工業(yè)攪拌過程示例

1、工業(yè)攪拌過程示例工業(yè)攪拌過程示例一、一、將過程分成任務(wù)和區(qū)域?qū)⑦^程分成任務(wù)和區(qū)域二、二、描述各個功能區(qū)描述各個功能區(qū)三、三、 創(chuàng)建組態(tài)圖創(chuàng)建組態(tài)圖四、四、 定義邏輯塊定義邏輯塊五、編程五、編程一、一、將過程分成任務(wù)和區(qū)域?qū)⑦^程分成任務(wù)和區(qū)域攪拌機在混攪拌機在混合罐中將兩合罐中將兩種配料種配料( (配配料料A A 和配料和配料B)B)混和在一混和在一起?；旌虾闷稹；旌虾玫漠a(chǎn)品通過的產(chǎn)品通過排料閥從混排料閥從混合罐中排出。合罐中排出。任務(wù)描述：任務(wù)描述：確定過程區(qū)域確定過程區(qū)域過程各部分描述過程各部分描述配料配料A A 和和B B 的區(qū)域：的區(qū)域： 每種配料管道都裝備有入口閥、進(jìn)料閥和進(jìn)料泵。每種

2、配料管道都裝備有入口閥、進(jìn)料閥和進(jìn)料泵。 入口管還裝有流量傳感器。入口管還裝有流量傳感器。 當(dāng)混合罐液位傳感器顯示混合罐已滿時，打開進(jìn)當(dāng)混合罐液位傳感器顯示混合罐已滿時，打開進(jìn)料泵必須聯(lián)鎖。料泵必須聯(lián)鎖。 當(dāng)排料閥打開時，進(jìn)料泵的起動必須聯(lián)鎖。當(dāng)排料閥打開時，進(jìn)料泵的起動必須聯(lián)鎖。 在啟動進(jìn)料泵后的最初在啟動進(jìn)料泵后的最初1 1 秒，入口和進(jìn)料閥必須秒，入口和進(jìn)料閥必須打開。打開。二、二、描述各個功能區(qū)描述各個功能區(qū) 進(jìn)料泵的起動與時間監(jiān)視功能相關(guān)聯(lián)。換句話進(jìn)料泵的起動與時間監(jiān)視功能相關(guān)聯(lián)。換句話說，在泵啟動后說，在泵啟動后7 7 秒內(nèi)，流量傳感器必須報告流量。秒內(nèi)，流量傳感器必須報告流量。

3、如果在進(jìn)料泵運行時，流量傳感器不再發(fā)出流如果在進(jìn)料泵運行時，流量傳感器不再發(fā)出流量信號，則必須盡快關(guān)閉進(jìn)料泵。量信號，則必須盡快關(guān)閉進(jìn)料泵。 必須對進(jìn)料泵的啟動次數(shù)進(jìn)行計數(shù)必須對進(jìn)料泵的啟動次數(shù)進(jìn)行計數(shù)( (維護(hù)時間間維護(hù)時間間隔隔) )。 在進(jìn)料泵停止后在進(jìn)料泵停止后( (來自流量傳感器的信號來自流量傳感器的信號) )，必，必須立即關(guān)閉閥，以防止配料從泵泄漏。須立即關(guān)閉閥，以防止配料從泵泄漏?；旌瞎迏^(qū)域：混合罐區(qū)域： 當(dāng)混合罐液位傳感器指示當(dāng)混合罐液位傳感器指示“液位低于最小值液位低于最小值”或或排料閥打開時，必須聯(lián)鎖攪拌器電機的起動。排料閥打開時，必須聯(lián)鎖攪拌器電機的起動。- - 混合罐不

