檢修部電氣二次班8月第一次技術(shù)講課

1、檢修部電氣二次班八月份技術(shù)講課 時(shí)間：時(shí)間：2014年8月13日 地點(diǎn)：地點(diǎn)：電氣二次班班組 講課人：講課人： 參加人員：參加人員：二次班全體 缺席人員：缺席人員：徐正吉(夜)、安紅(產(chǎn)假) 講課主題：講課主題：西門(mén)子S7-200PLC程序結(jié)構(gòu)、編程規(guī)則和梯形圖程序設(shè)計(jì)方法。S7-200PLC程序結(jié)構(gòu)、規(guī)則和設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)、規(guī)則和設(shè)計(jì)本次技術(shù)講課主要介紹西門(mén)子本次技術(shù)講課主要介紹西門(mén)子S7-200PLCS7-200PLC程序程序結(jié)構(gòu)、編程規(guī)則和梯形圖程序設(shè)計(jì)方法。結(jié)構(gòu)、編程規(guī)則和梯形圖程序設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：S7-200PLCS7-200PLC程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)S7-200PLCS7-2

2、00PLC編程規(guī)則編程規(guī)則S7-200PLCS7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法1 S7-200PLC1 S7-200PLC程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu) S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)一般由三的程序結(jié)構(gòu)一般由三部分構(gòu)成部分構(gòu)成：用用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊用戶程序用戶程序 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 參數(shù)塊參數(shù)塊 主程序（程序的主體主程序（程序的主體 ） 子程序（可選）子程序（可選） 中斷程序（可選）中斷程序（可選）S7-200PLC程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)1 S7-200PLC1 S7-200PLC程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu) 1.1 用戶程序用戶程序 用戶程序在存儲(chǔ)器空間也稱為組織塊，處于最高層，

3、可以管理其用戶程序在存儲(chǔ)器空間也稱為組織塊，處于最高層，可以管理其他塊。用戶程序一般由他塊。用戶程序一般由一個(gè)主程序、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序一個(gè)主程序、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序組成，子程序和中斷程序的有無(wú)和多少是可選的。組成，子程序和中斷程序的有無(wú)和多少是可選的。 主程序主程序是用戶程序的主體，是用戶程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目必須有且僅有一個(gè)主程序每個(gè)項(xiàng)目必須有且僅有一個(gè)主程序。 CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。 子程序子程序是用戶程序的可選部分，是用戶程序的可選部分，只有被其他程序調(diào)用時(shí)，才能夠只有被其他程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行執(zhí)行。在重復(fù)

4、執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)，使用子程序非常有用。同一子程序可。在重復(fù)執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)，使用子程序非常有用。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，以在不同的地方被多次調(diào)用。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。減少掃描時(shí)間。 中斷程序中斷程序也是用戶程序的可選部分也是用戶程序的可選部分,用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。件。中斷程序不是被主程序調(diào)用，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，由中斷程序不是被主程序調(diào)用，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，由PLC的的操作系統(tǒng)調(diào)用。操作系統(tǒng)調(diào)用。1 S7-200PLC1 S7-200PLC程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu) 1.2 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊

5、是可選部分，數(shù)據(jù)塊是可選部分，數(shù)據(jù)塊不一定在每個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)塊不一定在每個(gè)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中都使用，程序設(shè)計(jì)中都使用，使用數(shù)據(jù)塊可以完成一些有特定數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)塊可以完成一些有特定數(shù)據(jù)處理功能的程序設(shè)計(jì)，如為變量存儲(chǔ)器指定初始值。處理功能的程序設(shè)計(jì)，如為變量存儲(chǔ)器指定初始值。如果如果編輯了數(shù)據(jù)塊，就需要將數(shù)據(jù)塊下載至編輯了數(shù)據(jù)塊，就需要將數(shù)據(jù)塊下載至PLC。 1.3 參數(shù)塊（系統(tǒng)塊）參數(shù)塊（系統(tǒng)塊） 參數(shù)塊存放的是參數(shù)塊存放的是CPU組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件上沒(méi)組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件上沒(méi)有進(jìn)行有進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。除非除非有特殊

