自動(dòng)控制原理基本知識(shí)測試題

1、自動(dòng)控制原理基本知識(shí)測試題第一章 自動(dòng)控制的一般概念一、填空題1. （）、（）和（2. 線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以使用（）是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。）原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能?？刂葡到y(tǒng)、（3. 根據(jù)系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)，控制系統(tǒng)可分為（ 控制系統(tǒng)。4. 自動(dòng)控制的基本方式有（5個(gè)簡單自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由（6. 自動(dòng)控制系統(tǒng)過度過程有（二、單項(xiàng)選擇題1. 下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B.無人駕駛車2. 下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（A.自動(dòng)流水線B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制3. 下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（A.自動(dòng)化流水線B.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)4. 下列系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)的為（A.自

2、動(dòng)化流水線B.火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)5. 下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（A.家用空調(diào)器 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制6. （A.連續(xù)控制系統(tǒng)B.離散控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.7. 下列不是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（A.穩(wěn)定性 B. 復(fù)現(xiàn)性 C. 快速性 D.8. 下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)基本方式的是（A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制 C.前饋控制丨9. 下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（A.被控對(duì)象B.被控變量C. 控制器10. 自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（A.發(fā)散振蕩過程B.衰減振蕩過程C.單調(diào)過程 D.以上都不是三、簡答題1.什么是自動(dòng)控制？什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)？）控制、（ ）、（）過程、（）C

3、. 普通車床)C.)C.)C.)C.）控制系統(tǒng)和（）控制和（）、（）和（）過程、（）過程和（）控制。）四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。）過程。D.家用空調(diào)器普通車床家用電冰箱家用空調(diào)器普通車床 ）為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。準(zhǔn)確性）D.復(fù)合控制D.家用電冰箱D.家用微波爐D.家用電冰箱D.火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)線性控制系統(tǒng)）D.測量變送器2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？3. 自動(dòng)控制的基本方式有那些？4. 什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？5. 簡述負(fù)反饋控制系統(tǒng)的基本原理及基本組成。6. 自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有那些類型？7. 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是什么？請(qǐng)加以說明。8. 什么是

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)的過度過程？主要有那些種？四、名詞解釋1.被控對(duì)象2.被控變量3.給定值4.擾動(dòng)量5.定值控制系統(tǒng)6.隨動(dòng)控制系統(tǒng) 7.程序控制系統(tǒng)參考答案一、填空題1. 穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性 2.疊加3.定值、隨動(dòng)、程序4.開環(huán)、閉環(huán)、復(fù)合5. 被控對(duì)象、測量變送器、控制器、執(zhí)行器 6.單調(diào)、衰減振蕩、等幅振蕩、發(fā)散振蕩二、單項(xiàng)選擇題1. C 2.D 3.C 4.B 5.B 6.C 7.B 8.C 9.B 10.A第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、填空題1. 數(shù)學(xué)模型是指描述系統(tǒng)（）、（）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。2. 常用的數(shù)學(xué)模型有（）、（）以及狀態(tài)空間表達(dá)式等。3. （）

5、和（），是在數(shù)學(xué)表達(dá)式基礎(chǔ)演化而來的數(shù)學(xué)模型的圖示形式。4. 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為，在（）條件下，系統(tǒng)的（）量的拉氏變換與）量拉氏變換之比。5. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（）決定，與（）的形式無關(guān)。6. 傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（）函數(shù)。7. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點(diǎn)。8. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點(diǎn)。9. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）方程。10. 方框圖的基本連接方式有（）連接、（）連接和（）連接。二、單項(xiàng)選擇題1. 以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述，錯(cuò)誤的是（）A. 信號(hào)流圖不是數(shù)學(xué)模型

6、的圖示B. 數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式C. 常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達(dá)式等D. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實(shí)驗(yàn)法兩類2. 以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）A. 傳遞函數(shù)是復(fù)變量 s的有理真分式函數(shù)B. 傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)C. 傳遞函數(shù)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型D. 一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)3. 以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯(cuò)誤的是（）A. 僅適用于線性定常系統(tǒng)B. 只能研究單入、單出系統(tǒng)C. 只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性D. 能夠反映輸入變量與各中間變

7、量的關(guān)系4. 典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（1 1A. K B. C.D. SSTs 15. 典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）1 1A. K B. - C.D. SSTS 16. 典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）1 1A. K B. C.D. Ss Ts 17. 典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）八1廠1廠1A. 2B.C.D. STs22 Ts 1sTs 18. 典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）八1廠1廠1A. 2B.C.D. STs 2 Ts 1sTs 19. 常用函數(shù)1（t）拉氏變換L1（t）為（）11A. s B. - C. D.1ss10. 以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）A. 結(jié)