4、空：常開觸點。如果混合罐不是空的，混合罐不空：常開觸點。如果混合罐不是空的，則觸點閉合則觸點閉合 在達(dá)到額定速度后，攪拌器電機發(fā)送響應(yīng)信號。在達(dá)到額定速度后，攪拌器電機發(fā)送響應(yīng)信號。如果電機起動后如果電機起動后10 10 秒內(nèi)沒有收到該信號，則必須關(guān)秒內(nèi)沒有收到該信號，則必須關(guān)閉電機。閉電機。 必須計數(shù)攪拌機電機啟動的次數(shù)必須計數(shù)攪拌機電機啟動的次數(shù)( (維護(hù)時間間隔維護(hù)時間間隔) )。 在混合罐中安裝三個傳感器：在混合罐中安裝三個傳感器：- - 混合罐滿：常閉觸點。當(dāng)達(dá)到攪拌罐最高液位時，混合罐滿：常閉觸點。當(dāng)達(dá)到攪拌罐最高液位時，觸點斷開。觸點斷開。- - 混合罐中的液位高于最小值：常開觸

5、點。如果達(dá)混合罐中的液位高于最小值：常開觸點。如果達(dá)到最低液位，觸點閉合。到最低液位，觸點閉合。排料區(qū)：排料區(qū)： 混合罐的排料由電磁閥控制。混合罐的排料由電磁閥控制。 電磁閥由操作員控制，但最遲當(dāng)產(chǎn)生電磁閥由操作員控制，但最遲當(dāng)產(chǎn)生“混合罐空混合罐空”信號時，必須再次關(guān)閉電磁閥。信號時，必須再次關(guān)閉電磁閥。 下列情況下，打開排料閥是聯(lián)鎖的下列情況下，打開排料閥是聯(lián)鎖的 - - 攪拌器電機正在運行攪拌器電機正在運行 - - 混合罐空混合罐空 為了讓操作員啟動、停止和監(jiān)視過程，還需要操為了讓操作員啟動、停止和監(jiān)視過程，還需要操作員站。操作員站配備下列設(shè)備：作員站。操作員站配備下列設(shè)備： 用于控制最

6、重要的過程階段的開關(guān)。使用用于控制最重要的過程階段的開關(guān)。使用“復(fù)位復(fù)位維護(hù)顯示維護(hù)顯示”開關(guān)，可以在維護(hù)時關(guān)閉電機的維護(hù)指開關(guān)，可以在維護(hù)時關(guān)閉電機的維護(hù)指示燈，并將相應(yīng)的維護(hù)時間間隔計數(shù)器復(fù)位為示燈，并將相應(yīng)的維護(hù)時間間隔計數(shù)器復(fù)位為0 0。 指示過程狀態(tài)的指示燈。指示過程狀態(tài)的指示燈。 緊急停車開關(guān)。緊急停車開關(guān)。操作員站操作員站三、三、 創(chuàng)建組態(tài)圖創(chuàng)建組態(tài)圖四、四、 定義邏輯塊定義邏輯塊塊調(diào)用層次如下：塊調(diào)用層次如下： OB1OB1：CPU CPU 操作系統(tǒng)接口，包含主程序。在操作系統(tǒng)接口，包含主程序。在OB1 OB1 中調(diào)用塊中調(diào)用塊FB1 FB1 和和FC1FC1，并傳送過程控制所

7、需要的特定并傳送過程控制所需要的特定參數(shù)。參數(shù)。 FB1FB1：配料配料A A 的進(jìn)料泵、配料的進(jìn)料泵、配料B B 的進(jìn)料泵和攪拌的進(jìn)料泵和攪拌機電機可以由一個單獨的功能塊控制，因為它們的機電機可以由一個單獨的功能塊控制，因為它們的要求要求( (開、關(guān)、計數(shù)應(yīng)用等開、關(guān)、計數(shù)應(yīng)用等) )是相同的。是相同的。 背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊1-31-3：用于控制配料：用于控制配料A A、配料配料B B 的進(jìn)料的進(jìn)料泵和攪拌器電機的實際參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)是不同的，泵和攪拌器電機的實際參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)是不同的，因此存儲在三個與因此存儲在三個與FB1 FB1 關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊中。關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊中。 FC1FC1：配

