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文檔簡介
1、橋式起重機(jī)主鉤下滑故障報(bào)告橋式起重機(jī)主鉤下滑故障報(bào)告一 故障狀況 制造進(jìn)行模具模重26t(起重機(jī)額定起重量40t)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí),車行走至主操作臺(tái)時(shí)出現(xiàn)異響,同時(shí)出現(xiàn)主鉤下滑,操作工拍下遙控器急停開關(guān)后停止下滑。在此位置停車,操作員拍下急停開關(guān)后整車斷電,制動(dòng)器抱閘制動(dòng)有效。二 故障處理現(xiàn)場圍閉,高空申報(bào),作業(yè)前KY。登車關(guān)閉總電源,檢查制動(dòng)器狀態(tài)。制動(dòng)器安全余量足夠,位于警戒線上。制動(dòng)器制動(dòng)力矩足夠,2000N.m(說明書規(guī)定值1000-2000N.m)制動(dòng)輪無發(fā)熱,手觸無燙手(溫度在50以下)證明在制動(dòng)時(shí)無打滑。二 故障處理3 拆除制動(dòng)器接線,關(guān)閉主鉤電源。將模具移到安全位置后手動(dòng)釋放制動(dòng)器放下模
2、具至地面。拆除制動(dòng)器接線。拆除制動(dòng)器接線。移動(dòng)大車小車,將模具移至安全位置后手動(dòng)釋放制動(dòng)器放下模具。二 故障處理恢復(fù)制動(dòng)器接線,將西車開至線尾區(qū)域,中車代替其生產(chǎn)。作業(yè)人員下車,召開安全措施保障會(huì),確認(rèn)安全措施保障后再作業(yè)。二 故障處理高空重新申報(bào),作業(yè)前KY,人員一起上車檢查。試動(dòng)作主鉤,上下動(dòng)作幾次后發(fā)現(xiàn)故障再現(xiàn),遙控器無動(dòng)作但制動(dòng)器打開,吊鉤重力作用自動(dòng)下滑。制動(dòng)器處于打開狀態(tài)遙控器處于啟動(dòng)狀態(tài),但沒有任何操作二 故障處理檢查制動(dòng)器控制線路,發(fā)現(xiàn)變頻器輸出控制制動(dòng)器中繼KA90吸合,但變頻器無輸出,導(dǎo)致制動(dòng)器打開電動(dòng)機(jī)無轉(zhuǎn)矩控制,吊鉤下滑。檢查變頻器發(fā)現(xiàn)變頻器故障報(bào)警EN64變頻器故障報(bào)
3、警EN64二 故障處理更換主鉤變頻器制動(dòng)單元,確認(rèn)變頻器參數(shù)后試車,故障未消除。 更換主鉤變頻器后試車,故障消除,變頻器無報(bào)警,動(dòng)作正常。三 故障原因分析KM2制動(dòng)器接觸器KM1變頻器主接觸器變頻器制動(dòng)單元制動(dòng)器1制動(dòng)器2電機(jī)編碼器變頻器運(yùn)行輸出變頻器故障輸出主電機(jī)三 故障原因分析遙控器給定上上、下降信號上升或下降中繼動(dòng)作KM2得電吸合A2與C2導(dǎo)通KA90得電吸合A2與C2導(dǎo)通KA90得電吸合輸入信號給變頻器推動(dòng)器得電打開制動(dòng)器打開制動(dòng)器動(dòng)作順序發(fā)生故障時(shí)遙控器無主鉤動(dòng)作信號,變頻器無輸出變頻器輸出頻率、電流達(dá)到運(yùn)行輸出觸點(diǎn)設(shè)定值變頻器故障時(shí)停止順序變頻器發(fā)生故障故障輸出點(diǎn)B1 C1斷開KA
4、91失電輔助觸頭斷開KM1失電斷開變頻器失去電源變頻器故障報(bào)警時(shí)此觸點(diǎn)未斷開三 故障原因分析變頻器故障報(bào)警EN64制動(dòng)序列錯(cuò)誤,導(dǎo)致變頻器在無輸出狀態(tài)下運(yùn)行觸點(diǎn)動(dòng)作,制動(dòng)器打開吊鉤下滑。變頻器故障時(shí)故障輸出觸點(diǎn)無動(dòng)作,導(dǎo)致故障后不能及時(shí)切斷制動(dòng)器電源。電路設(shè)計(jì)存在安全隱患,制動(dòng)器開閉只由變頻器控制,變頻器故障時(shí)制動(dòng)器處在不安全的工作狀態(tài)。變頻器實(shí)際未閉環(huán)控制電機(jī)(電機(jī)編碼器接線與變頻器未連接)變頻器委外維修檢查確認(rèn)損壞原因。四 臨時(shí)對策一、改善方案總體說明:將原來由變頻器運(yùn)行信號“KA90中間繼電器”單一控制主鉤抱閘開閉,改為由“KA90中間繼電器”和輔助繼電器共同控制主鉤抱閘開閉。軟件改善硬件改善五 后續(xù)水平展開改善對策1 在制動(dòng)器控制信號中加入遙控器信號,遙控器和變頻器都輸出信號時(shí)制動(dòng)器才動(dòng)作。增加KM3制動(dòng)器接觸器,雙接觸器控制制動(dòng)器,降低接觸器觸點(diǎn)粘連危險(xiǎn)。KM2KM3制動(dòng)器KM2KA90K1000K1001KM3軟件改善硬件改善五 后續(xù)水平展開改善對策 增加起升機(jī)構(gòu)超速保護(hù)裝置。當(dāng)制動(dòng)器打開電機(jī)未通電時(shí)主鉤會(huì)迅速下滑,以至于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速,超速超速開關(guān)立即動(dòng)作,切斷主鉤電源,同時(shí)制動(dòng)器回程、抱緊,防止事態(tài)進(jìn)一步發(fā)展。 (由于電機(jī)上的超速開關(guān)為
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