8、構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法B. 同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的C. 利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性D. 對(duì)應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的11. 方框圖化簡時(shí)，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（）A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均 D. 平均值12. 方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均D. 平均值M s13. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G s，則閉環(huán)特征方程為（）N sA. N S 0 B. NS0 C. 1 N S0 D.與是否單位反饋系統(tǒng)有關(guān)K s 3s 2 s 1 s 0 D.K s 3s 2

9、 s 1 s 0 D.，則系統(tǒng)的極點(diǎn)為（s K，則系統(tǒng)的零點(diǎn)為（s 114. 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 sA. s3B.s2C.15. 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 sA. s3B.s2C.三、簡單題1. 建立數(shù)學(xué)模型的方法有那些？2. 簡述建立微分方程的一般步驟。3. 傳遞函數(shù)有那些性質(zhì)？4. 傳遞函數(shù)有那些局限性？5. 寫出典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)。6. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖有那些特點(diǎn)？7. 什么是結(jié)構(gòu)圖的等閑變換？8. 寫出梅遜公式并進(jìn)行說明。四、名詞解釋1. 數(shù)學(xué)模型2.傳遞函數(shù)3閉環(huán)特征方程4.結(jié)構(gòu)圖5.信號(hào)流圖6.前向通道7.回路參考答案一、填空題1.輸入、輸出、動(dòng)態(tài)關(guān)系2微分方程、傳遞函數(shù)3.結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)

10、流圖4.零初始、輸出、輸入5.結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入信號(hào)6.脈沖響應(yīng)7.零8.極9.特征10.串聯(lián)、并聯(lián)、反饋二、單項(xiàng)選擇題1. A 2.B 3.D 4.A 5.B 6.D 7.C 8.A 9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B 15.A第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析一、填空題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（）初始條件下，對(duì)（）輸入信號(hào)的響應(yīng)來衡量。2. 線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不僅取決于系統(tǒng)本身的（），而且還與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)的（）有關(guān)。3. 系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（）、上升時(shí)間、（）、（）和衰減比等指標(biāo)來衡量。4. 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（）所需時(shí)間。或，若系

11、統(tǒng)響應(yīng)曲線以（）速度增加，達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間。K5. 一階系統(tǒng)G（s） 的時(shí)間常數(shù)T越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間（）。Ts 16. 階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其響應(yīng)是（）周期、（）振蕩的，且 %（）。7. 階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時(shí)間是（），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的 98%所用時(shí)間是（），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（）所用的時(shí)間是T。8. 決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）和（）。9. 在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將0、Ov v 1、1和 1稱為（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上習(xí)慣于把過渡過程調(diào)整為（）阻尼過程。10. 超調(diào)量僅由（）決定，其值越小，超調(diào)量

12、（）。11. 調(diào)節(jié)時(shí)間由（）和（）決定，其值越大，調(diào)節(jié)時(shí)間（）。12. 在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為原來的輸入信號(hào)的導(dǎo)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（ ）。13. 如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。14. 利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）和赫爾維茨判據(jù)。15. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）條件。16. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（）。）以及加在該系統(tǒng)（17. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（）決定，而與系統(tǒng)的（ 無關(guān)。18. 在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（19.

13、 若系統(tǒng)的特征方程式為 s3 4s 1 0,此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（20.若系統(tǒng)的特征方程式為32s 2s 4s 10，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（21.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為（）環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來分類的。0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、n型系統(tǒng)這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的s s 1s 223.在單位階躍輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess(）。24.在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess（）。25.在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，n型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess(）。26.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（）將提高，穩(wěn)定性將（)27.（）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)參考輸入的跟隨能力,但會(huì)使穩(wěn)定性（

14、)28.在高階系統(tǒng)響應(yīng)中，距離虛軸（），且其附近沒有（）的勺極點(diǎn)將起到主導(dǎo)作用。22.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G S，該系統(tǒng)的型數(shù)為（）。10二、單項(xiàng)選擇題1.系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）。A.是某一瞬時(shí)的輸出 B.反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 C.反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.只取決于開環(huán)極點(diǎn)K2階系統(tǒng)G（s） -的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）。Ts 1A.不變 B. 不定 C. 越小 D. 越大3階系統(tǒng)G s - 放大系數(shù)-越大，則其（）。Ts 1A.響應(yīng)速度越慢 B.響應(yīng)速度越快C.調(diào)節(jié)時(shí)間越短D.響應(yīng)速度不變4. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）。A.響應(yīng)速度越慢 B.響應(yīng)速度