8、料配料A A 和和B B 的入口閥、進(jìn)料閥以及排料閥的入口閥、進(jìn)料閥以及排料閥也使用共用邏輯塊。由于只是對也使用共用邏輯塊。由于只是對“打開和關(guān)閉打開和關(guān)閉”功功能是必須進(jìn)行編程的，所以使用單個的能是必須進(jìn)行編程的，所以使用單個的FC FC 已足夠。已足夠。一、定義符號一、定義符號五、編程五、編程二、為電機創(chuàng)建二、為電機創(chuàng)建FBFB電機電機FBFB包含下列邏輯功能：包含下列邏輯功能：有啟動和停止輸入有啟動和停止輸入一系列允許設(shè)備運行一系列允許設(shè)備運行( (泵和攪拌機電機泵和攪拌機電機) )的聯(lián)鎖。的聯(lián)鎖。聯(lián)鎖的狀態(tài)聯(lián)鎖的狀態(tài)( (“Motor_enableMotor_enable”、“Valv

9、e_enableValve_enable”) )保存在保存在OB1OB1的臨時局部數(shù)據(jù)的臨時局部數(shù)據(jù)( (L L 堆棧堆棧) )中，當(dāng)處理電中，當(dāng)處理電機機FBFB時，與啟動和停止輸出在邏輯上組合在一起。時，與啟動和停止輸出在邏輯上組合在一起。來自設(shè)備的反饋必須在一定的時間內(nèi)顯示。來自設(shè)備的反饋必須在一定的時間內(nèi)顯示。否則，會假定發(fā)生了錯誤或故障。然后，該功能否則，會假定發(fā)生了錯誤或故障。然后，該功能會停止電機。會停止電機。必須指定時間點和響應(yīng)或錯誤必須指定時間點和響應(yīng)或錯誤/ /故障周期的持故障周期的持續(xù)時間。續(xù)時間。如果按下啟動按鈕且電機已啟用，則設(shè)備自如果按下啟動按鈕且電機已啟用，則設(shè)備

10、自己開動并運行，直到按下停止按鈕。己開動并運行，直到按下停止按鈕。當(dāng)設(shè)備開動時，定時器開始運行。如果在定當(dāng)設(shè)備開動時，定時器開始運行。如果在定時器時間用完之前沒有收到來自設(shè)備的響應(yīng)信號，時器時間用完之前沒有收到來自設(shè)備的響應(yīng)信號，則設(shè)備停止。則設(shè)備停止。它必須能打開和關(guān)閉操作員站的燈。它必須能打開和關(guān)閉操作員站的燈。指定輸入和輸出指定輸入和輸出定義定義FBFB參數(shù)參數(shù)聲明電機的聲明電機的FBFB的變量的變量編制控制電機的編制控制電機的FBFB程序程序Network1 Network1 啟動啟動/ /停止和鎖存停止和鎖存 A(A( O #Start O #Start O #Motor O #Mo

11、tor ) ) AN #Stop AN #Stop = #Motor = #MotorNetwork 2 Network 2 啟動監(jiān)控啟動監(jiān)控A #MotorA #MotorL #Response_TimeL #Response_TimeSD #Timer_NoSD #Timer_NoAN #MotorAN #MotorR #Timer_NoR #Timer_NoL #Timer_NoL #Timer_NoT #Timer_binT #Timer_binLC #Timer_NoLC #Timer_NoT #Timer_BCDT #Timer_BCDA #Timer_NoA #Timer_NoA

12、N #ResponseAN #ResponseS #FaultS #FaultR #MotorR #MotorNetwork 3 Network 3 啟動指示燈和故障復(fù)位啟動指示燈和故障復(fù)位 A #ResponseA #Response = #Start_Dsp = #Start_Dsp R #Fault R #FaultNetwork 4 Network 4 停止指示燈停止指示燈 AN #ResponseAN #Response = #Stop_Dsp = #Stop_DspNetwork 5 Network 5 啟動計數(shù)啟動計數(shù)A #MotorA #MotorFP #Start_EdgeF

