、操作頻率等。v吸引線圈的電壓等級(jí)應(yīng)等于控制電路的電壓。吸引線圈的電壓等級(jí)應(yīng)等于控制電路的電壓。v交流接觸器

57、多用交流接觸器多用CJ10CJ10系列，直流接觸器多用系列，直流接觸器多用CZDCZD系列。系列。vCJ CJ - - 型號(hào)的含義：型號(hào)的含義：C-C-接觸器；接觸器；J-J-交流；交流； - -設(shè)計(jì)序號(hào)；設(shè)計(jì)序號(hào)； - -主觸頭額定電流。主觸頭額定電流。v還有還有LC1-D,LC1-D,可與西門子公司可與西門子公司3TB3TB系列互換使用的系列互換使用的CJX1CJX1、CJX2CJX2系列。系列。CJ10CJ10系列交流接觸器技術(shù)數(shù)據(jù)系列交流接觸器技術(shù)數(shù)據(jù)cos3103NNNUPICZDCZD系列直流接觸器基本技術(shù)數(shù)據(jù)系列直流接觸器基本技術(shù)數(shù)據(jù)cos3103NNNUPI接觸器的選擇接觸器的

58、選擇v選擇類型選擇類型v選擇觸頭的額定電壓選擇觸頭的額定電壓v選擇主觸頭的額定電流：主觸頭的額定電流選擇主觸頭的額定電流：主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流。如負(fù)載是電應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流。如負(fù)載是電動(dòng)機(jī)，其額定電流按下式推算動(dòng)機(jī)，其額定電流按下式推算：選擇線圈電壓選擇線圈電壓選擇觸頭數(shù)量和種類選擇觸頭數(shù)量和種類中間繼電器的選用中間繼電器的選用v中間繼電器用于控制電路中傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào)，中間繼電器用于控制電路中傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào)，擴(kuò)大控制路數(shù)，將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容擴(kuò)大控制路數(shù)，將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸頭控制，擴(kuò)充交流接觸器及其它電器的量的觸頭控制，擴(kuò)充交流接觸器及其它電器

59、的控制作用?？刂谱饔?。v中間繼電器主要根據(jù)觸點(diǎn)的數(shù)量及種類確定型中間繼電器主要根據(jù)觸點(diǎn)的數(shù)量及種類確定型號(hào)，吸引線圈的額定電壓等于控制電路的電壓號(hào)，吸引線圈的額定電壓等于控制電路的電壓等級(jí)。等級(jí)。v機(jī)床上常用機(jī)床上常用JZ7JZ7系列，新產(chǎn)品有系列，新產(chǎn)品有JDZ1JDZ1系列、系列、CA2-DN1CA2-DN1系列及仿西門子系列及仿西門子3TH3TH的的JZC1JZC1系列等。系列等。三種系列中間繼電器技術(shù)參數(shù)三種系列中間繼電器技術(shù)參數(shù)時(shí)間繼電器的選用時(shí)間繼電器的選用v時(shí)間繼電器的類型有：電磁式、空氣阻尼式、時(shí)間繼電器的類型有：電磁式、空氣阻尼式、晶體管式和電動(dòng)機(jī)式等。晶體管式和電動(dòng)機(jī)式等。

60、v選用時(shí)考慮延時(shí)方式、延時(shí)范圍、延時(shí)精度要選用時(shí)考慮延時(shí)方式、延時(shí)范圍、延時(shí)精度要求、瞬時(shí)觸頭數(shù)目等。另外，線圈電壓等級(jí)應(yīng)求、瞬時(shí)觸頭數(shù)目等。另外，線圈電壓等級(jí)應(yīng)滿足控制電路的要求。滿足控制電路的要求。v對(duì)延時(shí)精度不高的可選對(duì)延時(shí)精度不高的可選 用空氣阻尼式；對(duì)直用空氣阻尼式；對(duì)直流斷電延時(shí)，宜選用價(jià)格較低的電磁式；當(dāng)延流斷電延時(shí)，宜選用價(jià)格較低的電磁式；當(dāng)延時(shí)范圍大，延時(shí)精度要求高時(shí)，可選時(shí)范圍大，延時(shí)精度要求高時(shí)，可選 用晶體用晶體管式或電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。管式或電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。v常用機(jī)床時(shí)間繼電器主要有常用機(jī)床時(shí)間繼電器主要有JS7JS7系列（空氣式系列（空氣式時(shí)間繼電器新產(chǎn)品時(shí)間繼