攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)

1、第三章第三章 攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)3-1 3-1 航空攝影航空攝影一一 、攝影比例尺與攝影航高、攝影比例尺與攝影航高 攝影比例尺： 像片上與地面上之比； 或主距與航高之比。 特點(diǎn)：高度不同，比例尺不同。HfLlm1HfLlm1f為攝影機(jī)主距，為攝影機(jī)主距，H為航高為航高視攝影像片水平、地面取平均高程時(shí)，像片上的線(xiàn)段 l 與地面上相應(yīng)的水平距L 之比為攝影比例尺aASEPfH攝影比例尺測(cè)圖比例尺比例尺類(lèi)型比例尺類(lèi)型航攝比例尺航攝比例尺測(cè)圖比例尺測(cè)圖比例尺大比例尺大比例尺 1:2000 1:3000 1:500 1:4000 1:6000 1:1000 1:8000 1:12000 1

2、:2000， 1:5000中比例尺中比例尺 1:150001:20000 1:5000 1:100001:35000 1:10000小比例尺小比例尺 1:200001:30000 1:25000 1:350001:55000 1:50000根據(jù)測(cè)圖比例尺選擇攝影比例尺攝影比例尺的作用實(shí)際進(jìn)行航空攝影時(shí)，需要選定： 測(cè)圖比例尺，攝影比例尺； 航攝儀：主距、像幅、航高 航高差異小于5%，或小于50米。用于制定攝影計(jì)劃。3-1 3-1 航空攝影航空攝影二二 、空中攝影過(guò)程、空中攝影過(guò)程 制定攝影計(jì)劃：已知條件：測(cè)區(qū)范圍，攝影機(jī)像幅大小l與主距f，比例尺m與航高H，重疊度p%,q%。計(jì)算：攝影基線(xiàn)B與

3、航線(xiàn)間隔D（考試要點(diǎn)）；選擇航線(xiàn)；飛行路線(xiàn)；根據(jù)飛行速度，確定曝光時(shí)間間隔。%100%lpp123lp航向重疊度同一條航線(xiàn)上，相鄰像片的影像重疊程度。-1-1lq旁向重疊度%100%lqq相鄰航線(xiàn)上的像片影像重疊程度。航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離D%)1 (pmlBP1S1P2S2BE攝影基線(xiàn)攝影基線(xiàn)%)1 (qmlD3-1 3-1 航空攝影航空攝影二二 、空中攝影過(guò)程、空中攝影過(guò)程 空中攝影：以航高、航向進(jìn)入攝影區(qū)域，直線(xiàn)飛行。 攝影處理：負(fù)片和正片， 膠片和紙質(zhì)像片。攝影成果驗(yàn)收。 3-1 3-1 航空攝影航空攝影三三 、對(duì)攝影資料的基本要求、對(duì)攝影資料的基本要求 影像的色調(diào)：清晰，反差適中

4、，陰影。像片重疊：p%（6065）大于53% q%（3040）大于15% 航攝漏洞：航測(cè)外業(yè)補(bǔ)救。3、像片傾角： 3、航攝傾角 航攝傾角（像片傾角）: 攝影主光軸與鉛垂方向的夾角。 03要求4 4、航線(xiàn)彎曲度、航線(xiàn)彎曲度 航線(xiàn)彎曲度：航線(xiàn)兩端像片主點(diǎn)間的航線(xiàn)彎曲度：航線(xiàn)兩端像片主點(diǎn)間的直線(xiàn)距離直線(xiàn)距離L L與偏與偏離該直線(xiàn)最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到直線(xiàn)的離該直線(xiàn)最遠(yuǎn)的像主點(diǎn)到直線(xiàn)的距離距離L L之比。之比。L00003%100%RLLR要求 5 5、像片旋轉(zhuǎn)角、像片旋轉(zhuǎn)角 像片旋轉(zhuǎn)角：相鄰兩張像片的像主點(diǎn)連線(xiàn)與像幅沿航像片旋轉(zhuǎn)角：相鄰兩張像片的像主點(diǎn)連線(xiàn)與像幅沿航線(xiàn)方向的兩框標(biāo)連線(xiàn)間的夾角。線(xiàn)方向的兩框標(biāo)