13、P #Start_EdgeJCN lab1JCN lab1L #StartsL #Starts+ 1+ 1T #StartsT #Startslab1lab1：NOP 0NOP 0Network 6 Network 6 維護(hù)指示燈維護(hù)指示燈L #StartsL #StartsL 50L 50=I=I= #Maint= #MaintNetwork 7 Network 7 復(fù)位累計啟動次數(shù)的計數(shù)器復(fù)位累計啟動次數(shù)的計數(shù)器 A #Reset_MaintA #Reset_Maint A #Maint A #Maint JCN END JCN END L 0 L 0 T #Starts T #Start

14、s END:NOP 0 END:NOP 0創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建三個背景數(shù)據(jù)塊，然后逐個打開。創(chuàng)建三個背景數(shù)據(jù)塊，然后逐個打開。三、為閥創(chuàng)建三、為閥創(chuàng)建FCFC 入口和進(jìn)料閥及排料閥包含下列邏輯功能：入口和進(jìn)料閥及排料閥包含下列邏輯功能： 有用于開、關(guān)閥的輸入?yún)?shù)。有用于開、關(guān)閥的輸入?yún)?shù)。 聯(lián)鎖允許將閥打開。聯(lián)鎖的狀態(tài)聯(lián)鎖允許將閥打開。聯(lián)鎖的狀態(tài)( (“Valve_enableValve_enable”) )保存在保存在OB1OB1的臨時局部數(shù)據(jù)的臨時局部數(shù)據(jù)( (L L 堆棧堆棧) )中，在處理閥中，在處理閥FCFC時，與開、關(guān)輸入在邏輯時，與開、關(guān)輸入在邏輯上組合在一起。上組合

15、在一起。指定輸入和輸出指定輸入和輸出定義定義FCFC參數(shù)參數(shù)為閥門的為閥門的FCFC聲明變量聲明變量Network 1 Network 1 打開打開/ /關(guān)閉和鎖存關(guān)閉和鎖存編制閥門的編制閥門的FCFC程序程序A(A(O #OpenO #OpenO #ValveO #Valve) )AN #CloseAN #Close= #Valve= #ValveNetwork 2 Network 2 顯示顯示“閥門打開閥門打開”Network 3 Network 3 顯示顯示“閥門關(guān)閉閥門關(guān)閉”A #ValveA #Valve= #Dsp_Open= #Dsp_Open= #= #Dsp_ClosedDs

16、p_ClosedA #ValveA #Valve四、生成四、生成OB1OB1 OB1 OB1也包含傳送到各種功能的參數(shù)，例如：也包含傳送到各種功能的參數(shù)，例如： 用于進(jìn)料泵和攪拌器電機的用于進(jìn)料泵和攪拌器電機的STL STL 程序段為用程序段為用于電機的于電機的FB FB 提供了用于啟動提供了用于啟動( (“StartStart”) )、停止停止( (“StopStop”) )、響應(yīng)響應(yīng)( (“ResponseResponse”) )和復(fù)位維護(hù)顯示和復(fù)位維護(hù)顯示( (“Reset_MaintReset_Maint”) )的輸入?yún)?shù)。在的輸入?yún)?shù)。在PLC PLC 的每個周的每個周期中，都會對用

17、于電機的期中，都會對用于電機的FBFB進(jìn)行處理。進(jìn)行處理。為為OB1OB1聲明變量聲明變量前前2020個字節(jié)包含個字節(jié)包含OB1OB1的啟動信息，不得修改。的啟動信息，不得修改。為為OB1OB1創(chuàng)建程序創(chuàng)建程序OB1OB1程序程序Network 1 Network 1 進(jìn)料泵進(jìn)料泵A A的互鎖的互鎖A EMER_STOP_offA EMER_STOP_offA Tank_below_maxA Tank_below_maxAN DrainAN Drain= #= #Enable_MotorEnable_MotorNetwork 2 Network 2 為批配料為批配料A A調(diào)用電機的調(diào)用電機的F

