2016~2017華工自動控制原理隨堂練習(xí)

1、隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題1. 閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（）。A負反饋B控制精度較低C可減少或消除偏差D適應(yīng)性好答題：廠A.B.廠C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：2. 系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則（）。A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題：廣A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：3. 自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進行信號轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端的元件是（）A.比較元件B.校正元件C

2、.測量反饋元件D.執(zhí)行元件答題：廠A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：4. 火炮自動瞄準系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題：屬.Bb.Sc.9d.（已提交）參考答案：C問題解析：5. 隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A. 快速性B.穩(wěn)定性C.準確性D.振蕩次數(shù)答題：&A.rB.廠C.rD.（已提交）參考答案：A問題解析：6. 衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標時（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.安全性答題：廠A.rB.C.rD.（已提交）參考答案：C問題解析：7. 自動控

3、制系統(tǒng)的主要特征是（）。A.在結(jié)構(gòu)上具有負反饋通路，以求得偏差信號B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C.系統(tǒng)開環(huán)D.控制的目的是減少或消除偏差答題："A.B.匡C.口Hd.（已提交）參考答案：ABD問題解析：8. 自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結(jié)果，下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進行分類的（）。A.連續(xù)系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.恒值控制系統(tǒng)D.隨動系統(tǒng)答題：口A.Hb.旦C.回d.（已提交）參考答案：BCD問題解析：9. 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A.隨動系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答題：廠A.ELB.17C.匡L(fēng)D.（已提交）參考答案：CD問題

4、解析：10. 自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.安全性答題：A.B."C.D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：第一章緒論隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有2題，你已做2題，已提交2題，其中答對2題。11. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（）答題：用對廠錯（已提交）參考答案：對問題解析：12. 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（）答題：廠對厲錯（已提交）參考答案：錯問題解析：第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前

5、頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）A. 微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.結(jié)構(gòu)圖答題：廠A."B.廠C."D.（已提交）參考答案：B問題解析：下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是（）A. 微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型B. 線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C. 根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的D. 傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能答題：A.rB.rC.D.（已提交）參考答案：D問題解析：2. 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系

6、統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C. 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題：廠A.rB.CC.'*D.（已提交）參考答案：D問題解析：3. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)答題：*A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：£二某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為-1-'，該傳遞函數(shù)有（）A.1個零點，3個極點B.1個零點，2個極點C.3個零點，1個極點D.2個零點，1個極點答題："A.B

7、.CC.D.（已提交）參考答案：A問題解析：4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是二一，則該環(huán)節(jié)是（）A.積分環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答題：廠A.廠B.C.用D.（已提交）參考答案：D問題解析：5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是.代-，貝U系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.0.20002B.C.一：D.一：答題：&A.B.廠C.CD.（已提交）參考答案：A問題解析：6. 結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項（）。A.函數(shù)方塊B.分支點C.綜合點D.支路答題：廠A.B.廠C.，VD.（已提交）參考答案：D問題解析：郭）=_d廠7. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是-，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時B.

8、慣性、延時C.振蕩、延時D.慣性、比例答題：廠A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：8. 在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元答題：廠A廠B.廠C."D.（已提交）參考答案：D問題解析：第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有4題，你已做4題，已提交4題，其中答對4題。9. 梅遜公式主要用來（）。A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡答題：廠A.廠B.存C.廠D.（已提交）參考答案：C問題解析：10. 線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為0時，線性定常系統(tǒng)的脈沖

9、響應(yīng)函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變換。答題：&對錯（已提交）參考答案：對問題解析：11. 在信號流圖中，在支路上標明的是傳遞函數(shù)。答題："對錯（已提交）參考答案：對問題解析離散系統(tǒng)的特征方程V-是穩(wěn)定的。答題：廠對“錯（已提交）參考答案：錯問題解析：第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。A. 閉環(huán)極點為'J-的系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為二二的系統(tǒng)B. 階躍響應(yīng)為|的系統(tǒng)脈沖響應(yīng)為"：；-川八；的系統(tǒng)答題：廠A.廠B.廠C.D.（已

