基于單片機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊設(shè)計

1、四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計報告前言無線方案適用于布線繁雜或者不允許布線的場合，目前在遙控遙測、門禁系統(tǒng)、無線抄表、小區(qū)傳呼、工業(yè)數(shù)據(jù)采集、無線遙控系統(tǒng)、無線鼠標(biāo)鍵盤等應(yīng)用領(lǐng)域，都采用了無線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。目前，藍(lán)牙技術(shù)和Zigbee技術(shù)已經(jīng)較為成熟的應(yīng)用在無線數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，形成了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。然而，這些芯片相對昂貴，同時在應(yīng)用中，需要做很多設(shè)計和測試工作來確保與標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，如果目標(biāo)應(yīng)用是點到點的專用鏈路，如無線鼠標(biāo)到鍵盤，這個代價就顯得毫無必要。本無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用挪威Nordic公司推出的工作于2.4GHzISM頻段的nRF24L01射頻芯片。與藍(lán)牙和Zigbee相比

2、，nRF24L01射頻芯片沒有復(fù)雜的通信協(xié)議，它完全對用戶透明，同種產(chǎn)品之間可以自由通信。更重要的是，nRF24L01射頻芯片比藍(lán)牙和Zigbee所用芯片更便宜。系統(tǒng)由單片機(jī)STM32F103控制無線數(shù)字傳輸芯片nRF24L01,通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向遠(yuǎn)程傳輸,兩端采用全雙工方式通信，該系統(tǒng)具有成本低，功耗低，軟件設(shè)計簡單以及通信可靠等優(yōu)點。181. 總體設(shè)計方案無線通信技術(shù)迅速發(fā)展，有多種通訊方案可供選擇，這里從實用，經(jīng)濟(jì)和實現(xiàn)等方面進(jìn)行綜合的考慮分析，選出合適的設(shè)計方案。1.1 無線通信方式的比較和選擇方案一：采用GSM模塊進(jìn)行通信，GSM模塊需要借助移動衛(wèi)星或者手機(jī)卡，雖說能夠遠(yuǎn)距離傳

3、輸，但是其成本較大、且需要內(nèi)置SIM卡，通信過程中需要收費，后期成本較高。方案二：采用TI公司CC2430無線通信模塊，此模塊采用Zigbee總線模式，傳輸速率可達(dá)250kbps，且內(nèi)部集成高性能8051內(nèi)核。但是此模塊價格較貴，且Zigbee協(xié)議相對較為復(fù)雜。方案三：采用nRF24L01無線射頻模塊進(jìn)行通信，nRF24L01是一款高速低功耗的無線通信模塊。他能傳輸上千米的距離（加PA），而且價格較便宜，采用SPI總線通信模式電路簡單，操作方便?？紤]到系統(tǒng)的復(fù)雜性和程序的復(fù)雜度，我們采用方案三作為本系統(tǒng)的通信模塊。1.2 微控制器的比較和選擇方案一：采用傳統(tǒng)的AT89S52單片機(jī)作為主控芯片。

4、此芯片價格便宜、操作簡便，低功耗，比較經(jīng)濟(jì)實惠,但是應(yīng)用很局限，且要求較高時傳統(tǒng)的AT89S52單片機(jī)達(dá)不到要求。方案二：采用TI公司生產(chǎn)的MSP430F149系列單片機(jī)作為主控芯片。此單片機(jī)是一款高性能的低功耗的16位單片機(jī)，具有非常強(qiáng)大的功能，且內(nèi)置高速12位ADC。但其價格比較昂貴，而且是TPFQ貼片封裝，不利于焊接，需要PCB制板，大大增加了成本和開發(fā)周期。方案三：基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列處理器，采用串行單線調(diào)試和JTAG，通過JTAG調(diào)試器你可以直接從CPU獲取調(diào)試信息，從而使產(chǎn)品設(shè)計大大簡化，主要應(yīng)用于要求高性能、低成本、低功耗的產(chǎn)品。根據(jù)系統(tǒng)需