15、越快C.準(zhǔn)確度越高D.準(zhǔn)確度越低5. 下列性能指標(biāo)中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A. % B. ts C. tp D. ess6.在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將0稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼7.在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將0V V1稱為（)。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼8.在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將1稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼9.在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將 1稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼

16、C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼10.工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（）過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼11.二階系統(tǒng)當(dāng)0vV 1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量%將（)A.增大 B. 減小 C.不變 D.不定12. 對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（n保持不變時(shí)（A.越大，調(diào)整時(shí)間ts越大B.越大，調(diào)整時(shí)間ts越小C.越大，調(diào)整時(shí)間ts不變D.越大，調(diào)整時(shí)間ts不定17.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大， A.系統(tǒng)的快速性越好B.超調(diào)量越大。C.峰值時(shí)間提前 D.對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則該閉環(huán)

17、系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（s 0.5）（s 0.1）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界D.無法確定19.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況（0.4 s 1）（0.5s 1）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界D.無法確定20.若系統(tǒng)的特征方程式為s3 s2 1 0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（B.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp越小C.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp不變D.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp不定13. 對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比 保持不變時(shí)，（）。A.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間ts越大B.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的

18、峰值時(shí)間ts越小C.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間ts不變D.無阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間ts不定14.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（A.越大 B. 越小 C.不變D.不定15.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率n越大,A.越大 B. 越小 C.不變D.不定16.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng),無阻尼自然振蕩頻率超調(diào)量將（21.設(shè) G(s)H(s)，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)(s 1)(s 2)(s 3)A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定K22. 設(shè)G(s)H(s)K ，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)()。(s 1)(s 2)A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B

19、.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定23. 如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K ,則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將()。A.變好B.變差C.不變D.不定24. 如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將()。A.變好B.變差C.不變D.不定25. 設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A.10B.20C.30D.4026. 單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是(4KG(s)，要求 KP 40，則 K (s 2A.在r(t)R 1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差B.在r(t) R 1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C. 在r(t)V 1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差D. 在r(

20、t)V 1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差27. 已知其系統(tǒng)的型別為 v ,輸入為r(t) tn (n為正整數(shù))，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是() A. v n B. v n C. v n D. v v n28. 若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越多，系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性提高B.動(dòng)態(tài)性能越好C.無差度降低 D.無差度越高29. 為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前(A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié) D.減少放大環(huán)節(jié)230. 某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) 號(hào)烏心1)(2s U，當(dāng)輸入為 -時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為s (s 10s 1000)2

21、()。A.0 B.C.1D.1031. 決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的系統(tǒng)的()。A.零點(diǎn)和極點(diǎn)B.零點(diǎn)和傳遞系數(shù) C.極點(diǎn)和傳遞系數(shù)D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)三、簡答題1. 什么是時(shí)域分析法？2. 什么是系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)？3. 什么是系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)？4. 什么是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)？5. 什么是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)？6. 什么是一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)？7. 對(duì)于單位階躍響應(yīng)，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)有那些？8. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？9什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性？10. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？11. 簡述勞斯穩(wěn)定判據(jù)。12什么是控制系統(tǒng)的誤差和穩(wěn)態(tài)誤差？13. 計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差一般有那些方法？14.

22、用靜態(tài)誤差系數(shù)計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的應(yīng)用條件是什么？四、名詞解釋1一階系統(tǒng)2.峰值時(shí)間tp 3.調(diào)節(jié)時(shí)間ts4.上升時(shí)間tr5.超調(diào)量 % 6.主導(dǎo)極點(diǎn)7. 高階系統(tǒng) 8.無阻尼9.欠阻尼10.臨界阻尼11.過阻尼12.系統(tǒng)的型數(shù)參考答案一、填空題1. 零、單位階躍 2.結(jié)構(gòu)和系數(shù)、初始狀態(tài)、外作用 3.超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間4.63.2%、初始5.越長6.非、無、0 7.3T、4T、63.2% 8.阻尼比E、自然振蕩角頻率n 9.無、欠、臨界、過、欠 10. E值、越大11. E、 n、越短12.導(dǎo)數(shù)13.閉環(huán)極點(diǎn)14.勞斯判據(jù)15.充要16. 負(fù)實(shí)部17.結(jié)構(gòu)和參加、初始狀態(tài)、外作用 18.不