5、連線(xiàn)間的夾角。06k要求返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄3-2 中心投影的基本知識(shí)一一 、中心投影與正射投影、中心投影與正射投影用一組假想的直線(xiàn)將物體形狀向幾何面投影成像。用一組假想的直線(xiàn)將物體形狀向幾何面投影成像。 投影射線(xiàn)匯聚同一點(diǎn)的投影。投影射線(xiàn)匯聚同一點(diǎn)的投影。 中心投影射線(xiàn)的匯聚點(diǎn)。中心投影射線(xiàn)的匯聚點(diǎn)。3-2 中心投影的基本知識(shí)一一 、中心投影與正射投影、中心投影與正射投影1、正射投影、中心投影 正射投影：投影射線(xiàn)相互平行且與投影平面正交的投影 。正射投影投影射線(xiàn)投影射線(xiàn)與投影平與投影平面正交面正交斜投影投影射投影射線(xiàn)與投線(xiàn)與投影平面影平面斜交斜交投

6、影射線(xiàn)平行于某一固定方向的投影的投影稱(chēng)為投影射線(xiàn)平行于某一固定方向的投影的投影稱(chēng)為平行投影3-2 中心投影的基本知識(shí)一一 、中心投影與正射投影、中心投影與正射投影1、正射投影、中心投影 航片是地面景物的中心投影；地形圖（包括影像地圖）是地面景物的正射投影；3-2 中心投影的基本知識(shí)一一 、中心投影與正射投影、中心投影與正射投影2、正片P與負(fù)片P 位置關(guān)系； 投影中心關(guān)系； 材質(zhì)。 后期研究主要以正片位置為主。3-2 中心投影的基本知識(shí)二、空間點(diǎn)、直線(xiàn)、線(xiàn)段、平行線(xiàn)組的中心投影二、空間點(diǎn)、直線(xiàn)、線(xiàn)段、平行線(xiàn)組的中心投影1、空間點(diǎn)的投影：無(wú)法認(rèn)定投影點(diǎn)的位置2、空間直線(xiàn)的投影：i：合點(diǎn)；t：跡點(diǎn)；

7、與it的交線(xiàn)。3、空間線(xiàn)段的投影：化為直線(xiàn)的投影來(lái)解決。4、平行線(xiàn)的投影：相交于合點(diǎn)。第三章第一次課結(jié)束3-3 航攝像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面一、航空像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面一、航空像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面1、地面E、像片P、攝影中心S2、主垂面W:過(guò)S與P、E都垂直。 與P交于vv,主縱線(xiàn)：像片上的傾斜最大方向線(xiàn)； 與E交于VV,攝影方向線(xiàn)：地面上的傾斜最大方向線(xiàn)。3、四條線(xiàn)：S像主點(diǎn)o 地面主點(diǎn)O S像底點(diǎn)n 地底點(diǎn)N S等角點(diǎn)c 地面等角點(diǎn)C S主合點(diǎn)i3-3 航攝像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面一、航空像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面一、航空像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面4、P上的幾條水平線(xiàn)： hchc等比線(xiàn)、 hoho

8、主橫線(xiàn)、 hihi合線(xiàn)。 TT透視軸或跡線(xiàn)。5、J：循點(diǎn)。6、真水平面Es。EPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOoCc航攝像片中的重要點(diǎn)、線(xiàn)、面面：地面地面E 像片面像片面P 主垂面主垂面W 真水平面真水平面Es線(xiàn)：跡線(xiàn)跡線(xiàn)TT 主光線(xiàn)主光線(xiàn)SoO 主垂線(xiàn)主垂線(xiàn)SnN 攝影方向線(xiàn)攝影方向線(xiàn)VV 主縱線(xiàn)主縱線(xiàn)vv 等角線(xiàn)等角線(xiàn)ScC 主合線(xiàn)主合線(xiàn)hihi 主橫線(xiàn)主橫線(xiàn)hoho 等比線(xiàn)等比線(xiàn)hchc重要的點(diǎn) 線(xiàn) 面點(diǎn)：攝影中心攝影中心S 像主點(diǎn)像主點(diǎn)o 地主點(diǎn)地主點(diǎn)O 像底點(diǎn)像底點(diǎn)n 地底點(diǎn)地底點(diǎn)N 等角點(diǎn)等角點(diǎn)c 地面等角點(diǎn)地面等角點(diǎn)C 主合點(diǎn)主合點(diǎn)i 主遁點(diǎn)主遁點(diǎn)J 3-

9、3 航攝像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面二、幾何關(guān)系二、幾何關(guān)系 已知：主距已知：主距f f，像片傾角，像片傾角. . ctgfoitgfoctgfon2重重要要點(diǎn)點(diǎn)線(xiàn)線(xiàn)的的數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)關(guān)關(guān)系系sinsinHiVSJfciSi2HtgCNHtgONEPTTvvVVSWJiNnOoCc底點(diǎn)特性鉛垂線(xiàn)在像平面鉛垂線(xiàn)在像平面上的構(gòu)像位于以上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)像底點(diǎn)n為輻射為輻射中心的相應(yīng)輻射中心的相應(yīng)輻射線(xiàn)上線(xiàn)上Nn重要的點(diǎn) 線(xiàn)特征等角點(diǎn)特性在傾斜像片和水在傾斜像片和水平地面上，由等平地面上，由等角點(diǎn)角點(diǎn)c和和C所引出所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線(xiàn)無(wú)方向偏差，線(xiàn)無(wú)方向偏差，保持著方向角相保持著方向角相等等C