5、要，從性能和價格上綜合考慮我們選擇方案三，即用STM32F103作為本系統(tǒng)的主控芯片。1.3 串行通信方式比較和選擇RS-485串行通信：該接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。具有多機(jī)通信能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號線，所以它的接口均采用屏蔽雙絞線傳輸，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式。但是由于電腦上沒有485接口，所以設(shè)計的時候還需要一個485轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器，較為麻煩。RS-232串行通信：它是無處不在的，每一臺PC機(jī)都有一個或者更多的接口。在微控制器中，接口芯片使得將一個5V串口轉(zhuǎn)換成RS-232變的更

6、容易。連接距離可以達(dá)到50到100ft，大多數(shù)的外設(shè)接口都不會用于太長的距離。對于一個雙向選擇，只需要3條導(dǎo)線。一個并行連接器一般需要8條數(shù)據(jù)線，兩條或者更多的控制信號線和幾根接地線。它作為一種標(biāo)準(zhǔn)，與很多設(shè)備兼容，目前已經(jīng)在很多的微機(jī)通信接口中廣泛的被采用。所以這里采用該通信方式。1.4 顯示模塊方案方案一：選擇主控為ST7920的帶字庫的LCD12864來顯示信息。12864是一款通用的液晶顯示屏，能夠顯示多數(shù)常用的漢字及ASCII碼，而且能夠繪制圖片，描點畫線，設(shè)計成比較理想的結(jié)果。方案二：采用2.8寸TFT-LCD顯示信息，這款LCD比較通用的字符液晶模塊，能顯示字符和數(shù)字等信息，且價

7、格便宜，容易控制。方案三：采用LCD7段數(shù)碼顯示管顯示，其成本低，容易顯示控制，但不能顯示字符。綜合以上方案，方便我們對信息的觀看和理解，我們選擇了經(jīng)濟(jì)實惠的2.8寸TFT-LCD顯示，可以直接顯示數(shù)據(jù)、字符等。2. 單元模塊設(shè)計2.1 nRF24L01射頻模塊電路設(shè)計2.1.1 nRF24L01芯片概述nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件,工作于2.4 GHz2.5 GHz ISM頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流

8、也只有9 mA；接收時，工作電流只有12.3 mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計更方便。 nRF24L01主要特性如下： 1）2.4GHz全球開放的ISM頻段，免許可證使用。2）最高工作速率2Mbps，高校的GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)。3）125個可選的頻道，滿足多點通信和調(diào)頻通信的需要。4）內(nèi)置CRC檢錯和點對多點的通信地址控制。5）低工作電壓（1.93.6V）。6）可設(shè)置自動應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。2.1.2 引腳功能及描述nRF24L01的封裝及引腳排列如圖所示。各引腳功能如下：圖 1 nRF24L01引腳示意圖CE：使能發(fā)射或接收； CSN，SCK，MOSI，MI

9、SO：SPI引腳端，微處理器可通過此引腳配置nRF24L01；IRQ：中斷標(biāo)志位；VDD：電源輸入端； VSS：電源地；XC2，XC1：晶體振蕩器引腳； VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為1.8V； ANT1,ANT2：天線接口；IREF：參考電流輸入。2.1.3 工作模式nRF24L01有工作模式有四種：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關(guān)機(jī)模式。nRF24L01的工作模式由PWR_UP、CE、TX_EN和CS三個引腳決定，如表。表格 1 nRF24L01工作模式工作模式收發(fā)模式配置模式空閑模式關(guān)機(jī)模式收發(fā)模式：nRF24L01的收發(fā)模式有ShockBurstTM收發(fā)模式和直接收發(fā)模式兩種，