18、BFB A Feed_pump_A_startA Feed_pump_A_start A #Enable_Motor A #Enable_Motor = #Start_Fulfilled = #Start_Fulfilled A( A( O Feed_pump_A_stop O Feed_pump_A_stop ON #Enable_Motor ON #Enable_Motor ) ) = #Stop_Fulfilled = #Stop_FulfilledMotor :=Feed_pump_AMotor :=Feed_pump_ACALL Motor_block, DB_feed_pump_A

19、CALL Motor_block, DB_feed_pump_AStart :=#Start_FulfilledStart :=#Start_FulfilledStop :=#Stop_FullfilledStop :=#Stop_FullfilledResponse :=Flow_AResponse :=Flow_AReset_Maint :=Reset_maintReset_Maint :=Reset_maintTimer_No :=T12Timer_No :=T12Reponse_Time:=S5T#7SReponse_Time:=S5T#7SFault :=Feed_pump_A_fa

20、ultFault :=Feed_pump_A_faultStart_Dsp :=Feed_pump_A_onStart_Dsp :=Feed_pump_A_onStop_Dsp :=Feed_pump_A_offStop_Dsp :=Feed_pump_A_offMaint :=Feed_pump_A_maintMaint :=Feed_pump_A_maintNetwork 3 Network 3 延遲配料延遲配料A A的閥使能的閥使能 A Feed_pump_AA Feed_pump_A L S5T#1S L S5T#1S SD T 13 SD T 13 AN Feed_pump_A AN

21、 Feed_pump_A R T 13 R T 13 A T 13 A T 13 = #Enable_Valve = #Enable_ValveOpen :=#Enable_ValveOpen :=#Enable_ValveClose :=#Close_Valve_FulfilledClose :=#Close_Valve_FulfilledDsp_Open :=#Inlet_Valve_A_OpenDsp_Open :=#Inlet_Valve_A_OpenDsp_Closed:=#Inlet_Valve_A_ClosedDsp_Closed:=#Inlet_Valve_A_ClosedVa

22、lve :=Inlet_Valve_AValve :=Inlet_Valve_ANetwork 4 Network 4 配料配料A A的入口閥控制的入口閥控制 AN Flow_AAN Flow_A AN Feed_pump_A AN Feed_pump_A = #Close_Valve_Fulfilled = #Close_Valve_Fulfilled CALL Valve_block CALL Valve_blockOpen :=#Enable_ValveOpen :=#Enable_ValveClose :=#Close_Valve_FulfilledClose :=#Close_Val

23、ve_FulfilledDsp_Open :=#Feed_Valve_A_OpenDsp_Open :=#Feed_Valve_A_OpenDsp_Closed:=#Feed_Valve_A_ClosedDsp_Closed:=#Feed_Valve_A_ClosedValve :=Feed_Valve_AValve :=Feed_Valve_ANetwork 5 Network 5 配料配料A A的進(jìn)料閥控制的進(jìn)料閥控制 AN Flow_AAN Flow_A AN Feed_pump_A AN Feed_pump_A = #Close_Valve_Fulfilled = #Close_Val

24、ve_Fulfilled CALL Valve_block CALL Valve_blockNetwork 6 Network 6 進(jìn)料泵進(jìn)料泵B B的互鎖的互鎖 A EMER_STOP_offA EMER_STOP_off A Tank_below_max A Tank_below_max AN Drain AN Drain = Enable_Motor = Enable_MotorNetwork 7 Network 7 為配料為配料B B調(diào)用電機的調(diào)用電機的FBFB A Feed_pump_B_startA Feed_pump_B_start A #Enable_Motor A #Enab

