運(yùn)料小車的PLC控制(選擇性分支程序設(shè)計(jì)案例)

1、4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.1 4.4.1 基礎(chǔ)知識：選擇性分支基礎(chǔ)知識：選擇性分支 當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。稱為選擇分支。 選擇分支流程不能交叉，如圖所示，選擇分支流程不能交叉，如圖所示，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。進(jìn)行修改。4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 4.4.2 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLC控制工作方式可選的運(yùn)料小車控制工作方式可選的運(yùn)料小車 PLCPLC

2、控制工作方式可選的運(yùn)料小車示意圖控制工作方式可選的運(yùn)料小車示意圖 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02S02用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車，按用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車，按S07S07選擇工作方式選擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車到達(dá)按鈕（程序每次只讀小車到達(dá)SQ2SQ2以前的值）。以前的值）。 工作方式工作方式S07S07第一方式第一方式0 0第二方式第二方式1 1 完成一種方式后，完成一種方式后，KM4KM4接觸器吸合小車返回接觸器吸合小車返回原點(diǎn)，直到碰原點(diǎn)，直到碰SQ1SQ1開關(guān)停止，開關(guān)停止，KM5KM5接觸器吸合使接觸器吸合使小車卸料小車卸料5 5

3、秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中按下按下S02S02按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，不然小車完成不然小車完成3 3次循環(huán)后自動(dòng)停止。次循環(huán)后自動(dòng)停止。 第二方式：小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰第二方式：小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3SQ3開開關(guān)停，此時(shí)關(guān)停，此時(shí)KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料8 8秒；秒； 第一方式：小車停，第一方式：小車停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料7 7秒，小車不再前行；秒，小車不再前行； 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕S01S01小車從原點(diǎn)啟動(dòng)，小車從原點(diǎn)啟動(dòng)，KM1K

4、M1接觸接觸器吸合使小車向前直到碰器吸合使小車向前直到碰SQ2SQ2開關(guān)開關(guān) 任務(wù)要求分析：4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) 解決任務(wù)：解決任務(wù)：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01向前接觸向前接觸器器KM1KM1停止按鈕停止按鈕S02S02甲裝料接甲裝料接觸器觸器KM2KM2開關(guān)開關(guān)SQ1SQ1乙裝料接乙裝料接觸器觸器KM3KM3開關(guān)開關(guān)SQ2SQ2向后接觸向后接觸器器KM4KM4開關(guān)開關(guān)SQ3SQ3車卸料接車卸料接觸器觸器KM5KM5選擇按鈕選擇按鈕S07S074.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) （2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì)選擇性分支與并行分支程序設(shè)計(jì) （2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖( (參考答案）參考答案） 4.