10、收發(fā)模式由器件配置字決定。這里只介紹ShockBurstTM收發(fā)模式。ShockBurstTM收發(fā)模式下，使用片內(nèi)的先入先出堆棧區(qū)，數(shù)據(jù)低速從微控制器送入，但高速(1Mbps)發(fā)射，這樣可以盡量節(jié)能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。與射頻協(xié)議相關(guān)的所有高速信號處理都在片內(nèi)進(jìn)行，這種做法有三大好處：1）盡量節(jié)能；2）低的系統(tǒng)費用(低速微處理器也能進(jìn)行高速射頻發(fā)射)；3）數(shù)據(jù)在空中停留時間短，抗干擾性高。nRF24L01的ShockBurstTM技術(shù)同時也減小了整個系統(tǒng)的平均工作電流。在ShockBurstTM收發(fā)模式下，nRF24L01自動處理字頭和CRC校驗碼。在接收數(shù)

11、據(jù)時，自動把字頭和CRC校驗碼移去。在發(fā)送數(shù)據(jù)時，自動加上字頭和CRC校驗碼，當(dāng)發(fā)送過程完成后，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳通知微處理器數(shù)據(jù)發(fā)射完畢。配置模式：在配置模式，15字節(jié)的配置字被送到nRF24L01，這通過CS、CLK1和DATA三個引腳完成。空閑模式：nRF24L01的空閑模式是為了減小平均工作電流而設(shè)計，其最大的優(yōu)點是，實現(xiàn)節(jié)能的同時，縮短芯片的起動時間。在空閑模式下，部分片內(nèi)晶振仍在工作，此時的工作電流跟外部晶振的頻率有關(guān)，如外部晶振為4MHz時工作電流為12uA，外部晶振為16MHz時工作電流為32uA。在空閑模式下，配置字的內(nèi)容保持在nRF24L01片內(nèi)。關(guān)機(jī)模式：在關(guān)機(jī)模式下，為了得

12、到最小的工作電流，一般此時的工作電流小于1uA。關(guān)機(jī)模式下，配置字的內(nèi)容也會被保持在nRF24L01片內(nèi)，這是該模式與斷電狀態(tài)最大的區(qū)別。2.2 STM32F103模塊電路2.2.1 電源電路由于STM32直接由PC的USB供電，提供5V電源，所以不需要總電源，但nRF24L01模塊需要低于3.5V電壓，所以需要3.3V穩(wěn)壓電路，如下：圖 2 3.3V穩(wěn)壓電路2.2.2 顯示模塊2.8寸TFT-LCD與STM32連接原理圖，如下：圖 3LCD原理圖2.2.3按鍵模塊在課程設(shè)計中用到了按鍵控制發(fā)送數(shù)據(jù)，按鍵原理圖，如下：圖 4 按鍵連接原理圖2.2.4nRF24L01模塊nRF24L01模塊有八

13、個引腳需要連接到STM32，在這里由于用到了SPI1的四個引腳，直接與PA(4-6)引腳相連，設(shè)置GPIO復(fù)用功能就直接可用SPI1，無線模塊的其他引腳分別與PA1和PA7相連，這樣可以簡化電路，如下：圖 5 nRF24L01原理圖3. 系統(tǒng)功能與軟件設(shè)計3.1 系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)與流程系統(tǒng)主要包括兩個分別具有收發(fā)功能的無線通信模塊，每個模塊均由STM32F103和無線收發(fā)芯片nRF24L01組成。系統(tǒng)的原理框圖如圖所示，發(fā)送時，單片機(jī)通過IO總線向nRF24L01寫人控制命令及所需發(fā)送的數(shù)據(jù)，nRF24L01通過天線發(fā)送出去；接收時，單片機(jī)通過IO總線讀取nRF24L01的工作狀態(tài)，獲取芯片相關(guān)信息