6、要求的輸入有特殊要求的輸入/輸出設(shè)置、掉電保持設(shè)置等，輸出設(shè)置、掉電保持設(shè)置等，一般情一般情況下使用默認(rèn)值況下使用默認(rèn)值。2 S7-200PLC2 S7-200PLC編程規(guī)則編程規(guī)則2.1 S7-200PLC編程元件編程元件 PLC中的編程元件可看成和實(shí)際繼電器類似的元件，中的編程元件可看成和實(shí)際繼電器類似的元件，具有常開(kāi)、常具有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)及線圈，線圈的得電失電將導(dǎo)致觸點(diǎn)的動(dòng)作。再用母線代替電閉觸點(diǎn)及線圈，線圈的得電失電將導(dǎo)致觸點(diǎn)的動(dòng)作。再用母線代替電源線，用能流的概念代替電流概念，源線，用能流的概念代替電流概念，采用繪制繼電器電路圖類似的思采用繪制繼電器電路圖類似的思路繪制出梯形圖，但是

7、路繪制出梯形圖，但是又與繼電器又與繼電器接觸器控制系統(tǒng)有區(qū)別：接觸器控制系統(tǒng)有區(qū)別： 2.1.1 PLC采用梯形圖編程是模擬繼電器控制系統(tǒng)的表示方法，因而梯采用梯形圖編程是模擬繼電器控制系統(tǒng)的表示方法，因而梯形圖內(nèi)各種元件也沿用了繼電器的叫法，稱為形圖內(nèi)各種元件也沿用了繼電器的叫法，稱為“軟繼電器軟繼電器”。每個(gè)軟。每個(gè)軟繼電器實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的一位。繼電器實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的一位。2.1.2 梯形圖中流過(guò)的梯形圖中流過(guò)的“電流電流”不是物理電流，而是不是物理電流，而是“能流能流”，它只，它只能從左到右、自上而下流動(dòng)，且不允許倒流。能從左到右、自上而下流動(dòng)，且不允許倒流。2 S7-200PLC2

8、 S7-200PLC編程規(guī)則編程規(guī)則 2.1.3 梯形圖中的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)不是現(xiàn)場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，而是對(duì)梯形圖中的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)不是現(xiàn)場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，而是對(duì)應(yīng)于寄存器中相應(yīng)位的狀態(tài)。應(yīng)于寄存器中相應(yīng)位的狀態(tài)。常開(kāi)觸點(diǎn)理解為取位狀態(tài)操作，常閉觸常開(kāi)觸點(diǎn)理解為取位狀態(tài)操作，常閉觸點(diǎn)理解為位狀態(tài)取反。點(diǎn)理解為位狀態(tài)取反。在梯形圖同一元件的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的切換沒(méi)在梯形圖同一元件的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的切換沒(méi)有時(shí)間延遲有時(shí)間延遲，而繼電器控制系統(tǒng)中復(fù)合常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)是屬于先斷后，而繼電器控制系統(tǒng)中復(fù)合常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)是屬于先斷后合型。合型。 2.1.4 梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)梯

9、形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。行機(jī)構(gòu)。2.1.5 PLC的輸入的輸入/輸出繼電器、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等編程輸出繼電器、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等編程元件的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可無(wú)限次反復(fù)使用，因?yàn)榇鎯?chǔ)單元中的位狀態(tài)元件的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可無(wú)限次反復(fù)使用，因?yàn)榇鎯?chǔ)單元中的位狀態(tài)可取用任意次。而繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器的觸點(diǎn)數(shù)是有限的?？扇∮萌我獯?。而繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器的觸點(diǎn)數(shù)是有限的。2 S7-200PLC2 S7-200PLC編程規(guī)則編程規(guī)則2.2 S7-200PLC編寫(xiě)梯形圖程序規(guī)則：編寫(xiě)梯形圖程序規(guī)則： 2.2.1 梯形圖由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始于

10、左母線，終止于右母線，線梯形圖由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連圈與右母線直接相連(S7-200PLC繪圖時(shí)，將右母線省略繪圖時(shí)，將右母線省略)，觸點(diǎn)不能放在線，觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，如下頁(yè)圖。圈的右邊，如下頁(yè)圖。 2.2.2 梯形圖中的線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令框一般不能直接連接在梯形圖中的線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令框一般不能直接連接在左母線上，可通過(guò)特殊的中間繼電器左母線上，可通過(guò)特殊的中間繼電器SM0.0來(lái)完成，如下圖所示。來(lái)完成，如下圖所示。 2.2.3 在同一程序中，同一地址編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次，通常不能重復(fù)使在同一程序中，同一地址編