10、c重要的點(diǎn) 線(xiàn)特征等比線(xiàn)特性 等比線(xiàn)的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，等比線(xiàn)的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響不受像片傾斜影響重要的點(diǎn) 線(xiàn)特征 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位的投影結(jié)果。標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位的投影結(jié)果。OvvC3-3 航攝像片上特殊的點(diǎn)、線(xiàn)、面三、投影作圖三、投影作圖 已知已知 E E 平面上有平面上有 A 點(diǎn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像 aPTTSAT1i作圖步驟：作圖步驟：1）找跡點(diǎn)）找跡點(diǎn)T12）找主合點(diǎn)）找主合點(diǎn)i3）連連T1i與與SA， 交點(diǎn)為交點(diǎn)為a中心投影作圖主合點(diǎn)主合點(diǎn)跡點(diǎn)跡點(diǎn)avvE 已知已知 E E 平面上有平面上有 AB 直線(xiàn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)

11、的像直線(xiàn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像 abPTTSi作圖步驟：作圖步驟：1）找跡點(diǎn)）找跡點(diǎn)T12）找合點(diǎn)）找合點(diǎn)i13）連連T1i1與與SA， 交點(diǎn)為交點(diǎn)為a4）連連T1i1與與SB， 交點(diǎn)為交點(diǎn)為b5）a與與b 連線(xiàn)連線(xiàn)中心投影作圖主合點(diǎn)主合點(diǎn)跡點(diǎn)跡點(diǎn)avvEhihiABi1bT1 已知垂直物面的空間直線(xiàn)已知垂直物面的空間直線(xiàn) AB，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像 abPTTSi作圖步驟：作圖步驟：1）按）按E面上點(diǎn)作面上點(diǎn)作圖方式確定圖方式確定a2）找像底點(diǎn)）找像底點(diǎn)n3）連接連接na4） na與與SB的交點(diǎn)的交點(diǎn)為為b5）a與與b 連線(xiàn)連線(xiàn)中心投影作圖主合點(diǎn)主合點(diǎn)跡點(diǎn)跡點(diǎn)vvEAB

12、ba3-4 攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系兩大類(lèi)：像方坐標(biāo)系 物方坐標(biāo)系。 一、像方坐標(biāo)系 1、像平面坐標(biāo)系 以框標(biāo)坐標(biāo)系作為像平面坐標(biāo)系 原點(diǎn)：框標(biāo)連線(xiàn)交點(diǎn)p X軸：航向框標(biāo)連線(xiàn)方向 Y軸：旁像框標(biāo)連線(xiàn)方向 pxyoxypxy一、像方坐標(biāo)系 2、像空間坐標(biāo)系 將像平面坐標(biāo)系平移至S為原點(diǎn)。 xyoPyzxs-f一、像方坐標(biāo)系 3、像空間輔助坐標(biāo)系 S-uvw S為原點(diǎn)。uvw與地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系（D-XYZ）平行。 xyosxzyvuwDXYZ二、物方坐標(biāo)系 1、地面測(cè)量坐標(biāo)系 國(guó)家、城市或地方坐標(biāo)系 DXYZ二、物方坐標(biāo)系 2、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系 原點(diǎn)：測(cè)區(qū)內(nèi)的西南角。 X軸：航線(xiàn)方向；兩個(gè)控制點(diǎn)的

13、連線(xiàn)，一般近似指向東。 Y軸：與X垂直，指向北。 Z軸：垂直向上。 特點(diǎn)：右手系，攝影測(cè)量專(zhuān)用。DXYZTytxtzt3-4 攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系投影中心S、地面點(diǎn)A、像點(diǎn)a在各坐標(biāo)系中的表示： 坐標(biāo)系aAS像平面坐標(biāo)系(o-xy)(x，y)-像空間坐標(biāo)系(S-xyz)(x，y，-f)-(0,0,0)像空間輔助坐標(biāo)系(S-UVW)(u，v，w)(X-XS,Y-YS,Z-ZS)(0,0,0)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系(D-XYZ)-(X,Y,Z)(XS,YS,ZS)地面坐標(biāo)系(T- XtYtZt)-(Xt,Yt,Zt)-3-5 航攝像片的內(nèi)、外方位元素概述：概述：攝影瞬間方位元素：攝影瞬間航攝像片的空間