10、提交）參考答案：D問題解析：1. 描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標有（）essess答題：A.B.C.D.（已提交）A.延遲時間tdB.調(diào)節(jié)時間tsC.最大超調(diào)量J.D.穩(wěn)態(tài)誤差參考答案：D問題解析：92. 已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是?。S、，則該系統(tǒng)屬于（）A.無阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng)D.過阻尼系統(tǒng)答題：廠A.B.CC.D.（已提交）參考答案：B問題解析：4.右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）A. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C. 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)

11、的單位階躍響應(yīng)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為.1'.,則其型別為（）。A. I型B.11型C.111型D.0型答題：*A.廠B.C.廠D.（已提交）參考答案：A問題解析：243. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（沁如可，貝夠系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A. 24B.12C.8D.3答題：A.廣B.心C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：5若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。A. .I1>-11B.|_-11C.【D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)答題："A.冷B.C.廠D.（已提交）參考答案：B問題解析：4. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為川-,則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)

12、定的K值范圍是（）oA. K<14B.Odl4C10磁D.K=14答題：廠A.左B.廠C.廠D.（已提交）參考答案：BA. I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級C. 減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性答題：廠A."B.廠C.廣D.（已提交）參考答案：B問題解析：10. 系統(tǒng)在$二筑作用下的穩(wěn)態(tài)誤差%=諭，說明（）。A.系統(tǒng)型別丁.B系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)答題：&a.b.rC.I廠Id.（已提交）參考答案：A問題解析：第三

13、章自動控制系統(tǒng)的時域分析隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。A.增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié)D.引入擾動補償答題："A.廠B."C.廠D.（已提交）參考答案：C問題解析：11. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。A.準確度越高B.準確度越低C.響應(yīng)速度越慢D.響應(yīng)速度越快12. 以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（）A反映e（t）變化趨勢B在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C有助于系統(tǒng)的

14、穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：廠A.廠B.C.”D.（已提交）參考答案：D問題解析：13. 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有（）。A. 延遲時間tdB調(diào)節(jié)時間tsC.最大超調(diào)量旦D穩(wěn)態(tài)誤差ess答題："A.'B."C.D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：14. 以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點的是（）。A放大高頻干擾信號B在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：廠A.B.BLc.廠D.（已提交）參考答案：BC問題解析：15. 特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系

15、統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。（）答題：廠對.“錯.（已提交）參考答案：x問題解析：16. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（）在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點與主導(dǎo)極點模比5時，實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。（）答題：對總錯（已提交）參考答案：x問題解析：17. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。（）答題：廠對.&錯.（已提交）參考答案：x問題解析：18. 控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（）。答題：“對.Llg.（已提交）參考答案：

16、“問題解析：第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1. 已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為（0,0），（-1,0），無開環(huán)零點；試判斷下列哪個點位于系統(tǒng)的根軌跡上（）。A、s1（-1，j1）B、s2（0，j1）C、s3（-0.5，-j1）D、s1（-2,j0.5）答題：廠A.廠B.“C.廠D.（已提交）參考答案：C問題解析：2. 已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點，分別為（0,0），（-2,0），落在實軸上有一個零點為（-1.5,0），下列哪個點不在根軌跡上（）。A、s1（-1，0）B、s2（-

17、1.8，0）C、s3（-3，0）D、s1（-0.5，0）答題：廠A.VB.廠C.廠D.（已提交）3. 系統(tǒng)丨li.二-一漸近線與實軸正方向夾角為（）。A90°B、90°、270°C、270°D、無法確定答題：A.用B.C.廠D.（已提交）參考答案：B問題解析：4. 有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是是（）。A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，貝U這兩相鄰極點間必有分離點C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，貝U這兩相鄰極點間必有會合點D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點答題：A.