11、號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次，通常不能重復(fù)使用，但是它的觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。用，但是它的觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。 2.2.4 幾個(gè)串聯(lián)支路的并聯(lián)，應(yīng)將串聯(lián)多的觸點(diǎn)組盡量安排在最上面；幾個(gè)幾個(gè)串聯(lián)支路的并聯(lián)，應(yīng)將串聯(lián)多的觸點(diǎn)組盡量安排在最上面；幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)回路多的觸點(diǎn)組盡量安排在最左邊。并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)回路多的觸點(diǎn)組盡量安排在最左邊。 2.2.5 橋式電路必須經(jīng)過(guò)修改后才能畫(huà)出梯形圖。橋式電路必須經(jīng)過(guò)修改后才能畫(huà)出梯形圖。錯(cuò)誤錯(cuò)誤正確正確2.2.1 網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連直接相連2.2.2 梯形圖中的線圈、定時(shí)

12、器、計(jì)數(shù)器和功能指令框一般梯形圖中的線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令框一般 不能直接不能直接連連接在左母線上接在左母線上2.2.3 同一程序中，同一地址編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次盡量避免同一程序中，同一地址編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次盡量避免雙線圈雙線圈輸輸出出2.2.4 幾個(gè)串聯(lián)支路的并聯(lián)電路變換幾個(gè)串聯(lián)支路的并聯(lián)電路變換簡(jiǎn)化程序簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）減少指令的條數(shù)）（2）幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面。）幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面。（1）幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在梯級(jí)的上面；）幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在梯級(jí)的上面；為了減少用戶

13、程序步數(shù)、縮短程序掃描時(shí)間：為了減少用戶程序步數(shù)、縮短程序掃描時(shí)間：不符合左大右小的電路，共不符合左大右小的電路，共5 5步步 符合左大右小的電路，共符合左大右小的電路，共4 4步步 1 LD I0.32 LDI0.43 OI0.54 ALD5 =Q0.01 LDI0.42 OI0.53 A I0.34 =Q0.02.2.5 橋式電路橋式電路必須修改必須修改后才能畫(huà)出梯形后才能畫(huà)出梯形3 S7-200PLC3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3 S7-200 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法：梯形圖程序設(shè)計(jì)方法： 3.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 3.2 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)

14、法 3.3 順序控制設(shè)計(jì)法示例順序控制設(shè)計(jì)法示例3 S7-200PLC3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 3.1.1 3.1.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法定義：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法定義：PLCPLC的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電接觸的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電接觸器控制系統(tǒng)密切相關(guān)，可以采用繼電接觸器電路圖的設(shè)計(jì)器控制系統(tǒng)密切相關(guān)，可以采用繼電接觸器電路圖的設(shè)計(jì)思路來(lái)進(jìn)行思路來(lái)進(jìn)行PLCPLC程序的設(shè)計(jì)，即在一些典型梯形圖程序的程序的設(shè)計(jì)，即在一些典型梯形圖程序的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際控制要求和基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際控制要求和PLCPLC的工作原理不斷修改和的工作原理不斷修改和完善，這種方法稱為完善

15、，這種方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 3.1.2 3.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法特點(diǎn)特點(diǎn)：程序設(shè)計(jì)所用時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)：程序設(shè)計(jì)所用時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。3 S7-200PLC3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3 3.1.1.3.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例舉例：?jiǎn)⒈Ｍｋ娐穯⒈Ｍｋ娐?I0.1Q0.1Q0.1I0.0 KMKM SB2 SB1繼電器繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)S7-200PLC梯形圖程序梯形圖程序3 S7-200PLC3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2 順序控制設(shè)

16、計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法 3.2.1 3.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法定順序控制設(shè)計(jì)法定義義：所謂順序控制，就是所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。秩序地進(jìn)行操作。3 S7-200PLC3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2.23.2.2 順序控制設(shè)計(jì)梯形圖程序方法：使用順序控制設(shè)計(jì)順序控制設(shè)計(jì)梯形圖程序方法：使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出法時(shí)首