23、穩(wěn)定19.不穩(wěn)定20.不穩(wěn)定21.積分22. I型 23.024. s 25.0 26.穩(wěn)態(tài)精度、變差27.增大、變差28.最近、零點(diǎn)二、單項(xiàng)選擇題1. C 2.C 3.D 4.A 5.D 6.A 7.B 8.C 9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B17. D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D第四章 根軌跡分析法一、填空題1. 正反饋系統(tǒng)的相角滿足（）,正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為（）。2. 根軌跡起始于（），終止于（）。3. 根軌跡全部在根平面的（）部分

24、時(shí)，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。4. 如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。k5. 已知2 j0點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H（s）的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的k值（s 4）（ s 1）為（）。6. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)有 3個(gè)極點(diǎn)，2個(gè)零點(diǎn)，則有（）支根軌跡。7. 根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于（）對(duì)稱。8. 根軌跡離開復(fù)數(shù)極點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為（）。9. 根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為（）。k10. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H（s）V （ 2, j0）點(diǎn)（）根軌跡上。s 3二、單項(xiàng)選擇題k1. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H （s），則實(shí)軸上的根軌跡為（）。s 1A (,

25、1 B. 1,C. (,0D. 0,)2.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s） 一s0.5 s 0.1，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定3.設(shè) G(s)H(s)，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定4.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，則實(shí)軸上的根軌跡為（s 3A. 1, B. 3, 1C.(,3 D. 0,)5.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的k值應(yīng)為（A.0.25B.0.5C.1D.46.設(shè) G(s)H (s)l-，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（s 1 s 2A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)

26、定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定k值應(yīng)為（7.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s），在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的s（s 1）A.0.25B.0.5C.1D.48. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s），則根軌跡上的點(diǎn)為（s 2A. 1 B. 3 j C.5 D. 2 j09. 確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用（A.勞斯判據(jù) B.幅角條件C.幅值條件D.dk 0ds10.開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H （s）k（s 5）的根軌跡的彎曲部分軌跡是（s（s 2）A.半圓 B.整圓C.拋物線D.不規(guī)則曲線11.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“s”多項(xiàng)式之比G（s）器，則閉環(huán)特征方程為（A. N(s) 0 B. N(s) M (s)0C.1 N

27、(s)0 D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)12.已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫零度根軌跡的是（D.4s(2 s)B. -s(s 1)(s 5)kC. 2s(s 3s 1)三.名詞解釋1.根軌跡 2. 廣義根軌跡3.零度根軌跡4.最小相位系統(tǒng)5.非最小相位系統(tǒng)6.主導(dǎo)極點(diǎn)7.偶極子四簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)的兩種方法。 習(xí)題答案：一、填空題1. 2k 、零度根軌跡6. 37.實(shí)軸 8.出射角(起始角)二、 單項(xiàng)選擇題1.A 2.A 3.A2.開環(huán)極點(diǎn)、開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)點(diǎn)9.入射角(終止角)10.不在4.B5.C6.C7.A8.

28、C9.A3虛軸左半 4閉環(huán)極點(diǎn)5. 210.B11.B12.A、填空題1設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為 G(j ) R(2設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(j ) R()3設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)第五章頻率分析)jI()，則 I()稱為(jI()，則相頻特性G(j )102，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為(s2 s 10)(s 1)4. 用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是()。5. 開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小)，超調(diào)量將(增加。不變，減小)，抗高頻噪聲干擾的能力將 1(增加,(增加，不變， 不變，減小)。6.系統(tǒng)的遞函數(shù)(s)，若輸入信號(hào)為r(t) si n

29、t，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 c(t) s 17. 比例環(huán)節(jié)的相頻特性為8. 積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為9. 二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為(10. 二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為 二、單項(xiàng)選擇題1. 積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成(A.指數(shù)關(guān)系B.正比關(guān)系C.反比關(guān)系2. 階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，其A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.3. 輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是A.幅頻特性B.相頻特性)。D.不定關(guān)系 ( )。 準(zhǔn)確度越高 旦(4設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)A.KB.KC.傳遞函數(shù)K，則其頻率特性幅值s1DrD.準(zhǔn)確度越低 )。D.頻率響應(yīng)函數(shù)M()(5如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為(A.00.707 B.01