14、及接收到的數(shù)據(jù)。兩個收發(fā)模塊之間相互通信，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。同時接收端將接收到的數(shù)據(jù)存儲到擴(kuò)展的片外數(shù)據(jù)存儲器中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：圖 6整體結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)功能不同，可以把整個系統(tǒng)分為STM32、nRF24L01無線通信模塊、LCD顯示模塊、按鍵發(fā)送模塊。STM32主要功能是控制nRF24L01無線通信和LCD顯示，按鍵中斷控制nRF24L01無線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，LCD顯示模塊顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)按下按鍵時，STM32控制LCD顯示相應(yīng)的數(shù)字，同時通過nRF24L01將該數(shù)字發(fā)送出去，另一個nRF24L01接收到該數(shù)字，經(jīng)由STM32F103顯示于LCD上。系統(tǒng)的工作流程圖如下：圖 7系統(tǒng)流程圖3.2

15、初始化程序的設(shè)計系統(tǒng)在正式工作前，都要進(jìn)行一些初始化工作。因此在系統(tǒng)啟動之初，為了能夠讓STM32F103單片機(jī)各項功能合理有序的工作，需要進(jìn)行一系列的初始化配置。本文系統(tǒng)設(shè)計中初始化程序主要包括微處理器STM32F103開發(fā)板的初始化程序、串行外設(shè)接口（SPI）的初始化程序、nRF24L01芯片的初始化程序、按鍵的初始化程序、LCD顯示模塊的初始化程序等。其中STM32F103單片機(jī)的初始化又包括GPIO口初始化配置、中斷初始化配置等。3.2.1 SPI的初始化配置STM32F103的串行SPI接口置配置時，設(shè)SPI為主，串行時鐘在SCK腳產(chǎn)生。配置程序軟件及步驟如下：1.配置nRF24L0

16、1的MOSI、MISO輸入輸出線和SCLK時鐘線分別同CPU的SPI對應(yīng)的外設(shè)線相連接，即SPI1與SCK（PA5/SPI1_SCK）、MISO（PA6/SPI1_MISO）、MOSI（PA7/SPI1_MOSI）、NSS（PA4/SPI1_NSS）相連接。2.通過SPI_CR1寄存器的BR位定義串行時鐘波特率分頻值為16。3.選擇CPOL和CPHA位，定義數(shù)據(jù)傳輸和串行時鐘的相位關(guān)系，選擇了串行時鐘的穩(wěn)態(tài)，時鐘懸空低電平，數(shù)據(jù)捕獲于第一個時鐘沿。4.設(shè)置DRR位來定義為8位。5.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式。6.如果NSS引腳需要工作在輸入模式，硬件模式中在整個數(shù)據(jù)

17、幀傳輸器件應(yīng)把NSS腳連接到高電平；在軟件模式中，需設(shè)置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位，如果NSS引腳工作在輸出模式，則只需設(shè)置SSOE位。7.設(shè)置MSTR和SPE位在這個配置中，MOSI腳是數(shù)據(jù)輸出，而MISO腳是數(shù)據(jù)輸入。SPI串行口初始化流程圖如3-5所示：圖 8 SPI初始化3.2.2NVIC中斷向量及EXTI外部中斷配置為了能讓系統(tǒng)程序的執(zhí)行效率更高，所以必須盡量使用STM32F103的中斷響應(yīng)函數(shù)來取代傳統(tǒng)的循環(huán)判斷方式。STM32F103中斷配置以搶占優(yōu)先級與響應(yīng)優(yōu)先級這兩項為主要參數(shù)，搶占優(yōu)先級代表了中斷的嵌套關(guān)系，搶占優(yōu)先級較高（數(shù)值較?。┑闹袛嗄軌蛟趦?yōu)先級較低的中斷

18、里面嵌套執(zhí)行。響應(yīng)優(yōu)先級表示了當(dāng)中斷同時發(fā)生的時候STM32F103響應(yīng)的順序，數(shù)值較小的中斷優(yōu)先響應(yīng)。配置EXTI外部中斷，EXTI_line0對應(yīng)按鍵PA0，當(dāng)按鍵按下觸發(fā)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，延時消抖后清除中斷標(biāo)志位，開啟片選后在服務(wù)函數(shù)中調(diào)用nRF24L01發(fā)送程序關(guān)閉片選。圖 9 按鍵及中斷配置3.2.3 nRF24L01工作模式配置及接收函數(shù)當(dāng)使用nRF24L01時需要對其接收或者發(fā)送模式進(jìn)行配置，首先調(diào)用初始化SPI函數(shù)，然后配置寄存器使芯片工作于發(fā)送模式后拉高CE端至少10us，讀狀態(tài)寄存器STATUS，判斷是否是發(fā)送完成標(biāo)志位置位，清標(biāo)志，清數(shù)據(jù)緩沖。工作模式配置可以參考數(shù)