17、先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出順序功能圖順序功能圖，然后根，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖。有的據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖。有的PLCPLC為用戶提供了順序?yàn)橛脩籼峁┝隧樞蚬δ軋D語(yǔ)言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成編程功能圖語(yǔ)言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成編程工作。工作。 3.2.3 3.2.3 順序功能圖定義：是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功順序功能圖定義：是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLCPLC的順序控制程序的有的順序控制程序的有力工具。力工具。S7-300/400S7-300/400的的S7 Graph S7 Graph 是經(jīng)典的

18、順序功能圖語(yǔ)是經(jīng)典的順序功能圖語(yǔ)言。言。3.2.3 順序功能圖順序功能圖生產(chǎn)工藝生產(chǎn)工藝3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2.43.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 1 1）步）步 2 2）有向連線）有向連線 3 3）轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換 4 4）轉(zhuǎn)換條件）轉(zhuǎn)換條件 5 5）動(dòng)作（或命令）動(dòng)作（或命令） 順序設(shè)計(jì)方法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它順序設(shè)計(jì)方法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制去控制

19、PLCPLC的各輸出位。的各輸出位。3.2.4 3.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 1 1）步）步 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為這些階段稱為步步(Step)(Step)。并。并用編程元件（用編程元件（M M和和S)S)來(lái)代表各來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，步的這種劃變化來(lái)劃分的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。系。3 S7-200PLC梯形圖程序

20、設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2.4 3.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 2 2）初始步）初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步初始步，初始狀態(tài)一般，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，可以看出圖框表示，可以看出圖8-88-8中中M0.0M0.0為初始步，每一個(gè)順序功為初始步，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。3.2.4 3.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 3）活動(dòng)步）活動(dòng)步

21、 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步處于活動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步處于活動(dòng)狀態(tài)，即該步為即該步為“活動(dòng)步活動(dòng)步”，可以通過(guò)編程元件的位狀態(tài)來(lái)表征，可以通過(guò)編程元件的位狀態(tài)來(lái)表征步的狀態(tài)。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，處于步的狀態(tài)。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，處于不活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。不活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3.2.4 3.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 4 4）有向連線與轉(zhuǎn)換條件）有向連線與轉(zhuǎn)換條件

22、在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向線段規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向線段規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。有向連線有向連線用線段和箭頭表示。將各步的方框按成為活動(dòng)步的先后次序用線段和箭頭表示。將各步的方框按成為活動(dòng)步的先后次序順序排列連接。表明步的轉(zhuǎn)換過(guò)程，即系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化過(guò)程。步順序排列連接。表明步的轉(zhuǎn)換過(guò)程，即系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化過(guò)程。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣進(jìn)展方向是從上到下或從左到右，在這兩個(gè)方向有向的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣進(jìn)展方向是從上到下或從左到右，在這兩個(gè)方向有向線段上的箭頭

23、可省略。線段上的箭頭可省略。轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示。將相鄰兩步分隔用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示。將相鄰兩步分隔開(kāi)，表示不同的步或者說(shuō)系統(tǒng)不同的狀態(tài)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由開(kāi)，表示不同的步或者說(shuō)系統(tǒng)不同的狀態(tài)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)、指令開(kāi)關(guān)等），還是可可以是外部的輸入信號(hào)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)、指令開(kāi)關(guān)等），還是可

24、能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換的條件，即系能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換的條件，即系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)進(jìn)展到下一個(gè)狀態(tài)的條件。統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)進(jìn)展到下一個(gè)狀態(tài)的條件。3.2.4 3.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 5 5）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 將一個(gè)系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，對(duì)被控系統(tǒng)，在將一個(gè)系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，對(duì)被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些某一步中要完成某些“動(dòng)作動(dòng)作”（action)action)；對(duì)施控系統(tǒng)在；對(duì)施控系統(tǒng)在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令命令”(command)(co