14、位置與姿態(tài)內(nèi)方位元素：外方位元素： 3-5 航攝像片的內(nèi)、外方位元素一一 、內(nèi)方位元素、內(nèi)方位元素1、定義：攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)與像片之間相互位置的參數(shù)三個(gè)參數(shù)（f，x0，y0）2、特點(diǎn)：只與相機(jī)有關(guān)3、作用： 內(nèi)業(yè)測(cè)圖時(shí)恢復(fù)投影中心與像片之間的關(guān)系。 內(nèi)定向。xycSfox0y03-5 航攝像片的內(nèi)、外方位元素二二 、外方位元素、外方位元素 1、外方位直線(xiàn)元素：描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（XS、YS、ZS）。XYZDpSXsYsZsN第三章第二次課結(jié)束3-5 航攝像片的內(nèi)、外方位元素二二 、外方位元素、外方位元素 2、外方位角元素：三個(gè)角元素(、)，表示攝影光束空間姿態(tài)(像片在攝影

15、瞬間空間姿態(tài)的要素）.(1)外方位角元素示意圖：XYZDXsYsZsooxUVWNS旁向傾角航向傾角像片旋角xyxy3-5 航攝像片的內(nèi)、外方位元素二二 、外方位元素、外方位元素角元素的幾個(gè)說(shuō)明：u幾何意義：俯仰角、側(cè)滾角、旋轉(zhuǎn)角。u旋轉(zhuǎn)軸：V（主軸)、旋轉(zhuǎn)后的U、旋轉(zhuǎn)后的W。u符號(hào)的確定：從旋轉(zhuǎn)軸的正向看，逆時(shí)針為正。兩種直觀(guān)的判別方法。(2)以U軸為主軸的、 、 .航向傾角,旁向傾角， 像片旋角，XYZASUVWNXsYsZsooY， ，xy3）以V軸為主軸的A、方位角A像片傾角像片旋角XYZASUVWNAxy3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程一一 、像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換式、像點(diǎn)的空間

16、坐標(biāo)變換式 坐標(biāo)系aAS像平面坐標(biāo)系(o-xy)(x，y)-像空間坐標(biāo)系(S-xyz)(x，y，-f)-(0,0,0)像空間輔助坐標(biāo)系(S-UVW)(u，v，w)(X-XS,Y-YS,Z-ZS)(0,0,0)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系(D-XYZ)-(X,Y,Z)(XS,YS,ZS)地面坐標(biāo)系(T- XtYtZt)-(Xt,Yt,Zt)-xyozxysUVW3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程一一 、像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換式、像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換式 VzVyVxVzVyVxUzUyUxcccbbbaaaRfycxcfybxbfyaxafyxRwvucoscoscoscoscoscoscoscoscos3

17、21321321212121又稱(chēng)為方向余弦。3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程一一 、像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換式、像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換式 R矩陣為正交矩陣。WcVbUaWcVbUaWcVbUawvucbacbacbawvuRfyx33322211133322211113-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程二二 、確定方向余弦、確定方向余弦 yxRyxyxRyx1xypx ya1、像點(diǎn)的平面坐標(biāo)變換cossinsincoscoscoscoscosyyxyyxxxR3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程二二 、確定方向余弦、確定方向余弦 2、像點(diǎn)a的三次空間坐標(biāo)變換從像空間坐標(biāo)系S-xyz到S-

18、UVW。變換過(guò)程( 、 )與角元素旋轉(zhuǎn)過(guò)程相反。 (、)三次空間坐標(biāo)變換矩陣,cos0sin010sin0cosR,cossin0sincos0001R.1000cossin0sincosRfyxRfyxRRRwvu3213213211000cossin0sincoscossin0sincos0001cos0sin010sin0coscccbbbaaaRRRR coscos ccossincos sinsin- csinsincos cossin csin- b coscos bsincos bcossin- acossinsin- sincos- asinsinsin -coscos a32

19、13213213、方向余弦的表達(dá)式fyxRfyxRRRwvufyxRfyxRRRwvuvA4、旋轉(zhuǎn)矩陣R特點(diǎn)（1）正交矩陣：行列式的值，逆等于轉(zhuǎn)置；（2）9個(gè)方位元素，3個(gè)獨(dú)立的觀(guān)測(cè)值；（3）當(dāng)3個(gè)角元素為小角度時(shí)，得到近似值。（4）由方位余弦計(jì)算角元素的公式：21333tansintanbbbca111R3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程三三 、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程 坐標(biāo)系aAS像平面坐標(biāo)系(o-xy)(x，y)-像空間坐標(biāo)系(S-xyz)(x(x，y y，-f)-f)-(0,0,0)像空間輔助坐標(biāo)系(S-UVW)(u(u，v v，w)w)(X-X