18、廣B.C.怙D.（已提交）參考答案：D問題解析：5. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）A、圓弧B、直線C、無法確定D、圓弧或直線答題：廠A.CB.C.”D.（已提交）參考答案：D問題解析：6. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線（）上A、B=0或180°B、B=±30°C、B=±90°D、B=±45°答題：廠A.廣B.Bc.左D.（已提交）參考答案：D問題解析：7. 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（）C一G亠D、|答題：a.b."c.|3|d.（已提交）參考答案：C

19、D問題解析：8. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A. 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B. 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C. 根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點;D. 相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。答題：上A.匸B.上C.吧D.（已提交）參考答案：ACD問題解析：9. 求取分離點的方法有很多，常見的有（）。A. 重根法B. 極值法C. 切線法D. 牛頓余數(shù)定理法答題：FA.17B.PLc.17D.（已提交）參考答案：ABCD問題解析：10. 增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實軸上的分布B、改變

20、根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。答題：Ha.爲(wèi)b.Ic.Id.（已提交）參考答案：ABC問題解析：第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析11. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能D、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響答題：顕A.屋TB.廠C.廠D.（已提交）參考答案：AB問題解析：12. 根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。（）答題：廠對.Lis.（已提交）參考

21、答案：錯問題解析：13. s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。（）答題："對廠錯（已提交）參考答案：對問題解析：14. 增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）答題：&對廠錯.（已提交）參考答案：對問題解析：第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點的是（）。A. 根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定B. 此分析方法具有直觀、準確的優(yōu)點C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿足時域指標要求D. 頻率特性可以由實驗方法求得答題：

22、廠A."B.廠C."D.（已提交）參考答案：B問題解析：1. 有關(guān)頻率特性說法不正確的是（）。A. 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性答題："A.B.C.|£_!d.（已提交）參考答案：A問題解析：G（s）=已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為H.t：1：.in2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。a.0354血b.0354sm（2£+47）°03%誡卜45

23、兒.0354誠£+4亍）答題：廠A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：2. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。02（20+1）02（2）40s+1b.40s+l0.2(&-2)0.2(s-2)lC.:-I-：1：-liD._1答題：恰A.rB.rC.rD.(已提交)參考答案：A問題解析：3. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖(a)所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為()。Q2(2h+1)2(20s+l)s(40s+l)B.只40百+1)0+1)2(2h+l)0.2(20s+l)C.(40e+1)0+1)D.s(4

24、05+1)(5s+1)答題：廠A.B.rC.D.(已提交)參考答案：D問題解析：4. 下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是()。A. 開環(huán)對視幅頻特性氐頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強B. 叵乜1中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率【表征系統(tǒng)的動態(tài)性能低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：匸二.匚B.匚C.Sd.(已提交)參考答案：BA.奈奎斯特曲線B.伯德圖C.對數(shù)幅相特性曲線D.根軌跡圖答題：兩A.回B.17C.廠D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：8. 下列說法中，錯誤的是（）。A. 在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，

25、不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)疋D. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題：Ha.Hb.SIc.Hd.（已提交）參考答案：ABD問題解析：9. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部B. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上非最小相位系統(tǒng)的特性和二八特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)

26、系答題：兩A.廠B.EEc.巨D(zhuǎn).（已提交）參考答案：ACD問題解析：10. 下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。A. 若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)"：在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性丄曲線及其鏡像當(dāng)丄從變化到巨時，將以逆時針的方向圍繞（-1，jO）點P圈B. 若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)；在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)空從-工變化到：二時，將以順時針的方向圍繞（-1,jo）點p圈若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要

27、條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1，j0）點。C. 若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（-1，jo）點。答題：Ela.3|b.3c.Id.（已提交）參考答案：AC問題解析：第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有6題，你已做6題，已提交6題，其中答對6題。2G二三-11. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為.一一T-，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得（）。A.對數(shù)幅值裕度'E=6.02dBB.對數(shù)幅值裕度匕=2dBC.轉(zhuǎn)折頻率=8D.轉(zhuǎn)折頻率I=0

28、.5答題：ELa.L_b.ELc.E_d.（已提交）參考答案：AD問題解析：12. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。（）答題：廣對.“錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：13. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即沒有零點落在右半s平面上，與極點的位置無關(guān)。（）答題：廠對G錯（已提交）參考答案：錯問題解析：14. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。（）答題：冷對”錯（已提交）參考答案：對問題解析：15. 對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點的最小相位系統(tǒng)而言，G的）曲線越靠近（0，-j）,系