25、mmand)。 系統(tǒng)每一步中輸出的狀態(tài)或者執(zhí)行的操作標(biāo)注為步對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)每一步中輸出的狀態(tài)或者執(zhí)行的操作標(biāo)注為步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令動(dòng)作或命令，用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框與，用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框與步的符號(hào)對(duì)應(yīng)。表步的符號(hào)對(duì)應(yīng)。表8-18-1列出了各種動(dòng)作或命令的表示方法。列出了各種動(dòng)作或命令的表示方法。 如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，則要將幾個(gè)動(dòng)作全部標(biāo)注在步的如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，則要將幾個(gè)動(dòng)作全部標(biāo)注在步的后面，可以平行并列排放，也可以上下排放，但是并不隱后面，可以平行并列排放，也可以上下排放，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。如圖含這些動(dòng)作之間的任何順序。如圖8-108-1

26、0所示所示 注意：說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚表明命令是存儲(chǔ)型還是非存注意：說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚表明命令是存儲(chǔ)型還是非存儲(chǔ)型儲(chǔ)型3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3.2.4 3.2.4 順序功能圖組成順序功能圖組成 6 6）子步子步(Microstep)(Microstep) 在順序功能圖中，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能。設(shè)計(jì)者可以從最簡(jiǎn)單的對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全面描述開(kāi)始，然后畫(huà)出更詳細(xì)的順序功能圖，子步中還可以包含更詳細(xì)的子步。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3.2.5 3.2.5 順序控制的設(shè)計(jì)思想順序控制的設(shè)計(jì)

27、思想順序控制設(shè)計(jì)法的最基本思順序控制設(shè)計(jì)法的最基本思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為稱為步的若干個(gè)順序劃分為稱為步的若干個(gè)順序相連的階段，并用編程元件相連的階段，并用編程元件來(lái)代表各步。來(lái)代表各步。用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制可表各步的編程元件去控制可編程序控制器的各輸出位，編程序控制器的各輸出位，如圖如圖8-128-12所示。所示。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2.5 3.2.5 順序控制的設(shè)計(jì)思想順

28、序控制的設(shè)計(jì)思想 步序發(fā)生器步序發(fā)生器根據(jù)轉(zhuǎn)換條件發(fā)出步序標(biāo)志；而步序標(biāo)志再控制根據(jù)轉(zhuǎn)換條件發(fā)出步序標(biāo)志；而步序標(biāo)志再控制相應(yīng)的操作動(dòng)作。相應(yīng)的操作動(dòng)作。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法通過(guò)記憶、聯(lián)鎖、互鎖等方法來(lái)處理復(fù)雜的輸入經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法通過(guò)記憶、聯(lián)鎖、互鎖等方法來(lái)處理復(fù)雜的輸入輸出關(guān)系，而順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入控制代表各步的編輸出關(guān)系，而順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入控制代表各步的編程元件（如位存儲(chǔ)器程元件（如位存儲(chǔ)器M M），再通過(guò)編程元件來(lái)控制輸出，實(shí)現(xiàn)），再通過(guò)編程元件來(lái)控制輸出，實(shí)現(xiàn)了輸入輸出的分離，如圖了輸入輸出的分離，如圖8-138-13所示。所示。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)

29、方法3.2.6 3.2.6 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1 1單序列單序列 圖圖8-148-14（a a）所示即為單序列的結(jié)構(gòu)由一系列相繼激活的步組成，每一步）所示即為單序列的結(jié)構(gòu)由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換的后只有一個(gè)步。單序列沒(méi)有分支與合并。后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換的后只有一個(gè)步。單序列沒(méi)有分支與合并。2 2選擇序列選擇序列 圖圖8-148-14（b b）所示的結(jié)構(gòu)稱為）所示的結(jié)構(gòu)稱為選擇序列選擇序列，選擇序列的開(kāi)始稱為，選擇序列的開(kāi)始稱為分支分支，轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平線下，一般只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列。符號(hào)只能標(biāo)在水平線下，一般只允許同時(shí)選擇一

30、個(gè)序列。 選擇序列的結(jié)束稱為選擇序列的結(jié)束稱為合并合并，幾個(gè)選擇序列合并到一個(gè)公共序列時(shí)，用需要，幾個(gè)選擇序列合并到一個(gè)公共序列時(shí)，用需要重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號(hào)和水平線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許標(biāo)重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號(hào)和水平線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許標(biāo)在水平連線之上，需要有轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件來(lái)連接它們。在水平連線之上，需要有轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件來(lái)連接它們。3 3并列序列并列序列 圖圖8-148-14（c c）所示的結(jié)構(gòu)稱為）所示的結(jié)構(gòu)稱為并列序列并列序列，并行序列用來(lái)表示系統(tǒng)的幾個(gè)同，并行序列用來(lái)表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行序列的開(kāi)始稱為時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行