19、據(jù)手冊在表1可以得到。配置過程如圖：圖 10 工作模式配置及接收函數(shù)3.2.4 LCD初始化配置LCD初始化直接調(diào)用庫函數(shù)，經(jīng)過初始化LCD，設(shè)置背景顏色和設(shè)置字體顏色，過程非常簡單，這里不做過多說明。4. 設(shè)計總結(jié)在本次無線通信應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中我收獲了不少。在之前我都是學(xué)習(xí)了書本上的東西，而很少將其應(yīng)用到實際中去，雖然之前我也做過一些課程設(shè)計，但這次的課程設(shè)計更加從實。我從選取題目，畫原理圖到購買元器件再到焊接電路還有后面的調(diào)試測試工作我都一一的親身經(jīng)歷并學(xué)到了不少課本上學(xué)不到的東西。以前我學(xué)習(xí)課本上的知識，覺得要將其應(yīng)用到實際中會是一件較為輕松的事，也看其他人做的東西很有意義，但我自己實際去

20、設(shè)計制作時，才發(fā)現(xiàn)了要做好一個作品是那么的不容易，自己去做時，才發(fā)現(xiàn)自己的種種不足，動起手來是那么的笨拙。老師常常給我們講動手能力對我們學(xué)習(xí)電子的同學(xué)有多么重要，因此我也都一直想著要提高自己的動手能力，這次課程設(shè)計對我來說是一次難的機(jī)會，對于我提高自己的動手能力有很大的幫助。我不僅學(xué)到了怎樣去改進(jìn)、優(yōu)化、美化電路布局，也掌握更多調(diào)試、測試電路的方法，也學(xué)到了不少怎樣去選取合適的元器件的方法。在以后的學(xué)習(xí)工作做，我要不斷的提高自己的動手能力，就要不斷親身去設(shè)計、自作實際的東西，這樣才不會被時代所淘汰成為對社會有用的人。5. 參考文獻(xiàn)1 趙亮、候國銳.單片機(jī)C語言編程與實例M.北京：人民郵電出版社

21、，2003年9月.2 海創(chuàng).無線收發(fā)模塊nRF24L01開發(fā)包資料J.海創(chuàng)電子科技,2010年.P99P121.3 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用M.北京:高等教育出版社，2010年11月4 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版）M.北京：高等教育出版社,2010年.5 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分（第五版）M.北京:高等教育出版社,2010年.6 謝自美.電子線路設(shè)計.實驗.測試M.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2009年7月.7 趙海,趙杰,劉錚等.一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計與實現(xiàn)J.東北大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2009年.P809P812.8 王秀梅.低功耗2.4GHz無線通信分系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)J

22、中國數(shù)據(jù)通信,2004年.P57P61.9 李文忠,段朝玉.短距離無線數(shù)據(jù)通信M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006年.P178P187.附錄程序附錄1按鍵配置void key_int(void)/*gpio*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

23、 = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*NVIC*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCh

24、annelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelC

25、md = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*EXTI*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_InitStructu

26、re.EXTI_Line = EXTI_Line8; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);程序附錄2spi初始化void GPIO_SEG(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_In

27、itStructure;RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/¿ªÆô¸´Óù¦ÄÜSPI_Cmd(SPI1, DISABLE); /±ØÐëÏȽûÄÜ,²

28、ÅÄܸıäMODEGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;/5clk,7mosi GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;/miso G

29、PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;/NSS GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;/2CE,3CSGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;/