20、(X-XS S,Y-Y,Y-YS S,Z-Z,Z-ZS S) )(0,0,0)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系(D-XYZ)-(X,Y,Z)(XS,YS,ZS)地面坐標(biāo)系(T- XtYtZt)-(Xt,Yt,Zt)-R中心投影的構(gòu)像方程UVWuvwD3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程三三 、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程 在S-UVW坐標(biāo)系中，從S出發(fā)的SaA三點(diǎn)共線(xiàn)，S為坐標(biāo)原點(diǎn)：1sssZZwYYvXXuSSSSSSZZYYXXwvuwvuZZYYXX13-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程三三 、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程 fyxcc

21、cbbbaaafyxRwvuZZYYXXSSS321321321SSSSSSZZYYXXcbacbacbaZZYYXXRfyx333222111111)()()(1)()()(1)()()(1333222111SSSSSSSSSZZcYYbXXafZZcYYbXXayZZcYYbXXax3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程三三 、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程、中心投影構(gòu)像方程式：共線(xiàn)方程 )()()(1)()()(1)()()(1333222111SSSSSSSSSZZcYYbXXafZZcYYbXXayZZcYYbXXax)()()()()()()()()()()()(333222333

22、111SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx第三章第三次課結(jié)束3-6 像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與構(gòu)像方程三三 、中心投影構(gòu)像方程式：、中心投影構(gòu)像方程式：1、表達(dá)式)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxfcycxcfbybxbfayaxafyxcccbbbaaaWVUZZYYXXSSS321321321321321321fcycxcfbybxbZZYYfcycxcfayaxaZZXXSS

23、SS321321321321三三 、中心投影構(gòu)像方程式、中心投影構(gòu)像方程式（1）共線(xiàn)方程l 用地面坐標(biāo)表示像片坐標(biāo)；l 當(dāng)內(nèi)外方位元素已知，一個(gè)地面點(diǎn)對(duì)應(yīng)唯一的像點(diǎn)；l 可以根據(jù)地面點(diǎn)的位置計(jì)算在像片上的位置。l 可以根據(jù)地面點(diǎn)的位置計(jì)算在其在理想像片上的位置。制作正射影像圖。)()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx三三 、中心投影構(gòu)像方程式、中心投影構(gòu)像方程式（2 2）逆算式）逆算式l 用像點(diǎn)坐標(biāo)表示地面坐標(biāo)；用像點(diǎn)坐標(biāo)表示地面坐標(biāo)；l 內(nèi)外方位元素

24、已知，一個(gè)像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面上的一條直線(xiàn)；內(nèi)外方位元素已知，一個(gè)像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面上的一條直線(xiàn)；l 方程的表達(dá)式本身就是方程的表達(dá)式本身就是空間直線(xiàn)方程空間直線(xiàn)方程的表達(dá)式。的表達(dá)式。l 一張像片無(wú)法確定像點(diǎn)的空間位置，就像一只眼睛無(wú)法一張像片無(wú)法確定像點(diǎn)的空間位置，就像一只眼睛無(wú)法觀(guān)察物體的遠(yuǎn)近一樣。觀(guān)察物體的遠(yuǎn)近一樣。fcycxcfbybxbZZYYfcycxcfayaxaZZXXSSSS321321321321fcycxcfbybxbfayaxafyxcccbbbaaawvuZZYYXXSSS321321321321321321三三 、中心投影構(gòu)像方程式、中心投影構(gòu)像方程式3、共線(xiàn)方程的應(yīng)用（1）利用控制點(diǎn)計(jì)算內(nèi)外方位元素；（2）已知內(nèi)外方位元素的條件下，求地面點(diǎn)的坐標(biāo)； （3）求像點(diǎn)a在水平像片上的坐標(biāo)。傾斜像片坐標(biāo)與水平像片坐標(biāo)之間的關(guān)系。三三 、中心投影構(gòu)像方程式、中心投影構(gòu)像方程式2、內(nèi)外方位元素的獲取方法（1）內(nèi)方位元素：相機(jī)鑒定；（2）外方位直線(xiàn)元素（XS、YS、ZS） ：GPS （3）外方位角元素(、) ：IMU（4）傳統(tǒng)方法：利用控制點(diǎn)解共線(xiàn)方程解算。POS系統(tǒng)系統(tǒng)3-7 航攝像片