25、le_Motor = #Start_Fulfilled = #Start_Fulfilled A( A( O Feed_pump_B_stop O Feed_pump_B_stop ON #Enable_Motor ON #Enable_Motor ) ) = #Stop_Fulfilled = #Stop_FulfilledCALL Motor_block, DB_feed_pump_BCALL Motor_block, DB_feed_pump_BMotor :=Feed_pump_BMotor :=Feed_pump_BStart :=#Start_FulfilledStart :=#S

26、tart_FulfilledStop :=#Stop_FullfilledStop :=#Stop_FullfilledResponse :=Flow_BResponse :=Flow_BReset_Maint :=Reset_maintReset_Maint :=Reset_maintTimer_No :=T14Timer_No :=T14Reponse_Time:=S5T#7SReponse_Time:=S5T#7SFault :=Feed_pump_B_faultFault :=Feed_pump_B_faultStart_Dsp :=Feed_pump_B_onStart_Dsp :=

27、Feed_pump_B_onStop_Dsp :=Feed_pump_B_offStop_Dsp :=Feed_pump_B_offMaint :=Feed_pump_B_maintMaint :=Feed_pump_B_maintNetwork 8 Network 8 延遲配料延遲配料B B的閥使能的閥使能 A Feed_pump_BA Feed_pump_B L S5T#1S L S5T#1S SD T 15 SD T 15 AN Feed_pump_B AN Feed_pump_B R T 15 R T 15 A T 15 A T 15 = #Enable_Valve = #Enable

28、_ValveNetwork 9 Network 9 配料配料B B的入口閥控制的入口閥控制 AN Flow_BAN Flow_B AN Feed_pump_B AN Feed_pump_B = #Close_Valve_Fulfilled = #Close_Valve_Fulfilled CALL Valve_block CALL Valve_block Open :=#Enable_Valve Open :=#Enable_Valve Close :=#Close_Valve_Fulfilled Close :=#Close_Valve_Fulfilled Dsp_Open :=#Inlet

29、_Valve_B_Open Dsp_Open :=#Inlet_Valve_B_Open Dsp_Closed:=#Inlet_Valve_B_ClosedDsp_Closed:=#Inlet_Valve_B_Closed Valve :=Inlet_Valve_B Valve :=Inlet_Valve_BOpen :=#Enable_ValveOpen :=#Enable_ValveClose :=#Close_Valve_FulfilledClose :=#Close_Valve_FulfilledDsp_Open :=#Feed_Valve_B_OpenDsp_Open :=#Feed

30、_Valve_B_OpenDsp_Closed:=#Feed_Valve_B_ClosedDsp_Closed:=#Feed_Valve_B_ClosedValve :=Feed_Valve_BValve :=Feed_Valve_BNetwork 10 Network 10 配料配料B B的進(jìn)料閥控制的進(jìn)料閥控制 AN Flow_BAN Flow_B AN Feed_pump_B AN Feed_pump_B = #Close_Valve_Fulfilled = #Close_Valve_Fulfilled CALL Valve_block CALL Valve_blockNetwork 1

31、1 Network 11 攪拌器的互鎖攪拌器的互鎖 A EMER_STOP_offA EMER_STOP_off A Tank_above_min A Tank_above_min AN Drain AN Drain = #Enable_Motor = #Enable_MotorNetwork 12 Network 12 為攪拌器調(diào)用電機的為攪拌器調(diào)用電機的FBFB A Agitator_startA Agitator_start A #Enable_Motor A #Enable_Motor = #Start_Fulfilled = #Start_Fulfilled A( A( O Agit

32、ator_stop O Agitator_stop ON #Enable_Motor ON #Enable_Motor ) ) = #Stop_Fulfilled = #Stop_FulfilledMotor :=AgitatorMotor :=AgitatorCALL Motor_block, DB_AgitatorCALL Motor_block, DB_AgitatorStart :=#Start_FulfilledStart :=#Start_FulfilledStop :=#Stop_FullfilledStop :=#Stop_FullfilledResponse :=Agitator_runningResponse :=Agitator_runningReset_Maint :=Reset_maintReset_Maint :=Reset_maintTimer_No :=T16Tim