31、序列的開(kāi)始稱為分支分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。并行序列激活時(shí)，每導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。并行序列激活時(shí)，每個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的，在表示同步的水平線之上，只允許有個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的，在表示同步的水平線之上，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。 并行序列的結(jié)束稱為并行序列的結(jié)束稱為合并合并，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個(gè)，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。轉(zhuǎn)換符號(hào)。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2.7 3.2.7 繪制順序功能圖的基本規(guī)則繪制順序功能

32、圖的基本規(guī)則 1 1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件兩個(gè)條件： (1)(1)該轉(zhuǎn)換所有的該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步前級(jí)步都是都是活動(dòng)步活動(dòng)步； (2)(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 這兩個(gè)條件缺一不可！這兩個(gè)條件缺一不可！ 如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，（如圖換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，（如圖8-158-15所示）所示）為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。用雙線表示。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3

33、.2.7 3.2.7 繪制順序功能圖的基本規(guī)則繪制順序功能圖的基本規(guī)則 2 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作兩個(gè)操作：（1 1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步后續(xù)步都變都變?yōu)闉榛顒?dòng)步活動(dòng)步；（2 2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步前級(jí)步都變都變?yōu)闉椴换顒?dòng)步不活動(dòng)步。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ) 總結(jié)：以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下：總結(jié)：以上規(guī)則可以

34、用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下：在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。在在單序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將它們的編程元件置位。在并行序列的合并處將它們同時(shí)將它們的編程元件置位。在并行序列的合并處將它們的編程元件復(fù)位。在選擇序列的分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換的編程元件復(fù)位。在選擇序列的分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有實(shí)際上只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步。多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步。3 S7-200P

35、LC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3.2.8 3.2.8 繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)（1 1）順序功能圖中兩個(gè)步絕對(duì)不能）順序功能圖中兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連直接相連必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開(kāi)；開(kāi)；（2 2）順序功能圖中兩個(gè)轉(zhuǎn)換不能）順序功能圖中兩個(gè)轉(zhuǎn)換不能直接相連直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)；必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)； 以上兩條可作為檢查順序功能圖是否正確的判據(jù)。以上兩條可作為檢查順序功能圖是否正確的判據(jù)。（3 3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，這一）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步?jīng)]有輸出

36、，不要遺漏這一步；初始步是必不可少的，一方面因?yàn)樵摬經(jīng)]有輸出，不要遺漏這一步；初始步是必不可少的，一方面因?yàn)樵摬脚c它相鄰步相比，從總體上說(shuō)輸出變量的狀態(tài)各不同；另一方面如步與它相鄰步相比，從總體上說(shuō)輸出變量的狀態(tài)各不同；另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回等待啟動(dòng)的停止?fàn)罟麤](méi)有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回等待啟動(dòng)的停止?fàn)顟B(tài)。態(tài)。（4 4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)回路，即在完成一次工藝過(guò)程中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)回路，即在完成一次工

37、藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步。的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步。（5 5）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。能變成活動(dòng)步。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 3.2.8 3.2.8 順序控制設(shè)計(jì)法總結(jié)順序控制設(shè)計(jì)法總結(jié) 學(xué)習(xí)了繪制順序功能圖的方法后，對(duì)于提供順序功能圖學(xué)習(xí)了繪制順序功能圖的方法后，對(duì)于提供順序功能圖編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言的PLCPLC在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作，而對(duì)于沒(méi)有提供順序功能圖編程語(yǔ)言的編程工作，而對(duì)于沒(méi)有提供順序功能圖編程語(yǔ)言的PLCPLC則則需要根據(jù)順序功能圖編寫(xiě)梯形圖程序，編程的基礎(chǔ)是順序需要根據(jù)順序功能圖編寫(xiě)梯形圖程序，編程的基礎(chǔ)是順序功能圖的規(guī)則。功能圖的規(guī)則。3 S7-200PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法3.3 順序控制設(shè)計(jì)法示例順序控制設(shè)計(jì)法示例3.3.1單序列單序列對(duì)于圖對(duì)于圖8-16所示的單序列順序功能圖，采用