29、統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。（）答題：對錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：16. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，所示在右半平面上的極點數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性".；1-'r'的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負穿越次數(shù)之差為P/2。（）答題：*對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1. 在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）A串聯(lián)在前向通道的高能量段B串聯(lián)在前向通道的低能量段C串聯(lián)在反饋通道

30、的高能量段D串聯(lián)在反饋通道的低能量段答題：廠A.b.廠c.廣D.（已提交）參考答案：B問題解析：2. 以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（）。A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法D.計算機輔助設(shè)計答題："A.rB.rC.rD.（已提交）參考答案：A問題解析：3.3.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為能+1二一，該校正裝置（A.滯后校正裝置B超前校正裝置C.滯后一超前校正裝置D.超前一滯后校正裝置答題：廠A.菸B.廠C.廠D.（已提交）參考答案：B問題解析：4. 無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（）（其中；）A.A.Ts7s+l07k+lC.%+1命+1D.f+1jSTs答題：廠A.'*B.Qc.D

31、.（已提交）參考答案：B問題解析：5. 從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（）的校正裝置A.滯后，超前B.超前，超前-滯后C.滯后，超前-D.超前，滯后-超前答題：廠A.B.CC.D.（已提交）參考答案：D問題解析：6. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：A.B.rC.rD.（已提交）參考答案：B問題解析：7. 以下關(guān)于超前校正的描述

32、正確的是（）A. 提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B. 提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D. 提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題：廠A.rB.CC.'*D.（已提交）參考答案：D問題解析：8. 滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時超前滯后答題：廠A."B.口C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：9. 1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯(lián)校

33、正B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.復(fù)合控制校正答題：可A.可B.匚C.可D.（已提交）參考答案：AB問題解析：10. 校正裝置的設(shè)計方法有幾種？（ACD）A.頻率法B.波特圖法C.根軌跡法D.計算機輔助設(shè)計問題解析:答題：A.B.山C.'D.（已提交）參考答案：ACD第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。11. 常用的校正裝置包括（）A.超前校正B.滯后校正C.超前-滯后校正D.滯后-超前校正答題：匸A.B.匚C.（已提交）參考答案：ABD問題解析：12. 以下哪些是時域指標？

34、（）A.最大超調(diào)量B.相角裕度C.調(diào)節(jié)時間D.峰值時間答題：iA.巫B.團C.SId.（已提交）參考答案：ACD問題解析：13. 超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（）答題：廠對.&錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）答題："對.“錯.（已提交）參考答案：對問題解析：15. 采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降二。（）答題："對.廠錯.（已提交）參考答案：對問題解析：16. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)閁型。（）答題："對.廠錯.（已提交）參考

35、答案：對問題解析：17. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。（）答題：用對廠錯（已提交）參考答案：對問題解析：18. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。（）答題：對.何錯.（已提交）參考答案：對問題解析：19. 滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（）答題：&對錯（已提交）參考答案：對問題解析：20. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力上升。（）答題：”對.Llg.（已提交）參考答案：錯問題解析：第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:5

36、9:59當(dāng)前頁有2題，你已做2題，已提交2題，其中答對2題。21. 超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補償原系統(tǒng)過大的滯后相角。（）答題："對”錯（已提交）參考答案：對問題解析：22. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時，會使系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減?。ǎ┐痤}：用對-錯（已提交）參考答案：對問題解析：第七章線性離散控制系統(tǒng)分析隨堂練習(xí)提交截止時間：2016-12-2123:59:59當(dāng)前頁有10題，你已做10題，已提交10題，其中答對10題。1. 現(xiàn)有一音頻信號，其上線頻率約為22KHz經(jīng)過采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率“一最少應(yīng)為（）。答題：廣A.穴B.廠C.廣D.（已提交）參考答案：B問題解析：2. 有關(guān)零階保持器，下列說法錯誤的是（）。A.是低通濾波器B.使采樣信號變成階梯信號C.只可用無源網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)D.不